一种电机磁极组装系统的制作方法

1.本实用新型涉及了电机组装领域，具体的是一种电机磁极组装系统。


背景技术：

2.现在越来越多的电机采用外转子结构，其转子的磁极一般为永磁体磁极。在磁极安装时，因永磁体的磁性较大，故其与转子吸引力很大，这给磁极的安装带来了很大的不便。传统安装磁极的方式为：将磁极利用其本身的磁性贴在转子表面，然后操作者用手将其移动至指定位置进行固定，因磁极的磁性较大，磁极在转子表面移动极为困难，费时费力，为了将磁极移动至指定位置，操作者经常会用木榔头敲击磁极，使其进行位置上的微调，这样极易损伤磁极。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的至少部分缺陷，本实用新型实施例提供了一种电机磁极组装系统，能够改善磁极与电机的装配质量。
4.本技术实施例公开了：一种电机磁极组装系统，用于将磁极组装在电机上预设的装配孔中，包括工作台面；
5.传送装置，所述传送装置包括设置在所述工作台面一侧的传送带和位于所述传送带上方被所述传送带运输的待装配的电机；
6.电机缓存结构，设置在所述传送装置的一侧，所述电机缓存结构包括匹配所述外轮廓的放置套筒，所述放置套筒用于对所述电机进行临时存储；
7.磁极缓存结构，设置在所述电机缓存结构远离所述传送装置的一侧，所述磁极缓存结构包括若干个磁极存储槽，所述磁极存储槽之间通过隔板相互分离，磁极存储槽用于对待装配的磁极进行临时存储；
8.机械手，设置在所述传送装置的一侧，用于将所述电机从所述传送带上转移到所述放置套筒中；
9.所述工作台面上设置有用于对磁极组装的磁极组装结构，所述磁极组装机构包括电机导向套和开设在所述工作台面上的磁极限位槽，所述磁极限位槽的位置与所述电机上的装配孔的位置匹配，所述机械手用于将所述磁极从所述磁极存储槽转移至所述磁极限位槽中，还用于将所述电机从所述放置套筒转移到所述电机导向套中。
10.进一步地，所述机械手包括用于夹持所述电机的第一夹持组件和用于夹持所述磁极的第二夹持组件，所述机械手连接有用于控制所述机械手的控制器。
11.进一步地，所述磁极包括磁极本体和连接在磁极本体上的磁极护套。
12.进一步地，所述磁极缓存结构还包括支撑台以及导料板，所述导料板的下表面可转动的连接在所述支撑台上，所述导料板的表面连接有储料管，所述储料管的出料口朝向所述磁极存储槽，所述磁极放置在所述储料管中，所述储料管的截面与所述磁极的横截面一致。
13.进一步地，所述支撑台上连接有用于支撑所述导料板的支撑杆，所述支撑杆底部可转动的连接在所述支撑台上，所述支撑杆上端开设有卡接槽，所述导料板的底部连接有卡接杆，所述卡接杆卡接在所述卡接槽中。
14.进一步地，所述导料板上开设有用于对所述储料管进行限位的限位槽，所述储料管至少部分位于所述限位槽中。
15.进一步地，所述导料板上还连接有用于对所述储料管进行阻挡的档板，所述档板可拆卸式连接在所述导料板上。
16.进一步地，所述限位槽的数量不少于所述储料管的数量，所述限位槽与所述磁极存储槽一一对应，所述限位槽的中心线与所述磁极存储槽的中心线重合。
17.进一步地，所述放置套筒的数量为2个，其中一所述放置套筒用于放置待装配的电机，另一所述放置套筒用于放置装配完成的电机，所述机械手还用于将装配完成的电机从电机导向套转移到所述放置套筒中。
18.本实用新型的有益效果如下：本实用新型涉及的电机磁极组装系统，能够快速完成对磁极和电机的上料和组装，由于磁极组装机构包括电机导向套和开设在工作台面上的磁极限位槽，磁极限位槽的位置与所述上的装配孔的位置匹配，能够快速的将放置在磁极限位槽中的磁极快速的组装到装配孔中，克服现有技术中采用人工导致的磁极容易受损的缺陷，提高装配质量。
19.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型实施例中电机磁极组装系统的整体结构示意图；
22.图2是导料板的正面结构示意图；
23.图3是导料板的反面结构示意图；
24.图4支撑杆的结构示意图。
