一种加强型旋耕机

1.本发明涉及农机设备技术领域，特别涉及一种加强型旋耕机。


背景技术：

2.旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床，现有技术中，驱动牵引作业车行驶的动力和驱动旋耕机工作的动力通过一个共同的发动机提供，该发动机安装在牵引作业车的底座上，旋耕机的工作动力由牵引作业车的发动机经变速传递至旋耕机的变速箱，从而带动旋耕刀具作业，耕作完成后，卸下旋耕机，旋耕机的动力装置及相关机构还保留在牵引作业车的底座上。此结构造成牵引作业车底座上的发动机结构复杂，重量大，成本较高，功效较低，动力传递路径长，作业动力相牵连，不方便调节行驶速度及作业机具作业速度，旋耕机的行驶速度和旋耕作业状态不易匹配；并且，带动旋耕机行走的牵引作业车只能连接配套的旋耕机，利用率较低。
3.公开号为cn209218564u中国实用新型专利公开了农业机械技术领域内的一种旋耕播种施肥覆土复合作业机，包括旋耕装置，旋耕装置的后端可升降地连接有播种施肥架，播种施肥架上固连有播种施肥装置，播种施肥装置前方和后方的播种施肥架上分别可转动地连接有前支撑辊和后支撑辊，前支撑辊和播种施肥装置间的播种施肥架上可转动地连接有开沟轴，开沟轴上排布有若干种肥开沟部，前支撑辊的底侧低于播种施肥装置的底侧，播种施肥装置和后支撑辊间的播种施肥架上可转动地连接有覆土轴，覆土轴上排布有若干覆土刀，覆土刀设置在种肥开沟部外侧，播种施肥架后部连接有可升降的支撑装置和开沟装置，开沟装置在种肥开沟部朝外的方向上；该现有技术能保证播种施肥深度，作业效率高，同时避免了传统旋耕机复杂的传动结构，但是该现有技术无法调节旋耕深度，无法适应多种地质的使用需求。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题为：提供一种可调节旋耕深度和旋耕角度以及自动施肥的加强型旋耕机。
5.针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种加强型旋耕机，包括施粪组件、旋耕驱动组件和深耕组件，所述的施粪组件用于储存粪土，同时实现粪土与土壤的混合，所述的施粪组件与旋耕驱动组件滑动连接，所述的施粪组件与旋耕驱动组件之间设置有缓冲组件，所述的旋耕驱动组件包括旋耕辊，所述的旋耕辊上设置有翻爪，旋耕辊带动翻爪转动实现翻土，所述的旋耕驱动组件还包括肥料盒，所述的肥料盒用于储存肥料，所述的旋耕辊转动的同时驱动肥料盒中的肥料流出，实现自动施肥，所述的深耕组件滑动安装在旋耕驱动组件上，所述的深耕组件包括翻铲，所述的翻铲在垂直地面的方向上滑动，所述的旋耕辊在转动的同时驱动所述的翻铲在与旋耕机行进方向垂直的方向上滑动。
6.进一步的，所述的施粪组件包括储粪箱，所述的储粪箱用于储存粪土，所述的储粪箱下方设置有斜板，所述的斜板上设置有出粪口，斜板下方滑动安装有滑板，所述的滑板用于控制出粪口的开合，所述的滑板上设置有用于将粪土与土壤混合的拨铲，所述的拨铲设置在滑板上位于储粪箱行进方向的后方。
7.进一步的，所述的储粪箱下方转动安装有转轴，所述的转轴的两端分别设置有轮子，所述的转轴上同轴固定安装有主动齿轮，所述的主动齿轮与转动安装在储粪箱侧面的从动齿轮形成齿轮配合，所述的从动齿轮通过第一连杆与滑板连接，所述的第一连杆的第一端转动安装在从动齿轮的端面上，所述的第一连杆的第二端转动安装在滑板上，所述的第一连杆与从动齿轮铰接的位置为从动齿轮上除圆心之外的位置。
8.进一步的，所述的施粪组件还包括第一安装板，所述的第一安装板固定安装在储粪箱上，所述的第一安装板上固定安装有多个第一滑杆的第一端，多个所述的第一滑杆的第二端上固定安装有挡板，所述的旋耕驱动组件还包括第二安装板，所述的第二安装板滑动安装在第一滑杆上，所述的缓冲组件为弹簧，所述的弹簧的第一端固定安装在第二安装板上，所述的弹簧的第二端固定安装在挡板上，所述的弹簧与第一滑杆同轴。
