一种自动安装设备的制作方法

1.本发明涉及光伏板安装技术领域，尤其涉及一种自动安装设备。


背景技术：

2.随着新能源技术的不断开发与实施，光伏板产业也蓬勃发展，陆面搭架安装光伏板是较为传统的安装方法，但随着土地资源使用需求日益扩张，浅水区域搭架安装光伏板成为另一种可实施的方案。在一些浅水水域，大面积的水产养殖水域成为光伏板产业的安装点，组合型开发充分利用水域面积成为一种趋势。此背景下所衍生的水上安装光伏板方法是传统的人力和船的组合，随着市场的需求加大，供求失衡，加上光伏板的重量与体积越大越大，所以传统的人工安装方案势必淘汰。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自动安装设备，能够替代人工安装光伏板，提高安装效率和稳定性。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种自动安装设备，用于在柔性安装架上安装工件，所述自动安装设备包括：
6.送料机构，所述送料机构位于所述柔性安装架的下端；
7.安装机构，包括安装小车和安装机械手，所述安装小车可移动地设置于所述柔性安装架上，所述送料机构能够将所述工件输送至所述安装小车上，所述安装小车能够将所述工件逐一推送至所述安装机械手上，所述安装机械手能够将所述工件安装于所述柔性安装架上。
8.作为优选，所述送料机构包括运输船和举升组件，所述运输船位于所述柔性安装架的下端，所述举升组件设置于所述运输船上，所述举升组件能够将所述工件举升至所述安装小车上。
9.作为优选，所述举升组件包括举升台和举升件，所述工件放置于所述举升台上，所述举升件能够将所述工件举升至所述安装小车上。
10.作为优选，所述举升组件还包括第一旋转件，所述第一旋转件设置于所述举升台上，所述第一旋转件能够驱动所述工件旋转。
11.作为优选，所述举升件包括举升主体、第二旋转件以及举升爪，所述举升主体设置于所述举升台上，所述第二旋转件设置于所述举升主体的输出端，且所述举升爪设置于所述第二旋转件上，所述举升爪能够抓取所述工件，所述第二旋转件能够驱动所述举升爪旋转以使所述工件平放于所述安装小车上。
12.作为优选，所述安装小车包括小车主体、输送带以及分拣下料机构(213)，所述小车主体设置于所述柔性安装架上，所述输送带设置于所述小车主体(211)上，所述送料机构能够将所述工件放置于所述输送带上，所述输送带能够将所述工件输送至所述分拣下料机构处，所述分拣下料机构能够逐一将所述工件推送至所述安装机械手上。
13.作为优选，所述分拣下料机构包括分拣下料平台和推送件，所述输送带能够将所述工件输送至所述分拣下料平台上，所述推送件能够将相互堆叠的所述工件中位于最底端的所述工件推送至所述安装机械手上。
14.作为优选，所述安装机械手包括两个升降件和两个支撑件，两个所述升降件与所述安装小车固定连接，且两个所述升降件间隔设置，两个所述支撑件分别设置于两个所述升降件上，所述安装小车能够将所述工件推送至两个所述支撑件上，所述升降件能够驱动所述支撑件下降以将所述工件安装于所述柔性安装架上。
15.作为优选，所述安装小车上设置有越障轮，所述越障轮能够在所述柔性安装架上移动，且能够跨越所述柔性安装架上的障碍。
16.作为优选，所述越障轮包括安装架和三个滚轮，所述安装架设置于所述安装小车上，三个所述滚轮圆周分布于所述安装架上，所述滚轮能够自转，且所述安装架能够驱动三个所述滚轮公转。
17.本发明的有益效果：
18.本发明提供的一种自动安装设备，用于在柔性安装架上安装工件。该自动安装设备包括送料机构和安装机构。其中，安装机构包括安装小车和安装机械手，送料机构能够将工件运送至安装小车上，安装小车能够将工件逐一推送至安装机械手上，安装机械手能够将工件安装于柔性安装架上，且安装小车能够在柔性安装架上移动，使该自动安装设备能够沿安装小车的移动方向上安装整排工件，提高安装效率。该自动安装设备实现了安装场地不稳定的环境中自动、连续安装工件，替代了人工安装的方式，解决了人工作业的局限性、不稳定性以及效率低的问题。
附图说明
19.图1是本发明实施例所述的柔性安装架的结构示意图；
20.图2是本发明实施例所述的支撑架与缆绳的连接示意图；
21.图3是本发明实施例所述的自动安装设备的整体结构示意图；
