中药材联合收获机的制作方法

1.本发明涉及中药材收获设备技术领域，特别涉及中药材联合收获机。


背景技术：

2.一般传统中药材讲究道地药材，是指在特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好，随着医学发展越来越多的中药材已经开始依靠人工种植，人工种植的中药材在收获季时，为了提高工作效率，都会使用中药材收获机械进行作业，而目前市场上现有的中药材收获机械，大多都是只挖掘，不能分离碎土，得人工进行捡拾，效率低，且漏药和损伤严重，因此，市场急需一种集挖掘、碎土、分离、装箱并药材损耗小，漏药少，能减轻劳动强度的联合收获作业机械。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本发明提供了中药材联合收获机，用于解决目前现有的中药材收获机械，只能挖掘，不能分离碎土，需要人工进行捡拾，效率低，且漏药和损伤严重的问题。
4.为了实现上述目的，本发明的技术方案具体如下：中药材联合收获机，包括：机架，所述机架前端设置圆盘式切草机构和挖掘铲，后端设置限深轮；牵引装置，设置在所述机架前端，用于与牵引设备连接；一次分筛送料碎土装置，设置于所述机架前端内部，并与所述挖掘铲后端相对应；二次分筛送料装置，对应设置于所述一次分筛送料碎土装置后端；仰角可调的提升输送装置，设置于所述机架后端，并与所述二次分筛送料装置后端相对应；动力输送装置，其动力输入端与牵引设备的动力输出端连接，其动力输出端分别与所述一次分筛送料碎土装置、二次分筛送料装置和仰角可调的提升输送装置的动力输入端配合连接。
5.所述挖掘铲通过挖掘铲摆臂配合安装在所述机架前端底部，所述挖掘铲工作部位三角形结构，且两侧为斜刃状。
6.所述牵引装置包括上悬挂臂和斜拉杆，所述上悬挂臂和斜拉杆以及所述机架的上部组成三角形结构。
7.本发明还包括：下悬挂臂，设置于所述机架前端，与所述上悬挂臂相互上下对应；上连接架，与牵引设备连接，用于提高连接稳定性。
8.所述一次分筛送料碎土装置，包括：第一道链托带轮，设置于所述机架前端内部，并与所述挖掘铲后端相对应；
第一道链主动轴，平行设置于所述第一道链托带轮的斜上方，并与所述动力输送装置配合连接；栅格输送链，套装在所述第一道链托带轮和第一道链主动轴上；碎土辊，设置于所述机架上，并位于所述第一道链主动轴上方。
9.本发明还包括安装有三角架式托带轮的抖动轴，所述抖动轴设置在所述第一道链托带轮与第一道链主动轴之间，并位于所述栅格输送链内侧，所述抖动轴与所述动力输送装置配合连接。
10.所述二次分筛送料装置，包括：第二道链托带轮，设置在所述第一道链主动轴的下方；第二道链主动轴，平行设置于所述第二道链托带轮的斜上方，并与所述动力输送装置配合连接。
11.其中，第二道链托带轮和第二道链主动轴上也套装有所述栅格输送链。
12.所述栅格输送链包括：平行设置的两条链条；若干个横向杆条，配合安装在所述两条链条之间；栅格拉条，配合安装在相邻的两个所述横向杆条之间；间隔套，套装在所述横向杆条上，并位于相邻的两个所述栅格拉条之间。
13.所述仰角可调的提升输送装置包括：水平输送段；纵向输送段，所述纵向输送段与水平输送段对应端相互铰接；油缸，配合安装在所述纵向输送段与水平输送段的铰接处，使得油缸在伸缩时，纵向输送段的仰角能够增大或减小；提升输送台主动轴，设置在所述水平输送段内，并与设置在所述水平输送段与纵向输送段上的提升输送链板配合连接；其中，所述提升输送链板包括平行设置的两条输送皮带，所述两条输送皮带之间均匀分布有输送杆条，所述输送杆条上设置有纵向拉条，所述输送杆条上垂直安装有拨籽板。
