一种变距上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种变距上料装置。


背景技术：

2.在电子产品生产过程中，有时需要将一定间距的产品，从第一位置移至第二位置，但是产品在第一位置的间距和第二位置的间距不相同，如果通过人工手动摆放，会增加人工成本且效率较低。
3.因此，亟需一种变距上料装置，以解决上述的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种变距上料装置，能够自动摆放产品并调节产品间距，提高效率。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种变距上料装置，包括安装座、变距驱动件、变距机构和取料机构。变距驱动件设置于所述安装座；所述变距机构包括阶梯轴、变距块和限位件，所述阶梯轴的一端连接于所述变距驱动件，所述变距驱动件用于驱动所述阶梯轴沿所述阶梯轴的中心轴线方向往复移动，所述阶梯轴包括若干轴段，每个所述轴段上对应滑动套设有所述变距块；所述限位件设置于所述安装座且位于所述变距块的滑动方向的至少一侧，所述限位件用于限位所述变距块；每个所述变距块分别连接有一个所述取料机构。
7.可选地，所述限位件包括限位块，所述限位块朝向所述变距块的侧面依次设置有若干凸台，每个所述变距块呈可受控地抵接于一个所述凸台。
8.可选地，所述限位件包括两个所述限位块，所述变距块的滑动方向的两侧分别设置有一个所述限位块。
9.可选地，若干所述轴段的直径沿阶梯轴的中心轴线方向依次减小。
10.可选地，还包括导向机构，所述导向机构设置于所述安装座，所述导向机构用于导向所述变距块，所述导向机构包括两个导杆，每个所述导杆的两端分别连接于所述安装座，且两个所述导杆分别平行间隔设置于所述阶梯轴的两侧，若干所述变距块分别滑动连接于每个所述导杆。
11.可选地，若干所述变距块上对应所述阶梯轴及若干所述导杆分别穿设有贯孔，若干所述贯孔被配置于对应连接于所述阶梯轴及若干所述导杆。
12.可选地，所述阶梯轴直径最大的所述轴段上的所述变距块和相邻的所述变距块位于同一所述轴段上。
13.可选地，所述阶梯轴直径最小的所述轴段上的所述变距块和所述阶梯轴固定连接。
14.可选地，每个所述取料机构包括连接件和吸嘴，连接件连接于所述变距块；吸嘴设置于所述连接件。
15.可选地，所述取料机构还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件包括升降驱动件和升降块，升降驱动件连接于所述连接件；升降块滑动连接于所述连接件，且所述升降块连接于所述升降驱动件的执行端，所述吸嘴连接于所述升降块。
16.本实用新型的有益效果为：
17.使用本实用新型的变距上料装置时，通过取料机构抓取产品，变距驱动件驱动阶梯轴移动，阶梯轴上的轴肩可以驱动对应轴段上的变距块移动，从而能够增大变距块之间的距离，变距块移动一定距离后，通过限位件限位变距块，使得相邻变距块之间保持一定的间距，取料机构松开产品以将产品放置到目标位置，产品摆放完成后，通过变距驱动件驱动阶梯轴反向移动，使变距块复位，为下一次的产品摆放做准备，实现了产品的自动摆放和间距调节，提高了产品摆放的效率。
附图说明
18.图1是本实用新型具体实施方式提供的变距上料装置的第一视角的立体图；
19.图2是本实用新型具体实施方式提供的变距上料装置的第二视角的立体图；
20.图3是本实用新型具体实施方式提供的变距上料装置的俯视结构示意图；
21.图4是图3中a-a处的剖面结构示意图；
22.图5是图3中b-b处的剖面结构示意图；
23.图6是取料机构在去掉导向件后的立体图。
24.图中：
25.1、安装座；11、安装底板；12、轴承座；13、支撑板；
26.2、变距驱动件；
27.3、变距机构；31、阶梯轴；311、轴段；32、变距块；321、贯孔；33、限位件；331、限位块；3311、凸台；