9.进一步的，所述的旋耕驱动组件还包括护板，所述的护板固定安装在第二安装板上，所述的护板内部转动安装有旋耕辊，所述的旋耕辊上圆周均匀安装有翻爪，所述的翻爪用于翻土，所述的旋耕辊的两端分别固定安装有第一齿轮，所述的第一齿轮通过第二齿轮与第三齿轮形成齿轮传动，所述的第二齿轮转动安装在护板上，位于护板两侧的两个第三齿轮通过连接轴固定连接，其中一个所述的第三齿轮的端面上设置有锥齿形结构，所述的锥齿形结构与锥齿轮形成锥齿轮配合，所述的锥齿轮在电机的驱动下转动。
10.进一步的，所述的第二安装板上固定安装有支架，所述的支架上固定安装有肥料盒，所述的肥料盒下方设置有出料筒，所述的出料筒下方设置有出料口，所述的护板上设置有长孔，所述的长孔用于通过肥料，所述的出料筒内部转动安装有出料辊，所述的出料辊轴线方向的表面上设置有用于储存肥料的凹槽，所述的出料辊的一端固定安装有端板，所述的端板与出料辊同轴，与端板同侧设置的第二齿轮上同轴固定安装有转盘，所述的转盘通过第二连杆与端板连接，第二连杆第一端转动安装在转盘上，第二连杆第二端转动安装在端板上，第二连杆与转盘或端板铰接的位置均位于转盘或端板圆心以外的位置上。
11.进一步的，所述的深耕组件包括限位架，所述的限位架第一端固定安装在肥料盒上，所述的限位架的第二端上滑动安装有第一立柱，所述的第一立柱上固定安装有安装框架，所述的安装框架上设置有翻铲，所述的安装框架与电缸的活动端转动连接，所述的电缸的缸体转动安装在限位架上。
12.进一步的，所述的安装框架上固定安装有第二滑杆，所述的第二滑杆与第一立柱垂直，所述的第二滑杆上滑动安装有滑套，所述的滑套上固定安装有第二立柱，所述的第二立柱与滑套垂直，所述的电机的输出轴上固定安装有凸轮的第一端，所述的凸轮的第二端上转动安装有第三连杆的第一端，所述的第三连杆的第二端转动同时滑动安装在第二立柱上，所述的滑套上固定安装有多个翻铲。
13.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置的施粪组件在旋耕机行进过程中能够自动施粪，同时将粪土与土壤混合，能起到良好的改善土壤质量的效果，且不需要添加额外的动力源；(2)本发明设置的旋耕驱动组件与施粪组件之间设置有缓冲组件，能
有效防止翻铲破损；(3)本发明设置的旋耕驱动组件同时驱动旋耕、施肥以及增加翻铲的自由度，保证深度旋耕。
附图说明
14.图1为本发明整体结构示意图(正视角度)。
15.图2为本发明整体结构示意图(后视角度)。
16.图3为本发明整体结构示意图(俯视角度)。
17.图4为本发明施粪组件结构示意图。
18.图5为本发明施粪组件整体剖切后的结构示意图。
19.图6为本发明旋耕驱动组件和深耕组件结构示意图。
20.图7为本发明旋耕驱动组件去掉护板和深耕组件的结构示意图。
21.图8为本发明深耕组件和旋耕驱动组件部分结构示意图一。
22.图9为本发明深耕组件和旋耕驱动组件部分结构示意图二。
23.附图标号：1-施粪组件；101-储粪箱；102-固定块；103-轮子；104-第一安装板；105-第一滑杆；106-弹簧；107-挡板；108-出粪口；109-滑板；110-从动齿轮；111-主动齿轮；112-转轴；113-第一连杆；114-拨铲；2-旋耕驱动组件；201-第二安装板；202-支架；203-护板；204-肥料盒；205-出料筒；206-出料口；207-旋耕辊；208-翻爪；209-第一齿轮；210-第二齿轮；211-第三齿轮；212-锥齿轮；213-凸轮；214-电机；215-转盘；216-第二连杆；217-端板；218-出料辊；3-深耕组件；301-限位架；302-电缸；303-第一立柱；304-安装框架；305-第二滑杆；306-滑套；307-翻铲；308-第三连杆；309-第二立柱。
