机器人焊接工作站的制作方法

1.本实用新型涉及机器人工作台领域，特别是涉及一种机器人焊接工作站。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机器人焊接工作站，能够实现对可对接工件的自动化焊接工作，可对接工件可实现自转、对准、拼合、焊接的全自动化工序。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机器人焊接工作站，包括焊接工作台和焊接机器人，所述焊接工作台两端均设有移动底座，所述移动底座上均设有直线轨道，所述焊接工作台两端移动底座的直线轨道安装上分别安装上夹装主轴箱和夹装尾轴箱，所述夹装主轴箱和所述夹装尾轴箱输出端均固定安装有导轨条，所述导轨条上滑动连接有两根立式工装夹具柱，所述立式工装夹具柱前端安装有工装夹具片板，所述移动底座内侧端均枢接有拼接板，两块所述拼接板转动至水平位置后相互拼接通过销键固定，所述拼接板上端面板沿上设有灯光带，所述焊接机器人设置在所述拼接板相互拼合位置一侧。
5.在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹装主轴箱内安装有rv减速机和伺服电机，所述伺服电机输出端与所述rv减速机输入端连接，所述rv减速机输出端导出主动转轴体，所述导轨条与所述主动转轴体连接固定。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹装尾轴箱内设有回转支撑装置，所述回转支撑装置输出端导出辅助转轴体，所述导轨条与所述辅助转轴体连接固定。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述立式工装夹具柱之间水平相对设置，所述立式工装夹具柱内侧滑动连接在所述导轨条上，所述立式工装夹具柱外侧柱体上固定安装有所述工装夹具片板。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述移动底座下端为升降台。
9.本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现对可对接工件的自动化焊接工作，可对接工件可实现自转、对准、拼合、焊接的全自动化工序，焊接工作台下方还设置拼接板防护，且拼接板上还设有灯光带能照明辅助。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需
要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
11.图1是本实用新型机器人焊接工作站一较佳实施例的结构示意图；
12.图2是所示夹装主轴箱一较佳实施例的结构示意图；
13.附图中各部件的标记如下： 1、焊接工作台； 2、焊接机器人； 3、移动底座； 4、直线轨道； 5、夹装主轴箱； 6、夹装尾轴箱； 7、导轨条； 8、立式工装夹具柱； 9、工装夹具片板； 10、拼接板； 11、灯光带； 12、主动转轴体； 13、辅助转轴体。
具体实施方式
14.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
16.一种机器人焊接工作站，包括焊接工作台1和焊接机器人2，所述焊接工作台1两端均设有移动底座3，所述移动底座3上均设有直线轨道4，所述焊接工作台1两端移动底座的直线轨道安装上分别安装上夹装主轴箱5和夹装尾轴箱6，所述夹装主轴箱5和所述夹装尾轴箱6输出端均固定安装有导轨条7，所述导轨条7上滑动连接有两根立式工装夹具柱8，所述立式工装夹具柱8前端安装有工装夹具片板9，所述移动底座3内侧端均枢接有拼接板10，两块所述拼接板10转动至水平位置后相互拼接通过销键固定，所述拼接板10上端面板沿上设有灯光带11，所述焊接机器人2设置在所述拼接板10相互拼合位置一侧。
17.另外，所述夹装主轴箱5内安装有rv减速机和伺服电机，所述伺服电机输出端与所述rv减速机输入端连接，所述rv减速机输出端导出主动转轴体12，所述导轨条与所述主动转轴体12连接固定。
18.另外，所述夹装尾轴箱6内设有回转支撑装置，所述回转支撑装置输出端导出辅助转轴体13，所述导轨条与所述辅助转轴体13连接固定。