28.4、取料机构；41、连接件；42、吸嘴；43、升降驱动组件；431、升降驱动件；432、升降块；44、导向件；441、导向孔；
29.5、导向机构；51、导杆。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
32.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，
例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.下面结合附图图1-图6并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
35.本实用新型提供了一种变距上料装置，如图1至图4所示，变距上料装置包括安装座1、变距驱动件2、变距机构3和取料机构4，变距驱动件2设置于安装座1。变距机构3包括阶梯轴31、变距块32和限位件33，阶梯轴31的一端连接于变距驱动件2，变距驱动件2用于驱动阶梯轴31沿阶梯轴31的中心轴线方向往复移动，阶梯轴31包括若干轴段311，且若干轴段311的直径沿阶梯轴31的中心轴线方向依次减小，每个轴段311上均滑动套设有变距块32。限位件33设置于安装座1且位于变距块32的滑动方向的至少一侧，限位件33用于限位变距块32。每个变距块32分别连接有一个取料机构4。
36.本实施例中的变距上料装置使用时，通过取料机构4抓取产品，变距驱动件2驱动阶梯轴31移动，阶梯轴31上的轴肩可以驱动对应轴段311上的变距块32移动，从而能够增大变距块32之间的距离，变距块32移动一定距离后，通过限位件33限位变距块32，使得相邻变距块32之间保持一定的间距，取料机构4松开产品以将产品放置到目标位置，产品摆放完成后，通过变距驱动件2驱动阶梯轴31反向移动，从而能够实现变距块32的复位，为下一次的产品摆放做准备，实现了产品的自动摆放和间距调节，提高了产品摆放的效率。
37.在一些可选的实施例中，变距驱动件2包括气缸，气缸的缸体设置于安装座1，阶梯轴31的一端和气缸的缸杆连接。通过气缸缸杆的伸缩实现阶梯轴31的往复移动。
38.如图1和图4所示，安装座1包括安装底板11和设置于安装底板11的轴承座12。变距驱动件2设置于安装底板11。轴承座12内设置有第一直线轴承，阶梯轴31穿设在第一直线轴承内，通过第一直线轴承对阶梯轴31支撑并导向阶梯轴31。详细地，第一直线轴承的孔径和阶梯轴31直径较大的一端直径匹配，阶梯轴31直径较大的一端穿设在第一直线轴承内。
39.如图2和图4所示，限位件33包括限位块331，限位块331朝向变距块32的侧面依次设置有若干凸台3311，若干凸台3311向轴段311直径减小的方向依次靠近阶梯轴31的中心轴线，每个变距块32能够抵接于一个凸台3311。可以理解的是，相邻的两个凸台3311之间具有高度差，阶梯轴31可以驱动变距块32在对应离阶梯轴31的中心轴线较远的凸台3311移动，当接触到相邻离阶梯轴31的中心轴线较近的凸台3311时，凸台3311侧面阻挡变距块32，使变距块32不能继续沿原移动方向移动，同时阶梯轴31的轴肩又能在反向限位变距块32，从而使变距块32限位在对应的轴肩和凸台3311之间，实现变距块32的精准定位，有利于使取料机构4精准定位，使产品位置摆放准确。
40.本实施例中优选地，限位件33包括两个限位块331，变距块32的滑动方向的两侧分别设置有一个限位块331。变距块32的两端分别通过一个限位块331定位，使变距块32两端平衡，提高对变距块32限位的稳定性，减小变距块32的晃动。
41.为了使变距块32能够平稳地移动，如图1和图4所示，本实施例中的变距上料装置还包括导向机构5，导向机构5设置于安装座1，导向机构5用于导向变距块32。
