马铃薯联合收获机的制作方法

1.本发明涉及马铃薯收获设备技术领域，特别涉及马铃薯联合收获机。


背景技术：

2.目前，国内外马铃薯收获机械基本有两种：一种是中小型马铃薯挖掘机，其功能单一，只能进行半机械化马铃薯收获，将马铃薯挖掘、分离、条状铺放于地面，而后由人工捡拾，生产效率低，劳动强度大，耗工费时，另一种是大型马铃薯联合收获机，又有自储料式和侧臂输出式，但体积庞大，结构复杂，配套动力大，地头、地边作业困难，仅适用于大地块作业，而且价格昂贵，使用有局限性。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本发明提供了马铃薯联合收获机，能够解决目前的马铃薯收获设备中，中小型的设备将马铃薯挖出后往往需要人工捡拾，费时费力，大型的设备，体积庞大，结构复杂，使用具有局限性的问题。
4.为了实现上述目的，本发明的技术方案具体如下：马铃薯联合收获机，包括：挖掘输送装置，所述挖掘输送装置前后两端分别设置有圆盘式切草机构和限深轮，所述挖掘输送装置前端底部设置有挖掘铲；牵引架，设置于所述挖掘输送装置前端，用于与牵引设备连接；仰角可调节的提升装置，设置于所述挖掘输送装置后端，用于将马铃薯输送给随行的运移设备；动力传输装置，与牵引设备的动力输出端连接之后，将动力依次传递给所述挖掘输送装置和仰角可调节的提升装置。
5.所述挖掘输送装置包括设置于机架内部前端的托带轮和设置于机架内部后端的主动轴，所述托带轮和主动轴上配合安装传动链板，所述主动轴与所述动力传输装置连接，所述挖掘铲配合安装在摆臂上，所述摆臂通过偏心连杆机构与所述动力传输装置连接。
6.所述托带轮和主动轴之间还设置有抖动轴，所述抖动轴通过动力传动组件与所述主动轴配合连接，所述抖动轴上安装有三角架式托带轮，用于对所述传动链板进行击打，使得传动链板发生抖动。
7.所述主动轴后端还横向设置有摘薯辊，所述摘薯辊通过动力传动组件与所述主动轴配合连接。
8.所述仰角可调节的提升装置包括水平输送段和纵向输送段，所述水平输送段和纵向输送段相互铰接，所述水平输送段与纵向输送段在铰接处通过油缸相互连接，所述水平输送段上设置有第二主动轴，所述纵向输送段上设置有从动轴，所述第二主动轴和从动轴上安装两个输送皮带，所述两个输送皮带之间设置有若干个输送杆条，所述第二主动轴与所述动力传输装置连接。
9.所述纵向输送段的机体两侧均设置有挡籽板，所述挡籽板外部均设置有护罩，所述纵向输送段的出口上横向设置挡籽帘，所述挡籽帘通过安装板固定安装在所述纵向输送段上。
10.所述输送杆条上间隔设置有若干个拨籽板，所述拨籽板通过安装组件固定安装在所述输送杆条上。
11.所述安装组件包括拨籽板紧固卡，所述拨籽板紧固卡为上下两片能够夹持固定在相邻的两个所述输送杆条上的夹片，所述两片夹片通过螺栓相互固定，所述夹片上部竖直设置有拨籽板座板，所述拨籽板座板上通过螺栓固定安装所述拨籽板。
12.所述动力传输装置包括主变速箱，所述主变速箱的动力输入轴与牵引设备的动力源连接，所述主变速箱的第一动力输出轴通过第一链轮及传动链与所述主动轴一端的第二链轮连接，所述主动轴另一端的第三链轮利用传动链依次与双排导向链轮的内侧链轮、张紧链轮以及设置在所述抖动轴上的第四链轮连接，所述双排导向链轮上的外侧链轮通过传动链与设置在所述摘薯辊上的第五链轮连接，所述主变速箱的第二动力输出轴通过链轮组分别与副变速箱的动力输入轴和所述偏心连杆机构的主轴配合连接，所述副变速箱的动力输出轴通过十字轴式万向联轴器与所述第二主动轴连接。
