刮腻子机的制作方法

1.本实用新型涉及板材刮腻子机技术领域，更具体地说，涉及一种刮腻子机。


背景技术：

2.刮腻子机主要是对胶合板等板材进行刮腻子工作，即：将腻子灰填补到热压完成的板材上，填补板表面的孔洞和不平整的凹坑等。其主要包括对板材进行传送的传送装置、涂抹腻子装置和刮刀装置。传送装置包括沿传送方向间隔设置的多个上辊和下辊，上辊和下辊形成多对对辊，上辊和下辊同步反向转动，板材放置于上辊和下辊之间在摩擦力的作用下向前被传送。为了使板材受到上辊与下辊的压力从而产生摩擦力，上辊可上下移动，并设置有上辊下压装置，使上辊产生对板材的预压力。
3.现有的刮腻子机为了使上辊和下辊同步反向转动，采用的结构是上辊和下辊通过齿轮传动连接，在上辊和下辊相同的一侧设置有相啮合的齿轮，动力装置直接带动下辊转动，下辊通过齿轮带动上辊转动。一、由于板材的厚度不均匀，而且工作中的上辊是上下活动的，当板材较厚的位置通过时，在板材的挤压力的作用下，上辊向上移动，当厚度较厚时，上辊和下辊相啮合的齿轮会出现脱齿的现象，从而出现上辊无动力的问题。二、当较厚位置通过后，较薄位置通过时，上辊应该在上辊下压装置的作用下下移，但上辊的装有齿轮的一端由于齿轮啮合的阻碍而出现下移不顺畅的问题，上辊装有齿轮的一端无法顺利下移，而另一端却可以顺利下移，如此齿轮端对板材不能形成有效挤压而造成传动力不够，板材靠近齿轮端的一侧较靠近无齿轮端的一侧速度较慢，而产生板材走斜的问题。三、使用齿轮传动，在尺寸结构上导致了该种腻子机的基础厚度不能过大，因为一旦过大会导致齿轮无法有效啮合，也不能过小导致装配干涉，因此该种刮腻子机的工作厚度为12-18mm，适用范围较小。
4.因此，如何制作出一种刮腻子机，其可以解决上辊无动力、板材走斜和适用范围较小的问题，成为本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型目的在于提供了一种刮腻子机，其传送过程中不易出现上辊无动力和板材走斜的情况，且具有较大的适用范围。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型提供了一种刮腻子机，包括机架，所述机架上设置有用于传送板材的传送装置；所述传送装置包括至少两个沿板材传送方向间隔设置的下辊，与所述下辊相对应设置的、可上下移动的上辊，所述传送装置还包括与各个所述下辊传动连接的第一驱动装置和与各个所述上辊传动连接的第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别驱动各个所述下辊和各个所述上辊转动并使得所述上辊和所述下辊的转速相同、转向相反。
8.可选地，所述第一驱动装置包括第一电机、第一减速器、第一传动结构和第二传动
结构；其中，所述第一电机和所述第一减速器固定设置在所述机架上，所述第一电机和所述第一减速器通过所述第一传动结构连接，所述第一减速器和所述下辊通过所述第二传动结构连接；
9.所述第二驱动装置包括第二电机、第二减速器、转动轴组件、第一万向节、第二万向节、第三传动结构和第四传动结构；其中，所述第二电机、所述第二减速器和所述转动轴组件固定设置在所述机架上，所述第二电机和所述第二减速器通过所述第三传动结构连接，所述第二减速器和所述转动轴组件的转动轴通过第四传动结构连接，所述第二减速器和与其对应的所述上辊通过所述第一万向节连接，所述转动轴组件的转动轴和与其对应的所述上辊通过所述第二万向节连接。
10.可选地，所述传送装置包括用于调节所述上辊与所述下辊的间距的上辊调节装置；所述上辊调节装置包括沿竖直方向滑动设置在所述机架上的、与各个所述上辊相连接的安装架，使所述安装架上下移动并锁止在所需位置的升降结构，以及用于驱动所述升降结构的第三驱动装置。
11.可选地，所述升降结构为螺旋升降缸，所述螺旋升降缸的伸出部和固定部中的一者与所述机架固定连接，另一者与所述安装架固定连接；
12.所述第三驱动装置包括第三电机和第五传动结构，所述第三电机固定设置在所述安装架上；
13.其中，所述第三电机与所述螺旋升降缸通过所述第五传动结构相连接。
14.可选地，所述传送装置包括用于提供所述上辊的预压力的上辊下压装置；所述上辊的两端连接有轴承组件，所述轴承组件沿竖直方向滑动设置在所述机架上，所述上辊下压装置为行程可调的第一气缸，所述第一气缸的伸出部和固定部中的一者与所述轴承组件固定连接、另一者与所述安装架固定连接。