25.其中：1、工作台面；2、传送装置；21、传送带；22、电机；3、电机缓存结构；4、磁极缓存结构；41、磁极存储槽；42、隔板；43、支撑台；44、导料板；441、卡接杆；442、限位槽；45、储料管；46、支撑杆；461、卡接槽；5、磁极；51、磁极本体；52、磁极护套；6、机械手；61、第一夹持组件；62、第二夹持组件；7、磁极组装结构；71、电机导向套；72、磁极限位槽；8、控制器。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.本技术实施例公开了：一种电机磁极组装系统，用于将磁极组装在电机上预设的装配孔中，包括工作台面1；
28.传送装置2，所述传送装置2包括设置在所述工作台面1一侧的传送带21和位于所述传送带21上方被所述传送带21运输的待装配的电机22；
29.电机缓存结构3，设置在所述传送装置2的一侧，所述电机缓存结构3包括匹配所述外轮廓的放置套筒31，所述放置套筒31用于对所述电机22进行临时存储；
30.磁极缓存结构4，设置在所述电机缓存结构3远离所述传送装置2的一侧，所述磁极缓存结构4包括若干个磁极存储槽41，所述磁极存储槽41之间通过隔板42相互分离，磁极存储槽41用于对待装配的磁极5进行临时存储；
31.机械手6，设置在所述传送装置2的一侧，用于将所述电机22从所述传送带21上转移到所述放置套筒31中；
32.所述工作台面1上设置有用于对磁极组装的磁极组装结构7，所述磁极组装机构7包括电机导向套71和开设在所述工作台面上的磁极限位槽72，所述磁极限位槽72的位置与所述电机22上的装配孔的位置匹配，所述机械手6用于将所述磁极5从所述磁极存储槽41转移至所述磁极限位槽72中，还用于将所述电机22从所述放置套筒31转移到所述电机导向套71中。
33.在上述实施例中，所述机械手6包括用于夹持所述电机的第一夹持组件61和用于夹持所述磁极的第二夹持组件62，所述机械手6连接有用于控制所述机械手6的运动轨迹的控制器8。第一夹持组件61和第二夹持组件62为电动夹爪或气动夹爪。
34.在上述实施例中，所述磁极5包括磁极本体51和连接在磁极本体51上的磁极护套52。所述磁极缓存结构4还包括支撑台43以及导料板44，所述导料板44的下表面可转动的连接在所述支撑台43上，所述导料板44的表面连接有储料管45，所述储料管45的出料口朝向所述磁极存储槽41，所述磁极5放置在所述储料管45中，所述储料管45的截面与所述磁极5的横截面一致。通过套接在磁极本体51上的磁极护套52的设置，能够防止相邻的磁极本体52相互吸引，使得储料管45中的磁极本体51能够快速的滑入磁极存储槽41，提高磁极本体51的上料效率。
35.在上述实施例中，所述支撑台43上连接有用于支撑所述导料板44的支撑杆46，所述支撑杆46底部可转动的连接在所述支撑台43上，所述支撑杆46上端开设有卡接槽461，所述导料板44的底部连接有卡接杆441，所述卡接杆441卡接在所述卡接槽461中。在实际实施过程中，通过支撑杆46对导料板44进行支撑，使得导料板44与所述支撑台43的上表面之间形成30
°‑
75
°
的夹角，从而方便磁极本体51沿储料管45进行滑动，提高上料效率。
36.在上述实施例中，所述导料板44上开设有用于对所述储料管45进行限位的限位槽442，所述储料管45至少部分位于所述限位槽442中。通过限位槽442的设置，能够对储料管45进行有效限位，保证储料管45中的磁极本体51能够对准磁极存储槽41。
37.在上述实施例中，所述导料板44上还连接有用于对所述储料管45进行阻挡的档板47，所述档板47可拆卸式连接在所述导料板44上。通过档板47的设置，能够防止储料管45脱离限位槽442。
38.在上述实施例中，所述限位槽442的数量不少于所述储料管45的数量，所述限位槽442与所述磁极存储槽41一一对应，所述限位槽442的中心线与所述磁极存储槽41的中心线
重合。
