一种腿部神经康复装置

1.本实用新型属于医疗护理器材技术领域，具体涉及一种腿部神经康复装置。


背景技术：

2.对于腿部遭受重创的患者，在手术治疗后往往腿部神经还不能马上恢复，在行走的时候就会造成大腿的摆动幅度小或者难以控制摆动，小腿过度摆动等，难以正常的行走。需要长时间的恢复性训练，因此需要一种专用的康复训练设备，防止患者摔伤，提高康复训练效果。
3.现有的腿部神经康复装置通常仅具备一种锻炼方式，无法根据病人的实际需求选择锻炼方式，锻炼效果较差，为此我们提出一种腿部神经康复装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种腿部神经康复装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种腿部神经康复装置，包括底座，所述底座上方靠近左端的位置设有座椅，所述座椅的下表面设有往复机构，所述底座上方靠近右端的位置前后对称设有踏板，所述踏板的下表面设有摆动机构，所述摆动机构包括摆动电机，所述摆动电机固定安装在底座的上表面，所述摆动电机电机轴的下端贯穿底座顶部并固定连接有椭圆轮，所述椭圆轮的外侧壁左右对称设有推板。
6.优选的，两个所述推板的外侧壁均固定连接有主动齿条，所述主动齿条远离椭圆轮的一端固定连接有导向伸缩杆和复位弹簧，且复位弹簧套设在导向伸缩杆的外侧，所述导向伸缩杆和复位弹簧均与底座的内侧壁固定连接。
7.优选的，所述摆动机构还包括摆动杆，且摆动杆前后对称设有两个，两个所述摆动杆均与底座内的底面转动连接，所述摆动杆的两端分别固定连接有从动齿轮和联动杆，所述从动齿轮与主动齿条相啮合，所述底座的顶部前后对称开设有摆动槽，所述联动杆的上端通过摆动槽并与踏板转动连接。
8.优选的，所述往复机构包括往复电机，所述往复电机固定安装在底座的上表面，所述往复电机电机轴的下端贯穿底座顶部并固定连接有联动滚轮，所述联动滚轮的外侧套设有滚轮套环，所述滚轮套环的外侧壁固定连接有联动折板，所述底座的顶部开设有活动槽，所述联动折板的上端通过活动槽并与座椅的下表面固定连接。
9.优选的，所述座椅的下表面前后对称固定连接有轮架，两个所述轮架的内侧壁均转动连接有单向轮，所述底座的上表面固定连接有导向滑轨，所述轮架与导向滑轨的内侧壁紧密接触。
10.优选的，所述踏板的外侧壁固定连接有绑带和支撑板，所述绑带位于支撑板的上方。
11.优选的，所述座椅扶手的外侧壁固定安装有控制器，所述控制器与摆动电机和往
复电机电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)、该腿部神经康复装置，通过设置摆动机构，能够在摆动电机启动后，电机轴带动椭圆轮转动，椭圆轮的长端与推板脱离接触后，复位弹簧回弹拉伸，将主动齿条向靠近椭圆轮的方向推动，进而使推板始终与椭圆轮的外侧壁接触，进而实现主动齿条的前后往复移动，通过主动齿条和从动齿轮的啮合传动，带动摆动杆循环变向转动，进而通过联动杆带动踏板进行摆动，实现病人的腿部开合运动。
14.(2)、该腿部神经康复装置，通过设置往复机构，能够在往复电机启动后，电机轴带动联动滚轮转动，转动过程中联动滚轮远离电机轴的一端与滚轮套环的内侧壁始终接触，进而推动滚轮套环左右往复移动，进而带动座椅左右往复移动，改变座椅与踏板之间的距离，实现病人的屈膝运动。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的俯剖视图；
17.图3为本实用新型的正剖视图；
18.图4为本实用新型的侧视图。
19.图中：1、底座；2、座椅；3、踏板；4、摆动机构；401、摆动电机；402、联动杆；403、椭圆轮；404、推板；405、主动齿条；406、从动齿轮；407、摆动杆；408、导向伸缩杆；409、复位弹簧；5、往复机构；501、往复电机；502、活动槽；503、联动滚轮；504、滚轮套环；505、联动折板；6、绑带；7、支撑板；8、轮架；9、单向轮；10、导向滑轨；11、控制器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种腿部神经康复装置，包括底座1，底座1上方靠近左端的位置设有座椅2，座椅2的下表面设有往复机构5，底座1上方靠近右端的位置前后对称设有踏板3，踏板3的下表面设有摆动机构4，摆动机构4包括摆动电机401，摆动电机401固定安装在底座1的上表面，摆动电机401电机轴的下端贯穿底座1顶部并固定连接有椭圆轮403，椭圆轮403的外侧壁左右对称设有推板404。