具体实施方式
24.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
25.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
26.实施例：如图1、图2、图7、图9所示，一种加强型旋耕机，包括施粪组件1、旋耕驱动组件2和深耕组件3，施粪组件1用于储存粪土，同时实现粪土与土壤的混合，施粪组件1与旋耕驱动组件2滑动连接，施粪组件1与旋耕驱动组件2之间设置有缓冲组件，旋耕驱动组件2包括旋耕辊207，旋耕辊207上设置有翻爪208，旋耕辊207带动翻爪208转动实现翻土，旋耕驱动组件2还包括肥料盒204，肥料盒204用于储存肥料，旋耕辊207转动的同时驱动肥料盒204中的肥料流出，实现自动施肥，深耕组件3滑动安装在旋耕驱动组件2上，深耕组件3包括翻铲307，翻铲307在垂直地面的方向上滑动，旋耕辊207在转动的同时驱动翻铲307在与旋耕机行进方向垂直的方向上滑动。
27.如图1、图2、图3、图4、图5所示，施粪组件1包括储粪箱101、固定块102、轮子103、第一安装板104、第一滑杆105、弹簧106、挡板107、出粪口108、滑板109、从动齿轮110、主动齿轮111、转轴112、第一连杆113和拨铲114，储粪箱101用于储存粪土，储粪箱101下方设置有斜板，斜板上设置有出粪口108，斜板下方滑动安装有滑板109，滑板109用于控制出粪口108
的开合，滑板109上设置有用于将粪土与土壤混合的拨铲114，拨铲114设置在滑板109上位于储粪箱101行进方向的后方，储粪箱101下方转动安装有转轴112，转轴112的两端分别设置有轮子103，转轴112上同轴固定安装有主动齿轮111，主动齿轮111与转动安装在储粪箱101侧面的从动齿轮110形成齿轮配合，从动齿轮110通过第一连杆113与滑板109连接，第一连杆113的第一端转动安装在从动齿轮110的端面上，第一连杆113的第二端转动安装在滑板109上，第一连杆113与从动齿轮110铰接的位置为从动齿轮110上除圆心之外的位置，储粪箱101上设置有固定块102，固定块102用于储粪箱101与农机的固定连接，农具可以是拖拉机，储粪箱101在农机的驱动下运动，农机驱动轮子103转动，轮子103转动时带动转轴112转动，转轴112驱动主动齿轮111转动，主动齿轮111通过从动齿轮110和第一连杆113驱动滑板109在斜板上滑动，使储粪箱101中的粪土流出，在拨铲114的作用下将粪土埋在土壤中，第一安装板104固定安装在储粪箱101上，第一安装板104上固定安装有多个第一滑杆105的第一端，多个第一滑杆105的第二端上固定安装有挡板107。
28.如图1、图2、图6、图7、图8所示，旋耕驱动组件2包括第二安装板201、支架202、护板203、肥料盒204、出料筒205、出料口206、旋耕辊207、翻爪208、第一齿轮209、第二齿轮210、第三齿轮211、锥齿轮212、凸轮213、电机214、转盘215、第二连杆216、端板217和出料辊218，第二安装板201滑动安装在第一滑杆105上，缓冲组件为弹簧106，弹簧106的第一端固定安装在第二安装板201上，弹簧106的第二端固定安装在挡板107上，弹簧106与第一滑杆105同轴，护板203固定安装在第二安装板201上，护板203内部转动安装有旋耕辊207，旋耕辊207上圆周均匀安装有翻爪208，翻爪208用于翻土，旋耕辊207的两端分别固定安装有第一齿轮209，第一齿轮209通过第二齿轮210与第三齿轮211形成齿轮传动，第二齿轮210转动安装在护板203上，位于护板203两侧的两个第三齿轮211通过连