一种托盘自动抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及托盘抓取设备技术领域，具体为一种托盘自动抓取装置。


背景技术：

2.托盘是一种活动的载货平台，可以使静态货物转变为动态货物的媒介物，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法，就叫做托盘作业。托盘广泛应用于化工、粮食、食品饮料等自动化包装生产线上，传统的生产线上通常通过人工搬运托盘，工作的效率过低，通常使用托盘抓取装置来对于托盘进行搬运动作。中国专利文献申请公布号为cn104773337a的专利提供一种抓取式托盘自动分配装置，包括升降机构、水平复合移动机构和抓取机构，相互配合实现了托盘的上升、平移、下落等工作。
3.上述的专利文献内部的抓取机构通常通过摆动调整抓取位置，调整的范围较小，难以适用于不同尺寸和厚度的托盘进行抓取工作，装置的工作范围较小，影响装置的工作效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种托盘自动抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘自动抓取装置，包括支撑板，所述支撑板内壁一侧设有移动机构，所述移动机构内部设有升降机构，所述升降机构底端设有安装块，所述安装块位于所述移动机构下方，所述安装块内部开设有第二空腔，所述第二空腔内壁一侧设有双向电机，所述双向电机两个输出轴均套设有丝杆，所述丝杆外壁套设有转动连接的活动板，所述活动板一端延伸至所述安装块下方并设有u形块，所述u形块内壁顶部一侧设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆输出轴于所述u形块下方套设有安装板，所述安装板底部设有转动连接的挡板，所述安装板外壁于所述挡板一侧设有驱动电机，所述安装块底部设有限位机构。
6.进一步的，所述移动机构包括滑杆，所述滑杆设置于所述支撑板内壁一侧，所述滑杆一端与所述支撑板内壁另一侧固定连接，所述滑杆外壁套设有滑动连接的活动块，所述活动块与所述支撑板内壁滑动连接，所述支撑板内壁于所述滑杆一侧设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆输出轴与所述活动块固定连接，带动活动块进行左右移动。
7.进一步的，所述升降机构包括第一空腔，所述第一空腔开设于所述活动块外壁顶部，所述第一空腔一端延伸至所述活动块下方，所述第一空腔内壁一侧设有滑动连接的滑块，所述第一空腔内壁于所述滑块一侧设有伺服电机，所述伺服电机输出轴于所述第一空腔内部套设有齿轮，所述滑块外壁靠近所述齿轮一侧设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，带动安装块进行上下运动。
8.进一步的，所述支撑板外壁设有与所述活动块相匹配的滑轨，所述安装块内部开设有与所述活动板相匹配的通槽，滑轨保证了活动块的运动方向，通槽避免对于活动板的运动造成影响。
9.进一步的，两个所述u形块外壁相邻一侧对称设有摩擦块，所述安装板底部设有与所述挡板相匹配的滚珠轴承，所述安装板外壁于所述挡板一侧设有驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述挡板固定连接，摩擦块保证了装置对于托盘的固定效果，滚珠轴承保证了挡板转动时的稳定性，驱动电机带动挡板进行转动。
10.进一步的，所述限位机构包括第三空腔，所述第三空腔开设于所述安装块底部中心，所述安装块底部于所述第三空腔两侧对称设有滑动连接的限位杆，所述第三空腔内壁顶部设有第三电动伸缩杆，所述限位杆外壁靠近所述第三电动伸缩杆一侧设有转动连接的连接杆，所述连接杆一端与所述第三电动伸缩杆输出轴转动连接，对于托盘的位置进行进一步的限位工作。
11.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置u形块、安装板、齿轮和丝杆，通过双向电机带动u形块相互靠近，第二电动伸缩杆和挡板配合，对于不同厚度和尺寸的托盘起到固定作用，从而对于不同的托盘进行抓取工作，装置的工作范围较大，保证了装置的工作效果。
13.2、本实用新型通过设置连接杆和限位杆，第三电动伸缩杆通过连接杆带动两个限位杆相互靠近或者远离，推动两个限位杆与托盘内壁紧密接触，与u形块配合，对于托盘起到进一步的限位效果，保证了装置工作的稳定性。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型整体的主剖视图；
16.图2是本实用新型图1中a处的放大示意图；
17.图3是本实用新型图1中b处的放大示意图；
18.图4是本实用新型图1中c处的放大示意图；
