1.本实用新型涉及无人机配套装置领域,尤其涉及一种无人机靶机发射装置。
背景技术:
2.目前无人机的发射方式可分为:滑跑起飞、弹射起飞、火箭助推发射、手抛发射、空中投放和垂直起飞。滑跑起飞是指无人机装备有滑跑装置,在启动无人机后,无人机通过滑跑装置在跑道上起飞升空的过程;弹射起飞是指无人机安装在滑轨上以后,依靠外界能量给以加速度,然后升空的过程;火箭助推发射过程中,无人机起飞的动能来自于火箭助推器中燃料的燃烧所产生的能量;手抛发射是指无人机借助于操作者手的力量,把无人机抛到空中完成发射过程。
3.专利号为“201520858042 .9”的实用新型专利中公开了无人机火箭助推发射架,通过设置前支撑组件,后支撑组件,绳固定组件、火箭发射器托件和支撑框架实现无人机的火箭助推发射,但是该实用新型的支撑框架的结构非常依赖场地的环境,在发射场地不平整的情况下不容易进行安装固定。
技术实现要素:
4.针对上述背景技术中的问题,本实用新型提供一种无人机靶机发射装置,包括:安装架、前支撑部件、后支撑部件,所述前支撑部件、后支撑部件均安装在所述安装架上,所述安装架上还设置火箭助推装置,所述安装架包括:安装架板、支撑架板,所述安装架板的第一端放置在地面上,所述安装架板的第二端通过支撑架板架设在地面上方使安装架板倾斜设置在地面上方,所述支撑架板与所述安装架板固定相连,所述安装架板与所述支撑架板的底部均安装有支撑脚垫,所述支撑脚垫上开设有安装孔,利用固定插钉贯穿所述安装孔并插入地面使安装架固定在地面上。
5.进一步的,所述安装架板与地面的夹角为13度。
6.进一步的,当无人机靶机装配到安装架上时,所述火箭助推装置的推力轴线贯穿无人机靶机的重心,并且火箭助推装置与无人机靶机的重心之间的距离小于5mm。
7.进一步的,所述前支撑部件与所述安装架板的顶部铰接,所述安装架板上安装有限位组件,所述前支撑部件能够向前转动,当所述前支撑部件向后转动到与所述安装架板垂直的位置时通过限位组件进行限位阻挡,所述前支撑部件的顶部开设有锁紧卡槽,无人机靶机上设有与所述锁紧卡槽相配的卡凸,当所述前支撑部件向前转动时所述锁紧卡槽与无人机靶机自动分离。
8.进一步的,所述后支撑部件上设有滑槽,无人机靶机放置在所述滑槽内。
9.进一步的,还包括:闭锁机构,所述闭锁机构通过插销、弹簧、拉绳组成,无人机靶机上开设有与所述插销相配的销孔,无人机靶机装配到安装架上时,所述拉绳拉紧固定,与拉绳相连的插销向上顶起并插入销孔内,所述拉绳位于火箭助推装置的喷射口下方,火箭助推装置点火时将所述拉绳烧断,所述插销在所述弹簧的作用下向下移动并脱离销孔。
10.进一步的,所述安装架板的顶部安装有防反弹装置,当所述前支撑部件向前转动时通过防反弹装置进行固定,防止前支撑部件反弹并影响无人机靶机的发射。
11.与现有技术相比,本实用新型提供一种无人机靶机发射装置,具有以下友谊效果:
12.1.本实用新型通过安装架板、支撑架板组成安装架,在安装架板和支撑架板的底部均安装有支撑脚垫,支撑脚垫上开设有安装孔,利用固定插钉贯穿安装孔并插入地面使安装架固定在地面上,方便在野外的土质路面上进行安装架设。
13.2.本实用新型在安装架板的顶部安装有防反弹装置,当前支撑部件向前转动时通过防反弹装置进行固定,防止前支撑部件反弹并影响无人机靶机的发射。
附图说明
14.图1为一种无人机靶机的立体结构示意图。
15.图2为一种无人机靶机的主视图。
16.图3为一种无人机靶机闭锁结构的示意图。
17.其中:1-安装架板;2-支撑架板;3-支撑脚垫;4-固定插钉;5-前支撑部件;501-锁紧卡槽;6-后支撑部件;601-滑槽;7-火箭助推装置;8-闭锁机构;801-插销;802-弹簧;803-拉绳;9-防反弹装置;10-限位组件。
具体实施方式
18.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明,显然所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本实用新型的保护的范围。
