工业机器人打磨去毛刺工作站的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人打磨去毛刺工作站，属于机械加工设备技术领域。


背景技术：

2.传统的打磨去毛刺一般使用人工打磨，随着社会的进步和科技的发展，打磨去毛刺出现自动化的工作站或工作线，然而这些工作站通常需要较多的打磨设备和运转设备，因此往往占地面积都会很大，影响厂房内的空间使用。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于：提供工业机器人打磨去毛刺工作站，它解决了打磨去毛刺工作站占地面积大的问题。
4.本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
5.工业机器人打磨去毛刺工作站，包括机器人和多个打磨设备，还包括封闭式的站体，所述站体的中间位置竖直方向固定连接有安装杆，所述机器人转动设置在安装杆上，多个所述打磨设备周向分布安装在站体的内墙面上，且多个打磨设备上下设置。
6.作为优选实例，多个所述打磨设备之间还设置有多个周转板，多个所述周转板均与站体的内壁固定连接。
7.作为优选实例，所述机器人至少设置有两个。
8.作为优选实例，所述安装杆上套设有多个转动套管，所述机器人安装在转动套管上。
9.作为优选实例，还包括上料输送线和下料输送线。
10.作为优选实例，上料输送线和下料输送线均从站体的侧壁底部贯穿延伸至站体内。
11.作为优选实例，所述站体的横截面设为矩形或圆形。
12.作为优选实例，所述站体的横截面设为圆形。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过站体和打磨设备的集中化设计，打磨设备在站体内壁上下左右分布设置，并通过中间位置的机器人在各打磨设备之间快速周转，从而大大地减少了工作站的占地面积，并且提高该工作站的工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的俯视结构示意图。
16.图中：站体1、打磨设备2、周转板3、安装杆4、转动套管5、机器人6、上料输送线7、下料输送线8。
具体实施方式
17.为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
18.如图1-2所示，工业机器人打磨去毛刺工作站，包括机器人6和多个打磨设备2，打磨设备2包括打磨机、研磨机、抛丸机、刀库等去毛刺设备，还包括封闭式的站体1，站体1的中间位置竖直方向固定连接有安装杆4，机器人6转动设置在安装杆4上，多个打磨设备2周向分布安装在站体1的内墙面上，且多个打磨设备2上下设置。
19.多个打磨设备2之间还设置有多个周转板3，多个周转板3均与站体1的内壁固定连接。
20.机器人6至少设置有两个，根据站体1、安装杆4的高度和机器人6的行程，多个机器人6之间协同运作，使得工作更高效。
21.安装杆4上套设有多个转动套管5，转动套管5内配套设置有驱动装置，无论是气动还是电动均可以，为现有技术，在此不做过多赘述，机器人6安装在转动套管5上，通过转动套管5在安装杆4上转动，从而使得机器人6能够拥有更大的作业范围。
22.还包括上料输送线7和下料输送线8，上料输送线7和下料输送线8均从站体1的侧壁底部贯穿延伸至站体1内，其与站体1的连接处仅仅开设有小门，让工件通过即可，防止内部杂质飞出，同时站体1上设置有常闭的让工作人员进出的检修门。
23.站体1的横截面设为矩形或圆形，最好是设为圆形，圆形没有拐角，空间利用率较高。
24.工作原理：在使用时，待加工的工件通过上料输送线7进入站体1内，随后位于底部的机器人6抓起工件，送入第一步工序中的打磨设备2中，加工完毕后机器人6抓起工件送往下一步工序中的打磨设备2中，根据具体的位置分布，多个打磨设备2之间还设置有周转板3，用以暂存工件，等待另外的机器人6抓取加工，最后加工完毕后的工件通过机器人6放入下料输送线8上，送出站体1。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.工业机器人打磨去毛刺工作站，包括机器人（6）和多个打磨设备（2），其特征在于：还包括封闭式的站体（1），所述站体（1）的中间位置竖直方向固定连接有安装杆（4），所述机器人（6）转动设置在安装杆（4）上，多个所述打磨设备（2）周向分布安装在站体（1）的内墙面上，且多个打磨设备（2）上下设置。2.根据权利要求1所述的工业机器人打磨去毛刺工作站，其特征在于：多个所述打磨设备（2）之间还设置有多个周转板（3），多个所述周转板（3）均与站体（1）的内壁固定连接。3.根据权利要求1所述的工业机器人打磨去毛刺工作站，其特征在于：所述机器人（6）至少设置有两个。4.根据权利要求3所述的工业机器人打磨去毛刺工作站，其特征在于：所述安装杆（4）上套设有多个转动套管（5），所述机器人（6）安装在转动套管（5）上。5.根据权利要求1所述的工业机器人打磨去毛刺工作站，其特征在于：还包括上料输送线（7）和下料输送线（8）。6.根据权利要求5所述的工业机器人打磨去毛刺工作站，其特征在于：上料输送线（7）和下料输送线（8）均从站体（1）的侧壁底部贯穿延伸至站体（1）内。7.根据权利要求1所述的工业机器人打磨去毛刺工作站，其特征在于：所述站体（1）的横截面设为矩形或圆形。8.根据权利要求7所述的工业机器人打磨去毛刺工作站，其特征在于：所述站体（1）的横截面设为圆形。

技术总结
本实用新型公开了工业机器人打磨去毛刺工作站，属于机械加工设备技术领域。它包括机器人和多个打磨设备，还包括封闭式的站体，所述站体的中间位置竖直方向固定连接有安装杆，所述机器人转动设置在安装杆上，多个所述打磨设备周向分布安装在站体的内墙面上，且多个打磨设备上下设置。本实用新型通过站体和打磨设备的集中化设计，打磨设备在站体内壁上下左右分布设置，并通过中间位置的机器人在各打磨设备之间快速周转，从而大大地减少了工作站的占地面积，并且提高该工作站的工作效率。并且提高该工作站的工作效率。并且提高该工作站的工作效率。


技术研发人员：田湘
受保护的技术使用者：上海伟晟自动化焊接技术有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/5/25