19.图中：1、支撑板；2、滑杆；3、活动块；4、第一电动伸缩杆；5、第一空腔；6、滑块；7、伺服电机；8、齿轮；9、齿条；10、安装块；11、第二空腔；12、双向电机；13、丝杆；14、活动板；15、u形块；16、第二电动伸缩杆；17、安装板；18、挡板；19、第三空腔；20、限位杆；21、第三电动伸缩杆；22、连接杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种托盘自动抓取装置，包括支撑板1，所述支撑板1内壁一侧设有移动机构，所述移动机构包括滑杆2，所述滑杆2设置于所述支撑
板1内壁一侧，所述滑杆2一端与所述支撑板1内壁另一侧固定连接，所述滑杆2外壁套设有滑动连接的活动块3，所述活动块3与所述支撑板1内壁滑动连接，所述支撑板1内壁于所述滑杆2一侧设有第一电动伸缩杆4，所述第一电动伸缩杆4输出轴与所述活动块3固定连接，所述移动机构内部设有升降机构，所述升降机构包括第一空腔5，所述第一空腔5开设于所述活动块3外壁顶部，所述第一空腔5一端延伸至所述活动块3下方，所述第一空腔5内壁一侧设有滑动连接的滑块6，所述第一空腔5内壁于所述滑块6一侧设有伺服电机7，所述伺服电机7输出轴于所述第一空腔5内部套设有齿轮8，所述滑块6外壁靠近所述齿轮8一侧设有齿条9，所述齿轮8与所述齿条9啮合，所述升降机构底端设有安装块10，所述安装块10内部开设有第二空腔11，所述第二空腔11内壁一侧设有双向电机12，所述双向电机12两个输出轴均套设有丝杆13，所述丝杆13外壁套设有转动连接的活动板14，所述活动板14一端延伸至所述安装块10下方并设有u形块15，所述u形块15内壁顶部一侧设有第二电动伸缩杆16，所述第二电动伸缩杆16输出轴于所述u形块15下方套设有安装板17，所述安装板17底部设有转动连接的挡板18。
22.所述支撑板1外壁设有与所述活动块3相匹配的滑轨，所述安装块10内部开设有与所述活动板14相匹配的通槽，滑轨限制了活动块3的运动方向，保证了活动块3运动时的稳定性，通槽限制了活动板14的运动方向，避免对于活动板14的运动造成影响。
23.两个所述u形块15外壁相邻一侧对称设有摩擦块，所述安装板17底部设有与所述挡板18相匹配的滚珠轴承，所述安装板17外壁于所述挡板18一侧设有驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述挡板18固定连接，摩擦块增大了u形块15与托盘之间的摩擦力，保证了装置的固定效果，通过设置滚珠轴承来代替转动，保证了挡板18转动时的顺滑，驱动电机带动挡板18进行转动，从而对于挡板18的位置进行调整，保证了装置的工作效果。
24.实施方式具体为：使用时，通过设置u形块15、安装板17、齿轮8和丝杆13，工作时，当第一次抓取托盘时，将支撑板1放置于托盘的一侧，第一电动伸缩杆4开始工作，带动活动块3进行左右运动，滑杆2对于活动块3起到导向作用，滑块6随着活动块3进行运动，带动滑块6移动至托盘的上方，第一空腔5内部的伺服电机7开始工作，带动齿轮8进行转动，齿轮8与齿条9相对运动，从而带动齿条9向下进行运动，滑块6随之向下进行运动，从而带动安装块10向下运动，通过齿轮8和齿条9相互配合，从而精准控制安装块10的升降高度，保证了装置的工作稳定性，将安装块10运动至托盘的正上方，此时两个u形块15分别位于托盘的两侧，双向电机12开始工作，带动两个丝杆13进行运动，带动两个活动板14进行运动，两个活动板14带动两个u形块15相互靠近，使得u形块15与托盘的两侧紧密接触，从而对于托盘的两侧进行固定，此时第二电动伸缩杆16开始工作，根据托盘的厚度，带动安装板17向下运动，挡板18随之向下运动，调整使得挡板18与安装板17的位置相互垂直，并且挡板18位于托盘的下方，挡板18与托盘的底部进行接触，在u形块15固定托盘的同时，对于不同厚度的托盘起到支撑作用，托盘固定完成后，第一电动伸缩杆4和伺服电机7开始工作，将托盘移动到所需的位置后，双向电机12反向转动，带动两个u形块15相互远离，一段时间后，挡板18不再与托盘进行接触，从而将托盘放下，通过双向电机12带动u形块15相互靠近，第二电动伸缩杆16和挡板18配合，对于不同厚度和尺寸的托盘起到固定作用，从而对于不同的托盘进行抓取工作，装置的工作范围较大，保证了装置的工作效果。
25.请参阅图1和图4，本实用新型提供技术方案：一种托盘自动抓取装置，还包括设置
于所述安装块10底部的限位机构，所述限位机构包括第三空腔19，所述第三空腔19开设于所述安装块10底部中心，所述安装块10底部于所述第三空腔19两侧对称设有滑动连接的限位杆20，所述第三空腔19内壁顶部设有第三电动伸缩杆21，所述限位杆20外壁靠近所述第三电动伸缩杆21一侧设有转动连接的连接杆22，所述连接杆22一端与所述第三电动伸缩杆21输出轴转动连接。
26.实施方式具体为：使用时，通过设置连接杆22和限位杆20，当装置对于托盘进行抓取工作时，当安装块10向下运动到托盘的一侧时，第三空腔19和第三电动伸缩杆21均位于托盘的正上方，限位杆20随之进行运动，当u形块15位于托盘的两侧时，限位杆20插入托盘内部的通孔处，当两个u形块15对于托盘进行固定时，第三电动伸缩杆21开始工作，带动两个连接杆22进行摆动，两个连接杆22通过摆动带动两个限位杆20相互靠近或者远离，从而推动两个限位杆20与托盘内壁紧密接触，与u形块15配合，对于托盘起到进一步的限位效果，保证了装置工作的稳定性。