13.所述摘薯辊包括辊筒体，所述辊筒体两端均设置堵头，所述堵头均设置有轴头。
14.本发明的有益效果是：本发明通过牵引架与牵引设备连接，并通过动力传输装置，与牵引设备的动力输出端连接之后，将动力依次传递给挖掘输送装置和仰角可调节的提升装置，使用时仰角可调节的提升装置调整至与运移设备相对应，本设备在前进时，挖掘铲将马铃薯挖掘出，通过挖掘输送装置将马铃薯输送给仰角可调节的提升装置，最后由仰角可调节的提升装置输送给运移设备，完成挖掘。作为一个优选的技术方案，挖掘输送装置的主动轴与动力传输装置连接，动力传输装置带动主动轴转动，主动轴驱动传动链板转动，挖掘铲将马铃薯挖掘出后，通过传动链板往设备后端输送，同时，挖掘铲配合安装在摆臂上，摆臂通过偏心连杆机构与动力传输装置连接，输出轴旋转时，通过偏心连杆机构带动摆臂摆动，从而使挖掘铲往复运动，铲刃不断切开和震动土壤，使土壤破碎，可以减小挖掘阻力和动力消耗，同时也提高马铃薯分离效果。进一步的，托带轮和主动轴之间还设置有抖动轴，抖动轴通过动力传动组件与主动轴配合连接，抖动轴上安装有三角架式托带轮，三角架式托带轮被抖动轴带动转动时，能够对传动链板进行击打，传动链板发生抖动，使得与马铃薯上粘连的杂质能够震动脱落。进一步的，为了能够将与马铃薯混杂在一个的根茎杂质与马铃薯分离，主动轴后端还横向设置有摘薯辊，摘薯辊通过动力传动组件与主动轴配合连接，摘薯辊与传动链板之间存在空隙，空袭的间距小于马铃薯的直径，当传动链板将马铃薯输送过来时，杂质会通过空隙掉下，马铃薯会被转动着的摘薯辊转动往后输送。作为一个优选的技术方案，仰角可调节的提升装置包括水平输送段和纵向输送段，水平输送段与纵向输送段在铰接处通过油缸相互连接，可以通过油缸的伸缩，调整纵向输送段的仰角，水平输送段上设置有第二主动轴，纵向输送段上设置有从动轴，第二主动轴和从动轴上安装两个输送皮带，两个输送皮带之间设置有若干个输送杆条，第二主动轴与动力传输装置连接，最终，动力传输装置驱动输送杆条转动，可以把输送来的马铃薯向上运输进对应设置的运移设备。进一步的，为了防止马铃薯从纵向输送段两侧漏下，纵向输送段的机体两侧均设置有挡籽板，挡籽板外部均设置有护罩，同时，纵向输送段的出口上横向设置挡籽帘，挡籽帘通
过安装板固定安装在纵向输送段上，挡籽帘的设计可以防止马铃薯飞溅远处，便于顺利落入跟进的运移设备中。进一步的，为了防止马铃薯在输送杆条上打滑，继而使马铃薯堆积在水平输送段，影响工作效率，输送杆条上间隔设置有若干个拨籽板，拨籽板通过安装组件固定安装在输送杆条上，拨籽板随着输送杆条的转动，一起移动，将马铃薯铲起后向上输送。进一步的，安装组件包括拨籽板紧固卡，拨籽板紧固卡为上下两片能够夹持固定在相邻的两个输送杆条上的夹片，通过螺栓相互固定后，夹片上部竖直设置有拨籽板座板，拨籽板座板上通过螺栓固定安装拨籽板，结构简单，安装维护方便。作为一个优选的技术方案，动力传输装置包括主变速箱，牵引设备的动力输出端与主变速箱连接，主变速箱带动主动轴转动，从而使托带轮和主动轴上的传动链板转动，主动轴分别带动抖动轴和摘薯辊转动，抖动轴上安装的三角架式托带轮开始转动，三角架式托带轮不断击打传动链板，主变速箱还将动力通过十字轴式万向联轴器传递给第二主动轴，第二主动轴带动输送皮带转动，同时输送皮带带动输送杆条转动。作为一个优选的技术方案，摘薯辊包括辊筒体，辊筒体两端均设置堵头，堵头均设置有轴头，结构简单，便于生产，制造成本低，便于维护与安装。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图。