22.图4是本发明实施例所述的送料机构的结构示意图；
23.图5是本发明实施例所述的安装小车的结构示意图。
24.图中：
25.1-送料机构；11-运输船；12-举升组件；121-举升台；122-举升件；1221-举升主体；1222-举升爪；
26.2-安装机构；21-安装小车；211-小车主体；212-输送带；213-分拣下料机构；214-越障轮；2141-安装架；2142-滚轮；215-锁扣组件；2151-伸缩件；2152-锁紧扣；22-安装机械手；221-升降件；222-支撑件；
27.100-柔性安装架；101-支撑柱；102-缆绳；1021-承重绳；1022-安装绳；103-支撑架；1031-第一固定架；1032-第二固定架；104-连接梁。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
32.目前，光伏板的安装架主要分为刚性和柔性两种，刚性安装架与柔性安装架100能够适用于陆地和水上。刚性安装架相比柔性安装架100来说，其刚度和稳定性较好。但是，传统的刚性安装架在节约成本、布置难易程度、经济成本上远远大于柔性安装架100。所以柔性安装架100成为未来的一种发展趋势
33.如图1所示，柔性安装架100包括支撑柱101、缆绳102、支撑架103以及连接梁104。其中，支撑柱101至少设置有两排，两排支撑柱101间隔设置，每排支撑柱101至少设置两个；连接梁104设置有两个，两个连接梁104分别设置于两排支撑柱101的顶端；缆绳102的两端分别与两个连接梁104固定连接，且缆绳102包括多个承重绳1021和多个安装绳1022，安装绳1022用于安装工件(本实施例中工件为光伏板)，且安装绳1022通过支撑架103与承重绳1021连接，支撑架103能够保证安装绳1022不发生弯曲，以保证安装绳1022的平直度，保证光伏板的安装。在本实施例中，光伏板朝向安装绳1022的一侧设置有自动卡扣，自动卡扣能够卡接于安装绳1022上。
34.具体地，如图2所示，支撑架103包括第一固定架1031、第二固定架1032以及多个连接杆，第一固定架1031和第二固定架1032相互连接，将缆绳102夹设于第一固定架1031和第二固定架1032之间，多个连接杆分别固定连接于第一固定架1031或第二固定架1032上。
35.如图3所示，本发明实施例提供了一种自动安装设备，用于在安装绳1022安装光伏板。该自动安装设备包括送料机构1和安装机构2。其中，安装机构2包括安装小车21和安装机械手22，安装小车21可移动地设置于安装绳1022上，送料机构1位于缆绳102的下端，且送料机构1能够将光伏板运送至安装小车21上，安装小车21能够将光伏板逐一推送至安装机械手22上，安装机械手22能够将光伏板安装至安装绳1022上。可以理解的是，送料机构1与安装机构2之间的同步联动可以通过无线传感模块实现。
36.该自动安装设备实现了安装场地不稳定的环境中自动、连续安装光伏板，替代了人工安装的方式，解决了人工作业的局限性、不稳定性以及效率低的问题；且安装小车21能够在安装绳1022上移动，以使安装小车21能够在安装小车21的移动方向上安装整排光伏板，提高安装效率。
37.如图3和图4所示，具体地，送料机构1包括运输船11和举升组件12，运输船11位于
缆绳102的下端，举升组件12设置于运输船11上，且举升组件12能够将光伏板举升至安装小车21上，运输船11能够在水中移动，以使举升组件12与安装小车21对接，方便光伏板输送。可以理解的是，送料机构1上设置有扫描系统，扫描系统能够监测运输船11和安装小车21的相对空间位置，以实时对运输船11的位置进行修正，以保证举升组件12与安装小车21精确对接。进一步地，运输船11在水中移动可以采用雷达传感技术实现。另外，为了能够更加方便调节运输船11的偏移量，运输船11上三侧设置有单独控制的旋转涡轮，根据反馈信号实现旋转涡轮转速变化以调节运输船11的偏移量。
38.更为具体地，举升组件12包括举升台121、第一旋转件以及举升件122。其中，光伏板放置于举升台121上，第一旋转件设置于举升台121上，且能够将光伏板旋转90
°
，以使光伏板竖直放置，举升件122能够将竖直放置的光伏板举升至安装小车21上。