19.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
20.其次,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
21.本实用新型结合示意图进行详细描述,在详述本实用新型实施例时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且所述示意图只是示例,其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
22.同时在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。本实用新型中除非另有明确的规定和限定,术语“安装、相连、连接”应做广义理解,例如:可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接;同样可以是机械连接、电连接或直接连接,也可以通过中间媒介间接相连,也可以是两个元件内部的
连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1-2所示,本实用新型提供一种无人机靶机发射装置,包括:安装架、前支撑部件5、后支撑部件6,前支撑部件5、后支撑部件6均安装在安装架上,安装架上还设置火箭助推装置7,安装架包括:安装架板1、支撑架板2,安装架板1的第一端放置在地面上,安装架板1的第二端通过支撑架板架设在地面上方使安装架板1倾斜设置在地面上方,支撑架板2与安装架板1固定相连,安装架板1与支撑架板2的底部均安装有支撑脚垫3,支撑脚垫3上开设有安装孔,利用固定插钉4贯穿安装孔并插入地面使安装架固定在地面上。本实用新型通过安装架板、支撑架板组成安装架,在安装架板和支撑架板的底部均安装有支撑脚垫,支撑脚垫上开设有安装孔,利用固定插钉贯穿安装孔并插入地面使安装架固定在地面上,方便在野外的土质路面上进行安装架设。
24.具体的,本实用新型将安装架板1地面的夹角设置为13度,有利于无人机靶机的发射起飞。
25.以下对本实用新型的火箭助推装置进行具体的限定,当无人机靶机装配到安装架上时,火箭助推装置7的推力轴线贯穿无人机靶机的重心,并且火箭助推装置7与无人机靶机的重心之间的距离小于5mm。
26.以下对本实用新型的前支撑部件5、后支撑部件5进行具体的描述,前支撑部件5与安装架板1的顶部铰接,安装架板上安装有限位组件10,前支撑部件5能够向前转动,当前支撑部件5向后转动到与安装架板1垂直的位置时通过限位组件10进行限位阻挡,前支撑部件5的顶部开设有锁紧卡槽501,无人机靶机上设有与锁紧卡槽501相配的卡凸,当前支撑部件5向前转动时锁紧卡槽501与无人机靶机自动分离,后支撑部件6上设有滑槽601,无人机靶机放置在滑槽601内。
27.无人机靶机发射时须将无人机靶机在锁定状态下启动无人机的发动机组件,待火箭助推装置启动后将无人机靶机接触锁定,所以本实用新型还设置:闭锁机构8,如图3所示,本实用新型的闭锁机构8通过插销801、弹簧802、拉绳803组成,无人机靶机上开设有与插销801相配的销孔,无人机靶机装配到安装架上时,拉绳803拉紧固定,与拉绳803相连的插销801向上顶起并插入销孔内,拉绳803位于火箭助推装置7的喷射口下方,火箭助推装置7点火时将拉绳803烧断,插销801在弹簧802的作用下向下移动并脱离销孔。
28.工作原理
29.发射前,无人机靶机放置在滑槽601内,前支撑部件5向后转动到与安装架板1垂直的位置时通过限位组件10进行限位阻挡,无人机靶机上的卡凸插入锁紧卡槽501内,拉绳803拉紧固定,与拉绳803相连的插销801向上顶起并插入无人机靶机的销孔内;发射时,无人机的发动机组件预先启动向前拖拽无人机靶机,然后火箭助推装置7点火时将拉绳803烧断,插销801在弹簧802的作用下向下移动并脱离销孔,无人机靶机在火箭助推装置的推力作用下向前滑动,前支撑部件5跟随无人机靶机向前转动,锁紧卡槽501与无人机靶机自动分离,无人机靶机与发射装置分离完成发射。
