拉铆涂胶机器人工作站的制作方法

1.本实用新型涉及拉铆涂胶机器人工作站，属于自动化生产技术领域。


背景技术：

2.在一些技术领域中，设备对密封性的要求很高，绝大部分的机械连接需涂胶密封，目前，主机制造厂多采用人工涂胶的方式，在铆钉孔处涂胶或在铆钉杆处涂胶，但铆钉的数量巨大，人工涂覆工作量较大，工人劳动强度高，并且人工存在漏涂和涂抹不到位等问题，产品的整体密封性难以得到有效的保证。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于：提供拉铆涂胶机器人工作站，它解决了人工涂覆工作量较大，工人劳动强度高，并且人工存在漏涂和涂抹不到位，使得产品的整体密封性难以得到有效保证的问题。
4.本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
5.拉铆涂胶机器人工作站，包括安装框，所述安装框的内壁固定连接有多个安装杆，多个所述安装杆上可调节连接有多个安装筒，多个所述安装筒的内壁均滑动连接有涂胶头，所述涂胶头的顶部与安装筒的内壁之间共同设置有第一弹簧，多个所述涂胶头共同连通有软管，所述软管的一端连通有注胶气缸。
6.作为优选实例，所述涂胶头的内部设置有活塞头和第二弹簧，所述涂胶头内设置有内径不同的胶液槽，所述活塞头设为圆台形，且活塞头位于胶液槽的内径不同处，所述第二弹簧抵在活塞头上，用于使得活塞头常态下封闭胶液槽。
7.作为优选实例，所述安装杆的顶部开设有t型槽，所述安装筒的外侧壁固定连接有连接板，所述连接板上设置有用于固定安装筒的t型螺栓。
8.作为优选实例，所述注胶气缸的数量与安装杆的数量相同，且通过软管与同一安装杆上的涂胶头连通。
9.作为优选实例，所述注胶气缸与安装框的外壁固定连接。
10.作为优选实例，所述安装杆的两端通过螺栓与安装框的内壁连接。
11.作为优选实例，所述安装框的底部配套设置有定位工作台。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置多个可调节并有弹性的涂胶头，使得多个涂胶头与工件上的铆钉处对应，从而能够自动地同步对多个铆钉处进行涂胶，不会漏涂、缺涂，并且工作效率高。
附图说明
13.图1为本实用新型的俯视结构示意图；
14.图2为本实用新型的侧视的剖面结构示意图；
15.图3为涂胶头的结构示意图。
16.图中：安装框1、安装杆2、t型槽3、连接板4、安装筒5、软管6、注胶气缸7、涂胶头8、第一弹簧9、定位工作台10、第二弹簧11、活塞头12、铆钉13。
具体实施方式
17.为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
18.如图1-3所示，拉铆涂胶机器人工作站，包括安装框1，安装框1的内壁固定连接有多个安装杆2，多个安装杆2上可调节连接有多个安装筒5，多个安装筒5的内壁均滑动连接有涂胶头8，涂胶头8的顶部与安装筒5的内壁之间共同设置有第一弹簧9，多个涂胶头8共同连通有软管6，软管6的一端连通有注胶气缸7。
19.涂胶头8的内部设置有活塞头12和第二弹簧11，涂胶头8内设置有内径不同的胶液槽，活塞头12设为圆台形，且活塞头12位于胶液槽的内径不同处，第二弹簧11抵在活塞头12上，用于使得活塞头12常态下封闭胶液槽。
20.安装杆2的顶部开设有t型槽3，安装筒5的外侧壁固定连接有连接板4，连接板4上设置有用于固定安装筒5的t型螺栓，同时安装杆2的两端通过螺栓与安装框1的内壁连接，这样就使得涂胶头8在水平位置上的横坐标和纵坐标均能够进行调节，使其与多个铆钉13一一对应，提高涂胶效率。
21.注胶气缸7的数量与安装杆2的数量相同，且通过软管6与同一安装杆2上的涂胶头8连通。
22.注胶气缸7与安装框1的外壁固定连接，注胶气缸7与胶筒连接，用于将胶筒内的胶水通过软管6输送至涂胶头8内。
23.安装框1的底部配套设置有定位工作台10。
24.工作原理：在使用时，待涂胶的拉铆工件放置在定位工作台10上，进行定位，安装杆2上的涂胶头8调节位置，使其与工件上的铆钉13处相对应，随后安装框1在动力设备的带动下下降，使得铆钉13伸入涂胶头8内，随着铆钉13的继续伸入，铆钉13顶动活塞头12，使其克服第二弹簧11的弹力，将胶液槽打开，此时胶液沿着胶液槽流下至铆钉13处，完成涂胶密封，若工件表面不平整，在安装框1的持续下降中，其中一部分涂胶头8克服第一弹簧9的弹簧进行伸缩，确保不同平面的铆钉13均能够深入涂胶头8内，并顶开活塞头12。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.拉铆涂胶机器人工作站，其特征在于：包括安装框（1），所述安装框（1）的内壁固定连接有多个安装杆（2），多个所述安装杆（2）上可调节连接有多个安装筒（5），多个所述安装筒（5）的内壁均滑动连接有涂胶头（8），所述涂胶头（8）的顶部与安装筒（5）的内壁之间共同设置有第一弹簧（9），多个所述涂胶头（8）共同连通有软管（6），所述软管（6）的一端连通有注胶气缸（7）。2.根据权利要求1所述的拉铆涂胶机器人工作站，其特征在于：所述涂胶头（8）的内部设置有活塞头（12）和第二弹簧（11），所述涂胶头（8）内设置有内径不同的胶液槽，所述活塞头（12）设为圆台形，且活塞头（12）位于胶液槽的内径不同处，所述第二弹簧（11）抵在活塞头（12）上，用于使得活塞头（12）常态下封闭胶液槽。3.根据权利要求1所述的拉铆涂胶机器人工作站，其特征在于：所述安装杆（2）的顶部开设有t型槽（3），所述安装筒（5）的外侧壁固定连接有连接板（4），所述连接板（4）上设置有用于固定安装筒（5）的t型螺栓。4.根据权利要求1所述的拉铆涂胶机器人工作站，其特征在于：所述注胶气缸（7）的数量与安装杆（2）的数量相同，且通过软管（6）与同一安装杆（2）上的涂胶头（8）连通。5.根据权利要求4所述的拉铆涂胶机器人工作站，其特征在于：所述注胶气缸（7）与安装框（1）的外壁固定连接。6.根据权利要求1所述的拉铆涂胶机器人工作站，其特征在于：所述安装杆（2）的两端通过螺栓与安装框（1）的内壁连接。7.根据权利要求1所述的拉铆涂胶机器人工作站，其特征在于：所述安装框（1）的底部配套设置有定位工作台（10）。

技术总结
本实用新型公开了拉铆涂胶机器人工作站，属于自动化生产技术领域。它包括安装框，安装框的内壁固定连接有多个安装杆，多个安装杆上可调节连接有多个安装筒，多个安装筒的内壁均滑动连接有涂胶头，涂胶头的顶部与安装筒的内壁之间共同设置有第一弹簧，多个涂胶头共同连通有软管，软管的一端连通有注胶气缸。本实用新型通过设置多个可调节并有弹性的涂胶头，使得多个涂胶头与工件上的铆钉处对应，从而能够自动地同步对多个铆钉处进行涂胶，不会漏涂、缺涂，并且工作效率高。并且工作效率高。并且工作效率高。


技术研发人员：田湘
受保护的技术使用者：上海伟晟自动化焊接技术有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/5/25