39.进一步地，举升件122包括举升主体1221、第二旋转件以及举升爪1222。其中，举升主体1221设置于举升台121上，第二旋转件设置于举升主体1221的输出端，且举升爪1222设置于第二旋转件上。当举升爪1222抓取竖直放置的光伏板后，举升主体1221驱动第二旋转件上升，进而带动举升爪1222上升至指定位置后，第二旋转件驱动举升爪1222旋转，以使竖直的光伏板旋转平放于安装小车21上，以方便光伏板进行后续安装。
40.具体地，继续参照图3，安装小车21包括小车主体211、输送带212以及分拣下料机构213。其中，小车主体211设置于安装绳1022上，举升爪1222将光伏板平放于输送带212上，输送带212带动光伏板运动至分拣下料机构213处，分拣下料机构213能够将相互堆叠的光伏板逐一推送至安装机械手22上，使安装光伏板结构更加合理。可以理解的是，输送带212上设置有横向收缩调节装置，横向收缩调节装置能够使举升爪1222放置于输送带212上的光伏板进行扶正，使进入分拣下料机构213处的光伏板位置更加精准。
41.更为具体地，分拣下料机构213包括分拣下料平台和推送件。输送带212能够将光伏板输送至分拣下料平台上，推送件能够将相互堆叠的光伏板中位于最底端的光伏板推至安装机械手22上，使安装更加方便，结构更加合理。
42.如图5所示，具体地，安装机械手22包括两个升降件221和两个支撑件222。两个升降件221与安装小车21固定连接，且两个升降件221间隔设置，两个支撑件222分别设置于两个升降件221上，两个支撑件222用于支撑光伏板。当推送件将分拣下料平台上的光伏板推送至两个支撑件222上后，升降件221能够驱动支撑件222下降以将光伏板安装于安装绳1022上。可以理解的是，光伏板倾斜安装于高低不等的两个安装绳1022上，升降件221驱动支撑件222下降，进而带动光伏板下降，当光伏板一端与位置较高的安装绳1022抵接后，则位于位置较高的一侧的升降件221停止工作，另一个升降件221继续驱动支撑件222下降，当光伏板的另一端抵接另一个位置较低安装绳1022后，则位于较低位置处的升降件221停止工作，此时，位于光伏板上的自动卡扣与安装绳1022卡接，安装完成。
43.具体地，继续参照图5，为了使安装小车21在安装绳1022上移动更加方便，安装小车21上设置于越障轮214，越障轮214能够在安装绳1022上移动，且能够跨越安装绳1022上的障碍。
44.更为具体地，越障轮214包括安装架2141和三个滚轮2142。其中，安装架2141设置于安装小车21上，三个滚轮2142圆周分布安装架2141上，在安装小车21移动时，三个滚轮2142中始终有两个滚轮2142在安装绳1022上滚动，使安装小车21在安装绳1022上移动方
便。当安装小车21遇到障碍后，安装架2141能够驱动三个滚轮2142公转，以使越障轮214能够跨越障碍。可以理解的是，三个滚轮2142均匀圆周分布，使结构更加合理。在本实施例中，越障轮214分为两组，两组越障轮214分别与两个安装绳1022抵接。
45.具体地，继续参照图5，为了防止安装机构2在安装光伏板时意外掉落，安装小车21上还设置有锁扣组件215，锁扣组件215能够锁紧于缆绳102上，以防止掉落。
46.进一步地，锁扣组件215包括伸缩件2151和锁紧扣2152。伸缩件2151固定设置于安装小车21上，锁紧扣2152设置于伸缩件2151的输出端。当安装光伏板时，伸缩件2151驱动锁紧扣2152朝向安装绳1022移动，以使锁紧扣2152与安装绳1022锁紧；当需要安装小车21移动时，伸缩件2151驱动锁紧扣2152收缩，以使锁紧扣2152与安装绳1022分离。
47.可以理解的是，本实施例中，送料机构1仅适用于水上方案，当工作场景更换为路面上时，送料机构1中的运输船11可以采用运输车。在崎岖复杂的地形可以采用无人机进行送料。