19.另外，所述立式工装夹具柱8之间水平相对设置，所述立式工装夹具柱8内侧滑动连接在所述导轨条7上，所述立式工装夹具柱8外侧柱体上固定安装有所述工装夹具片板9。
20.另外，所述移动底座3下端为升降台。
21.本实用新型的工作原理为焊接工作台1两端均设有移动底座3，移动底座3下端为升降台，移动底座3上均设有直线轨道4，焊接工作台1两端移动底座的直线轨道安装上分别安装上夹装主轴箱5和夹装尾轴箱6，夹装主轴箱5内安装有rv减速机和伺服电机，伺服电机输出端与rv减速机输入端连接，rv减速机输出端导出主动转轴体12，导轨条与主动转轴体12连接固定。
22.夹装主轴箱5和夹装尾轴箱6输出端均固定安装有导轨条7，导轨条7上滑动连接有两根立式工装夹具柱8，立式工装夹具柱8前端安装有工装夹具片板9，立式工装夹具柱8之间水平相对设置，立式工装夹具柱8内侧滑动连接在导轨条7上，立式工装夹具柱8外侧柱体上固定安装有工装夹具片板9，夹装尾轴箱6内设有回转支撑装置，回转支撑装置输出端导
出辅助转轴体13，导轨条与辅助转轴体13连接固定。
23.移动底座3内侧端均枢接有拼接板10，两块拼接板10转动至水平位置后相互拼接通过销键固定，拼接板10上端面板沿上设有灯光带11，焊接机器人2设置在拼接板10相互拼合位置一侧，焊接工作台1能够实现对可对接工件的自动化焊接工作，可对接工件可实现自转、对准、拼合、焊接的全自动化工序，焊接工作台1下方还设置拼接板10防护，且拼接板10上还设有灯光带11能照明辅助。
24.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种机器人焊接工作站，包括焊接工作台和焊接机器人，其特征在于，所述焊接工作台两端均设有移动底座，所述移动底座上均设有直线轨道，所述焊接工作台两端移动底座的直线轨道安装上分别安装上夹装主轴箱和夹装尾轴箱，所述夹装主轴箱和所述夹装尾轴箱输出端均固定安装有导轨条，所述导轨条上滑动连接有两根立式工装夹具柱，所述立式工装夹具柱前端安装有工装夹具片板，所述移动底座内侧端均枢接有拼接板，两块所述拼接板转动至水平位置后相互拼接通过销键固定，所述拼接板上端面板沿上设有灯光带，所述焊接机器人设置在所述拼接板相互拼合位置一侧。2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述夹装主轴箱内安装有rv减速机和伺服电机，所述伺服电机输出端与所述rv减速机输入端连接，所述rv减速机输出端导出主动转轴体，所述导轨条与所述主动转轴体连接固定。3.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述夹装尾轴箱内设有回转支撑装置，所述回转支撑装置输出端导出辅助转轴体，所述导轨条与所述辅助转轴体连接固定。4.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述立式工装夹具柱之间水平相对设置，所述立式工装夹具柱内侧滑动连接在所述导轨条上，所述立式工装夹具柱外侧柱体上固定安装有所述工装夹具片板。5.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述移动底座下端为升降台。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人焊接工作站，焊接工作台两端均设有移动底座，移动底座上均设有直线轨道，焊接工作台两端移动底座的直线轨道安装上分别安装上夹装主轴箱和夹装尾轴箱，夹装主轴箱和夹装尾轴箱输出端均固定安装有导轨条，导轨条上滑动连接有两根立式工装夹具柱，立式工装夹具柱前端安装有工装夹具片板，移动底座内侧端均枢接有拼接板，两块拼接板转动至水平位置后相互拼接通过销键固定，拼接板上端面板沿上设有灯光带，焊接机器人设置在拼接板相互拼合位置一侧。通过上述方式，本实用新型能够实现对可对接工件的自动化焊接工作，可对接工件可实现自转、对准、拼合、焊接的全自动化工序，焊接工作台下方还设置拼接板防护。防护。防护。


技术研发人员：沈志远 丁华 丁维华
受保护的技术使用者：无锡市华翎电工机械设备有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/5/25