27.本实用新型的工作原理：
28.参照说明书附图1-4，通过设置u形块15、安装板17、齿轮8和丝杆13，通过双向电机12带动u形块15相互靠近，第二电动伸缩杆16和挡板18配合，对于不同厚度和尺寸的托盘起到固定作用，从而对于不同的托盘进行抓取工作，装置的工作范围较大，保证了装置的工作效果。
29.进一步的，参照说明书附图1和图4，通过设置连接杆22和限位杆20，第三电动伸缩杆21通过连接杆22带动两个限位杆20相互靠近或者远离，推动两个限位杆20与托盘内壁紧密接触，与u形块15配合，对于托盘起到进一步的限位效果，保证了装置工作的稳定性。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种托盘自动抓取装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)内壁一侧设有移动机构，所述移动机构内部设有升降机构，所述升降机构底端设有安装块(10)，所述安装块(10)内部开设有第二空腔(11)，所述第二空腔(11)内壁一侧设有双向电机(12)，所述双向电机(12)两个输出轴均套设有丝杆(13)，所述丝杆(13)外壁套设有转动连接的活动板(14)，所述活动板(14)一端延伸至所述安装块(10)下方并设有u形块(15)，所述u形块(15)内壁顶部一侧设有第二电动伸缩杆(16)，所述第二电动伸缩杆(16)输出轴于所述u形块(15)下方套设有安装板(17)，所述安装板(17)底部设有转动连接的挡板(18)，所述安装块(10)底部设有限位机构。2.根据权利要求1所述的一种托盘自动抓取装置，其特征在于：所述移动机构包括滑杆(2)，所述滑杆(2)设置于所述支撑板(1)内壁一侧，所述滑杆(2)一端与所述支撑板(1)内壁另一侧固定连接，所述滑杆(2)外壁套设有滑动连接的活动块(3)，所述活动块(3)与所述支撑板(1)内壁滑动连接，所述支撑板(1)内壁于所述滑杆(2)一侧设有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)输出轴与所述活动块(3)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种托盘自动抓取装置，其特征在于：所述升降机构包括第一空腔(5)，所述第一空腔(5)开设于所述活动块(3)外壁顶部，所述第一空腔(5)一端延伸至所述活动块(3)下方，所述第一空腔(5)内壁一侧设有滑动连接的滑块(6)，所述第一空腔(5)内壁于所述滑块(6)一侧设有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)输出轴于所述第一空腔(5)内部套设有齿轮(8)，所述滑块(6)外壁靠近所述齿轮(8)一侧设有齿条(9)，所述齿轮(8)与所述齿条(9)啮合。4.根据权利要求3所述的一种托盘自动抓取装置，其特征在于：所述支撑板(1)外壁设有与所述活动块(3)相匹配的滑轨，所述安装块(10)内部开设有与所述活动板(14)相匹配的通槽。5.根据权利要求1所述的一种托盘自动抓取装置，其特征在于：两个所述u形块(15)外壁相邻一侧对称设有摩擦块，所述安装板(17)底部设有与所述挡板(18)相匹配的滚珠轴承，所述安装板(17)外壁于所述挡板(18)一侧设有驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述挡板(18)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种托盘自动抓取装置，其特征在于：所述限位机构包括第三空腔(19)，所述第三空腔(19)开设于所述安装块(10)底部中心，所述安装块(10)底部于所述第三空腔(19)两侧对称设有滑动连接的限位杆(20)，所述第三空腔(19)内壁顶部设有第三电动伸缩杆(21)，所述限位杆(20)外壁靠近所述第三电动伸缩杆(21)一侧设有转动连接的连接杆(22)，所述连接杆(22)一端与所述第三电动伸缩杆(21)输出轴转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种托盘自动抓取装置，涉及托盘抓取设备技术领域，包括支撑板、滑杆、活动块、第一电动伸缩杆、第一空腔、滑块、伺服电机、齿轮、齿条、安装块、第二空腔、双向电机、丝杆、活动板、U形块、第二电动伸缩杆、安装板、挡板、第三空腔、限位杆、第三电动伸缩杆和连接杆。本实用新型通过双向电机带动U形块相互靠近，第二电动伸缩杆和挡板配合，对于不同厚度和尺寸的托盘起到固定作用，保证了装置的工作效果，通过设置连接杆和限位杆，第三电动伸缩杆通过连接杆带动两个限位杆相互靠近或者远离，推动两个限位杆与托盘内壁紧密接触，对于托盘起到进一步的限位效果，保证了装置工作的稳定性。稳定性。稳定性。


技术研发人员：梁海
受保护的技术使用者：珠海市凯拓塑料制品有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/5/25