一种无人机靶机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机靶机。


背景技术：

2.靶机是作为射击训练目标的飞行器，于军事演习或武器试射时模拟敌军，于军事演习或武器试射时模拟敌军之航空器或来袭导弹，为各类型火炮或是导弹系统提供假想的目标与射击的机会。
3.专利号为“202020042458 .4”的实用新型专利中公开了一种无人机靶机，本实用新型通过将机翼、垂直尾翼和水平尾翼设计为与机身可拆卸连接的结构提供了快速拆解更换机翼部件的无人机靶机。但是无人机未击中降落时直接冲击地面，无人机靶机的损耗依然非常严重。


技术实现要素：

4.针对背景技术中的问题，本实用新型提供一种无人机靶机，包括：机身、机翼、尾翼，所述尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，其特征在于，所述机身下方安装有火箭助推器和减震回收装置，所述火箭助推器垂直于所述机身，所述减震回收装置包括：触地连杆、减震装置，所述触地连杆的第一端与所述机身头部铰接，所述触地连杆的第二端与所述机身之间通过减震装置相连，所述触地连杆与减震装置有两组分别安装在机身的两侧。
5.进一步的，两个触地连杆之间通过连接杆相连。
6.进一步的，所述减震装置包括：插杆、套管、减震弹簧，所述插杆的顶部与所述机身的侧壁铰接，所述套管的底部与所述触地连杆的第二端铰接，所述插杆插入所述套管内，所述减震弹簧套装在所述插杆上，所述减震弹簧的顶端与所述插杆的顶部相连，所述减震弹簧的底端与所述套管的顶端相连。
7.进一步的，所述套管的顶部安装有限位环，所述插杆的底部安装有限位挡块。
8.进一步的，所述机身包括：蜂窝结构的玻璃钢壳体，所述玻璃钢壳体内通过轻木材质的梁、桁纵向构件和横向框板组成受力结构，所述机身的截面为圆形，所述机身的头部安装有发动机，靶机的中心设置在所述机身的后部。
9.进一步的，所述机翼是具有中等展弦比、非对称翼型、中单翼布置的梯开机翼，所述机翼采用单梁和多双墙式结构。
10.进一步的，所述水平尾翼采用非对称翼型设置在机身后部，所述水平尾翼为矩形平面形状的结构，所述水平尾翼与水平面之间设有2度安装角，所述水平尾翼的后缘设有升降舵。
11.进一步的，所述垂直尾翼设置在机身后部垂直对称面上，所述垂直尾翼采用对称翼型、梯形平面形状。
12.进一步的，所述水平尾翼和垂直尾翼均采用木质单梁泡沫夹心玻璃钢结构。
13.与现有技术相比，本实用新型提供一种无人机靶机，具有以下有益效果：
14.1.本实用新型利用触地连杆、减震装置组成减震回收装置，通过触地连杆避免无人机靶机直接与地面接触，利用减震装置减轻冲击，当无人机未被击中降落时可以尽可能保持无人机靶机完整。
15.2.本实用新型的机身采用蜂窝结构的玻璃钢壳体，所述玻璃钢壳体内通过轻木材质的梁、桁纵向构件和横向框板组成受力结构，机身的结构强度高。
附图说明
16.图1为一种无人机靶机上侧的立体结构示意图。
17.图2为一种无人机靶机的主视图。
18.图3为一种无人机靶机的俯视图。
19.图4为一种无人机靶机下侧的立体结构示意图。
20.其中：1-机身；2-机翼；3-水平尾翼；4-垂直尾翼；5-触地连杆；6-连接杆；7-套管；8-插杆；9-减震弹簧。
具体实施方式
21.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护的范围。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
23.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
24.本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
25.同时在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本实用新型中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.如图1-3所示，本实用新型提供一种无人机靶机，包括：机身1、机翼2、尾翼，尾翼包
括水平尾翼3和垂直尾翼4，机身1下方安装有火箭助推器和减震回收装置，火箭助推器垂直于机身1，减震回收装置包括：触地连杆5、减震装置，触地连杆5的第一端与机身1头部铰接，触地连杆5的第二端与机身1之间通过减震装置相连，触地连杆5与减震装置有两组分别安装在机身1的两侧。本实用新型利用触地连杆、减震装置组成减震回收装置，通过触地连杆5避免无人机靶机直接与地面接触，利用减震装置减轻冲击，当无人机未被击中降落时可以尽可能保持无人机靶机完整。
