智能机器人焊接工作台的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种智能机器人焊接工作台。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种智能机器人焊接工作台，能够自动化进行焊接工作，且焊接工作台体配备了多重环保抽烟工具来保证工作区环保特性，智能焊接机器人能安全环保状态下进行工作。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种智能机器人焊接工作台，包括焊接工作台体，所述焊接工作台体上端台面两端设有移动式对接工装夹具台，所述移动式对接工装夹具台底部连接在直线平移轨道上，所述焊接工作台体中段台面一侧设有倾斜吹风台和智能焊接机器人，所述焊接工作台体另一侧设有斜面大功率吸烟机，所述斜面大功率吸烟机呈一梯台型且所述斜面大功率吸烟机一侧梯台斜面斜置挡于所述焊接工作台体侧面，所述智能焊接机器人设于所述倾斜吹风台后端，所述智能焊接机器人设有多节机器臂且末端机器臂上安装焊枪，所述智能焊接机器人末端的机器臂顶部还设有盘式抽风机。
5.在本实用新型一个较佳实施例中，所述直线平移轨道平铺设在所述焊接工作台体台面边缘两侧，所述直线平移轨道相对水平设置，所述移动式对接工装夹具台滑动连接在所述直线平移轨道上。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述倾斜吹风台立于所述焊接工作台体侧面与所述斜面大功率吸烟机相对设置。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述智能焊接机器人上还安装有实时监控装置。
8.本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动化进行焊接工作，且焊接工作台体配备了多重环保抽烟工具来保证工作区环保特性，智能焊接机器人能安全环保状态下进行工作。
附图说明
9.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实
施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
10.图1是本实用新型智能机器人焊接工作台一较佳实施例的结构示意图；
11.附图中各部件的标记如下： 1、焊接工作台体； 2、移动式对接工装夹具台； 3、直线平移轨道； 4、立式吹风台； 5、智能焊接机器人； 6、斜面大功率吸烟机； 7、盘式抽风机。
具体实施方式
12.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.请参阅图1，本实用新型实施例包括：
14.一种智能机器人焊接工作台，包括焊接工作台体1，所述焊接工作台体1上端台面两端设有移动式对接工装夹具台2，所述移动式对接工装夹具台2底部连接在直线平移轨道3上，所述焊接工作台体2中段台面一侧设有立式吹风台4和智能焊接机器人5，所述焊接工作台体1另一侧设有斜面大功率吸烟机6，所述斜面大功率吸烟机6呈一梯台型且所述斜面大功率吸烟机6一侧梯台斜面斜置挡于所述焊接工作台体1侧面，所述智能焊接机器人5设于所述立式吹风台4后端，所述智能焊接机器人5设有多节机器臂且末端机器臂上安装焊枪，所述智能焊接机器人5末端的机器臂顶部还设有盘式抽风机7。
15.另外，所述直线平移轨道3平铺设在所述焊接工作台体台1面边缘两侧，所述直线平移轨道3相对水平设置，所述移动式对接工装夹具台2滑动连接在所述直线平移轨道3上。
16.另外，所述立式吹风台4立于所述焊接工作台体1侧面与所述斜面大功率吸烟机6相对设置。
17.另外，所述智能焊接机器人5上还安装有实时监控装置。
18.本实用新型的工作原理为焊接工作台体1上端台面两端设有移动式对接工装夹具台2，移动式对接工装夹具台2底部连接在直线平移轨道3上，直线平移轨道3平铺设在焊接工作台体台1面边缘两侧，直线平移轨道3相对水平设置，移动式对接工装夹具台2滑动连接在直线平移轨道3上。
19.焊接工作台体2中段台面一侧设有立式吹风台4和智能焊接机器人5，焊接工作台体1另一侧设有斜面大功率吸烟机6，斜面大功率吸烟机6呈一梯台型且斜面大功率吸烟机6一侧梯台斜面斜置挡于焊接工作台体1侧面，智能焊接机器人5设于立式吹风台4后端，立式吹风台4立于焊接工作台体1侧面与斜面大功率吸烟机6相对设置。
20.智能焊接机器人5设有多节机器臂且末端机器臂上安装焊枪，智能焊接机器人5末端的机器臂顶部还设有盘式抽风机7，智能焊接机器人5上还安装有实时监控装置，焊接工作台体1能够自动化进行焊接工作，且焊接工作台体1配备了多重环保抽烟工具来保证工作区环保特性，智能焊接机器人5能安全环保状态下进行工作。
21.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种智能机器人焊接工作台，包括焊接工作台体，其特征在于，所述焊接工作台体上端台面两端设有移动式对接工装夹具台，所述移动式对接工装夹具台底部连接在直线平移轨道上，所述焊接工作台体中段台面一侧设有倾斜吹风台和智能焊接机器人，所述焊接工作台体另一侧设有斜面大功率吸烟机，所述斜面大功率吸烟机呈一梯台型且所述斜面大功率吸烟机一侧梯台斜面斜置挡于所述焊接工作台体侧面，所述智能焊接机器人设于所述倾斜吹风台后端，所述智能焊接机器人设有多节机器臂且末端机器臂上安装焊枪，所述智能焊接机器人末端的机器臂顶部还设有盘式抽风机。2.根据权利要求1所述的智能机器人焊接工作台，其特征在于，所述直线平移轨道平铺设在所述焊接工作台体台面边缘两侧，所述直线平移轨道相对水平设置，所述移动式对接工装夹具台滑动连接在所述直线平移轨道上。3.根据权利要求1所述的智能机器人焊接工作台，其特征在于，所述倾斜吹风台立于所述焊接工作台体侧面与所述斜面大功率吸烟机相对设置。4.根据权利要求1所述的智能机器人焊接工作台，其特征在于，所述智能焊接机器人上还安装有实时监控装置。

技术总结
本实用新型公开了一种智能机器人焊接工作台，焊接工作台体上端台面两端设有移动式对接工装夹具台，移动式对接工装夹具台底部连接在直线平移轨道上，焊接工作台体中段台面一侧设有倾斜吹风台和智能焊接机器人，焊接工作台体另一侧设有斜面大功率吸烟机，斜面大功率吸烟机呈一梯台型且斜面大功率吸烟机一侧梯台斜面斜置挡于焊接工作台体侧面，智能焊接机器人设于倾斜吹风台后端，智能焊接机器人设有多节机器臂且末端机器臂上安装焊枪，智能焊接机器人末端的机器臂顶部还设有盘式抽风机。通过上述方式，本实用新型能够自动化进行焊接工作，且焊接工作台体配备了多重环保抽烟工具来保证工作区环保特性，智能焊接机器人能安全环保状态下进行工作。保状态下进行工作。保状态下进行工作。


技术研发人员：沈志远 丁华 丁维华
受保护的技术使用者：无锡市华翎电工机械设备有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/5/25