30.由于前支撑部件向前转动到达预定位置后会发生反弹,所以本实用新型在安装架板的顶部安装有防反弹装置9,当前支撑部件5向前转动时通过防反弹装置9进行固定,防止前支撑部件5反弹并影响无人机靶机的发射,防反弹装置具体采用一块电磁铁吸附装置并
在再电磁铁吸附装置上设置缓冲海绵垫,通过缓冲海绵垫降低前支撑部件5的转动速度,通过电磁铁吸附装置将前支撑部件5进行固定,有效防止前支撑部件5发生反弹。
31.应说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
技术特征:
1.一种无人机靶机发射装置,包括:安装架、前支撑部件(5)、后支撑部件(6),所述前支撑部件(5)、后支撑部件(6)均安装在所述安装架上,其特征在于,所述安装架上还设置火箭助推装置(7),所述安装架包括:安装架板(1)、支撑架板(2),所述安装架板(1)的第一端放置在地面上,所述安装架板(1)的第二端通过支撑架板架设在地面上方使安装架板(1)倾斜设置在地面上方,所述支撑架板(2)与所述安装架板(1)固定相连,所述安装架板(1)与所述支撑架板(2)的底部均安装有支撑脚垫(3),所述支撑脚垫(3)上开设有安装孔,利用固定插钉(4)贯穿所述安装孔并插入地面使安装架固定在地面上。2.根据权利要求1所述的一种无人机靶机发射装置,其特征在于,所述安装架板(1)与地面的夹角为13度。3.根据权利要求1所述的一种无人机靶机发射装置,其特征在于,当无人机靶机装配到安装架上时,所述火箭助推装置(7)的推力轴线贯穿无人机靶机的重心,并且火箭助推装置(7)与无人机靶机的重心之间的距离小于5mm。4.根据权利要求1所述的一种无人机靶机发射装置,其特征在于,所述前支撑部件(5)与所述安装架板(1)的顶部铰接,所述安装架板上安装有限位组件(10),所述前支撑部件(5)能够向前转动,当所述前支撑部件(5)向后转动到与所述安装架板(1)垂直的位置时通过限位组件(10)进行限位阻挡,所述前支撑部件(5)的顶部开设有锁紧卡槽(501),无人机靶机上设有与所述锁紧卡槽(501)相配的卡凸,当所述前支撑部件(5)向前转动时所述锁紧卡槽(501)与无人机靶机自动分离。5.根据权利要求4所述的一种无人机靶机发射装置,其特征在于,所述后支撑部件(6)上设有滑槽(601),无人机靶机放置在所述滑槽(601)内。6.根据权利要求5所述的一种无人机靶机发射装置,其特征在于,还包括:闭锁机构(8),所述闭锁机构(8)通过插销(801)、弹簧(802)、拉绳(803)组成,无人机靶机上开设有与所述插销(801)相配的销孔,无人机靶机装配到安装架上时,所述拉绳(803)拉紧固定,与拉绳(803)相连的插销(801)向上顶起并插入销孔内,所述拉绳(803)位于火箭助推装置(7)的喷射口下方,火箭助推装置(7)点火时将所述拉绳(803)烧断,所述插销(801)在所述弹簧(802)的作用下向下移动并脱离销孔。7.根据权利要求1所述的一种无人机靶机发射装置,其特征在于,所述安装架板的顶部安装有防反弹装置(9),当所述前支撑部件(5)向前转动时通过防反弹装置(9)进行固定,防止前支撑部件(5)反弹并影响无人机靶机的发射。
技术总结
本实用新型提供一种无人机靶机发射装置,包括:安装架、前支撑部件、后支撑部件,前支撑部件、后支撑部件均安装在安装架上,安装架上还设置火箭助推装置,安装架包括:安装架板、支撑架板,安装架板的第一端放置在地面上,支撑架板与安装架板固定相连,安装架板与支撑架板的底部均安装有支撑脚垫,支撑脚垫上开设有安装孔,利用固定插钉贯穿安装孔并插入地面使安装架固定在地面上。本实用新型通过安装架板、支撑架板组成安装架,在安装架板和支撑架板的底部均安装有支撑脚垫,支撑脚垫上开设有安装孔,利用固定插钉贯穿安装孔并插入地面使安装架固定在地面上,方便在野外的土质路面上进行安装架设。安装架设。安装架设。
技术研发人员:张淼
受保护的技术使用者:南京硕航自控设备有限公司
技术研发日:2021.09.07
技术公布日:2022/5/25
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