42.进一步地，导向机构5包括两个导杆51，每个导杆51的两端分别连接于安装座1，且两个导杆51分别平行间隔设置于阶梯轴31的两侧，而变距块32分别滑动连接于每个导杆51上，即每个导杆51分别滑动贯穿若干变距块32。详细地，为了减小导杆51和变距块32之间的摩擦力，每个变距块32内对应导杆51的位置均安装有第二直线轴承，每个导杆51贯穿每个变距块32内的第二直线轴承。
43.为了便于导杆51的安装，安装座1还包括两个支撑板13，两个支撑板13平行间隔设置于安装底板11且位于轴承座12的一侧，两个导杆51的两端分别连接于一个支撑板13。
44.特别地，阶梯轴31直径最大的轴段311上的变距块32和相邻的变距块32位于同一轴段311上。可以理解的是，位于阶梯轴31最外端一端的变距块32的位置不需要调节，其余变距块32相对最外端一端的变距块32移动即可，从而可以减少一个轴段311的加工。
45.本实施例中优选地，阶梯轴31直径最小的轴段311上的变距块32和阶梯轴31固定连接。这样，阶梯轴31驱动变距块32复位时，阶梯轴31直径最小的轴段311上的变距块32不需要沿阶梯轴31滑动一段距离，从而能够减小的阶梯轴31的总长度，进而能够减小本实施例中的变距上料装置的占用空间。需进一步说明的是，变距块32上对应阶梯轴31及导杆51分别穿设有贯孔321，以供对应连接于阶梯轴31及导杆51上，另外，每一个变距块32中对应阶梯轴31的贯孔321的孔径大小与相应设置于阶梯轴31的轴段311位置的外径相匹配。
46.如图2、图5和图6所示，每个取料机构4包括连接件41和吸嘴42。连接件41连接于变距块32。吸嘴42设置于连接件41。详细地，吸嘴42连接抽真空装置，使吸嘴42内形成负压，从而能够吸取物料。抽真空装置的具体结构本领域的技术人员可以根据需要选择，在此不进行限制。
47.进一步地，取料机构4还包括升降驱动组件43，升降驱动组件43包括升降驱动件431和升降块432，升降驱动件431连接于连接件41。升降块432滑动连接于连接件41，且升降块432连接于升降驱动件431的执行端，吸嘴42连接于升降块432。可以理解的是，本实施例中的变距上料装置移动至相应的取放料位置时，可以通过升降驱动件431驱动升降块432升降，升降块432带动吸嘴42升降，从而可以完成吸嘴42的取料或者放料。在一些可选的实施例中，升降驱动件431为气缸。当然，本领域的技术人员也可以将升降驱动件431设置为其他形式，例如直线模组等，在此不进行限制。
48.本实施例中优选地，取料机构4还包括导向件44，导向件44设置于吸嘴42的上方，导向件44具有导向孔441。详细地，导向件44为l形板，导向件44的一端连接于变距块32，另一端为自由端，导向孔441开设在导向件44的自由端。由于，吸嘴42通过导管与抽真空装置连通，导管可以穿过导向孔441后再连接于吸嘴42，因此，可以使导管排布整齐。
49.使用本实施例中的变距上料装置时，将本实施例中的变距上料装置移动至取料位置，升降驱动组件43驱动吸嘴42下降完成取料，取料后升降驱动组件43驱动吸嘴42复位。变距驱动件2驱动阶梯轴31移动，阶梯轴31上的轴肩可以驱动对应轴段311上的变距块32移
动，从而能够增大变距块32之间的距离，变距块32移动一定距离后，通过限位件33限位变距块32，使得相邻变距块32之间保持一定的间距。放料时，将本实施例中变距上料装置移动至放料位置，升降驱动组件43驱动吸嘴42下降，吸嘴42松开产品以将产品放置到目标位置，产品摆放完成后，升降驱动组件43驱动吸嘴42复位。通过变距驱动件2驱动阶梯轴31反向移动，从而能够实现变距块32的复位，为下一次的产品摆放做准备，实现了产品的自动摆放和间距调节，提高了产品摆放的效率。当然，本实用新型的变距上料位置也可以将产品由大间距摆放成小间距，其工作原理和由小间距变成大间距相同，在此不再详细叙述。