15.可选地，所述下辊的圆周面上沿其轴向间隔设置有多个第一环形槽，所述上辊的圆周面上沿其轴向间隔设置有多个与所述第一环形槽相对应的第二环形槽，位于沿所述板材传送方向的同一列的各个所述第一环形槽的上方形成第一容纳空间，位于沿所述板材传送方向的同一列的各个所述第二环形槽的下方形成第二容纳空间，所述第一容纳空间设置有与所述机架固定连接的、上表面与所述下辊的圆周面相切的下压条，所述第二容纳空间设置有与所述安装架固定连接的、下表面与所述上辊的圆周面相切的上压条。
16.可选地，所述机架上设置有刮刀装置；所述刮刀装置包括下刮刀固定板、上刮刀固定板、固定连接在所述下刮刀固定板上的下刮刀、滑动连接在所述上刮刀固定板上的上刮刀以及上刮刀下压装置，所述上刮刀下压装置为行程可调的第二气缸，所述第二气缸的伸出部和固定部中的一者与所述上刮刀固定连接、另一者与所述上刮刀固定板固定连接。。
17.可选地，所述机架上设置有刮刀装置；所述刮刀装置包括下刮刀固定板、上刮刀固定板、固定连接在所述下刮刀固定板上的下刮刀、滑动连接在所述上刮刀固定板上的上刮刀以及上刮刀下压装置，所述上刮刀与水平面的夹角和所述下刮刀与水平面的夹角均设置为60度。
18.可选地，所述机架上设置有刮刀装置；所述刮刀装置包括下刮刀固定板、上刮刀固定板、固定连接在所述下刮刀固定板上的下刮刀、滑动连接在所述上刮刀固定板上的上刮刀、上刮刀下压装置，所述上刮刀的刀刃所在直线在水平面上的投影与所述上辊的轴线在
水平面上的投影形成夹角，所述夹角大于0度小于5度。
19.本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实用新型包括机架，机架上设置有用于传送板材的传送装置；传送装置包括至少两个沿板材传送方向间隔设置的下辊，与下辊相对应设置的、可上下移动的上辊，传送装置还包括与各个下辊传动连接的第一驱动装置和与各个上辊传动连接的第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动各个下辊和各个上辊转动并使得上辊和下辊的转速相同、转向相反。其传送过程中不易出现上辊无动力和板材走斜的情况，且具有较大的适用范围。
附图说明
20.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是一些实施例中示出的刮腻子机的第一方向的视图；
23.图2是图1的第二方向的视图；
24.图3是图1的第三方向的视图；
25.图4是图1的第四方向的视图。
26.图中：1、机架；2、下辊；3、上辊；11、第一电机；12、第一减速器；21、第二电机；22、第二减速器；23、转动轴组件；24、第一万向节；25、第二万向节；31、轴承组件；32、第一气缸；41、安装架；42、螺旋升降缸；43、第三电机；44、导向件；51、下刮刀固定板；52、上刮刀固定板；53、下刮刀；54、上刮刀；55、第二气缸；61、下压条；62、上压条；201、第一环形槽；301、第二环形槽。
具体实施方式
27.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。具体的，“前”指的是垂直于纸面向观看者靠近的方向，“后”指的是垂直于纸面向观看者远离的方向。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本实用新型的一些方面相一致的装置或方法的例子。
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
29.以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
30.参照图1-4，本实用新型提供了一种刮腻子机，包括机架1，机架1上设置有板材传送装置；板材传送装置包括至少两个沿板材传送方向间隔设置的下辊2，与下辊2相对应设置的、且可上下移动的上辊3，传送装置还包括与各个下辊2传动连接的第一驱动装置和与各个上辊3传动连接的第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动各个下辊2和各个上辊3转动、并使得上辊3和下辊2的转速相同、转向相反。
