一种热卷箱夹送辊辊缝调整结构及调整方法与流程

1.本发明属于热轧板材机械技术领域，具体涉及一种热卷箱夹送辊辊缝调整结构及调整方法。


背景技术：

2.在热轧板材生产线中，热卷箱作为用于将中间坯卷取并开卷的设备，位于粗轧机之后二次除麟箱、切头飞剪的上游，是减小精轧机组负荷、破除带钢表面二次氧化铁皮、均衡中间坯头尾温差、有利于极限规格生产的重要工艺设备。粗轧机轧出的合格中间坯由辊道传送至热卷箱入口侧导板，经侧导板对中后进入热卷箱，中间坯由热卷箱卷成中间坯卷，中间坯就以钢卷形式在热卷箱处进行保温和均热，以减少带钢的温降和减小板坯头尾温差；然后热卷箱再将中间坯卷打开，并将带钢头部引出后输送到切头飞剪，剪去不规则头部，再用高压水除掉二次氧化铁皮后进入精轧机组进行轧制。卷取时，中间坯经由热卷箱的入口辊、弯曲辊单元、托卷辊单元、成形辊等形成无芯卷；开卷时，此无芯卷由开卷臂下压头部(中间坯尾部)进行开卷,再通过托卷辊,经夹送辊矫直后,向飞剪、精轧方向输送。
3.现有的热卷箱夹送辊结构如图1所示，为一种双伺服液压缸摆臂式机构，其主体结构为下夹送辊5、下矫直辊8安装在热卷箱机架7上固定不动，止挡辊2、上夹送辊4和上矫直辊9装在夹送辊摆臂1上，该夹送辊摆臂1铰接在热卷箱机架7的上侧，夹送辊摆臂1两侧各装一个伺服油缸6，伺服油缸6一旁设置有伺服油缸位移传感器，两个伺服油缸6一端分别固定在热卷箱机架7上，另一端铰接安装在夹送辊摆臂1中部，热卷箱机架7、夹送辊摆臂1和两个伺服油缸6构成四杆曲柄机构。生产时，前部的止挡辊2用于在前一卷开卷还未结束时，防止第二卷的误入。当开卷后的中间坯3头部进入上、下夹送辊4、5后，伺服油缸6的有杆腔进油，四杆曲柄机构动作通过夹送辊摆臂1使上夹送辊4压紧下夹送辊5，保证中间坯3定位准确，导入顺利；同时后部的上矫直辊9也同时随着夹送辊摆臂1框架一同落下与下夹送辊5及下矫直辊8起到矫直头部的作用；当伺服油缸6的无杆腔接通时，四杆曲柄机构动作通过夹送辊摆臂1使上夹送辊4远离下夹送辊5处于抬起状。图2示出了现有热卷箱夹送辊液压系统控制图，每个伺服油缸6配合1个伺服阀13、1个三位四通换向阀15和1个两位四通换向阀16构成一个液压控制单元，将系统压力源或控制压力源分别与每个液压控制单元的伺服阀13和三位四通换向阀15的进油口相连，该液压控制单元的伺服阀13和三位四通换向阀15的两个工作口均分别与伺服油缸6的有杆腔和无杆腔相连，连接的管路上分别设置有液控单向阀14，同时液控单向阀3通过管路接入两位四通换向阀16，两位四通换向阀16与控制压力源相连，同时，与伺服油缸6有杆腔连接的管路上还设置有溢流阀12。
4.热卷箱中的夹送辊单元作用尤为重要，一方面夹持开卷后的中间坯，保证开卷成功并将中间坯准确对中导入切头飞剪和精轧机，另一方面矫直中间坯头部保证平整顺利导入切头剪和除鳞机。然而热卷箱在使用过程中,经常会出现开卷跑偏,导致切头剪剪不断，精轧机在咬钢前会出现了不对中轧制状态，以及中间坯在热卷箱出口矫直的过程中出现翘头、卷边影响后续顺利进入二次除鳞的情况。具体原因如下：
