一种立体定向颅骨限位器

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种立体定向颅骨限位器。


背景技术：

2.目前神经外科立体定向电极植入手术逐年增多，但在实际手术中，由于颅骨表面的特殊形状，使得在立体定向手术颅骨钻孔时，钻头倾斜角度过大，从而偏离原来轨道，导致电极植入位置偏差，甚至引起颅内出血等严重并发症，从而给患者健康带来严重危害。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种立体定向颅骨限位器，克服了现有技术的不足，设计合理，通过三个触角支架固定颅骨表面，通过球型滚轴可改变钻针方向，从而准确确定钻孔位置，并且保证轨道的精确性。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
5.一种立体定向颅骨限位器，包括三角基座和触角支架，所述三角基座的下表面三角位置均开设有球孔，所述三角基座中间设置有定位轴，所述定位轴贯穿三角基座，且所述定位轴中间开设有导向通孔，所述导向通孔内活动连接导向杆；
6.所述触角支架上端设置有球铰，所述球铰活动连接在球孔内，所述触角支架下端固定安装有定位脚垫片。
7.优选地，所述球孔内侧表面开设有放置槽，所述放置槽内设置有锁紧块，所述锁紧块与球铰外表面相接触，所述三角基座侧表面三角位置均开设有锁紧孔，所述锁紧孔与放置槽相连通，所述锁紧孔内通过螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端位于三角基座外侧且固定安装有旋钮，所述锁紧螺栓的另一端穿过锁紧孔且与锁紧块固定连接。
8.优选地，所述触角支架包括上支架、下支架和调节螺套，所述上支架和下支架外表面分别设置有旋向相反的外螺纹，所述调节螺套内表面设置有内螺纹，所述调节螺套上部通过内螺纹与上支架的下部外螺纹旋合，所述调节螺套下部通过内螺纹与下支架的上部外螺纹旋合。
9.优选地，所述上支架外表面和下支架外表面分别螺纹连接有第一锁紧螺母和第二锁紧螺母，所述第一锁紧螺母和第二锁紧螺母分别与调节螺套的上方和下方相抵触。
10.优选地，所述定位轴中间设置为球型滚轴，所述球型滚轴活动嵌接在三角基座的中间。
11.本实用新型提供了一种立体定向颅骨限位器。具备以下有益效果：通过球铰在球孔内活动连接的作用，以调整三个触角支架的角度，使其能够稳定的将三角基座固定在倾斜的颅骨表面；通过转动旋钮以推动锁紧块抵触在球铰表面，以实现对球铰的锁紧固定效果；再将钻针安装在导向杆的端部，通过导向杆穿过导向通孔从而准确确定钻孔位置，并利用贴近颅骨的三角基座和导向通孔以防止钻针的偏离，以保证轨道的精确性，保证植入电极位置的准确性与安全性；通过球型滚轴以改变钻针的角度方向，从而准确确定钻孔位置。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
13.图1 为本实用新型的结构示意图；
14.图2 为图1中a处的局部放大图；
15.图3 为本实用新型的使用状态图；
16.图4 为本实用新型中三角基座的结构示意图；
17.图5 为本实用新型中触角支架的结构示意图；
18.图6 为本实用新型中实施例四的结构示意图；
19.图中标号说明：
20.1、三角基座；2、触角支架；3、球孔；4、定位轴；5、导向通孔；6、球铰；7、定位脚垫片；8、导向杆；9、放置槽；10、锁紧块；12、锁紧螺栓；13、旋钮；21、上支架；22、下支架；23、调节螺套；24、第一锁紧螺母；25、第二锁紧螺母；41、球型滚轴。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
22.实施例一，如图1-5所示，一种立体定向颅骨限位器，包括三角基座1和触角支架2，三角基座1的下表面三角位置均开设有球孔3，三角基座1中间设置有定位轴4，定位轴4贯穿三角基座1，且定位轴4中间开设有导向通孔5，导向通孔5内活动连接导向杆8；
23.触角支架2上端设置有球铰6，球铰6活动连接在球孔3内，触角支架2下端固定安装有定位脚垫片7。
24.在本实施例中，球孔3内侧表面开设有放置槽9，放置槽9内设置有锁紧块10，锁紧块10与球铰6外表面相接触，三角基座1侧表面三角位置均开设有锁紧孔，锁紧孔与放置槽9相连通，锁紧孔内通过螺纹连接有锁紧螺栓12，锁紧螺栓12的一端位于三角基座1外侧且固定安装有旋钮13，锁紧螺栓12的另一端穿过锁紧孔且与锁紧块10固定连接。
25.工作原理：
26.在进行使用时，先确定颅骨钻孔的位置，再通过球铰6在球孔3内活动连接的作用，以调整三个触角支架2的角度，使其能够稳定的将三角基座1固定在倾斜的颅骨表面；在将触角支架2调整到合适角度后，通过转动旋钮13以带动锁紧螺栓12的锁紧端向球孔3内移动，继而推动锁紧块10抵触在球铰6表面，以实现对球铰6的锁紧固定效果；再将钻针安装在导向杆8的端部，通过导向杆8穿过导向通孔5从而准确确定钻孔位置，并利用贴近颅骨的三角基座1和导向通孔5以防止钻针的偏离，以保证轨道的精确性，保证植入电极位置的准确性与安全性。