39.在上述实施例中，所述放置套筒31的数量为2个，其中一所述放置套筒31用于放置待装配的电机，另一所述放置套筒31用于放置装配完成的电机22，所述机械手6还用于将装配完成的电机22从电机导向套71转移到所述放置套筒31中或者将电机22直接转移至成品工位。
40.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：
1.一种电机磁极组装系统，用于将磁极组装在电机上预设的装配孔中，其特征在于：包括工作台面；传送装置，所述传送装置包括设置在所述工作台面一侧的传送带和位于所述传送带上方被所述传送带运输的待装配的电机；电机缓存结构，设置在所述传送装置的一侧，所述电机缓存结构包括匹配所述电机的外轮廓的放置套筒，所述放置套筒用于对所述电机进行临时存储；磁极缓存结构，设置在所述电机缓存结构远离所述传送装置的一侧，所述磁极缓存结构包括若干个磁极存储槽，所述磁极存储槽之间通过隔板相互分离，磁极存储槽用于对待装配的磁极进行临时存储；机械手，设置在所述传送装置的一侧，用于将所述电机从所述传送带上转移到所述放置套筒中；所述工作台面上设置有用于对磁极组装的磁极组装结构，所述磁极组装机构包括电机导向套和开设在所述工作台面上的磁极限位槽，所述磁极限位槽的位置与所述电机上的装配孔的位置匹配，所述机械手用于将所述磁极从所述磁极存储槽转移至所述磁极限位槽中，还用于将所述电机从所述放置套筒转移到所述电机导向套中。2.根据权利要求1所述的电机磁极组装系统，其特征在于：所述机械手包括用于夹持所述电机的第一夹持组件和用于夹持所述磁极的第二夹持组件，所述机械手连接有用于控制所述机械手的控制器。3.根据权利要求1所述的电机磁极组装系统，其特征在于：所述磁极包括磁极本体和连接在磁极本体上的磁极护套。4.根据权利要求1所述的电机磁极组装系统，其特征在于：所述磁极缓存结构还包括支撑台以及导料板，所述导料板的下表面可转动的连接在所述支撑台上，所述导料板的表面连接有储料管，所述储料管的出料口朝向所述磁极存储槽，所述磁极放置在所述储料管中，所述储料管的截面与所述磁极的横截面一致。5.根据权利要求4所述的电机磁极组装系统，其特征在于：所述支撑台上连接有用于支撑所述导料板的支撑杆，所述支撑杆底部可转动的连接在所述支撑台上，所述支撑杆上端开设有卡接槽，所述导料板的底部连接有卡接杆，所述卡接杆卡接在所述卡接槽中。6.根据权利要求5所述的电机磁极组装系统，其特征在于：所述导料板上开设有用于对所述储料管进行限位的限位槽，所述储料管至少部分位于所述限位槽中。7.根据权利要求6所述的电机磁极组装系统，其特征在于：所述导料板上还连接有用于对所述储料管进行阻挡的档板，所述档板可拆卸式连接在所述导料板上。8.根据权利要求6所述的电机磁极组装系统，其特征在于：所述限位槽的数量不少于所述储料管的数量，所述限位槽与所述磁极存储槽一一对应，所述限位槽的中心线与所述磁极存储槽的中心线重合。9.根据权利要求1所述的电机磁极组装系统，其特征在于：所述放置套筒的数量为2个，其中一所述放置套筒用于放置待装配的电机，另一所述放置套筒用于放置装配完成的电机，所述机械手还用于将装配完成的电机从电机导向套转移到所述放置套筒中。

技术总结
本实用新型涉及的电机磁极组装系统，包括工作台面、传送装置、电机电机缓存结构、磁极缓存结构和机械手，电机缓存结构设置在传送装置的一侧，电机缓存结构包括匹配电机的外轮廓的放置套筒，放置套筒用于对电机进行临时存储；工作台面上设置有用于对磁极组装的磁极组装结构，磁极组装机构包括电机导向套和开设在工作台面上的磁极限位槽，磁极限位槽的位置与电机上的装配孔的位置匹配，机械手还用于将磁极从磁极存储槽转移至磁极限位槽中，然后将电机从放置套筒转移到电机导向套中。能够快速完成对磁极和电机的上料和组装，克服现有技术中采用人工导致的磁极容易受损的缺陷，提高装配质量。量。量。


技术研发人员：黄益民 郑东来
受保护的技术使用者：唯实先端智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/5/25