载物小车及载物小车与装配线体的对接系统的制作方法

1.本实用新型属于作业与运输技术领域，尤其涉及一种载物小车及载物小车与装配线体的对接系统。


背景技术：

2.在生产制造行业，尤其是工程机械行业，零部件的质量重、体积大，有部分零部件更加突出的特点是表面凹凸不平，这对生产车间的零部件的存储、周转、配送和上线有了更高的要求。但是目前对于这种表面凹凸不平的中大型零部件主要采用agv小车上的载物平台进行运送，从而容易导致出现滑落的现象。


技术实现要素：

3.针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种载物小车及载物小车与装配线体的对接系统，能够通过相对间隔设置的两个辊轴机构可以实现对表面凹凸不平的待上线产品的支撑和运送，相较于光滑的载物平台可以避免出现产品滑落的现象。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种载物小车，其中，载物小车包括行走装置和载物装置；载物装置包括设置在行走装置上的载物平台以及相对间隔设置在载物平台上的两个辊轴机构，两个辊轴机构用于分别与待上线产品的两端一一对应抵接，并能够带动待上线产品传送至装配线体上。
5.在本实用新型实施例中，两个辊轴机构均包括设置在载物平台上的驱动件和辊轴组，两个辊轴机构的辊轴组用于分别与待上线产品的两端一一对应抵接，两个辊轴机构的驱动件分别与对应的辊轴组传动连接。
6.在本实用新型实施例中，载物装置还包括沿载物平台的宽度方向平行间隔设置在载物平台上的两个安装壳体，安装壳体形成有安装腔，两个辊轴机构的辊轴组与两个安装壳体的安装腔一一对应设置，辊轴组包括沿载物平台的长度方向依次间隔设置的多个辊轴体，多个辊轴体均包括与对应的驱动件传动连接的连接部以及与连接部连接并用于与待上线产品抵接的支撑部，连接部容置于安装腔内，支撑部伸出于安装壳体。
7.在本实用新型实施例中，载物装置还包括一一对应地设置在两个安装壳体上的两个导向板，两个导向板分别高出于对应的安装壳体的顶部设置。
8.在本实用新型实施例中，载物小车还包括设置在安装壳体上的显示装置，显示装置用于显示载物小车的运行状态。
9.在本实用新型实施例中，载物小车还包括设置在安装壳体上的急停装置，急停装置用于控制辊轴机构停止运动。
10.在本实用新型实施例中，载物小车还包括设置在载物平台上的检测装置，检测装置用于检测待上线产品是否传入或传出载物平台上。
11.在本实用新型实施例中，载物小车还包括设置在载物平台上的第一对接装置，第一对接装置用于控制载物平台与装配线体对接。
12.在本实用新型实施例中，第一对接装置的数量为两个，其中一个第一对接装置设置在载物平台用于与装配线体对接的第一对接侧面上，另一个第一对接装置设置在与第一对接侧面相对设置的第二对接侧面上。
13.在本实用新型实施例中，第一对接装置为光通讯传感器。
14.为了实现上述目的，本实用新型还提供一种载物小车与装配线体的对接系统，其中，对接系统包括装配线体以及根据以上所述的载物小车，装配线体上设置有第二对接装置，第二对接装置用于控制载物平台与装配线体对接。
15.通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的载物小车具有如下的有益效果：
16.载物小车包括行走装置和载物装置，载物装置包括设置在行走装置上的载物平台以及相对间隔设置在载物平台上的两个辊轴机构，两个辊轴机构用于分别与待上线产品的两端一一对应抵接，并能够带动待上线产品传送至装配线体上，即在对待上线产品进行运送前，可以将待运送产品放置在载物平台的两个辊轴机构上，由于两个辊轴机构相对间隔设置在载物平台上，从而能够保证表面凹凸不平的待上线产品在运送过程中的平稳性，相较于光滑的载物平台可以避免出现产品滑落的现象。
17.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
18.附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1是根据本实用新型一实施例中的载物小车的结构示意图；
20.图2是根据本实用新型一实施例中的对接系统的结构示意图。
21.附图标记说明
[0022]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
行走装置
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载物装置
[0023]
21
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载物平台
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211