48.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动安装设备，用于在柔性安装架(100)上安装工件，其特征在于，所述自动安装设备包括：送料机构(1)，所述送料机构(1)位于所述柔性安装架(100)的下端；安装机构(2)，包括安装小车(21)和安装机械手(22)，所述安装小车(21)可移动地设置于所述柔性安装架(100)上，所述送料机构(1)能够将所述工件输送至所述安装小车(21)上，所述安装小车(21)能够将所述工件逐一推送至所述安装机械手(22)上，所述安装机械手(22)能够将所述工件安装于所述柔性安装架(100)上。2.根据权利要求1所述的自动安装设备，其特征在于，所述送料机构(1)包括运输船(11)和举升组件(12)，所述运输船(11)位于所述柔性安装架(100)的下端，所述举升组件(12)设置于所述运输船(11)上，所述举升组件(12)能够将所述工件举升至所述安装小车(21)上。3.根据权利要求2所述的自动安装设备，其特征在于，所述举升组件(12)包括举升台(121)和举升件(122)，所述工件放置于所述举升台(121)上，所述举升件(122)能够将所述工件举升至所述安装小车(21)上。4.根据权利要求3所述的自动安装设备，其特征在于，所述举升组件(12)还包括第一旋转件，所述第一旋转件设置于所述举升台(121)上，所述第一旋转件能够驱动所述工件旋转。5.根据权利要求3所述的自动安装设备，其特征在于，所述举升件(122)包括举升主体(1221)、第二旋转件以及举升爪(1222)，所述举升主体(1221)设置于所述举升台(121)上，所述第二旋转件设置于所述举升主体(1221)的输出端，且所述举升爪(1222)设置于所述第二旋转件上，所述举升爪(1222)能够抓取所述工件，所述第二旋转件能够驱动所述举升爪(1222)旋转以使所述工件平放于所述安装小车(21)上。6.根据权利要求1所述的自动安装设备，其特征在于，所述安装小车(21)包括小车主体(211)、输送带(212)以及分拣下料机构(213)，所述小车主体(211)设置于所述柔性安装架(100)上，所述输送带(212)设置于所述小车主体(211)上，所述送料机构(1)能够将所述工件放置于所述输送带(212)上，所述输送带(212)能够将所述工件输送至所述分拣下料机构(213)处，所述分拣下料机构(213)能够逐一将所述工件推送至所述安装机械手(22)上。7.根据权利要求6所述的自动安装设备，其特征在于，所述分拣下料机构(213)包括分拣下料平台和推送件，所述输送带(212)能够将所述工件输送至所述分拣下料平台上，所述推送件能够将相互堆叠的所述工件中位于最底端的所述工件推送至所述安装机械手(22)上。8.根据权利要求1所述的自动安装设备，其特征在于，所述安装机械手(22)包括两个升降件(221)和两个支撑件(222)，两个所述升降件(221)与所述安装小车(21)固定连接，且两个所述升降件(221)间隔设置，两个所述支撑件(222)分别设置于两个所述升降件(221)上，所述安装小车(21)能够将所述工件推送至两个所述支撑件(222)上，所述升降件(221)能够驱动所述支撑件(222)下降以将所述工件安装于所述柔性安装架(100)上。9.根据权利要求1所述的自动安装设备，其特征在于，所述安装小车(21)上设置有越障轮(214)，所述越障轮(214)能够在所述柔性安装架(100)上移动，且能够跨越所述柔性安装架(100)上的障碍。
10.根据权利要求9所述的自动安装设备，其特征在于，所述越障轮(214)包括安装架(2141)和三个滚轮(2142)，所述安装架(2141)设置于所述安装小车(21)上，三个所述滚轮(2142)圆周分布于所述安装架(2141)上，所述滚轮(2142)能够自转，且所述安装架(2141)能够驱动三个所述滚轮(2142)公转。

技术总结
本发明属于光伏板安装技术领域，公开了一种自动安装设备，用于在柔性安装架上安装工件。该自动安装设备包括送料机构和安装机构。其中，安装机构包括安装小车和安装机械手，送料机构能够将工件运送至安装小车上，安装小车能够将工件逐一推送至安装机械手上，安装机械手能够将工件安装于柔性安装架上，且安装小车能够在柔性安装架上移动，使该自动安装设备能够沿安装小车的移动方向上安装整排工件，提高安装效率。该自动安装设备实现了安装场地不稳定的环境中自动、连续安装工件，替代了人工安装的方式，解决了人工作业的局限性、不稳定性以及效率低的问题。以及效率低的问题。以及效率低的问题。


技术研发人员：向上升 林博 邵以东 冯志诚 方锋强 古灿民 冯豪 韦海 何坤 陆维 黄虹溥
受保护的技术使用者：广西腾智投资有限公司
技术研发日：2022.02.16
技术公布日：2022/5/25