一种可自动解锁的码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机相关技术领域，具体为一种可自动解锁的码垛机。


背景技术：

2.码垛机按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，电池包在生产完成后需要使用码垛机对电池包进行码放，方便后续对电池包进行出入库，随着我国新能源行业的快速发展，针对电池包的码垛机的使用量逐步增大。
3.现有技术有以下不足：现有的码垛机在码垛的范围较小，不能对码垛机的位置进行快速调整，且不能对不同码垛机的高度进行适配调整，极大的降低了整体码垛效果，稳定性较差，且现有的码垛机不具备自动解锁功能，不能对电池包进行自动解锁，在码垛的过程中需要配合工作人员进行手动解锁，极大的影响了整体码垛效率，且安全性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可自动解锁的码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动解锁的码垛机，包括两组驱动轨道、左右两侧均设有开口的提升框、升降组件以及解锁组件，两组所述驱动轨道平行设置，所述提升框顶部、底部分别与驱动轨道对应滑动连接，所述升降组件装配在提升框内，所述解锁组件安装在升降组件头端。
6.作为本技术方案的进一步优选的，所述提升框开设有与驱动轨道对应的滑槽，且提升框顶部、顶部均安装有动力源，且动力源与驱动轨道对应传动连接。
7.作为本技术方案的进一步优选的，所述升降组件包括提升件、第一驱动链轮、第二驱动链轮、链条以及推动部，所述提升件滑动安装在提升框内，所述第一驱动链轮通过支架安装在提升框两侧壁顶端，所述第二驱动链轮通过支架安装在提升框两侧壁底端，所述链条套设在第一驱动链轮、第二驱动链轮上，且提升件与链条对应锁合固定，所述推动部装配在提升件上表面后侧。
8.作为本技术方案的进一步优选的，所述提升件侧壁与提升框内壁滑动贴合，且提升框内壁开设有与提升件对应的滑轨。
9.作为本技术方案的进一步优选的，所述推动部包括滑动插接杆、推动板，所述滑动插接杆对称安装在提升件上表面一侧，所述推动板滑动在提升件上，且推动板与滑动插接杆对应设置。
10.作为本技术方案的进一步优选的，所述解锁组件包括读卡器、电缸以及解锁块，所述读卡器通过支架安装在提升件下表面一侧，所述电缸对称装配在提升件上表面前端两侧，所述解锁块安装在提升件上表面前端，且解锁块输出端与电缸输出端传动连接。
11.作为本技术方案的进一步优选的，还包括安装架、电池包本体以及锁体，所述安装架设置在提升框一侧，所述电池包本体均匀装配在安装架上，所述锁体安装在电池包本体
与安装架连接处。
12.本实用新型提供了一种可自动解锁的码垛机，具备以下有益效果：
13.（1）本实用新型通过设有升降组件，电控第一驱动链轮、第二驱动链轮，带动链条进行转动，使得提升件在提升框内上下滑动，可快速对应安装架上不同高度的存放区域进行适配调整，可对电池包本体进行快速的分层码垛处理，且在推动部的配合下，联动推动板在提升件上前移滑动，可快速的将电池包本体推送至安装架内，实现了对电池包本体的快速码垛工作。
14.（2）本实用新型通过设有解锁组件，在对电池包本体码垛在安装架内时，利用读卡器对锁体进行扫描，并驱动电缸进行工作，推动解锁块前移与安装架上的锁体接触，实现了对锁体的解锁工作，方便对电池包本体进行固定拆卸，同步降低了工作人员的安装拆卸难度，解决了工作人员手动拆卸的不足，提升了整体码垛效率，自动化程度高。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的安装架结构示意图；
17.图3为本实用新型的提升框与驱动轨道连接示意图；
18.图4为本实用新型的升降组件结构示意图；
19.图5为本实用新型的图1中a处放大示意图。