14.所述动力输送装置包括主变速箱，所述主变速箱的动力输出轴通过链轮机构与所述第一道链主动轴一端连接，所述第一道链主动轴另一端通过链轮机构分别与所述第二道链主动轴和抖动轴配合连接，所述第一道链主动轴还通过链轮机构与副变速箱的动力输入轴配合连接，所述副变速箱的动力输出轴通过十字轴式万向联轴器与所述仰角可调的提升输送装置的动力输入端配合连接。
15.本发明的有益效果是：本发明通过牵引装置将本设备与牵引设备连接，使得本发明能够牵引移动，同时将牵引设备的动力输出端与动力输送装置连接，使得动力输送装置能够将动力传递给一次分筛送料碎土装置、二次分筛送料装置和仰角可调的提升输送装置，这样的设计，一次分筛送料碎土装置、二次分筛送料装置和仰角可调的提升输送装置在获得动力后就能够运转，一次分筛送料碎土装置可以对挖掘铲挖出的中药材进行运送，并对中药材上粘连的土渣进行去除，同时可以对中药材上的大土块进行碾压粉碎，并脱离中药材，二次分筛送料装置，可以对中药材进行二次土渣去除，仰角可调的提升输送装置，将
处理干净的中药材输送给随行的运移设备内。进一步的，为了便于挖掘铲的安装与维护，挖掘铲通过挖掘铲摆臂配合安装在机架前端底部，为了提高挖掘铲的挖掘效率，使得挖掘铲能够更好地将中药材挖出，挖掘铲工作部位三角形结构，且两侧为斜刃状。作为一个优选的技术方案，牵引装置包括上悬挂臂和斜拉杆，上悬挂臂和斜拉杆以及机架的上部组成三角形结构，使得本装置能够稳定的与牵引设备连接，不会因为地势颠簸等问题而脱钩。进一步的，为了能够更加稳定的与牵引设备连接，牵引装置还包括下悬挂臂和上连接架，提高了连接稳定性。作为一个优选的技术方案，一次分筛送料碎土装置包括第一道链托带轮和平行设置于第一道链托带轮的斜上方的第一道链主动轴，栅格输送链，套装在所述第一道链托带轮和第一道链主动轴上，碎土辊，设置于第一道链主动轴上方，作业时，第一道链主动轴转动，第一道链托带轮随动，栅格输送链运转，栅格输送链将挖掘出的中药材往后输送的同时，将土渣筛分掉，碎土辊将中药材上粘连的大土块进行挤压粉碎。进一步的，第一道链托带轮与第一道链主动轴之间，并位于栅格输送链内侧设置安装有三角架式托带轮的抖动轴，三角架式托带轮的转动，可以对栅格输送链进行击打，使得栅格输送链上中药材上的土渣能够快速脱离并被筛分掉。作为一个优选的技术方案，二次分筛送料装置包括第二道链托带轮和第二道链主动轴，作业时，第二道链主动轴转动，第二道链托带轮随动，栅格输送链运转，栅格输送链将挖掘出的中药材往后输送的同时，将碾碎的土渣筛分掉。作为一个优选的技术方案，栅格输送链包括：平行设置的两条链条，配合安装在所述两条链条之间的若干个横向杆条以及配合安装在相邻的两个横向杆条之间的横向杆条，横向杆条和横向杆条组成栅格状结构，能够对中药材上的土渣进行筛分。作为一个优选的技术方案，仰角可调的提升输送装置包括：水平输送段和纵向输送段，纵向输送段与水平输送段对应端相互铰接，纵向输送段与水平输送段的铰接处设置有油缸，油缸在伸缩时，纵向输送段的仰角能够增大或减小，这样的设计，能够根据运移设备的位置情况，调整纵向输送段的仰角，其上安装的提升输送链板包括平行设置的两条输送皮带，两条输送皮带之间均匀分布有输送杆条，输送杆条上设置有纵向拉条，输送杆条上垂直安装有拨籽板，这样的设计，能够将中药材悉数输送给运移设备，同时，拨籽板的安装，能够防止中药材堆积在水平输送段，拨籽板可以将中药材向上推动，并推送到纵向输送段末端。作为一个优选的技术方案，动力输送装置包括主变速箱，主变速箱的动力输出轴通过链轮机构驱动第一道链主动轴转动，第一道链主动轴带动其上安装的栅格输送链随之转动，第一道链主动轴通过链轮机构分别带动第二道链主动轴和抖动轴转动，此时第二道链主动轴上安装的栅格输送链也随之转动，同时，第一道链主动轴还通过链轮机构将动力传递给副变速箱，副变速箱的动力输出轴通过十字轴式万向联轴器驱动提升输送台主动轴转动，提升输送台主动轴转动驱动提升输送链板运转。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图。
