1.本实用新型涉及无人机技术领域,具体为无人机指挥车。
背景技术:
2.无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“uav”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务,无人机按应用领域,可分为军用与民用,军用方面,无人机分为侦察机和靶机,民用方面,无人机 行业应用,是无人机真正的刚需;在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.无人机在使用过程中,需要使用到无人机指挥车进行控制调节,现有市场上的无人机指挥车不具备使用效果好的功能,在携带过程中,无人机在车辆运输过程中易出现晃动,存在安全隐患,存在碰撞以及掉落的风险,不利于使用者的长时间使用。
技术实现要素:
4.本实用新型的目的在于提供无人机指挥车,具备使用效果好的优点,解决了现有市场上的无人机指挥车不具备使用效果好的功能,在携带过程中,无人机在车辆运输过程中易出现晃动,存在安全隐患,存在碰撞以及掉落的风险,不利于使用者长时间使用的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:无人机指挥车,包括指挥车本体,所述指挥车本体的顶部安装有调节仓,所述调节仓内腔的底部固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端固定连接有放置板,所述调节仓内腔的顶部开设有与放置板配合使用的通槽,所述调节仓内腔的两侧均固定连接有驱动框,所述驱动框的内腔固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有螺杆,所述螺杆的右侧通过轴承与驱动框活动连接,所述螺杆的表面螺纹连接有螺块,所述螺块的顶部和底部均固定连接有移动板,所述移动板的右侧固定连接有牵引板,所述牵引板远离移动板的一侧贯穿驱动框并固定连接有弧板。
6.优选的,所述调节仓的表面通过螺栓安装有盖板,所述盖板的外侧固定连接有密封胶条。
7.优选的,所述调节仓内腔左侧的底部开设有走线孔,所述走线孔的内腔固定连接有防护圈。
8.优选的,所述放置板和弧板的表面均安装有橡胶覆层,且橡胶覆层的表面开设有摩擦凸台。
9.优选的,所述移动板远离螺块的一侧固定连接有滑块,所述驱动框内腔的顶部和底部均开设有与滑块配合使用的滑槽。
10.优选的,所述驱动框内腔右侧的顶部和底部均开设有与牵引板配合使用的尼龙
圈,所述尼龙圈的厚度为5mm。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
12.1、本实用新型通过盖板、调节仓、电动伸缩杆、放置板、驱动框、电机、移动板、螺块、弧板、牵引板、螺杆、尼龙圈、滑槽和滑块,可使装置达到使用效果好的功能,解决了现有市场上的无人机指挥车不具备使用效果好的功能,在携带过程中,无人机在车辆运输过程中易出现晃动,存在安全隐患,存在碰撞以及掉落的风险,不利于使用者长时间使用的问题。
13.2、通过盖板和密封胶条的使用,能够更加方便使用者对调节仓进行开启,便于使用者的设备维保;
14.通过走线孔和防护圈的开设使用,能够更加方便设备的贯穿走线,便于使用者的电性连接操作;
15.通过橡胶覆层的使用,能够有效避免无人机在放置以及固定过程中出现打滑的现象,保障了设备使用时的稳定性;
16.通过滑块和滑槽的开设使用,能够有效避免移动板在移动时出现卡滞的现象,保障了移动板使用时的稳定性;
17.通过尼龙圈的使用开设,能够有效避免牵引板移动时出现磨损的现象,保障了牵引板的使用寿命。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图;
19.图2为本实用新型调节仓内部结构示意图;
20.图3为本实用新型驱动框内部结构示意图。
21.图中:1、指挥车本体;2、密封胶条;3、盖板;4、调节仓;5、电动伸缩杆;6、走线孔;7、放置板;8、通槽;9、驱动框;10、电机;11、移动板;12、螺块;13、弧板;14、牵引板;15、螺杆;16、尼龙圈;17、滑槽;18、滑块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3,无人机指挥车,包括指挥车本体1,指挥车本体1的顶部安装有调节仓4,调节仓4的表面通过螺栓安装有盖板3,盖板3的外侧固定连接有密封胶条2,通过盖板3和密封胶条2的使用,能够更加方便使用者对调节仓4进行开启,便于使用者的设备维保,调节仓4内腔的底部固定连接有电动伸缩杆5,电动伸缩杆5的输出端固定连接有放置板7,调节仓4内腔的顶部开设有与放置板7配合使用的通槽8,调节仓4内腔左侧的底部开设有走线孔6,走线孔6的内腔固定连接有防护圈,通过走线孔6和防护圈的开设使用,能够更加方便设备的贯穿走线,便于使用者的电性连接操作,调节仓4内腔的两侧均固定连接有驱动框9,驱动框9的内腔固定连接有电机10,电机10的输出端固定连接有螺杆15,螺杆15的右侧通过