50.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种变距上料装置，其特征在于，包括：安装座(1)；变距驱动件(2)，设置于所述安装座(1)；变距机构(3)，所述变距机构(3)包括阶梯轴(31)、变距块(32)和限位件(33)，所述阶梯轴(31)的一端连接于所述变距驱动件(2)，所述变距驱动件(2)用于驱动所述阶梯轴(31)沿所述阶梯轴(31)的中心轴线方向往复移动，所述阶梯轴(31)包括若干轴段(311)，每个所述轴段(311)上对应滑动套设有所述变距块(32)；所述限位件(33)设置于所述安装座(1)且位于所述变距块(32)的滑动方向的至少一侧，所述限位件(33)用于限位所述变距块(32)；及取料机构(4)，每个所述变距块(32)分别连接有一个所述取料机构(4)。2.根据权利要求1所述的变距上料装置，其特征在于，所述限位件(33)包括限位块(331)，所述限位块(331)朝向所述变距块(32)的侧面依次设置有若干凸台(3311)，每个所述变距块(32)呈可受控地抵接于一个所述凸台(3311)。3.根据权利要求2所述的变距上料装置，其特征在于，所述限位件(33)包括两个所述限位块(331)，所述变距块(32)的滑动方向的两侧分别设置有一个所述限位块(331)。4.根据权利要求1所述的变距上料装置，其特征在于，若干所述轴段(311)的直径沿阶梯轴(31)的中心轴线方向依次减小。5.根据权利要求4所述的变距上料装置，其特征在于，还包括导向机构(5)，所述导向机构(5)设置于所述安装座(1)，所述导向机构(5)用于导向所述变距块(32)，所述导向机构(5)包括两个导杆(51)，每个所述导杆(51)的两端分别连接于所述安装座(1)，且两个所述导杆(51)分别平行间隔设置于所述阶梯轴(31)的两侧，若干所述变距块(32)分别滑动连接于每个所述导杆(51)。6.根据权利要求5所述的变距上料装置，其特征在于，若干所述变距块(32)上对应所述阶梯轴(31)及若干所述导杆(51)分别穿设有贯孔(321)，若干所述贯孔(321)被配置于对应连接于所述阶梯轴(31)及若干所述导杆(51)。7.根据权利要求1所述的变距上料装置，其特征在于，所述阶梯轴(31)直径最大的所述轴段(311)上的所述变距块(32)和相邻的所述变距块(32)位于同一所述轴段(311)上。8.根据权利要求1所述的变距上料装置，其特征在于，所述阶梯轴(31)直径最小的所述轴段(311)上的所述变距块(32)和所述阶梯轴(31)固定连接。9.根据权利要求1-8中任一项所述的变距上料装置，其特征在于，每个所述取料机构(4)包括：连接件(41)，连接于所述变距块(32)；及吸嘴(42)，设置于所述连接件(41)。10.根据权利要求9所述的变距上料装置，其特征在于，所述取料机构(4)还包括升降驱动组件(43)，所述升降驱动组件(43)包括：升降驱动件(431)，连接于所述连接件(41)；升降块(432)，滑动连接于所述连接件(41)，且所述升降块(432)连接于所述升降驱动件(431)的执行端，所述吸嘴(42)连接于所述升降块(432)。

技术总结
本实用新型公开了一种变距上料装置，属于上料装置技术领域。变距上料装置包括安装座、变距驱动件、变距机构和取料机构。变距驱动件设置于所述安装座；所述变距机构包括阶梯轴、变距块和限位件，所述阶梯轴的一端连接于所述变距驱动件，所述变距驱动件用于驱动所述阶梯轴沿所述阶梯轴的中心轴线方向往复移动，所述阶梯轴包括若干轴段，每个所述轴段上对应滑动套设有所述变距块；所述限位件设置于所述安装座且位于所述变距块的滑动方向的至少一侧，所述限位件用于限位所述变距块；每个所述变距块分别连接有一个所述取料机构。本实用新型能够自动摆放产品并调节产品间距，提高效率。提高效率。提高效率。


技术研发人员：杨顺 唐岩岐 蔡纯
受保护的技术使用者：昆山联滔电子有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/5/25