基于离线编程激光视觉焊接切割机器人工作站的制作方法

1.本实用新型涉及基于离线编程激光视觉焊接切割机器人工作站，属于激光视觉焊接切割技术领域。


背景技术：

2.一般的，激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方式。激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝，完成对材料的切割。
3.激光焊接切割的设备工作的效率随着科技的进步日益提升，但与之配套的上下游匹配工段设备则亟待需要提升自动化程度，尤其是工作台的匹配，传统的固定式工作台需要工件的上料和下料过程，工件的上料和下料时间则激光焊接切割设备处于空闲期，如此严重降低了工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型针对上述背景技术所提及的技术问题，而采用以下技术方案来实现：
5.基于离线编程激光视觉焊接切割机器人工作站，包括底板，所述底板的顶部安装有带有激光头的机械臂，所述底板的顶部还安装有箱体，所述箱体位于机械臂的一侧，且当所述激光头在机械臂伸长时，相对于机械臂距离最远的箱体的顶部一侧相对应，所述箱体的内部通过隔板设有两个空腔，所述箱体的顶部上开设有两个第一开口，所述箱体的两相对侧壁上均开设有第二开口，用于上料或下料作业，其中一个所述第一开口、其中一个第二开口分别与其中一个空腔相连通，所述箱体上通过驱动组件滑动套接有移动板，所述移动板上安装有固定工装，用于固定工件。
6.作为优选实例，所述驱动组件包括电动滑台、导轨和滑块，所述电动滑台的固定端固定安装在箱体的内侧壁上，所述电动滑台上的活动板与移动板的一侧相固定，所述导轨安装在箱体的另一侧壁上，所述滑块滑动安装在导轨上，所述移动板的另一端与滑块相连接。
7.作为优选实例，所述固定工装为三爪卡盘。
8.本实用新型的有益效果是：本装置主要利用两个移动板在箱体的顶部进行交替式的升降，目的是利用带有激光头的机械臂能够在交替式升降的移动板上进行连续作业，从而可以更好的缩短带有激光头的机械臂的空闲期，提高机械臂的使用频率。
附图说明
9.图1为本实用新型的结构示意图；
10.图2为本实用新型的结构示意图；
11.图3为本实用新型的结构示意图；
12.图中：底板1、机械臂2、箱体3、三爪卡盘4、移动板5、电动滑台6、活动板7、导轨8、第二开口9。
具体实施方式
13.为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
14.如图1-3所示，基于离线编程激光视觉焊接切割机器人工作站，包括底板1，底板1的顶部安装有带有激光头的机械臂2，底板1的顶部还安装有箱体3，箱体3位于机械臂2的一侧，且当激光头在机械臂2伸长时，相对于机械臂2距离最远的箱体3的顶部一侧相对应，箱体3的内部通过隔板设有两个空腔，箱体3的顶部上开设有两个第一开口，箱体3的两相对侧壁上均开设有第二开口9，用于上料或下料作业，其中一个第一开口、其中一个第二开口9分别与其中一个空腔相连通，箱体3上通过驱动组件滑动套接有移动板5，移动板5上安装有固定工装，用于固定工件。
15.驱动组件包括电动滑台6、导轨8和滑块，电动滑台6的固定端固定安装在箱体3的内侧壁上，电动滑台6上的活动板7与移动板5的一侧相固定，导轨8安装在箱体3的另一侧壁上，滑块滑动安装在导轨8上，移动板5的另一端与滑块相连接。
16.固定工装为三爪卡盘4。
17.工作原理：
18.i、首先将工件放置在移动板5的三爪卡盘4上，启动其中一个电动滑台6，使得其中一个电动滑台6上的活动板7开始上升，直到上升到指定位置后，然后关闭该电动滑台6，然后利用带激光头的机械臂2对安装在该移动板5上的工件进行激光焊接切割作业；
19.ii、在进行激光焊接切割作业的同时，启动另一个电动滑台6，使得另一个电动滑台6上的活动板7开始下降，直到下降到指定位置后，然后关闭该电动滑台6，在该移动板5上的三爪卡盘4上安装工件；
20.iii、上述i和ii交替进行，利用带有激光头的机械臂2能够在交替式升降的移动板5上进行连续作业，从而可以更好的缩短带有激光头的机械臂2的空闲期，提高机械臂的使用频率。
21.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.基于离线编程激光视觉焊接切割机器人工作站，包括底板（1），所述底板（1）的顶部安装有带有激光头的机械臂（2），其特征在于：所述底板（1）的顶部还安装有箱体（3），所述箱体（3）位于机械臂（2）的一侧，且当所述激光头在机械臂（2）伸长时，相对于机械臂（2）距离最远的箱体（3）的顶部一侧相对应，所述箱体（3）的内部通过隔板设有两个空腔，所述箱体（3）的顶部上开设有两个第一开口，所述箱体（3）的两相对侧壁上均开设有第二开口（9），用于上料或下料作业，其中一个所述第一开口、其中一个第二开口（9）分别与其中一个空腔相连通，所述箱体（3）上通过驱动组件滑动套接有移动板（5），所述移动板（5）上安装有固定工装，用于固定工件。2.根据权利要求1所述的基于离线编程激光视觉焊接切割机器人工作站，其特征在于：所述驱动组件包括电动滑台（6）、导轨（8）和滑块，所述电动滑台（6）的固定端固定安装在箱体（3）的内侧壁上，所述电动滑台（6）上的活动板（7）与移动板（5）的一侧相固定，所述导轨（8）安装在箱体（3）的另一侧壁上，所述滑块滑动安装在导轨（8）上，所述移动板（5）的另一端与滑块相连接。3.根据权利要求1所述的基于离线编程激光视觉焊接切割机器人工作站，其特征在于：所述固定工装为三爪卡盘（4）。

技术总结
本实用新型公开了基于离线编程激光视觉焊接切割机器人工作站，属于激光视觉焊接切割技术领域。它包括底板，所述底板的顶部安装有带有激光头的机械臂，所述底板的顶部还安装有箱体，所述箱体位于机械臂的一侧，且当所述激光头在机械臂伸长时，相对于机械臂距离最远的箱体的顶部一侧相对应，所述箱体的内部通过隔板设有两个空腔，所述箱体的顶部上开设有两个第一开口。本装置主要利用两个移动板在箱体的顶部进行交替式的升降，目的是利用带有激光头的机械臂能够在交替式升降的移动板上进行连续作业，从而可以更好的缩短带有激光头的机械臂的空闲期，提高机械臂的使用频率。提高机械臂的使用频率。提高机械臂的使用频率。


技术研发人员：田湘
受保护的技术使用者：上海伟晟自动化焊接技术有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/5/25