31.本实用新型采用两个驱动装置分别带动下辊2和上辊3转动，以使下辊2和上辊3实现同步、反向转动，代替了现有技术中采用齿轮传动的结构。如此消除了齿轮传动带来问题，上辊3上下移动不会出现无动力的问题，上辊3上下移动较为顺畅，不会出现沿上辊3的轴线方向(左右方向)下压不均的情况，板材不会发生走斜现象，消除了齿轮啮合带来的适用范围小的问题。
32.第一驱动装置包括第一电机11、第一减速器12、第一传动结构和第二传动结构；其中第一电机11和第一减速器12固定设置在机架1上，第一电机11和第一减速器12通过第一传动结构连接，第一减速器12和下辊2通过第二传动结构连接；第二驱动装置包括第二电机21、第二减速器22、转动轴组件23、第一万向节24、第二万向节25、第三传动结构和第四传动结构；其中，第二电机21、第二减速器22和转动轴组件23固定设置在机架1上，第二电机21和第二减速器22通过第三传动结构连接，第二减速器22和转动轴组件23的转动轴通过第四传动结构连接，第二减速器22和与其对应的上辊3通过第一万向节24连接，转动轴组件23的转动轴和与其对应的上辊3通过第二万向节25连接。
33.第一万向节24用于第二减速器22与上辊3的传动，第二万向节25用于转动轴组件23的转轴与上辊3的动力传动。当上辊3向上或向下移动时，虽然上辊3的轴线与第二减速器22的输出轴的轴线、上辊3的轴线与转动轴组件23的转动轴的轴线相对向上或向下移动，第一万向节24和第二万向节25仍可满足动力传动。万向节相对于之前的齿轮啮合传动而言，可以使得上辊3具有相对较大的上下移动范围，本实用新型的工作厚度可以增大到为7-30mm。且万向节对上辊3上下移动阻碍较小，上辊3上下移动较为流畅。
34.当然第二驱动装置也可采用其他安装形式，例如第二驱动装置整体可以与上辊3一同相对机架1上下移动。
35.传送装置包括用于调节上辊3与下辊2的间距的上辊调节装置，上辊调节装置包括沿竖直方向滑动设置在机架1上的、与各个上辊3相连接的安装架41，使安装架41上下移动并锁止在所需位置的升降结构，以及用于驱动升降结构的第三驱动装置。具体地，安装架41可通过导向件44与机架1形成滑动连接，导向件44具体可设置为滑柱和滑槽相配合的结构。
36.现有技术中，用于调校下辊2和上辊3的基础间距的上辊调节装置为6-8组螺栓，逐一调节各组螺栓使各个上辊3上升或者下降，当客户生产不同厚度的板或整体的板的厚度有批次性的变化时，需要客户方频繁进行调整，由于缺乏相关知识，存在调整时间长，调整不同步等问题，易造成更换不同厚度的板时调试时间长的问题，大大影响生产效率；调整不准确甚至还会影响使用过程中的刮腻子质量问题。本实用新型的上辊调节装置，设置为安装架41，安装架41沿机架1上下滑动设置，还包括升降结构，安装架41与各个上辊3相连接。
在调节下辊2和上辊3的基础间距时，只需调节升降结构即可使安装架41上升或下降，从而带动各个上辊3同步上升或下降，并锁止在所需位置，调试较为简单，所需时间少，且各个上辊3同步运动，每对上辊3和下辊2的基础间距一致性好。
37.升降结构为螺旋升降缸42，螺旋升降缸42的伸出部和固定部中的一者与机架1固定连接，另一者与安装架41固定连接；第三驱动装置包括第三电机43和第五传动结构，第三电机43固定设置在安装架41上；其中，第三电机43与螺旋升降缸42通过第五传动结构相连接。
38.如此，可通过第三电机43实现上辊3与下辊2之间的基础间距的调节。而不用客户手动调节，不仅省时省力，而且调节更加精准。具体地，第三电机43可采用带刹车的伺服电机，并匹配相应的减速机，以达到精准的转动圈数或弧度的目的，实现上辊组升降尺寸的精准控制，第三电机43还可用来连接电控箱，电控箱可以带数字化显示的功能，实现上下辊组尺寸的可视化和简易操作化；在客户使用时，仅需按提升或下降按钮，调整显示厚度至板材原料厚度后确定即可完成调试。
39.当然升降结构也可为其他结构，可以为手动螺旋升降丝杆结构，此时第三驱动装置为手柄；可以为滚珠丝杠，此时第三驱动装置可以为电机。
40.传送装置包括用于提供上辊3的预压力的上辊下压装置；上辊3的两端连接有轴承组件31，轴承组件31沿竖直方向滑动设置在机架1上，上辊下压装置设置为行程可调的第一气缸32，第一气缸32的伸出部和固定部中的一者与轴承组件31固定连接、另一者与安装架41固定连接。