5.1、开卷过程中,中间坯头部经过夹送辊进行下压矫直,矫直过程中如果两侧辊缝发生倾斜,对中间坯头部会产生横向作用力,将对带钢头部运行产生侧移影响。图3是开卷过程中带钢头部经过夹送辊矫直时压力及两侧液压缸伸长量的变化过程,可以直观反映两侧辊缝随着压力的波动而波动,也可间接地反映出两侧是否发生压靠倾斜。
6.2、上夹送辊和上矫直辊同时安装在同一个摆臂上，由于开卷后中间坯头部的温差会产生翘头的现象，为了保证头部的形状能够顺利导入切头剪，势必要减小矫直辊的辊缝加大矫直能力，造成夹送过程的夹紧力会较大幅度增加，当大于图2中溢流阀12的设定值时，溢流阀会自动快速打开，形成过渡溢流，导致辊缝值瞬间大于中间坯的厚度，此时压力闭环来不及调节，形成中间坯夹不紧的侧滑现象，带钢出现跑偏；同时，由于对夹送辊、矫直辊辊缝的设定值彼此要求高很难兼顾，会形成伺服系统频繁调整。
7.3、由于中间坯在开卷后形状不是很平整，往往会出现局部瓢曲和边浪，这就要求夹送和矫直过程中辊缝值变得更大。此时，图2中溢流阀12的瞬间溢流量就会是正常情况的许多倍，急剧增加的流量产生的压力远大于设定值，夹紧力突增，急剧增加的夹紧力会对夹送辊摆臂产生损害，而溢流阀就会在该工况时过渡溢流，出现导入夹送辊困难，开卷失败。
8.4、如果矫直送辊预设辊缝过小时，不论伺服系统如何调节，都恢复不到原设辊缝，系统的溢流阀频繁动作，热卷箱液压系统温度长期保持在50℃附近运行，由于系统温度高，控制阀的内部温度长期在65℃以上，液压系统油液在使用一段时间之后就会发黑变质、润滑性能急剧下降，系统液压元件频繁出现卡阻。
9.5、现有的夹送辊摆臂为整体式结构，摆臂两侧各具有一些铰接点，无论采用什么型式的铰接结构，其摩擦副间必然存在间隙，有间隙必有摆动，间隙的大小决定了摆动幅度的大小。


技术实现要素：

10.针对背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种热卷箱夹送辊辊缝调整结构及调整方法，有效解决了开卷后的中间坯因瓢曲、边浪等造成辊缝变化较大，造成液压伺服频响过快，流量不匹配，溢流阀频繁动作的情况，以及兼顾了夹送辊辊缝及矫直辊辊缝不同的变化趋势，同时还实现了远程、快速预设辊缝和液压系统夹紧力的恒定，液压缸单侧可调(预设辊缝)，减少夹送辊(毫米级)非对称磨损情况下的维修；另外，本发明在已有系统上应用时改动小，适应由于夹送辊各铰接点摩擦副间存在间隙，造成辊缝值的变化，形成压力调整频繁波动的情况。
11.本发明解决技术问题的技术方案如下：
12.本发明一种热卷箱夹送辊辊缝调整结构，它包括热卷箱机架，热卷箱机架上侧活动安装有夹送辊摆臂，夹送辊摆臂底部分别安装有止挡辊、上夹送辊和上矫直辊，热卷箱机架上与上夹送辊和上矫直辊对应位置分别安装有下夹送辊和下矫直辊，所述热卷箱夹送辊辊缝调整结构还包括分别设置在夹送辊摆臂两侧的复合液压伺服缸，每个所述复合液压伺服缸包括液压伺服缸和液压缓冲缸，液压伺服缸处设置有液压伺服缸位移传感器，所述液压伺服缸的无杆腔一侧与热卷箱机架活动安装连接，其有杆腔一侧的活塞杆与液压缓冲缸有杆腔一侧的活塞杆固定连接，液压缓冲缸的无杆腔一侧与夹送辊摆臂的中部位置铰接，液压缓冲缸的有杆腔连接有蓄能器，液压伺服缸的有杆腔和无杆腔、液压缓冲缸的有杆腔