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第一对接侧面
[0024]
212
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第二对接侧面
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22
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辊轴机构
[0025]
221
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辊轴体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
222
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连接部
[0026]
223
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支撑部
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23
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安装壳体
[0027]
231
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安装腔
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24
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导向板
[0028]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一对接装置
ꢀꢀꢀꢀ4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
显示装置
[0029]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
急停装置
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检测装置
[0030]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
支座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
装配线体
[0031]
81
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二对接装置
具体实施方式
[0032]
以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0033]
下面参考附图描述根据本实用新型的载物小车。
[0034]
如图1和图2所示，在本实用新型中提供一种载物小车，其中，载物小车包括：
[0035]
行走装置1，行走装置1用于在不同的工位之间行走；和
[0036]
载物装置2，包括设置在行走装置1上的载物平台21以及相对间隔设置在载物平台21上的两个辊轴机构22，两个辊轴机构22用于分别与待上线产品的两端一一对应抵接，并能够带动待上线产品传送至装配线体8上。
[0037]
在本实用新型实施例中，载物小车包括行走装置1和载物装置2，行走装置1用于在不同的工位之间行走，载物装置2包括设置在行走装置1上的载物平台21以及相对间隔设置在载物平台21上的两个辊轴机构22，两个辊轴机构22用于分别与待上线产品的两端一一对应抵接，并能够带动待上线产品传送至装配线体8上，即在对待上线产品进行运送前，可以将待运送产品放置在载物平台21的两个辊轴机构22上，由于两个辊轴机构22相对间隔设置在载物平台21上，从而能够保证表面凹凸不平的待上线产品在运送过程中的平稳性，相较于光滑的载物平台可以避免出现产品滑落的现象。
[0038]
在本实用新型实施例中，两个辊轴机构22均包括设置在载物平台21上的驱动件和辊轴组，两个辊轴机构22的辊轴组用于分别与待上线产品的两端一一对应抵接，两个辊轴机构22的驱动件分别与对应的辊轴组传动连接，以能够将待上线产品传送至装配线体8上。则在待上线产品周转和配送过程中，两个辊轴机构22的辊轴组一一对应地支撑待上线产品的两端，以保证待上线产品在周转和配送过程中的稳定性，同时，通过控制两个辊轴机构22的驱动件分别驱动对应的辊轴组运动，则可以实现待上线产品的上线操作。此外，两个辊轴机构22的辊轴组可以沿载物平台21的宽度方向平行间隔设置，则待上线产品的传输方向可以为沿平行于载物平台21的长度方向。