20.图中：1、驱动轨道；2、提升框；3、升降组件；4、解锁组件；5、动力源；6、提升件；7、第一驱动链轮；8、第二驱动链轮；9、链条；10、推动部；11、滑动插接杆；12、推动板；13、读卡器；14、电缸；15、解锁块；16、安装架；17、电池包本体；18、锁体。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
22.如图1-5所示，本实用新型提供技术方案：一种可自动解锁的码垛机，包括两组驱动轨道1、左右两侧均设有开口的提升框2、升降组件3以及解锁组件4，两组所述驱动轨道1平行设置，所述提升框2顶部、底部分别与驱动轨道1对应滑动连接，所述升降组件3装配在提升框2内，所述解锁组件4安装在升降组件3头端。
23.本实施例中，具体的：所述提升框2开设有与驱动轨道1对应的滑槽，且提升框2顶部、顶部均安装有动力源5，且动力源5与驱动轨道1对应传动连接，为提升框2滑动提供动力。
24.本实施例中，具体的：所述升降组件3包括提升件6、第一驱动链轮7、第二驱动链轮8、链条9以及推动部10，所述提升件6滑动安装在提升框2内，所述第一驱动链轮7通过支架安装在提升框2两侧壁顶端，所述第二驱动链轮8通过支架安装在提升框2两侧壁底端，所述链条9套设在第一驱动链轮7、第二驱动链轮8上，且提升件6与链条9对应锁合固定，所述推动部10装配在提升件6上表面后侧，电控第一驱动链轮7、第二驱动链轮8，带动链条9进行转动，使得提升件6在提升框2内上下滑动，可快速对应安装架16上不同高度的存放区域进行适配调整，可对电池包本体17进行快速的分层码垛处理。
25.本实施例中，具体的：所述提升件6侧壁与提升框2内壁滑动贴合，且提升框2内壁开设有与提升件6对应的滑轨。
26.本实施例中，具体的：所述推动部10包括滑动插接杆11、推动板12，所述滑动插接杆11对称安装在提升件6上表面一侧，所述推动板12滑动在提升件6上，且推动板12与滑动插接杆11对应设置，联动推动板12在提升件6上前移滑动，可快速的将电池包本体17推送至安装架16内，实现了对电池包本体17的快速码垛工作。
27.本实施例中，具体的：所述解锁组件4包括读卡器13、电缸14以及解锁块15，所述读卡器13通过支架安装在提升件6下表面一侧，所述电缸14对称装配在提升件6上表面前端两侧，所述解锁块15安装在提升件6上表面前端，且解锁块15输出端与电缸14输出端传动连接，在对电池包本体17码垛在安装架16内时，利用读卡器13对锁体18进行扫描，并驱动电缸14进行工作，推动解锁块15前移与安装架16上的锁体18接触，实现了对锁体18的解锁工作，方便对电池包本体17进行固定拆卸，同步降低了工作人员的安装拆卸难度，解决了工作人员手动拆卸的不足。
28.本实施例中，具体的：还包括安装架16、电池包本体17以及锁体18，所述安装架16设置在提升框2一侧，所述电池包本体17均匀装配在安装架16上，所述锁体18安装在电池包本体17与安装架16连接处。
29.工作原理，在使用时，利用两组驱动轨道1对提升框2进行快速固定，在提升框2上动力源5的驱动下，使得提升框2在驱动轨道1上滑动，增大了提升框2的移动范围，可在驱动轨道1上对提升框2的位置进行快速调整，方便对电池包本体17进行码垛处理，通过设有升降组件3，首先将提升框2移动至指定的安装架16上，将电池包本体17装配在提升件6上初步定位，电控第一驱动链轮7、第二驱动链轮8，带动链条9进行转动，使得提升件6在提升框2内上下滑动，可快速对应安装架16上不同高度的存放区域进行适配调整，使得提升件6与进行高度对应，且在推动部10的配合下，驱动滑动插接杆11进行延伸，联动推动板12在提升件6上前移滑动，可快速的将电池包本体17推送至安装架16内，实现了对电池包本体17的快速码垛工作，此时利用锁体18将电池包本体17与安装架16锁合，可对电池包本体17进行固定，避免后续出现电池包本体17意外脱落的状况，通过设有解锁组件4，在对电池包本体17码垛在安装架16内时，利用读卡器13对锁体18进行扫描，并驱动电缸14进行工作，推动解锁块15前移与安装架16上的锁体18接触，实现了对锁体18的解锁工作，方便对电池包本体17进行固定拆卸，同步降低了工作人员的安装拆卸难度，解决了工作人员手动拆卸的不足，提升了整体码垛效率，整体操作便捷，自动化程度高。