22.本实施例中，优选的，两个推板404的外侧壁均固定连接有主动齿条405，主动齿条405远离椭圆轮403的一端固定连接有导向伸缩杆408和复位弹簧409，且复位弹簧409套设在导向伸缩杆408的外侧，导向伸缩杆408和复位弹簧409均与底座1的内侧壁固定连接，通过设置摆动机构4，能够在摆动电机401启动后，电机轴带动椭圆轮403转动，椭圆轮403的长端与推板404脱离接触后，复位弹簧409回弹拉伸，将主动齿条405向靠近椭圆轮403的方向推动，进而使推板404始终与椭圆轮403的外侧壁接触，当椭圆轮403的长端靠近推板404时，将推板404向远离椭圆轮403的方向推动，使主动齿条405复位，复位弹簧409收缩，进而实现
主动齿条405的前后往复移动。
23.本实施例中，优选的，摆动机构4还包括摆动杆407，且摆动杆407前后对称设有两个，两个摆动杆407均与底座1内的底面转动连接，摆动杆407的两端分别固定连接有从动齿轮406和联动杆402，从动齿轮406与主动齿条405相啮合，底座1的顶部前后对称开设有摆动槽，联动杆402的上端通过摆动槽并与踏板3转动连接，主动齿条405进行前后往复移动的过程中，通过主动齿条405和从动齿轮406的啮合传动，带动摆动杆407循环变向转动，进而通过联动杆402带动踏板3进行摆动，使病人的腿部进行反复开合运动，达到锻炼病人腿部的目的。
24.本实施例中，优选的，往复机构5包括往复电机501，往复电机501固定安装在底座1的上表面，往复电机501电机轴的下端贯穿底座1顶部并固定连接有联动滚轮503，联动滚轮503的外侧套设有滚轮套环504，滚轮套环504的外侧壁固定连接有联动折板505，底座1的顶部开设有活动槽502，联动折板505的上端通过活动槽502并与座椅2的下表面固定连接，通过设置往复机构5，能够在往复电机501启动后，电机轴带动联动滚轮503转动，转动过程中联动滚轮503远离电机轴的一端与滚轮套环504的内侧壁始终接触，进而推动滚轮套环504左右往复移动，进而带动座椅2左右往复移动，病人坐在座椅2上，脚与踏板3固定，使病人进行往复屈膝运动，达到锻炼病人腿部的目的。
25.本实施例中，优选的，座椅2的下表面前后对称固定连接有轮架8，两个轮架8的内侧壁均转动连接有单向轮9，底座1的上表面固定连接有导向滑轨10，轮架8与导向滑轨10的内侧壁紧密接触，通过设置单向轮9，能够将座椅2与底座1之间的滑动摩擦变为单向轮9与底座1之间的滚动摩擦，进而便于联动折板505带动座椅2左右移动，通过设置导向滑轨10，防止座椅2在移动过程中前后偏移，对联动折板505产生剪切力，缩短联动折板505的使用寿命。
26.本实施例中，优选的，踏板3的外侧壁固定连接有绑带6和支撑板7，绑带6位于支撑板7的上方，该装置使用时，病人的脚掌底与踏板3的外侧壁接触，脚后跟与支撑板7的上表面接触，将绑带6套在病人的脚外侧，进而使病人的脚与踏板3固定，踏板3带动病人的脚同步移动，进而对病人的腿部起到锻炼作用。
27.本实施例中，优选的，座椅2扶手的外侧壁固定安装有控制器11，控制器11与摆动电机401和往复电机501电性连接，当病人坐在座椅2上时，手部位于控制器11附近，通过按压控制器11上的按钮，能够控制摆动电机401和往复电机501的运作。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，病人坐在座椅2上，病人的脚掌底与踏板3的外侧壁接触，脚后跟与支撑板7的上表面接触，将绑带6套在病人的脚外侧，进而使病人的脚与踏板3固定，当病人需要进行屈膝运动时，启动往复电机501，电机轴带动联动滚轮503转动，转动过程中联动滚轮503远离电机轴的一端与滚轮套环504的内侧壁始终接触，进而推动滚轮套环504左右往复移动，进而带动座椅2左右往复移动，改变座椅2与踏板3之间的距离，实现病人的屈膝运动，当病人需要进行腿部开合运动时，启动摆动电机401，电机轴带动椭圆轮403转动，椭圆轮403的长端与推板404脱离接触后，复位弹簧409回弹拉伸，将主动齿条405向靠近椭圆轮403的方向推动，进而使推板404始终与椭圆轮403的外侧壁接触，当椭圆轮403的长端靠近推板404时，将推板404向远离椭圆轮403的方向推动，使主动齿条405复位，复位弹簧409收缩，进而实现主动齿条405的前后往复移动，通过主动