[0039]
在本实用新型实施例中，载物装置2还包括沿载物平台21的宽度方向平行间隔设置在载物平台21上的两个安装壳体23，安装壳体23形成有安装腔231，两个辊轴机构22的辊轴组与两个安装壳体23的安装腔231一一对应设置，辊轴组包括沿载物平台21的长度方向依次间隔设置的多个辊轴体221，多个辊轴体221均包括与对应的驱动件传动连接的连接部222以及与连接部222连接并用于与待上线产品抵接的支撑部223，连接部222容置于安装腔231内，支撑部223伸出于安装壳体23。辊轴组的多个辊轴体221沿载物平台21的长度方向依次间隔设置，则使得待上线产品可以沿平行于载物平台21的长度方向进行上线，同时，多个辊轴体221的连接部222可以容置于安装壳体23的安装腔231内，从而可以防止灰尘或异物影响多个辊轴体221与驱动件之间的传动连接。
[0040]
具体地，驱动件可以为驱动电机，驱动件和对应的多个辊轴体221之间可以通过链条或者皮带进行传动连接。此外，两个安装壳体23可以分设于载物平台21的相对设置的两个外周侧上，以能够有利于与装配线体8的对接。
[0041]
在本实用新型实施例中，载物装置2还包括一一对应地设置在两个安装壳体23上的两个导向板24，两个导向板24分别高出于对应的安装壳体23的顶部设置，从而可以通过两个导向板24保证待上线产品在上线过程中不发生偏斜。具体地，两个导向板24可以是均设置在对应的安装壳体23面向另一个安装壳体23的一侧，也可以是两个导向板24直接设置在对应的安装壳体23的顶部，以能够使得导向板24高出于对应的安装壳体23的顶部。此外，导向板24设置在安装壳体23的全长上，任意一个导向板24面向另一个导向板24的侧面的两端均形成有倒角，以保证待上线产品顺利流出。
[0042]
在本实用新型实施例中，载物小车还包括设置在安装壳体23上的显示装置4，显示装置4用于显示载物小车的运行状态，从而能够提醒进行人工干预。具体地，显示装置4可以
为报警灯，当载物小车运行良好时，报警灯为绿色，当载物小车出现故障时，报警灯为红色。
[0043]
在本实用新型实施例中，载物小车还包括设置在安装壳体23上的急停装置5，急停装置5用于控制辊轴机构22停止运动。急停装置5包括急停按钮，急停按钮与驱动件电连接，当在上线过程中发生故障，显示装置4进行报警时，可以手动拍下急停按钮，以停止驱动件的工作，从而便于进行人工干预。进一步地，急停装置5的数量为两个，两个急停装置5分设于两个安装壳体23上，以能够一一对应地对两个辊轴机构22进行控制。
[0044]
在本实用新型实施例中，载物小车还包括设置在载物平台21上的检测装置6，检测装置6用于检测待上线产品是否传入或传出载物平台21，从而可以通过检测装置6确认待上线产品是否搬运到载物平台21上以及是否传送至装配线体8上，以便于准确控制行走装置1的运动。具体地，检测装置6可以为光电传感器，检测装置6的数量为两个，两个检测装置6分别靠近载物平台21的两个出口侧设置在载物平台21的支撑面上。
[0045]
在本实用新型实施例中，载物小车还包括设置在载物平台21上的第一对接装置3，第一对接装置3用于控制载物平台21与装配线体8对接。即可以先将待上线产品放置在载物平台21的两个辊轴机构22上，然后通过行走装置1将待上线产品运送至上线工位，以实现待上线产品的周转和配送，当待上线产品到达上线工位时，可以通过第一对接装置3控制载物平台21与装配线体8对接，以及通过两个辊轴机构22可以直接带动待上线产品传送至装配线体8上，从而实现待上线产品的上线，以达到提高上线效率的目的。
[0046]
在本实用新型实施例中，第一对接装置3的数量为两个，其中一个第一对接装置3设置在载物平台21用于与装配线体8对接的第一对接侧面211上，另一个第一对接装置3设置在与第一对接侧面211相对设置的第二对接侧面212上，从而可以实现载物小车的双向对接。
[0047]
在本实用新型实施例中，第一对接装置3可以为光通讯传感器。当然本实用新型并不限于此，其他合适的对接装置也是可以的。
[0048]
在本实用新型实施例中，载物小车还包括设置在行走装置1和载物平台21之间的支座7，从而可以通过支座7增加载物平台21的高度，保证载物平台21与装配线体8等高。此外，行走装置1可以为agv小车。
[0049]
如图2所示，为了实现上述目的，本实用新型还提供一种载物小车与装配线体的对接系统，其中，对接系统包括装配线体8以及根据以上所述的载物小车，装配线体8上设置有第二对接装置81，第二对接装置8用于控制载物平台21与装配线体8对接。由于对接系统采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0050]