16.图2为本发明的动力传输装置的原理图。
17.图3为本发明的仰角可调节的提升装置的原理图。
18.图4为本发明的输送皮带与输送杆条的连接关系图。
19.图5为本发明的摘薯辊的结构示意图。
20.图6为本发明的拨籽板的结构示意图。
21.图7为本发明的拨籽板与拨籽板座板的连接关系图。
具体实施方式
22.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
23.如图1所示，马铃薯联合收获机，包括：挖掘输送装置3，挖掘输送装置3前后两端分别设置有圆盘式切草机构5和限深轮20，挖掘输送装置3前端底部设置有挖掘铲9；牵引架6，设置于挖掘输送装置3前端，用于与牵引设备连接；仰角可调节的提升装置1，设置于挖掘输送装置3后端，用于将马铃薯输送给随行的运移设备；动力传输装置7，与牵引设备的动力输出端连接之后，将动力依次传递给挖掘输送装置3和仰角可调节的提升装置1。
24.如图1和图2所示，挖掘输送装置3包括设置于机架34内部前端的托带轮31和设置于机架34内部后端的主动轴33，托带轮31和主动轴33上配合安装传动链板2，主动轴33与动力传输装置7连接，挖掘铲9配合安装在摆臂4上，摆臂4通过偏心连杆机构23与动力传输装置7连接。
25.如图2所示，托带轮31和主动轴33之间还设置有抖动轴32，抖动轴32通过动力传动
组件与主动轴33配合连接，抖动轴32上安装有三角架式托带轮，用于对传动链板2进行击打，使得传动链板2发生抖动。
26.如图2所示，主动轴33后端还横向设置有摘薯辊8，摘薯辊8通过动力传动组件与主动轴33配合连接。
27.如图2、图3和图4所示，仰角可调节的提升装置1包括水平输送段12和纵向输送段11，水平输送段12和纵向输送段11相互铰接，水平输送段12与纵向输送段11在铰接处通过油缸14相互连接，水平输送段12上设置有第二主动轴13，纵向输送段11上设置有从动轴112，第二主动轴13和从动轴112上安装两个输送皮带110，两个输送皮带110之间设置有若干个输送杆条15，第二主动轴13与动力传输装置7连接。
28.如图3所示，纵向输送段11的机体两侧均设置有挡籽板17，挡籽板17外部均设置有护罩18，纵向输送段11的出口上横向设置挡籽帘22，挡籽帘22通过安装板21固定安装在纵向输送段11上。
29.如图4所示，输送杆条15上间隔设置有若干个拨籽板16，拨籽板16通过安装组件固定安装在输送杆条15上。
30.如图6和图7所示，安装组件包括拨籽板紧固卡19，拨籽板紧固卡19为上下两片能够夹持固定在相邻的两个输送杆条15上的夹片，两片夹片通过螺栓相互固定，夹片上部竖直设置有拨籽板座板111，拨籽板座板111上通过螺栓固定安装拨籽板16。
31.如图2所示，动力传输装置7包括主变速箱71，主变速箱71的动力输入轴与牵引设备的动力源连接，主变速箱71的第一动力输出轴通过第一链轮及传动链与主动轴33一端的第二链轮连接，主动轴33另一端的第三链轮利用传动链依次与双排导向链轮75的内侧链轮、张紧链轮74以及设置在抖动轴32上的第四链轮连接，双排导向链轮75上的外侧链轮通过传动链与设置在摘薯辊8上的第五链轮连接，主变速箱71的第二动力输出轴通过链轮组分别与副变速箱72的动力输入轴和偏心连杆机构23的主轴配合连接，副变速箱72的动力输出轴通过十字轴式万向联轴器73与第二主动轴13连接。