齿条405和从动齿轮406的啮合传动，带动摆动杆407循环变向转动，进而通过联动杆402带动踏板3进行摆动，实现病人的腿部开合运动。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种腿部神经康复装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方靠近左端的位置设有座椅(2)，所述座椅(2)的下表面设有往复机构(5)，所述底座(1)上方靠近右端的位置前后对称设有踏板(3)，所述踏板(3)的下表面设有摆动机构(4)，所述摆动机构(4)包括摆动电机(401)，所述摆动电机(401)固定安装在底座(1)的上表面，所述摆动电机(401)电机轴的下端贯穿底座(1)顶部并固定连接有椭圆轮(403)，所述椭圆轮(403)的外侧壁左右对称设有推板(404)。2.根据权利要求1所述的一种腿部神经康复装置，其特征在于：两个所述推板(404)的外侧壁均固定连接有主动齿条(405)，所述主动齿条(405)远离椭圆轮(403)的一端固定连接有导向伸缩杆(408)和复位弹簧(409)，且复位弹簧(409)套设在导向伸缩杆(408)的外侧，所述导向伸缩杆(408)和复位弹簧(409)均与底座(1)的内侧壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种腿部神经康复装置，其特征在于：所述摆动机构(4)还包括摆动杆(407)，且摆动杆(407)前后对称设有两个，两个所述摆动杆(407)均与底座(1)内的底面转动连接，所述摆动杆(407)的两端分别固定连接有从动齿轮(406)和联动杆(402)，所述从动齿轮(406)与主动齿条(405)相啮合，所述底座(1)的顶部前后对称开设有摆动槽，所述联动杆(402)的上端通过摆动槽并与踏板(3)转动连接。4.根据权利要求2所述的一种腿部神经康复装置，其特征在于：所述往复机构(5)包括往复电机(501)，所述往复电机(501)固定安装在底座(1)的上表面，所述往复电机(501)电机轴的下端贯穿底座(1)顶部并固定连接有联动滚轮(503)，所述联动滚轮(503)的外侧套设有滚轮套环(504)，所述滚轮套环(504)的外侧壁固定连接有联动折板(505)，所述底座(1)的顶部开设有活动槽(502)，所述联动折板(505)的上端通过活动槽(502)并与座椅(2)的下表面固定连接。5.根据权利要求1所述的一种腿部神经康复装置，其特征在于：所述座椅(2)的下表面前后对称固定连接有轮架(8)，两个所述轮架(8)的内侧壁均转动连接有单向轮(9)，所述底座(1)的上表面固定连接有导向滑轨(10)，所述轮架(8)与导向滑轨(10)的内侧壁紧密接触。6.根据权利要求1所述的一种腿部神经康复装置，其特征在于：所述踏板(3)的外侧壁固定连接有绑带(6)和支撑板(7)，所述绑带(6)位于支撑板(7)的上方。7.根据权利要求4所述的一种腿部神经康复装置，其特征在于：所述座椅(2)扶手的外侧壁固定安装有控制器(11)，所述控制器(11)与摆动电机(401)和往复电机(501)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种腿部神经康复装置，包括底座，所述底座上方靠近左端的位置设有座椅，所述座椅的下表面设有往复机构，所述底座上方靠近右端的位置前后对称设有踏板，所述踏板的下表面设有摆动机构，所述摆动机构包括摆动电机，所述摆动电机电机轴的下端贯穿底座顶部并固定连接有椭圆轮，通过设置摆动机构，能够在摆动电机启动后，电机轴带动椭圆轮转动，椭圆轮的长端与推板脱离接触后，复位弹簧回弹拉伸，将主动齿条向靠近椭圆轮的方向推动，进而使推板始终与椭圆轮的外侧壁接触，进而实现主动齿条的前后往复移动，通过主动齿条和从动齿轮的啮合传动，带动摆动杆循环变向转动，实现病人的腿部开合运动。现病人的腿部开合运动。现病人的腿部开合运动。


技术研发人员：梁晓鹰 古丽加玛力
受保护的技术使用者：新疆医科大学第四附属医院
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/5/25