41.现有技术中，上辊下压装置采用的是压簧，使上辊3产生向下的压力。当板材厚度不均匀时，上辊3的上下移动会使得压簧的收缩量不同，从而使得上辊3的下压力发生变化。且调节压簧的初始下压力时也较为繁琐。本实用新型采用第一气缸32使上辊3产生向下的压力，其压力是恒定的，当上辊3上下移动时第一气缸32的伸缩量会发生变化，但压力不变。且提供的初始下压力由气压决定，便于调节。第一气缸32行程可调，可以微调上辊3与下辊2的间距。采用气缸下压力更强更平均，避免刮腻子时上辊上下活动后由于腻子的阻碍不再下降的问题。
42.下辊2的圆周面上沿其轴向间隔设置有多个第一环形槽201，上辊3的圆周面上沿其轴向间隔设置有多个与第一环形槽201相对应的第二环形槽301，位于沿板材传送方向的同一列的各个第一环形槽201的上方形成第一容纳空间，位于沿板材传送方向的同一列的各个第二环形槽301的下方形成第二容纳空间，第一容纳空间设置有与机架1固定连接的、上表面与下辊2的圆周面相切的下压条61，第二容纳空间设置有与安装架41固定连接的、下表面与上辊3的圆周面相切的上压条62。
43.增加下压条61和上压条62，有助于板材的传送，上压条62与安装架41固定连接使得上压条62可以随上辊3同步上下运动。
44.本实用新型的机架1上设置有刮刀装置；刮刀装置包括下刮刀固定板51、上刮刀固定板52、固定连接在下刮刀固定板51上的下刮刀53、滑动连接在上刮刀固定板52上的上刮刀54以及上刮刀下压装置，上刮刀下压装置设置为行程可调的第二气缸55，第二气缸55的伸出部和固定部中的一者与上刮刀54固定连接、另一者与上刮刀固定板52固定连接。
45.现有技术中的上刮刀下压装置，采用的是压簧，本实用新型采用的是第二气缸55。
优点与上辊下压装置类似，不再赘述。
46.上刮刀54与水平面的夹角和下刮刀53与水平面的夹角均设置为60度。而现有技术中上刮刀54和下刮刀53与水平面的夹角均设置为72.5度。
47.上刮刀54的刀刃所在直线在水平面的投影与上辊3的轴线在水平面上的投影形成夹角，夹角大于0度小于5度。如此，板材与上刮刀54是逐渐完成全部接触和逐渐完成全部脱离的，上刮刀5不会突然下落和上升导致刀组的过渡磨损，且能够使上刮刀5对板材进行刮腻子时的相对涂抹力更大，涂抹阻力更小，腻子流动方向与螺旋叶片辊子的工作方向一致，加速流动避免腻子堆积变硬，综合下来刮腻子效果更佳，刀片寿命更长。
48.需要说明的是第一传动结构、第二传动结构、第三传动结构、第四传动结构、第五传动结构、第六传动结构可以为带轮传动、链轮传动、齿轮传动或者其他传动结构。
49.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
50.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内对上述实施例进行变化、修改、替换和变型也在保护范围之内。

技术特征：
1.一种刮腻子机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于传送板材的传送装置；所述传送装置包括至少两个沿板材传送方向间隔设置的下辊(2)，与所述下辊(2)相对应设置的、可上下移动的上辊(3)，其特征在于，所述传送装置还包括与各个所述下辊(2)传动连接的第一驱动装置和与各个所述上辊(3)传动连接的第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别驱动各个所述下辊(2)和各个所述上辊(3)转动并使得所述上辊(3)和所述下辊(2)的转速相同、转向相反。2.如权利要求1所述的刮腻子机，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机(11)、第一减速器(12)、第一传动结构和第二传动结构；其中，所述第一电机(11)和所述第一减速器(12)固定设置在所述机架(1)上，所述第一电机(11)和所述第一减速器(12)通过所述第一传动结构连接，所述第一减速器(12)和所述下辊(2)通过所述第二传动结构连接；所述第二驱动装置包括第二电机(21)、第二减速器(22)、转动轴组件(23)、第一万向节(24)、第二万向节(25)、第三传动结构和第四传动结构；其中，所述第二电机(21)、所述第二减速器(22)和所述转动轴组件(23)固定设置在所述机架(1)上，所述第二电机(21)和所述第二减速器(22)通过所述第三传动结构连接，所述第二减速器(22)和所述转动轴组件(23)的转动轴通过第四传动结构连接，所述第二减速器(22)和与其对应的所述上辊(3)通过所述第一万向节(24)连接，所述转动轴组件(23)的转动轴和与其对应的所述上辊(3)通过所述第二万向节(25)连接。