以及蓄能器分别与液压系统相连。
13.进一步地，所述液压缓冲缸的行程为10mm。
14.进一步地，两个所述液压缓冲缸的有杆腔共同连接一个蓄能器。
15.本发明一种热卷箱夹送辊辊缝调整方法，利用上述技术方案中所述的热卷箱夹送辊辊缝调整结构进行，步骤如下：
16.s1、根据热卷箱所要夹送中间坯的工艺要求设定夹送辊辊缝值，以及根据热卷箱夹送辊辊缝调整结构中液压伺服缸的行程范围确定液压伺服缸位移传感器反馈数值的最大值和最小值，通过液压系统给两个液压伺服缸的有杆腔通油，夹送辊摆臂在液压伺服缸作用下带动上夹送辊向下运动，使得上夹送辊和下夹送辊压靠并在设定的速度下转动，当液压伺服缸位移传感器的反馈数值达到预先确定的最小值时，以此位置作为液压伺服缸位移传感器反馈数值的起点，通过液压系统同时给液压伺服缸的无杆腔通油，当液压伺服缸位移传感器的反馈数值达到设定辊缝值时，停止对液压伺服缸通油，闭锁液压伺服缸的液压回路；
17.s2、夹送辊辊缝调整完毕后，用和夹送辊同样的压靠力通过标定板的厚度来验证矫直辊的辊缝，若矫直辊辊缝与夹送辊辊缝不一致，则通过加减垫片的方式进行调整；
18.s3、中间坯经开卷、夹送并从上、下夹送辊上脱落后，通过液压系统对两个液压伺服缸的无杆腔通油，夹送辊摆臂在液压伺服缸作用下带动上夹送辊向上运动，当液压伺服缸位移传感器反馈数值达到确定的最大值时，表明上夹送辊完全抬起，此时液压系统停止对液压伺服缸通油；
19.s4、通过液压系统再次同时对两个液压伺服缸的有杆腔通油，夹送辊摆臂在液压伺服缸作用下带动上夹送辊向下运动，当液压伺服缸位移传感器的反馈数值达到设定辊缝值时，表明上夹送辊再次压下到位，通过液压系统停止对液压伺服缸通油，闭锁液压伺服缸的液压回路即可再次夹送中间坯，然后以上述步骤循环即可。
20.进一步地，夹送辊辊缝值根据理想状态下热卷箱中所要夹送中间坯时上、下夹送辊的辊缝理想值确定，夹送辊辊缝值小于等于该理想值。
21.进一步地，两个液压伺服缸动作的同步度不能超过1～2mm。
22.与现有的技术相比，本发明所述的一种热卷箱夹送辊辊缝调整结构及调整方法具备以下有益效果：
23.1、解决了辊子偏磨后的不对称夹紧问题，提高了夹送辊以及矫直辊使用寿命，减少维护成本，各辊子维护周期由三个月提升到六个月以上；
24.2、避免了因中间坯瓢曲等情况造成厚度变化，进而导致夹送辊夹持不住出现中间坯跑偏的情况，使得切头飞剪剪切定位不准情况大有改观；
25.3、通过复合液压伺服缸(尤其是液压缓冲缸)的设置，使得两侧夹送辊以及矫直辊辊缝微量自适应调整，减少了伺服系统频繁响应发生，溢流阀输出的压力较为稳定，减少了开卷不成功的发生比率；
26.4、消除了预设辊缝小于带钢的中间坯变化的厚度，造成无论伺服系统如何调节，都恢复不到原设辊缝，造成中间坯冲击夹送辊摆臂损坏机架的事故。
附图说明
27.图1为现有热卷箱夹送辊处结构简易示意图；
28.图2为现有热卷箱夹送辊液压系统控制示意图；
29.图3为现有热卷箱夹送辊辊缝与压靠关系示意图；
30.图4为本发明中热卷箱夹送辊处结构示意图；
31.图5为本发明中热卷箱夹送辊液压系统控制示意图；
32.图6为本发明中控制系统与各液压伺服缸位移传感器、各类阀件的控制关系图；