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种可自动解锁的码垛机，其特征在于，包括两组驱动轨道（1）、左右两侧均设有开口的提升框（2）、升降组件（3）以及解锁组件（4），两组所述驱动轨道（1）平行设置，所述提升框（2）顶部、底部分别与驱动轨道（1）对应滑动连接，所述升降组件（3）装配在提升框（2）内，所述解锁组件（4）安装在升降组件（3）头端。2.根据权利要求1所述的一种可自动解锁的码垛机，其特征在于：所述提升框（2）开设有与驱动轨道（1）对应的滑槽，且提升框（2）顶部、顶部均安装有动力源（5），且动力源（5）与驱动轨道（1）对应传动连接。3.根据权利要求1所述的一种可自动解锁的码垛机，其特征在于：所述升降组件（3）包括提升件（6）、第一驱动链轮（7）、第二驱动链轮（8）、链条（9）以及推动部（10），所述提升件（6）滑动安装在提升框（2）内，所述第一驱动链轮（7）通过支架安装在提升框（2）两侧壁顶端，所述第二驱动链轮（8）通过支架安装在提升框（2）两侧壁底端，所述链条（9）套设在第一驱动链轮（7）、第二驱动链轮（8）上，且提升件（6）与链条（9）对应锁合固定，所述推动部（10）装配在提升件（6）上表面后侧。4.根据权利要求3所述的一种可自动解锁的码垛机，其特征在于：所述提升件（6）侧壁与提升框（2）内壁滑动贴合，且提升框（2）内壁开设有与提升件（6）对应的滑轨。5.根据权利要求3所述的一种可自动解锁的码垛机，其特征在于：所述推动部（10）包括滑动插接杆（11）、推动板（12），所述滑动插接杆（11）对称安装在提升件（6）上表面一侧，所述推动板（12）滑动在提升件（6）上，且推动板（12）与滑动插接杆（11）对应设置。6.根据权利要求1所述的一种可自动解锁的码垛机，其特征在于：所述解锁组件（4）包括读卡器（13）、电缸（14）以及解锁块（15），所述读卡器（13）通过支架安装在提升件（6）下表面一侧，所述电缸（14）对称装配在提升件（6）上表面前端两侧，所述解锁块（15）安装在提升件（6）上表面前端，且解锁块（15）输出端与电缸（14）输出端传动连接。7.根据权利要求1所述的一种可自动解锁的码垛机，其特征在于：还包括安装架（16）、电池包本体（17）以及锁体（18），所述安装架（16）设置在提升框（2）一侧，所述电池包本体（17）均匀装配在安装架（16）上，所述锁体（18）安装在电池包本体（17）与安装架（16）连接处。

技术总结
本实用新型公开了一种可自动解锁的码垛机，包括两组驱动轨道、左右两侧均设有开口的提升框、升降组件以及解锁组件，两组所述驱动轨道平行设置，所述提升框顶部、底部分别与驱动轨道对应滑动连接，所述升降组件装配在提升框内，所述解锁组件安装在升降组件头端。本实用新型利用电控第一驱动链轮、第二驱动链轮，带动链条进行转动，使得提升件在提升框内上下滑动，可快速对应安装架上不同高度的存放区域进行适配调整，可对电池包本体进行快速的分层码垛处理，且解锁组件的配合下，驱动电缸进行工作，推动解锁块前移与安装架上的锁体接触，实现了对锁体的解锁工作，方便对电池包本体进行固定拆卸，解决了工作人员手动拆卸的不足。解决了工作人员手动拆卸的不足。解决了工作人员手动拆卸的不足。


技术研发人员：孔超群 牟东 王明宝 朱刚
受保护的技术使用者：苏州瀚川智能科技股份有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/5/25