接轴固定连接，其中一个第三齿轮211的端面上设置有锥齿形结构，锥齿形结构与锥齿轮212形成锥齿轮配合，锥齿轮212在电机214的驱动下转动，电机214固定安装在电机座上，电机座固定安装在护板203上，第二安装板201上固定安装有支架202，支架202上固定安装有肥料盒204，肥料盒204下方设置有出料筒205，出料筒205下方设置有出料口206，护板203上设置有长孔，长孔用于通过肥料，出料筒205内部转动安装有出料辊218，出料辊218轴线方向的表面上设置有用于储存肥料的凹槽，出料辊218的一端固定安装有端板217，端板217与出料辊218同轴，与端板217同侧设置的第二齿轮210上同轴固定安装有转盘215，转盘215通过第二连杆216与端板217连接，第二连杆216第一端转动安装在转盘215上，第二连杆216第二端转动安装在端板217上，第二连杆216与转盘215或端板217铰接的位置均位于转盘215或端板217圆心以外的位置上。
29.如图7、图8、图9所示，深耕组件3包括限位架301、电缸302、第一立柱303、安装框架304、第二滑杆305、滑套306、翻铲307、第三连杆308和第二立柱309，限位架301第一端固定安装在肥料盒204上，限位架301的第二端上滑动安装有第一立柱303，第一立柱303上固定安装有安装框架304，安装框架304上设置有翻铲307，安装框架304与电缸302的活动端转动连接，电缸302的缸体转动安装在限位架301上，安装框架304上固定安装有第二滑杆305，第二滑杆305与第一立柱303垂直，第二滑杆305上滑动安装有滑套306，滑套306上固定安装有第二立柱309，第二立柱309与滑套306垂直，电机214的输出轴上固定安装有凸轮213的第一端，凸轮213有两个，两个凸轮213之间的第二端上转动安装有第三连杆308的第一端，第三连杆308的第二端转动同时滑动安装在第二立柱309上，靠近第三齿轮211的一个凸轮213上
固定安装有锥齿轮212，锥齿轮212的转轴与电机214的输出轴同轴心，滑套306上固定安装有多个翻铲307。
30.本发明公开的一种加强型旋耕机的工作原理为：使用前，在储粪箱101中加入粪土，同时在肥料盒204中加入肥料，将储粪箱101安装在农机上，在农机的推动下驱动轮子103转动，轮子103转动带动转轴112转动，转轴112带动主动齿轮111同时转动，主动齿轮111驱动从动齿轮110在储粪箱101上转动，从动齿轮110转动的同时通过第一连杆113驱动滑板109在储粪箱101的斜板上往复滑动，控制出粪口108的开合，出粪口108打开时粪土从储粪箱101中流出落在土地上，在滑板109上位于储粪箱101行进方向后方的拨铲114将土壤铲起，由于拨铲114设置为弯曲状，因此将土壤铲起后可将土壤表面的粪土压在土壤下方，实现粪土与土壤的混合。
31.由于第二安装板201滑动安装在第一滑杆105上，第二安装板201与挡板107之间设置有弹簧106的目的是起到缓冲作用，在耕地过程中碰到坚硬石块时，弹簧106被拉长，第一安装板104上设置压力传感器，当第二安装板201滑动到与第一安装板104接触时，压力传感器控制报警器报警，可有效防止翻铲307的损坏。
32.同时启动电机214，电机214带动凸轮213转动，凸轮213带动锥齿轮212转动，锥齿轮212驱动第三齿轮211转动，第三齿轮211驱动第二齿轮210转动，第二齿轮210驱动第一齿轮209转动，第一齿轮209带动旋耕辊207转动，旋耕辊207转动通过旋耕辊207上设置的翻爪208实现翻土操作，其中一个第二齿轮210通过连接轴实现驱动另一个第二齿轮210转动，第二齿轮210带动转盘215同时转动，转盘215通过第二连杆216驱动端板217往复转动，端板217带动出料辊218实现往复转动，出料辊218转动的过程中使凹槽内储存的肥料经过出料口206流出，经过护板203上的长孔撒入土壤。