33.图中：1、夹送辊摆臂；2、止挡辊；3、中间坯；4、上夹送辊；5下夹送辊；6、伺服油缸；7、热卷箱机架；8、下矫直辊；9、上矫直辊；10、液压缓冲缸；11、蓄能器；12、溢流阀；13、伺服阀；14、液控单向阀；15、三位四通换向阀；16、两位四通换向阀；17、单向阀；18、液压伺服缸位移传感器；19、控制器。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变；“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
35.实施例1：
36.如图4-图6所示，本发明一种热卷箱夹送辊辊缝调整结构，包括热卷箱机架7，热卷箱机架7上侧活动安装有夹送辊摆臂1，夹送辊摆臂1底部分别安装有止挡辊2、上夹送辊4和上矫直辊9，热卷箱机架7上与上夹送辊4和上矫直辊9对应位置分别安装有下夹送辊5和下矫直辊8；所述热卷箱夹送辊辊缝调整结构还包括分别设置在夹送辊摆臂1两侧的复合液压伺服缸，每个所述复合液压伺服缸包括液压伺服缸6和液压缓冲缸10，液压伺服缸6处设置有用于测量液压伺服缸6行程的液压伺服缸位移传感器18(通过位移传感器测量油缸的行程为常规设计，该液压伺服缸位移传感器18在图4中未视出)，所述液压伺服缸6的无杆腔一侧与热卷箱机架7活动安装连接，其有杆腔一侧的活塞杆与液压缓冲缸10有杆腔一侧的活塞杆固定连接，液压缓冲缸10的无杆腔一侧与夹送辊摆臂1的中部位置铰接，液压缓冲缸10的有杆腔连接有蓄能器11，液压伺服缸6的有杆腔和无杆腔、液压缓冲缸10的有杆腔以及蓄能器11分别与热卷箱的液压系统相连。本发明主要通过设置复合液压伺服缸替代原有系统中的液压伺服缸6，通过液压系统对两个液压伺服缸6无杆腔的控制，并借助液压伺服缸位移传感器18，即可实现远程控制达到准确的预设辊缝；图5示出了改进后的热卷箱夹送辊液压系统控制示意图，热卷箱的液压系统包括系统压力源和控制压力源，系统压力源和控制压力源为外界的液压源、液压站等，夹送辊摆臂1每侧复合液压伺服缸中的液压伺服缸6、液压缓冲缸10配合1个伺服阀13、1个三位四通换向阀15和1个两位四通换向阀16构成一个液
压控制单元，将系统压力源或控制压力源分别与每个液压控制单元的伺服阀13和三位四通换向阀15的进油口相连，该液压控制单元的伺服阀13和三位四通换向阀15的两个工作口均分别与液压伺服缸6的有杆腔和无杆腔相连，连接的管路上分别设置有液控单向阀14，同时液控单向阀3通过管路接入两位四通换向阀16，两位四通换向阀16与控制压力源相连，通过伺服阀13控制液压伺服缸6有杆腔和无杆腔液压油的接通或关闭，缓冲液压缸10的有杆腔以及蓄能器11同时也与系统压力源相连，可以根据所要夹送的中间坯3的工艺要求将液压系统压力源调整到设定值，再将液压油送入缓冲液压缸10的有杆腔以及蓄能器11量，各伺服阀13、三位四通换向阀15、两位四通换向阀16分别接入热卷箱液压系统的控制器19并由该控制器19根据需要进行控制，热卷箱的液压系统为热卷箱现有的控制系统，并根据本发明所替换设备在控制器19内进行相应程序或参数的适应性修改。