32.如图5所示，摘薯辊8包括辊筒体83，辊筒体83两端均设置堵头82，堵头82均设置有轴头81。
33.本发明在使用时，通过牵引设备将本设备牵引进入作业区，通过油缸14的伸缩调整纵向输送段11的仰角，以便于纵向输送段11的出口端能够与随行的运移设备相对应，牵引设备的动力通过主变速箱71引入，主变速箱71带动主动轴33转动，从而使托带轮31和主动轴33上的传动链板2转动，主动轴33分别带动抖动轴32和摘薯辊8转动，抖动轴32上安装的三角架式托带轮开始转动，三角架式托带轮不断击打传动链板2，主变速箱71还将动力通过十字轴式万向联轴器73传递给第二主动轴13，第二主动轴13带动输送皮带110转动，同时输送皮带110带动输送杆条15转动，牵引设备向前移动，本设备随行移动，挖掘铲9不断抖动，铲刃不断切开和震动土壤，使土壤破碎，挖掘铲9将马铃薯掘出，马铃薯由于惯性进入传动链板2，传动链板2带动马铃薯向设备后端移动，由于三角架式托带轮不断击打传动链板2，使得马铃薯上的杂质被不断振动脱落，当马铃薯移动到摘薯辊8处时，由于摘薯辊8与传动链板2之间的距离小于马铃薯的直径，因此，与马铃薯同时被挖掘出的其他根茎杂质，会随着马铃薯一起向后端移动，而后从摘薯辊8与传动链板2之间的空隙处掉落，而马铃薯本身会越过空隙，被摘薯辊8转动进仰角可调节的提升装置1的水平输送段12，在输送杆条15
转动及其上的拨籽板16的作用下，马铃薯被拨籽板16提升进入纵向输送段11，最后由纵向输送段11送进运移设备。
34.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.马铃薯联合收获机，其特征在于，包括：挖掘输送装置（3），所述挖掘输送装置（3）前后两端分别设置有圆盘式切草机构（5）和限深轮（20），所述挖掘输送装置（3）前端底部设置有挖掘铲（9）；牵引架（6），设置于所述挖掘输送装置（3）前端，用于与牵引设备连接；仰角可调节的提升装置（1），设置于所述挖掘输送装置（3）后端，用于将马铃薯输送给随行的运移设备；动力传输装置（7），与牵引设备的动力输出端连接之后，将动力依次传递给所述挖掘输送装置（3）和仰角可调节的提升装置（1）。2.根据权利要求1所述的马铃薯联合收获机，其特征在于：所述挖掘输送装置（3）包括设置于机架（34）内部前端的托带轮（31）和设置于机架（34）内部后端的主动轴（33），所述托带轮（31）和主动轴（33）上配合安装传动链板（2），所述主动轴（33）与所述动力传输装置（7）连接，所述挖掘铲（9）配合安装在摆臂（4）上，所述摆臂（4）通过偏心连杆机构（23）与所述动力传输装置（7）连接。3.根据权利要求2所述的马铃薯联合收获机，其特征在于：所述托带轮（31）和主动轴（33）之间还设置有抖动轴（32），所述抖动轴（32）通过动力传动组件与所述主动轴（33）配合连接，所述抖动轴（32）上安装有三角架式托带轮，用于对所述传动链板（2）进行击打，使得传动链板（2）发生抖动。4.根据权利要求3所述的马铃薯联合收获机，其特征在于：所述主动轴（33）后端还横向设置有摘薯辊（8），所述摘薯辊（8）通过动力传动组件与所述主动轴（33）配合连接。5.