17.图2为本发明的动力输送装置的原理图。
18.图3为本发明的提升输送链板的结构示意图。
19.图4为本发明的栅格输送链的结构示意图。
20.图5为本发明的挖掘铲的结构示意图。
21.图6为图5的侧视图。
22.图7是栅格拉条的结构示意图。
23.图8是图7的侧视图。
具体实施方式
24.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
25.如图1所示，中药材联合收获机，包括：机架13，机架13前端设置圆盘式切草机构8和挖掘铲6，设置限深轮23；牵引装置，设置在机架13前端，用于与牵引设备连接；一次分筛送料碎土装置，设置于机架13前端内部，并与挖掘铲6后端相对应；二次分筛送料装置，对应设置于一次分筛送料碎土装置后端；仰角可调的提升输送装置，设置于机架13后端，并与二次分筛送料装置后端相对应；动力输送装置，其动力输入端与牵引设备的动力输出端连接，其动力输出端分别与所述一次分筛送料碎土装置、二次分筛送料装置和仰角可调的提升输送装置的动力输入端配合连接。
26.如图1、图5和图6所示，挖掘铲6通过挖掘铲摆臂7配合安装在机架13前端底部，挖掘铲6工作部位三角形结构，且两侧为斜刃状。
27.如图1所示，牵引装置包括上悬挂臂11和斜拉杆12，上悬挂臂11和斜拉杆12以及机架13的上部组成三角形结构。
28.如图1所示，牵引装置还包括：下悬挂臂9，设置于机架13前端，与上悬挂臂11相互上下对应；上连接架16，与牵引设备连接，用于提高连接稳定性。
29.如图1所示，一次分筛送料碎土装置，包括：第一道链托带轮5，设置于机架13前端内部，并与挖掘铲6后端相对应；第一道链主动轴15，平行设置于第一道链托带轮5的斜上方，并与动力输送装置配合连接；栅格输送链，套装在第一道链托带轮5和第一道链主动轴15上；碎土辊14，设置于机架13上，并位于第一道链主动轴15上方。
30.如图1和图2所示，本发明还包括安装有三角架式托带轮的抖动轴4，抖动轴4设置在第一道链托带轮5与第一道链主动轴15之间，并位于栅格输送链内侧，抖动轴4与动力输送装置配合连接。
31.如图1所示，二次分筛送料装置，包括：第二道链托带轮1，设置在第一道链主动轴15的下方；第二道链主动轴17，平行设置于第二道链托带轮1的斜上方，并与动力输送装置配合连接。其中，第二道链托带轮1和第二道链主动轴17上也套装有栅格输送链。
32.如图4、图7和图8所示，栅格输送链包括：平行设置的两条链条28；若干个横向杆条29，配合安装在两条链条28之间；栅格拉条30，配合安装在相邻的两个横向杆条29之间；间隔套31，套装在横向杆条29上，并位于相邻的两个栅格拉条30之间，栅格拉条30采用具有弹性材质的橡胶制作，与横向杆条29组成栅格状后，减少漏药和对药材的损伤。
33.如图1和图2所示，仰角可调的提升输送装置包括：水平输送段21；纵向输送段18，纵向输送段18与水平输送段21对应端相互铰接；油缸20，配合安装在纵向输送段18与水平输送段21的铰接处，使得油缸20在伸缩时，纵向输送段18的仰角能够增大或减小；提升输送台主动轴22，设置在水平输送段21内，并与设置在水平输送段21与纵向输送段18上的提升
输送链板19配合连接；如图3所示，提升输送链板19包括平行设置的两条输送皮带24，两条输送皮带24之间均匀分布有输送杆条25，输送杆条25上设置有纵向拉条27，输送杆条25上垂直安装有拨籽板26，纵向拉条27采用具有弹性材质的橡胶制作，与输送杆条25组成栅格状后，减少漏药和对药材的损伤。