37.进一步地，本实施例中两个所述液压缓冲缸10的有杆腔共同连接一个蓄能器11，这样可以使得压力的波动更小。
38.本实施例中，缓冲液压缸10的设置实现了液压系统夹紧力的恒定，该液压缓冲缸10是一个微型油缸，行程较小，一般行程10mm左右，液压缓冲缸10的有杆腔安装有独立的蓄能器11，无杆腔与大气相通，这样夹送辊在工作过程中，无论预设辊缝过小还是中间坯变形造成夹紧力超过(或低于)预设压力值，液压缓冲缸的活塞杆均可在蓄能器11的配合下随动伸缩。由于液压缓冲缸10行程很小，排出油的体积也很小，因此，蓄能器11中的压力仅有微弱变化，也就可以保证夹紧力基本恒定。另外，由于液压缓冲缸10的无杆腔与大气相连，有杆腔压力叠加夹送辊自重可以始终保持无间隙状态。
39.由于液压缓冲缸10和蓄能器11的配合使用，液压伺服缸6在工作过程中等同刚性拉力体使用，对不同规格的中间坯厚度只需要一次性设定，即对预设辊缝值的要求不高，中间坯瓢曲造成辊缝变化较大也不需再做调整，各种状况均由其随动适应。
40.增加液压缓冲缸10实现了夹送辊摆臂1的单侧微量调整，原有设计夹送辊摆臂为整体式结构，夹送辊摆臂两侧各具有一些铰接点，无论采用什么型式的铰接结构，其摩擦副间必然存在间隙，有间隙必有摆动，间隙的大小决定了摆动幅度的大小，而摩擦副中滑动轴承间的间隙，借助较长的夹送辊摆臂放大作用就能实现摆臂毫米级的摆动，因此通过液压缓冲缸10和蓄能器11的配合使用，即可实现液压伺服缸6的单侧可微调，将现有夹送辊摆臂自身存在的缺陷变为本发明实施时，实现液压缓冲油缸微调的优势。
41.复合液压伺服缸在同一油源下，液压缓冲缸有杆腔和液压伺服缸有杆腔的压强尽管相等，由于面积差形成力不相等。液压缓冲缸有杆腔的力始终大于液压伺服缸有杆腔力，这样确保了在预设辊缝、上辊抬起等过程中液压缓冲缸始终处于完全缩回状态，也就是说液压缓冲缸10对液压伺服缸6的影响较大。
42.实施例2：
43.本发明一种热卷箱夹送辊辊缝调整方法，利用实施例1所述的热卷箱夹送辊辊缝调整结构进行，步骤如下：
44.s1、根据热卷箱所要夹送中间坯3的工艺要求设定夹送辊辊缝值，以及根据热卷箱夹送辊辊缝值调整结构中液压伺服缸6的行程范围确定液压伺服缸位移传感器反馈数值的最大值和最小值，液压伺服缸位移传感器反馈数值的最大值即为夹送辊摆臂1完成打开，液压伺服缸6处于完全行程的状态的数值，最小值即为上夹送辊4与下夹送辊5紧密贴合的状
态；热卷箱在卷曲和开卷中间坯3前的准备过程中，将液压系统压力调整到工艺所要求的压力，同时，液压缓冲缸10和蓄能器11根据工艺要求通过系统液压源充满液压油；通过液压系统的控制器19通过伺服阀13给两个液压伺服缸6的有杆腔通油，夹送辊摆臂1在液压伺服缸6作用下带动上夹送辊4向下运动，使得上夹送辊4和下夹送辊5压靠并在设定的速度下转动，当液压伺服缸位移传感器18的反馈数值达到预先确定的最小值时，以此位置作为液压伺服缸位移传感器反馈数值的起点，通过液压系统的控制器19通过伺服阀13同时给液压伺服缸6的无杆腔通油，当液压伺服缸位移传感器18的反馈数值达到设定辊缝值时，通过控制器19关闭伺服阀13停止对液压伺服缸6通油，闭锁液压伺服缸6的液压回路；需要注意的是，夹送辊辊缝值根据理想状态下热卷箱中所要夹送中间坯3时上、下夹送辊4、5的辊缝理想值确定，夹送辊辊缝值可以小于等于该理想值，但不能大于该理想值；同时，在任何情况下，两个液压伺服缸6动作的同步度不能超过1～2mm，以免造成生产隐患。