3.如权利要求1所述的刮腻子机，其特征在于，所述传送装置包括用于调节所述上辊(3)与所述下辊(2)的间距的上辊调节装置；所述上辊调节装置包括沿竖直方向滑动设置在所述机架(1)上的、与各个所述上辊(3)相连接的安装架(41)，使所述安装架(41)上下移动并锁止在所需位置的升降结构，以及用于驱动所述升降结构的第三驱动装置。4.如权利要求3所述的刮腻子机，其特征在于：所述升降结构为螺旋升降缸(42)，所述螺旋升降缸(42)的伸出部和固定部中的一者与所述机架(1)固定连接，另一者与所述安装架(41)固定连接；所述第三驱动装置包括第三电机(43)和第五传动结构，所述第三电机(43)固定设置在所述安装架(41)上；其中，所述第三电机(43)与所述螺旋升降缸(42)通过所述第五传动结构相连接。5.如权利要求3所述的刮腻子机，其特征在于，所述传送装置包括用于提供所述上辊(3)的预压力的上辊下压装置；所述上辊(3)的两端连接有轴承组件(31)，所述轴承组件(31)沿竖直方向滑动设置在所述机架(1)上，所述上辊下压装置为行程可调的第一气缸(32)，所述第一气缸(32)的伸出部和固定部中的一者与所述轴承组件(31)固定连接、另一者与所述安装架(41)固定连接。6.如权利要求3所述的刮腻子机，其特征在于，所述下辊(2)的圆周面上沿其轴向间隔设置有多个第一环形槽(201)，所述上辊(3)的圆周面上沿其轴向间隔设置有多个与所述第一环形槽(201)相对应的第二环形槽(301)，位于沿所述板材传送方向的同一列的各个所述第一环形槽(201)的上方形成第一容纳空间，位于沿所述板材传送方向的同一列的各个所述第二环形槽(301)的下方形成第二容纳空间，所述第一容纳空间设置有与所述机架(1)固定连接的、上表面与所述下辊(2)的圆周面相切的下压条(61)，所述第二容纳空间设置有与
所述安装架(41)固定连接的、下表面与所述上辊(3)的圆周面相切的上压条(62)。7.如权利要求1所述的刮腻子机，其特征在于，所述机架(1)上设置有刮刀装置；所述刮刀装置包括下刮刀固定板(51)、上刮刀固定板(52)、固定连接在所述下刮刀固定板(51)上的下刮刀(53)、滑动连接在所述上刮刀固定板(52)上的上刮刀(54)以及上刮刀下压装置，所述上刮刀下压装置为行程可调的第二气缸(55)，所述第二气缸(55)的伸出部和固定部中的一者与所述上刮刀(54)固定连接、另一者与所述上刮刀固定板(52)固定连接。8.如权利要求1或7所述的刮腻子机，其特征在于，所述机架(1)上设置有刮刀装置；所述刮刀装置包括下刮刀固定板(51)、上刮刀固定板(52)、固定连接在所述下刮刀固定板(51)上的下刮刀(53)、滑动连接在所述上刮刀固定板(52)上的上刮刀(54)以及上刮刀下压装置，所述上刮刀(54)与水平面的夹角和所述下刮刀(53)与水平面的夹角均设置为60度。9.如权利要求1或7所述的刮腻子机，其特征在于，所述机架(1)上设置有刮刀装置；所述刮刀装置包括下刮刀固定板(51)、上刮刀固定板(52)、固定连接在所述下刮刀固定板(51)上的下刮刀(53)、滑动连接在所述上刮刀固定板(52)上的上刮刀(54)、上刮刀下压装置，所述上刮刀(54)的刀刃所在直线在水平面上的投影与所述上辊(3)的轴线在水平面上的投影形成夹角，所述夹角大于0度小于5度。

技术总结
本实用新型公开了一种刮腻子机，涉及板材刮腻子机技术领域。包括机架，机架上设置有用于传送板材的传送装置；传送装置包括至少两个沿板材传送方向间隔设置的下辊，与下辊相对应设置的、可上下移动的上辊，传送装置还包括与各个下辊传动连接的第一驱动装置和与各个上辊传动连接的第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动各个下辊和各个上辊转动并使得上辊和下辊的转速相同、转向相反。其传送过程中不易出现上辊无动力和板材走斜的情况，且具有较大的适用范围。且具有较大的适用范围。且具有较大的适用范围。


技术研发人员：王全斌
受保护的技术使用者：费县瑞特机械有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/5/25