根据权利要求4所述的马铃薯联合收获机，其特征在于：所述仰角可调节的提升装置（1）包括水平输送段（12）和纵向输送段（11），所述水平输送段（12）和纵向输送段（11）相互铰接，所述水平输送段（12）与纵向输送段（11）在铰接处通过油缸（14）相互连接，所述水平输送段（12）上设置有第二主动轴（13），所述纵向输送段（11）上设置有从动轴（112），所述第二主动轴（13）和从动轴（112）上安装两个输送皮带（110），所述两个输送皮带（110）之间设置有若干个输送杆条（15），所述第二主动轴（13）与所述动力传输装置（7）连接。6.根据权利要求5所述的马铃薯联合收获机，其特征在于：所述纵向输送段（11）的机体两侧均设置有挡籽板（17），所述挡籽板（17）外部均设置有护罩（18），所述纵向输送段（11）的出口上横向设置挡籽帘（22），所述挡籽帘（22）通过安装板（21）固定安装在所述纵向输送段（11）上。7.根据权利要求5所述的马铃薯联合收获机，其特征在于：所述输送杆条（15）上间隔设置有若干个拨籽板（16），所述拨籽板（16）通过安装组件固定安装在所述输送杆条（15）上。8.根据权利要求7所述的马铃薯联合收获机，其特征在于：所述安装组件包括拨籽板紧固卡（19），所述拨籽板紧固卡（19）为上下两片能够夹持固定在相邻的两个所述输送杆条（15）上的夹片，所述两片夹片通过螺栓相互固定，所述夹片上部竖直设置有拨籽板座板（111），所述拨籽板座板（111）上通过螺栓固定安装所述拨籽板（16）。9.根据权利要求5所述的马铃薯联合收获机，其特征在于：所述动力传输装置（7）包括主变速箱（71），所述主变速箱（71）的动力输入轴与牵引设备的动力源连接，所述主变速箱（71）的第一动力输出轴通过第一链轮及传动链与所述主动轴（33）一端的第二链轮连接，所述主动轴（33）另一端的第三链轮利用传动链依次与双排导向链轮（75）的内侧链轮、张紧链
轮（74）以及设置在所述抖动轴（32）上的第四链轮连接，所述双排导向链轮（75）上的外侧链轮通过传动链与设置在所述摘薯辊（8）上的第五链轮连接，所述主变速箱（71）的第二动力输出轴通过链轮组分别与副变速箱（72）的动力输入轴和所述偏心连杆机构（23）的主轴配合连接，所述副变速箱（72）的动力输出轴通过十字轴式万向联轴器（73）与所述第二主动轴（13）连接。10.根据权利要求4所述的马铃薯联合收获机，其特征在于：所述摘薯辊（8）包括辊筒体（83），所述辊筒体（83）两端均设置堵头（82），所述堵头（82）均设置有轴头（81）。

技术总结
本发明公开了马铃薯联合收获机，该装置包括：挖掘输送装置，所述挖掘输送装置前后两端分别设置有圆盘式切草机构，所述挖掘输送装置前端底部设置有挖掘铲；牵引架，设置于所述挖掘输送装置前端，用于与牵引设备连接；仰角可调节的提升装置，设置于所述挖掘输送装置后端，用于将马铃薯输送给随行的运移设备；动力传输装置，与牵引设备的动力输出端连接之后，将动力依次传递给所述挖掘输送装置和仰角可调节的提升装置。本发明能够解决目前的马铃薯收获设备中，中小型的设备将马铃薯挖出后往往需要人工捡拾，费时费力，大型的设备，体积庞大，结构复杂，使用具有局限性的问题。使用具有局限性的问题。使用具有局限性的问题。


技术研发人员：赵明 何云 田淑萍 赵伟 赵刚 王钧 芦文君 郭喜宏 张俊 王宁宁 王惠宁 刘智 张童
受保护的技术使用者：定西市三牛农机制造有限公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/5/25