34.如图2所示，动力输送装置包括主变速箱10，主变速箱10的动力输出轴通过链轮机构与第一道链主动轴15一端连接，第一道链主动轴15另一端通过链轮机构分别与第二道链主动轴17和抖动轴4配合连接，第一道链主动轴15还通过链轮机构与副变速箱3的动力输入轴配合连接，副变速箱3的动力输出轴通过十字轴式万向联轴器2与仰角可调的提升输送装置的动力输入端配合连接。
35.本发明在使用时，通过牵引装置将本设备与牵引设备连接，主变速箱10的动力输入轴与牵引设备的动力输出轴配合连接，利用牵引设备将本设备牵引到工作区，根据随行的运移设备的位置情况，利用油缸20的伸缩，调整纵向输送段18的仰角，开始作业，牵引设备牵引本设备向前移动，牵引设备的动力输出轴带动主变速箱10的动力输入轴转动，主变速箱10的动力输出轴通过链轮机构驱动第一道链主动轴15转动，第一道链主动轴15带动其上安装的栅格输送链随之转动，第一道链主动轴15通过链轮机构分别带动第二道链主动轴17和抖动轴4转动，此时第二道链主动轴17上安装的栅格输送链也随之转动，同时，第一道链主动轴15还通过链轮机构将动力传递给副变速箱3，副变速箱3的动力输出轴通过十字轴式万向联轴器2驱动提升输送台主动轴22转动，提升输送台主动轴22转动驱动提升输送链板19运转，在作业时，挖掘铲6随着牵引设备的前行，将中药材挖掘出后，随即进入第一道链主动轴15所带动的栅格输送链，栅格输送链再将中药材输送的同时，其上的细小渣土通过栅格输送链的栅格掉回土地，当中药材被输送到栅格输送链的顶部时，开始被碎土辊14挤压，此时，中药材上粘连的大土块被碾碎，之后土块随着中药材落在第二道链主动轴17上安装的栅格输送链上，被碾碎的土渣通过栅格输送链的栅格掉回土地，接着，中药材继续被栅格输送链运送到仰角可调的提升输送装置的水平输送段21，提升输送链板19上的拨籽板26随着提升输送链板19的运转，不断将中药材推向纵向输送段18末端，最终落入随着的运移设备中。
36.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.中药材联合收获机，其特征在于，包括：机架（13），所述机架（13）前端设置圆盘式切草机构（8）和挖掘铲（6），后端设置限深轮（23）；牵引装置，设置在所述机架（13）前端，用于与牵引设备连接；一次分筛送料碎土装置，设置于所述机架（13）前端内部，并与所述挖掘铲（6）后端相对应；二次分筛送料装置，对应设置于所述一次分筛送料碎土装置后端；仰角可调的提升输送装置，设置于所述机架（13）后端，并与所述二次分筛送料装置后端相对应；动力输送装置，其动力输入端与牵引设备的动力输出端连接，其动力输出端分别与所述一次分筛送料碎土装置、二次分筛送料装置和仰角可调的提升输送装置的动力输入端配合连接。2.根据权利要求1所述的中药材联合收获机，其特征在于：所述挖掘铲（6）通过挖掘铲摆臂（7）配合安装在所述机架（13）前端底部，所述挖掘铲（6）工作部位三角形结构，且两侧为斜刃状。3.根据权利要求1所述的中药材联合收获机，其特征在于：所述牵引装置包括上悬挂臂（11）和斜拉杆（12），所述上悬挂臂（11）和斜拉杆（12）以及所述机架（13）的上部组成三角形结构。4.根据权利要求3所述的中药材联合收获机，其特征在于，还包括：下悬挂臂（9），设置于所述机架（13）前端，与所述上悬挂臂（11）相互上下对应；上连接架（16），与牵引设备连接，用于提高连接稳定性。5.