具体地，第二对接装置81也可以为光通讯传感器，以能够与作为第一对接装置3的光通讯传感器通讯连接，从而实现载物平台21与装配线体8对接。
[0051]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0052]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0053]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0054]
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种载物小车，其特征在于，包括：行走装置(1)；和载物装置(2)，包括设置在所述行走装置(1)上的载物平台(21)以及相对间隔设置在所述载物平台(21)上的两个辊轴机构(22)，两个所述辊轴机构(22)用于分别与待上线产品的两端一一对应抵接，并能够带动所述待上线产品传送至装配线体(8)上。2.根据权利要求1所述的载物小车，其特征在于，两个所述辊轴机构(22)均包括设置在所述载物平台(21)上的驱动件和辊轴组，两个所述辊轴机构(22)的所述辊轴组用于分别与所述待上线产品的两端一一对应抵接，两个所述辊轴机构(22)的所述驱动件分别与对应的所述辊轴组传动连接。3.根据权利要求2所述的载物小车，其特征在于，所述载物装置(2)还包括沿所述载物平台(21)的宽度方向平行间隔设置在所述载物平台(21)上的两个安装壳体(23)，所述安装壳体(23)形成有安装腔(231)，两个所述辊轴机构(22)的所述辊轴组与两个所述安装壳体(23)的所述安装腔(231)一一对应设置，所述辊轴组包括沿所述载物平台(21)的长度方向依次间隔设置的多个辊轴体(221)，多个所述辊轴体(221)均包括与所述对应的所述驱动件传动连接的连接部(222)以及与所述连接部(222)连接并用于与所述待上线产品抵接的支撑部(223)，所述连接部(222)容置于所述安装腔(231)内，所述支撑部(223)伸出于所述安装壳体(23)。4.根据权利要求3所述的载物小车，其特征在于，所述载物装置(2)还包括一一对应地设置在两个所述安装壳体(23)上的两个导向板(24)，两个所述导向板(24)分别高出于对应的所述安装壳体(23)的顶部设置。5.根据权利要求3所述的载物小车，其特征在于，所述载物小车还包括设置在所述安装壳体(23)上的显示装置(4)，所述显示装置(4)用于显示所述载物小车的运行状态。6.根据权利要求3所述的载物小车，其特征在于，所述载物小车还包括设置在所述安装壳体(23)上的急停装置(5)，所述急停装置(5)用于控制所述辊轴机构(22)停止运动。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的载物小车，其特征在于，所述载物小车还包括设置在所述载物平台(21)上的检测装置(6)，所述检测装置(6)用于检测所述待上线产品是否传入或传出所述载物平台(21)。8.根据权利要求1至6中任意一项所述的载物小车，其特征在于，所述载物小车还包括设置在所述载物平台(21)上的第一对接装置(3)，所述第一对接装置(3)用于控制所述载物平台(21)与所述装配线体(8)对接。9.根据权利要求8所述的载物小车，其特征在于，所述第一对接装置(3)的数量为两个，其中一个所述第一对接装置(3)设置在所述载物平台(21)用于与所述装配线体(8)对接的第一对接侧面(211)上，另一个所述第一对接装置(3)设置在与所述第一对接侧面(211)相对设置的第二对接侧面(212)上。10.一种载物小车与装配线体的对接系统，其特征在于，所述对接系统包括装配线体(8)以及根据权利要求1至9中任意一项所述的载物小车，所述装配线体(8)上设置有第二对接装置(81)，所述第二对接装置(81)用于控制所述载物平台(21)与所述装配线体(8)对接。

技术总结
本实用新型公开了一种载物小车及载物小车与装配线体的对接系统，载物小车包括行走装置和载物装置，载物装置包括设置在行走装置上的载物平台以及相对间隔设置在载物平台上的两个辊轴机构，两个辊轴机构用于分别与待上线产品的两端一一对应抵接，并能够带动待上线产品传送至装配线体上，从而通过相对间隔设置的两个辊轴机构可以实现对表面凹凸不平的待上线产品的支撑和运送，相较于光滑的载物平台可以避免出现产品滑落的现象。以避免出现产品滑落的现象。以避免出现产品滑落的现象。


技术研发人员：奉华 毛青 周霖 周学全 臧冰 吴强
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/5/25