45.s2、夹送辊辊缝调整完毕后，用和夹送辊同样的压靠力通过标定板的厚度来验证矫直辊的辊缝，若矫直辊辊缝与夹送辊辊缝不一致，通过加减垫片的方式进行调整；上矫直辊4安装在夹送辊摆臂件1上，其运动由液压伺服缸6带动的，其压靠力由液压伺服缸6产生的，矫直辊的辊缝理论上等于夹送辊的标定压力下的辊缝，由于其距离因固定铰链位置原因，为保证辊缝一致必须通过对上下矫直辊以加减垫片的方式调整；
46.s3、中间坯3头部在开卷后在开卷后咬入上、下夹送辊4、5，由于有了预设辊缝，极大地增加了辊子对带材的咬入能力，如遇瓢曲发生厚度的变化的情况，液压缓冲缸也有能力保证带材顺利夹送，而此时的液压伺服缸设定辊缝不会改变；由于矫直辊的辊缝是根据夹送辊的标定值进行设定的，复合液压伺服缸的位置在矫直辊和夹送辊之间，间接地平衡了一部分偏差，使得矫直辊辊缝对中间坯的影响削弱了许多；中间坯3通过夹送区后进进入到切头飞剪剪切并进入精轧机f1后，中间坯3从上、下夹送辊4、5上脱落后，通过液压系统的控制器19通过伺服阀13同时对两个液压伺服缸6的无杆腔通油，夹送辊摆臂1在液压伺服缸6作用下带动上夹送辊4向上运动，当液压伺服缸位移传感器反馈数值达到确定的最大值时，表明上夹送辊4完全抬起，此时液压系统的控制器19并闭伺服阀13停止对液压伺服缸6通油；
47.s4、通过液压系统再次同时对两个液压伺服缸6的有杆腔通油，夹送辊摆臂1在液压伺服缸6作用下带动上夹送辊4向下运动，当液压伺服缸位移传感器的反馈数值达到设定辊缝值时，表明上夹送辊4再次压下到位，通过液压系统停止对液压伺服缸6通油，闭锁液压伺服缸6的液压回路即可再次夹送中间坯3，然后以上述步骤循环即可。

技术特征：
1.一种热卷箱夹送辊辊缝调整结构，包括热卷箱机架(7)，热卷箱机架(7)上侧活动安装有夹送辊摆臂(1)，夹送辊摆臂(1)底部分别安装有止挡辊(2)、上夹送辊(4)和上矫直辊(9)，热卷箱机架(7)上与上夹送辊(4)和上矫直辊(9)对应位置分别安装有下夹送辊(5)和下矫直辊(8)，其特征在于：还包括分别设置在夹送辊摆臂(1)两侧的复合液压伺服缸，每个复合液压伺服缸包括液压伺服缸(6)和液压缓冲缸(10)，液压伺服缸(6)处设置有液压伺服缸位移传感器(18)，所述液压伺服缸(6)的无杆腔一侧与热卷箱机架(7)活动安装连接，其有杆腔一侧的活塞杆与液压缓冲缸(10)有杆腔一侧的活塞杆固定连接，液压缓冲缸(10)的无杆腔一侧与夹送辊摆臂(1)的中部位置铰接，液压缓冲缸(10)的有杆腔连接有蓄能器(11)，液压伺服缸(6)的有杆腔和无杆腔、液压缓冲缸(10)的有杆腔以及蓄能器(11)分别与液压系统相连。2.根据权利要求1所述的一种热卷箱夹送辊辊缝调整结构，其特征在于：所述液压缓冲缸(10)的行程为10mm。3.根据权利要求1或2所述的一种热卷箱夹送辊辊缝调整结构，其特征在于：两个所述液压缓冲缸(10)的有杆腔共同连接一个蓄能器(11)。