33.调整转动安装在限位架301上的电缸302的活动端的伸出长度可驱动第一立柱303在限位架301上滑动，进而调整翻铲307的耕地深度，同时由于第三连杆308与深耕组件3施粪组件1深耕组件3的端部转动连接，第三连杆308转动同时滑动安装在第二立柱309上，凸轮213在电机214驱动下转动的同时驱动滑套306在第二滑杆305上滑动，即带动翻铲307在与储粪箱101行进方向垂直的方向上滑动，实现加强旋耕土地的效果。
34.本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种加强型旋耕机，其特征在于：包括施粪组件(1)、旋耕驱动组件(2)和深耕组件(3)，所述的施粪组件(1)用于储存粪土，同时实现粪土与土壤的混合，所述的施粪组件(1)与旋耕驱动组件(2)滑动连接，所述的施粪组件(1)与旋耕驱动组件(2)之间设置有缓冲组件，所述的旋耕驱动组件(2)包括旋耕辊(207)，所述的旋耕辊(207)上设置有翻爪(208)，旋耕辊(207)带动翻爪(208)转动实现翻土，所述的旋耕驱动组件(2)还包括肥料盒(204)，所述的肥料盒(204)用于储存肥料，所述的旋耕辊(207)转动的同时驱动肥料盒(204)中的肥料流出，实现自动施肥，所述的深耕组件(3)滑动安装在旋耕驱动组件(2)上，所述的深耕组件(3)包括翻铲(307)，所述的翻铲(307)在垂直地面的方向上滑动，所述的旋耕辊(207)在转动的同时驱动所述的翻铲(307)在与旋耕机行进方向垂直的方向上滑动。2.根据权利要求1所述的一种加强型旋耕机，其特征在于：所述的施粪组件(1)包括储粪箱(101)，所述的储粪箱(101)用于储存粪土，所述的储粪箱(101)下方设置有斜板，所述的斜板上设置有出粪口(108)，斜板下方滑动安装有滑板(109)，所述的滑板(109)用于控制出粪口(108)的开合，所述的滑板(109)上设置有用于将粪土与土壤混合的拨铲(114)，所述的拨铲(114)设置在滑板(109)上位于储粪箱(101)行进方向的后方。3.根据权利要求2所述的一种加强型旋耕机，其特征在于：所述的储粪箱(101)下方转动安装有转轴(112)，所述的转轴(112)的两端分别设置有轮子(103)，所述的转轴(112)上同轴固定安装有主动齿轮(111)，所述的主动齿轮(111)与转动安装在储粪箱(101)侧面的从动齿轮(110)形成齿轮配合，所述的从动齿轮(110)通过第一连杆(113)与滑板(109)连接，所述的第一连杆(113)的第一端转动安装在从动齿轮(110)的端面上，所述的第一连杆(113)的第二端转动安装在滑板(109)上，所述的第一连杆(113)与从动齿轮(110)铰接的位置为从动齿轮(110)上除圆心之外的位置。4.根据权利要求2所述的一种加强型旋耕机，其特征在于：所述的施粪组件(1)还包括第一安装板(104)，所述的第一安装板(104)固定安装在储粪箱(101)上，所述的第一安装板(104)上固定安装有多个第一滑杆(105)的第一端，多个所述的第一滑杆(105)的第二端上固定安装有挡板(107)，所述的旋耕驱动组件(2)还包括第二安装板(201)，所述的第二安装板(201)滑动安装在第一滑杆(105)上，所述的缓冲组件为弹簧(106)，所述的弹簧(106)的第一端固定安装在第二安装板(201)上，所述的弹簧(106)的第二端固定安装在挡板(107)上，所述的弹簧(106)与第一滑杆(105)同轴。5.