27.为了使两个触底连杆5之间保持一个整体，本实用新型在两个触地连杆5之间设置连接杆6，通过连接杆6将两个触地连杆5相连。避免机身1出现倾斜。
28.以下对本实用新型的减震装置进行具体的限定，本实用新型的减震装置包括：插杆8、套管7、减震弹簧9，插杆8的顶部与机身1的侧壁铰接，套管7的底部与触地连杆5的第二端铰接，插杆8插入套管7内，减震弹簧9套装在插杆8上，减震弹簧9的顶端与插杆8的顶部相连，减震弹簧9的底端与套管7的顶端相连。当无人机靶机向地面俯冲时，利用两个触底连杆5进行支撑，通过两个减震弹簧9使机身保持稳定。
29.为避免插杆8从套管7内脱离，本实用新型在套管7的顶部安装有限位环，插杆8的底部安装有限位挡块。
30.以下对本实用新型机身1、机翼2、尾翼的结构进行具体的限定，本实用新型的机身1包括：蜂窝结构的玻璃钢壳体，玻璃钢壳体内通过轻木材质的梁、桁纵向构件和横向框板组成受力结构，机身1的截面为圆形，机身的头部安装有发动机，靶机的中心设置在机身的后部。在减轻机身1的同时保证机身1具有较高的结构强度，机翼2是具有中等展弦比、非对称翼型、中单翼布置的梯开机翼，机翼2采用单梁和多双墙式结构，水平尾翼3采用非对称翼型设置在机身后部，水平尾翼3为矩形平面形状的结构，水平尾翼3与水平面之间设有2度安装角，水平尾翼3的后缘设有升降舵，垂直尾翼4设置在机身1后部垂直对称面上，垂直尾翼4采用对称翼型、梯形平面形状，水平尾翼3和垂直尾翼4均采用木质单梁泡沫夹心玻璃钢结构。
31.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种无人机靶机，包括：机身（1）、机翼（2）、尾翼，所述尾翼包括水平尾翼（3）和垂直尾翼（4），其特征在于，所述机身（1）下方安装有火箭助推器和减震回收装置，所述火箭助推器垂直于所述机身（1），所述减震回收装置包括：触地连杆（5）、减震装置，所述触地连杆（5）的第一端与所述机身（1）头部铰接，所述触地连杆（5）的第二端与所述机身（1）之间通过减震装置相连，所述触地连杆（5）与减震装置有两组分别安装在机身（1）的两侧。2.根据权利要求1所述的一种无人机靶机，其特征在于，两个触地连杆（5）之间通过连接杆（6）相连。3.根据权利要求2所述的一种无人机靶机，其特征在于，所述减震装置包括：插杆（8）、套管（7）、减震弹簧（9），所述插杆（8）的顶部与所述机身（1）的侧壁铰接，所述套管（7）的底部与所述触地连杆（5）的第二端铰接，所述插杆（8）插入所述套管（7）内，所述减震弹簧（9）套装在所述插杆（8）上，所述减震弹簧（9）的顶端与所述插杆（8）的顶部相连，所述减震弹簧（9）的底端与所述套管（7）的顶端相连。4.根据权利要求3所述的一种无人机靶机，其特征在于，所述套管（7）的顶部安装有限位环，所述插杆（8）的底部安装有限位挡块。5.根据权利要求1所述的一种无人机靶机，其特征在于，所述机身（1）包括：蜂窝结构的玻璃钢壳体，所述玻璃钢壳体内通过轻木材质的梁、桁纵向构件和横向框板组成受力结构，所述机身（1）的截面为圆形，所述机身的头部安装有发动机，靶机的中心设置在所述机身的后部。6.根据权利要求1所述的一种无人机靶机，其特征在于，所述机翼（2）是具有中等展弦比、非对称翼型、中单翼布置的梯开机翼，所述机翼（2）采用单梁和多双墙式结构。7.根据权利要求1所述的一种无人机靶机，其特征在于，所述水平尾翼（3）采用非对称翼型设置在机身后部，所述水平尾翼（3）为矩形平面形状的结构，所述水平尾翼（3）与水平面之间设有2度安装角，所述水平尾翼（3）的后缘设有升降舵。8.根据权利要求7所述的一种无人机靶机，其特征在于，所述垂直尾翼（4）设置在机身（1）后部垂直对称面上，所述垂直尾翼（4）采用对称翼型、梯形平面形状。9.根据权利要求8所述的一种无人机靶机，其特征在于，所述水平尾翼（3）和垂直尾翼（4）均采用木质单梁泡沫夹心玻璃钢结构。

技术总结
本实用新型提供一种无人机靶机，包括：机身、机翼、尾翼，尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，机身下方安装有火箭助推器和减震回收装置，火箭助推器垂直于机身，减震回收装置包括：触地连杆、减震装置，触地连杆的第一端与机身头部铰接，触地连杆的第二端与机身之间通过减震装置相连，触地连杆与减震装置有两组分别安装在机身的两侧。本实用新型利用触地连杆、减震装置组成减震回收装置，通过触地连杆避免无人机靶机直接与地面接触，利用减震装置减轻冲击，当无人机未被击中降落时可以尽可能保持无人机靶机完整。机靶机完整。机靶机完整。


技术研发人员：柏婷婷
受保护的技术使用者：南京硕航自控设备有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/5/25