4.一种热卷箱夹送辊辊缝调整方法，其特征在于：利用权利要求1-3任一项所述的热卷箱夹送辊辊缝调整结构进行，步骤如下：s1、根据热卷箱所要夹送中间坯(3)的工艺要求设定夹送辊辊缝值，以及根据热卷箱夹送辊辊缝调整结构中液压伺服缸(6)的行程范围确定液压伺服缸位移传感器反馈数值的最大值和最小值，通过液压系统给两个液压伺服缸(6)的有杆腔通油，夹送辊摆臂(1)在液压伺服缸(6)作用下带动上夹送辊(4)向下运动，使得上夹送辊(4)和下夹送辊(5)压靠并在设定的速度下转动，当液压伺服缸位移传感器的反馈数值达到预先确定的最小值时，以此位置作为液压伺服缸位移传感器反馈数值的起点，通过液压系统同时给液压伺服缸(6)的无杆腔通油，当液压伺服缸位移传感器的反馈数值达到设定辊缝值时，停止对液压伺服缸(6)通油，闭锁液压伺服缸(6)的液压回路；s2、夹送辊辊缝调整完毕后，用和夹送辊同样的压靠力通过标定板的厚度来验证矫直辊的辊缝，若矫直辊辊缝与夹送辊辊缝不一致，通过加减垫片的方式进行调整；s3、中间坯(3)经开卷、夹送并从上、下夹送辊(4、5)上脱落后，通过液压系统对两个液压伺服缸(6)的无杆腔通油，夹送辊摆臂(1)在液压伺服缸(6)作用下带动上夹送辊(4)向上运动，当液压伺服缸位移传感器反馈数值达到确定的最大值时，表明上夹送辊(4)完全抬起，此时液压系统停止对液压伺服缸(6)通油；s4、通过液压系统再次同时对两个液压伺服缸(6)的有杆腔通油，夹送辊摆臂(1)在液压伺服缸(6)作用下带动上夹送辊(4)向下运动，当液压伺服缸位移传感器的反馈数值达到设定辊缝值时，表明上夹送辊(4)再次压下到位，通过液压系统停止对液压伺服缸(6)通油，闭锁液压伺服缸(6)的液压回路即可再次夹送中间坯(3)，然后以上述步骤循环即可。5.根据权利要求4所述的一种热卷箱夹送辊辊缝调整方法，其特征在于：夹送辊辊缝值根据理想状态下热卷箱中所要夹送中间坯(3)时上、下夹送辊(4、5)的辊缝理想值确定，夹送辊辊缝值小于等于该理想值。6.根据权利要求4或5所述的一种热卷箱夹送辊辊缝调整方法，其特征在于：两个液压伺服缸(6)动作的同步度不能超过1～2mm。

技术总结
本发明公开了一种热卷箱夹送辊辊缝调整结构及调整方法，该调整结构包括热卷箱机架，热卷箱机架上侧安装有夹送辊摆臂，夹送辊摆臂底部安装有止挡辊、上夹送辊和上矫直辊，热卷箱机架上安装有下夹送辊和下矫直辊，夹送辊摆臂两侧设有复合液压伺服缸，每个复合液压伺服缸包括液压伺服缸和液压缓冲缸，液压伺服缸处设有液压伺服缸位移传感器，液压伺服缸无杆腔一侧与热卷箱机架活动安装连接，有杆腔一侧活塞杆与液压缓冲缸有杆腔一侧活塞杆连接，液压缓冲缸无杆腔一侧与夹送辊摆臂铰接，液压缓冲缸有杆腔连有蓄能器，液压伺服缸、缓冲缸以及蓄能器分别与液压系统相连。本发明通过较小改动，克服现有热卷箱的缺陷，实现中间坯的正常开卷、矫直及输送。矫直及输送。矫直及输送。


技术研发人员：周伟文 张静
受保护的技术使用者：马鞍山钢铁股份有限公司
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2022/5/25