根据权利要求4所述的一种加强型旋耕机，其特征在于：所述的旋耕驱动组件(2)还包括护板(203)，所述的护板(203)固定安装在第二安装板(201)上，所述的护板(203)内部转动安装有旋耕辊(207)，所述的旋耕辊(207)上圆周均匀安装有翻爪(208)，所述的翻爪(208)用于翻土，所述的旋耕辊(207)的两端分别固定安装有第一齿轮(209)，所述的第一齿轮(209)通过第二齿轮(210)与第三齿轮(211)形成齿轮传动，所述的第二齿轮(210)转动安装在护板(203)上，位于护板(203)两侧的两个第三齿轮(211)通过连接轴固定连接，其中一个所述的第三齿轮(211)的端面上设置有锥齿形结构，所述的锥齿形结构与锥齿轮(212)形成锥齿轮配合，所述的锥齿轮(212)在电机(214)的驱动下转动。6.根据权利要求5所述的一种加强型旋耕机，其特征在于：所述的第二安装板(201)上固定安装有支架(202)，所述的支架(202)上固定安装有肥料盒(204)，所述的肥料盒(204)下方设置有出料筒(205)，所述的出料筒(205)下方设置有出料口(206)，所述的护板(203)
上设置有长孔，所述的长孔用于通过肥料，所述的出料筒(205)内部转动安装有出料辊(218)，所述的出料辊(218)轴线方向的表面上设置有用于储存肥料的凹槽，所述的出料辊(218)的一端固定安装有端板(217)，所述的端板(217)与出料辊(218)同轴，与端板(217)同侧设置的第二齿轮(210)上同轴固定安装有转盘(215)，所述的转盘(215)通过第二连杆(216)与端板(217)连接，第二连杆(216)第一端转动安装在转盘(215)上，第二连杆(216)第二端转动安装在端板(217)上，第二连杆(216)与转盘(215)或端板(217)铰接的位置均位于转盘(215)或端板(217)圆心以外的位置上。7.根据权利要求6所述的一种加强型旋耕机，其特征在于：所述的深耕组件(3)包括限位架(301)，所述的限位架(301)第一端固定安装在肥料盒(204)上，所述的限位架(301)的第二端上滑动安装有第一立柱(303)，所述的第一立柱(303)上固定安装有安装框架(304)，所述的安装框架(304)上设置有翻铲(307)，所述的安装框架(304)与电缸(302)的活动端转动连接，所述的电缸(302)的缸体转动安装在限位架(301)上。8.根据权利要求7所述的一种加强型旋耕机，其特征在于：所述的安装框架(304)上固定安装有第二滑杆(305)，所述的第二滑杆(305)与第一立柱(303)垂直，所述的第二滑杆(305)上滑动安装有滑套(306)，所述的滑套(306)上固定安装有第二立柱(309)，所述的第二立柱(309)与滑套(306)垂直，所述的电机(214)的输出轴上固定安装有凸轮(213)的第一端，所述的凸轮(213)的第二端上转动安装有第三连杆(308)的第一端，所述的第三连杆(308)的第二端转动同时滑动安装在第二立柱(309)上，所述的滑套(306)上固定安装有多个翻铲(307)。

技术总结
本发明公开了一种加强型旋耕机，属于农机设备技术领域，包括施粪组件、旋耕驱动组件和深耕组件，施粪组件用于储存粪土，同时实现粪土与土壤的混合，施粪组件与旋耕驱动组件滑动连接，施粪组件与旋耕驱动组件之间设置有缓冲组件，旋耕驱动组件包括旋耕辊，旋耕辊上设置有翻爪，旋耕辊带动翻爪转动实现翻土，旋耕驱动组件还包括肥料盒，肥料盒用于储存肥料，旋耕辊转动的同时驱动肥料盒中的肥料流出，实现自动施肥，深耕组件滑动安装在旋耕驱动组件上，深耕组件包括翻铲，翻铲在垂直地面的方向上滑动，旋耕辊在转动的同时驱动翻铲在与旋耕机行进方向垂直的方向上滑动，通过联动结构设置实现了施肥与加强深耕功能的结合，耕地效果好，能源利用率高。能源利用率高。能源利用率高。


技术研发人员：王彬 沈为清 于云峰
受保护的技术使用者：江苏财经职业技术学院
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2022/5/25