轴承与驱动框9活动连接,螺杆15的表面螺纹连接有螺块12,螺块12的顶部和底部均固定连接有移动板11,移动板11远离螺块12的一侧固定连接有滑块18,驱动框9内腔的顶部和底部均开设有与滑块18配合使用的滑槽17,通过滑块18和滑槽17的开设使用,能够有效避免移动板11在移动时出现卡滞的现象,保障了移动板11使用时的稳定性,移动板11的右侧固定连接有牵引板14,驱动框9内腔右侧的顶部和底部均开设有与牵引板14配合使用的尼龙圈16,尼龙圈16的厚度为5mm,通过尼龙圈16的使用开设,能够有效避免牵引板14移动时出现磨损的现象,保障了牵引板14的使用寿命,牵引板14远离移动板11的一侧贯穿驱动框9并固定连接有弧板13,放置板7和弧板13的表面均安装有橡胶覆层,且橡胶覆层的表面开设有摩擦凸台,通过橡胶覆层的使用,能够有效避免无人机在放置以及固定过程中出现打滑的现象,保障了设备使用时的稳定性。
24.使用时,无人机在降落时,落在放置板7的表面,通过电动伸缩杆5的启动使放置板7下落,使无人机的腿部移动至调节仓4的内腔,通过电机10的启动带动螺杆15进行转动,通过螺杆15的转动带动螺块12进行移动,通过螺块12的移动带动移动板11进行移动,通过移动板11的移动带动牵引板14进行移动,通过牵引板14的移动带动弧板13进行移动,通过弧板13的移动对无人机的腿部进行卡紧,完成限位,使无人机的放置更加稳定,通过上述结构的配合,可使装置达到使用效果好的功能,解决了现有市场上的无人机指挥车不具备使用效果好的功能,在携带过程中,无人机在车辆运输过程中易出现晃动,存在安全隐患,存在碰撞以及掉落的风险,不利于使用者长时间使用的问题,适合推广使用。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征:
1.无人机指挥车,包括指挥车本体(1),其特征在于:所述指挥车本体(1)的顶部安装有调节仓(4),所述调节仓(4)内腔的底部固定连接有电动伸缩杆(5),所述电动伸缩杆(5)的输出端固定连接有放置板(7),所述调节仓(4)内腔的顶部开设有与放置板(7)配合使用的通槽(8),所述调节仓(4)内腔的两侧均固定连接有驱动框(9),所述驱动框(9)的内腔固定连接有电机(10),所述电机(10)的输出端固定连接有螺杆(15),所述螺杆(15)的右侧通过轴承与驱动框(9)活动连接,所述螺杆(15)的表面螺纹连接有螺块(12),所述螺块(12)的顶部和底部均固定连接有移动板(11),所述移动板(11)的右侧固定连接有牵引板(14),所述牵引板(14)远离移动板(11)的一侧贯穿驱动框(9)并固定连接有弧板(13)。2.根据权利要求1所述的无人机指挥车,其特征在于:所述调节仓(4)的表面通过螺栓安装有盖板(3),所述盖板(3)的外侧固定连接有密封胶条(2)。3.根据权利要求1所述的无人机指挥车,其特征在于:所述调节仓(4)内腔左侧的底部开设有走线孔(6),所述走线孔(6)的内腔固定连接有防护圈。4.根据权利要求1所述的无人机指挥车,其特征在于:所述放置板(7)和弧板(13)的表面均安装有橡胶覆层,且橡胶覆层的表面开设有摩擦凸台。5.根据权利要求1所述的无人机指挥车,其特征在于:所述移动板(11)远离螺块(12)的一侧固定连接有滑块(18),所述驱动框(9)内腔的顶部和底部均开设有与滑块(18)配合使用的滑槽(17)。6.根据权利要求1所述的无人机指挥车,其特征在于:所述驱动框(9)内腔右侧的顶部和底部均开设有与牵引板(14)配合使用的尼龙圈(16),所述尼龙圈(16)的厚度为5mm。
技术总结
本实用新型公开了无人机指挥车,包括指挥车本体,所述指挥车本体的顶部安装有调节仓,所述调节仓内腔的底部固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端固定连接有放置板,所述调节仓内腔的顶部开设有与放置板配合使用的通槽,所述调节仓内腔的两侧均固定连接有驱动框。本实用新型通过盖板、调节仓、电动伸缩杆、放置板、驱动框、电机、移动板、螺块、弧板、牵引板、螺杆、尼龙圈、滑槽和滑块,可使装置达到使用效果好的功能,解决了现有市场上的无人机指挥车不具备使用效果好的功能,在携带过程中,无人机在车辆运输过程中易出现晃动,存在安全隐患,存在碰撞以及掉落的风险,不利于使用者长时间使用的问题。用者长时间使用的问题。用者长时间使用的问题。
技术研发人员:陆鑑青 金元朝 吴绍兵 孔令坤 金立森 王晨光 龚冬梅 苏朝阳 陶胜荣 李波
受保护的技术使用者:河南冰熊专用车辆制造有限公司
技术研发日:2021.11.21
技术公布日:2022/5/25
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