27.实施例二，如图5所示，作为实施例一的进一步优选方案，触角支架2包括上支架21、下支架22和调节螺套23，上支架21和下支架22外表面分别设置有旋向相反的外螺纹，调节螺套23内表面设置有内螺纹，调节螺套23上部通过内螺纹与上支架21的下部外螺纹旋合，调节螺套23下部通过内螺纹与下支架22的上部外螺纹旋合。
28.从而在需要调节触角支架2的高度时，可通过转动调节螺套23，利用调节螺套23的
内螺纹与上支架21和下支架22外表面的外螺纹旋合作用，并通过将上支架21和下支架22的外螺纹设置为旋向相反的结构，从而在转动调节螺套23时，可带动上支架21和下支架22做相向或相反运动，继而实现对整个触角支架2长度的调整；
29.实施例三，作为实施例二的进一步优选方案，上支架21外表面和下支架22外表面分别螺纹连接有第一锁紧螺母24和第二锁紧螺母25，第一锁紧螺母24和第二锁紧螺母25分别与调节螺套23的上方和下方相抵触。从而可通过设置第一锁紧螺母24和第二锁紧螺母25，从而可通过调整第一锁紧螺母24和第二锁紧螺母25的相对位置，以确定整个触角支架2的高度，再转动调节螺套23，使调节螺套23的上表面和下表面分别与第一锁紧螺母24和第二锁紧螺母25相抵触，以实现对调节螺套23的锁定效果。
30.实施例四，作为实施例一的进一步优选方案，定位轴4中间设置为球型滚轴41，球型滚轴41活动嵌接在三角基座1的中间。通过将定位轴4中间设置为球型滚轴41结构，从而在将钻针通过导向杆8穿过导向通孔5后，可通过球型滚轴41的转动作用以改变钻针的角度方向，使其能够更准确的进行钻孔操作。
31.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种立体定向颅骨限位器，其特征在于：包括三角基座（1）和触角支架（2），所述三角基座（1）的下表面三角位置均开设有球孔（3），所述三角基座（1）中间设置有定位轴（4），所述定位轴（4）贯穿三角基座（1），且所述定位轴（4）中间开设有导向通孔（5），所述导向通孔（5）内活动连接导向杆（8）；所述触角支架（2）上端设置有球铰（6），所述球铰（6）活动连接在球孔（3）内，所述触角支架（2）下端固定安装有定位脚垫片（7）。2.根据权利要求1所述的一种立体定向颅骨限位器，其特征在于：所述球孔（3）内侧表面开设有放置槽（9），所述放置槽（9）内设置有锁紧块（10），所述锁紧块（10）与球铰（6）外表面相接触，所述三角基座（1）侧表面三角位置均开设有锁紧孔，所述锁紧孔与放置槽（9）相连通，所述锁紧孔内通过螺纹连接有锁紧螺栓（12），所述锁紧螺栓（12）的一端位于三角基座（1）外侧且固定安装有旋钮（13），所述锁紧螺栓（12）的另一端穿过锁紧孔且与锁紧块（10）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种立体定向颅骨限位器，其特征在于：所述触角支架（2）包括上支架（21）、下支架（22）和调节螺套（23），所述上支架（21）和下支架（22）外表面分别设置有旋向相反的外螺纹，所述调节螺套（23）内表面设置有内螺纹，所述调节螺套（23）上部通过内螺纹与上支架（21）的下部外螺纹旋合，所述调节螺套（23）下部通过内螺纹与下支架（22）的上部外螺纹旋合。4.根据权利要求3所述的一种立体定向颅骨限位器，其特征在于：所述上支架（21）外表面和下支架（22）外表面分别螺纹连接有第一锁紧螺母（24）和第二锁紧螺母（25），所述第一锁紧螺母（24）和第二锁紧螺母（25）分别与调节螺套（23）的上方和下方相抵触。5.根据权利要求1所述的一种立体定向颅骨限位器，其特征在于：所述定位轴（4）中间设置为球型滚轴（41），所述球型滚轴（41）活动嵌接在三角基座（1）的中间。

技术总结
一种立体定向颅骨限位器，包括三角基座和触角支架，三角基座的下表面三角位置均开设有球孔，三角基座中间设置有定位轴，定位轴贯穿三角基座，且定位轴中间开设有导向通孔，导向通孔内活动连接导向杆；触角支架上端设置有球铰，球铰活动连接在球孔内，触角支架下端固定安装有定位脚垫片。本实用新型克服了现有技术的不足，通过球铰在球孔内活动连接的作用，以调整三个触角支架的角度，使其能够稳定的将三角基座固定在倾斜的颅骨表面；通过导向杆穿过导向通孔从而准确确定钻孔位置，并利用贴近颅骨的三角基座和导向通孔以防止钻针的偏离，以保证轨道的精确性，保证植入电极位置的准确性与安全性。与安全性。与安全性。


技术研发人员：刘伟 胡柯嘉
受保护的技术使用者：上海交通大学医学院附属瑞金医院
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/5/25