根据权利要求1所述的中药材联合收获机，其特征在于，所述一次分筛送料碎土装置，包括：第一道链托带轮（5），设置于所述机架（13）前端内部，并与所述挖掘铲（6）后端相对应；第一道链主动轴（15），平行设置于所述第一道链托带轮（5）的斜上方，并与所述动力输送装置配合连接；栅格输送链，套装在所述第一道链托带轮（5）和第一道链主动轴（15）上；碎土辊（14），设置于所述机架（13）上，并位于所述第一道链主动轴（15）上方。6.根据权利要求5所述的中药材联合收获机，其特征在于：还包括安装有三角架式托带轮的抖动轴（4），所述抖动轴（4）设置在所述第一道链托带轮（5）与第一道链主动轴（15）之间，并位于所述栅格输送链内侧，所述抖动轴（4）与所述动力输送装置配合连接。7.根据权利要求6所述的中药材联合收获机，其特征在于，所述二次分筛送料装置，包括：第二道链托带轮（1），设置在所述第一道链主动轴（15）的下方；第二道链主动轴（17），平行设置于所述第二道链托带轮（1）的斜上方，并与所述动力输送装置配合连接。8.其中，第二道链托带轮（1）和第二道链主动轴（17）上也套装有所述栅格输送链：根据权利要求7所述的中药材联合收获机，其特征在于，所述栅格输送链包括：平行设置的两条链条（28）；
若干个横向杆条（29），配合安装在所述两条链条（28）之间；栅格拉条（30），配合安装在相邻的两个所述横向杆条（29）之间；间隔套（31），套装在所述横向杆条（29）上，并位于相邻的两个所述栅格拉条（30）之间。9.根据权利要求1所述的中药材联合收获机，其特征在于，所述仰角可调的提升输送装置包括：水平输送段（21）；纵向输送段（18），所述纵向输送段（18）与水平输送段（21）对应端相互铰接；油缸（20），配合安装在所述纵向输送段（18）与水平输送段（21）的铰接处，使得油缸（20）在伸缩时，纵向输送段（18）的仰角能够增大或减小；提升输送台主动轴（22），设置在所述水平输送段（21）内，并与设置在所述水平输送段（21）与纵向输送段（18）上的提升输送链板（19）配合连接；其中，所述提升输送链板（19）包括平行设置的两条输送皮带（24），所述两条输送皮带（24）之间均匀分布有输送杆条（25），所述输送杆条（25）上设置有纵向拉条（27），所述输送杆条（25）上垂直安装有拨籽板（26）。10.根据权利要求7所述的中药材联合收获机，其特征在于：所述动力输送装置包括主变速箱（10），所述主变速箱（10）的动力输出轴通过链轮机构与所述第一道链主动轴（15）一端连接，所述第一道链主动轴（15）另一端通过链轮机构分别与所述第二道链主动轴（17）和抖动轴（4）配合连接，所述第一道链主动轴（15）还通过链轮机构与副变速箱（3）的动力输入轴配合连接，所述副变速箱（3）的动力输出轴通过十字轴式万向联轴器（2）与所述仰角可调的提升输送装置的动力输入端配合连接。

技术总结
本发明公开了中药材联合收获机，该装置包括机架，所述机架前端设置圆盘式切草机构和挖掘铲，后端设置限深轮；牵引装置，设置在所述机架前端，用于与牵引设备连接；一次分筛送料碎土装置，设置于所述机架前端内部，并与所述挖掘铲后端相对应；二次分筛送料装置，对应设置于所述一次分筛送料碎土装置后端；仰角可调的提升输送装置，设置于所述机架后端，并与所述二次分筛送料装置后端相对应；动力输送装置，分别与所述一次分筛送料碎土装置、二次分筛送料装置和仰角可调的提升输送装置的动力输入端配合连接。本发明能够解决目前现有的中药材收获机械，只能挖掘，不能分离碎土，需要人工进行捡拾，效率低，且漏药和损伤严重。且漏药和损伤严重。且漏药和损伤严重。


技术研发人员：何云 张陆海 郭喜宏 赵明 赵伟 王钧 芦文君 赵刚 张俊 王宁宁 王惠宁 张童 康栋
受保护的技术使用者：定西市三牛农机制造有限公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/5/25