一种适用于船上回收潜标的夹绳制动器

1.本发明涉及用于船上回收潜标技术领域，特指一种适用于船上回收潜标的夹绳制动器。


背景技术：

2.目前，船上回收潜标一般采用人力或吊机拖曳的方法，制动靠在船舷边绑紧绳子或依靠吊机的制动。在作业时，船会受涌浪影响，绳子可能时松时紧，因此该方法安全无法得到保障。
3.而且，现有技术中的潜标系统由多段绳子、锚链、重块、绑在绳子上的仪器和绳子间链接的仪器组成。在回收潜标时，需要及时将仪器从绳子上拆除，或者将每段绳子分开，由于在水里的那段绳子连接有释放器，该段绳子会受力向下，故这个时候会把在水里的那段绳子夹住，以便将夹具上方的仪器或绳子拆除。基于上述原因，在使用夹绳器时，容易出现把绳子夹坏的情况，使绳子受损不能再次使用，故亟需适一种回收潜标的夹绳制动器。


技术实现要素：

4.本发明的发明目的在于：为了解决现有技术中所存在的问题，本发明提供了一种适用于船上回收潜标的夹绳制动器。
5.为了解决现有技术中所存在的问题，本发明采用以下技术方案：
6.一种适用于船上回收潜标的夹绳制动器，包括有相适配的上夹板装置和下夹板装置，连接有潜标的绳子置于所述上夹板装置和所述下夹板装置之间，且所述绳子延伸出所述夹绳制动器外；
7.所述下夹板装置包括有第一斜面系统、第二斜面系统和连杆，所述第一斜面系统和所述第二斜面系统均朝所述下夹板装置的中部向下倾斜，所述下夹板装置的垂直方向截面呈v字状；
8.所述第一斜面系统包括有至少两块支撑板、第一斜面和蓄能装置，沿所述第一斜面的长度方向设置有所述支撑板，且每块所述支撑板上均设置有滑槽，所述第一斜面的端部设置有斜面滑块，每块所述斜面滑块对应地设置在所述滑槽中，且所述斜面滑块可在所述滑槽内滑动；所述蓄能装置连接在所述第一斜面的底面处；
9.所述第二斜面系统包括有固定斜面和至少一个转动斜面，所述固定斜面设置在所述转动斜面的上方，所述固定斜面和所述转动斜面处于同一平面或所述转动斜面低于所述固定斜面；
10.所述连杆分别连接所述斜面滑块和所述转动斜面；
11.所述上夹板装置包括有上面板、左斜面和右斜面，所述左斜面和所述右斜面的上边设置在所述上面板的底面上，所述左斜面和所述右斜面的下边相连接，所述上夹板装置的垂直方向截面呈v字状；
12.所述右斜面的下部设置有暗槽，所述暗槽沿所述右斜面的长度方向设置，所述转
动斜面可转动进入所述暗槽中；
13.拉动所述绳子下压所述第一斜面和所述蓄能装置，所述斜面滑块随所述第一斜面在所述滑槽中滑动，并拉动所述转动斜面进入所述暗槽中，沿绳径向逐渐将所述绳子卡紧。
14.作为本发明适用于船上回收潜标的夹绳制动器的技术方案的一种改进，所述暗槽的下斜面和所述转动斜面的上斜面之间形成转动区域，所述转动区域的垂直截面呈喇叭状，且所述转动区域的宽度从下往上逐渐增大。
15.作为本发明适用于船上回收潜标的夹绳制动器的技术方案的一种改进，所述上斜面和所述下斜面为光滑斜面或波浪斜面，且所述上斜面和所述下斜面相适配。
16.作为本发明适用于船上回收潜标的夹绳制动器的技术方案的一种改进，所述转动区域的边缘均为光滑圆角设置。
17.作为本发明适用于船上回收潜标的夹绳制动器的技术方案的一种改进，所述左斜面与所述右斜面的连接处设置有圆角过渡。
18.作为本发明适用于船上回收潜标的夹绳制动器的技术方案的一种改进，所述夹绳制动器还包括有锁紧装置，所述锁紧装置包括有设置在所述下夹板装置端部的转轴，所述上面板上设置有与所述转轴位置相适配的转轴槽，所述转轴的两端分别为固定端和活动端，所述转轴与所述下夹板装置相连接的一端为所述固定端，所述转轴以所述固定端为原点，转动卡入所述转轴槽中。
19.作为本发明适用于船上回收潜标的夹绳制动器的技术方案的一种改进，所述锁紧装置还包括有锁紧杆，所述锁紧杆设置在所述上面板的上面，所述转轴的活动端上设置有螺纹，所述锁紧杆与所述转轴螺纹连接。
20.作为本发明适用于船上回收潜标的夹绳制动器的技术方案的一种改进，所述蓄能装置为扭矩弹簧。
21.作为本发明适用于船上回收潜标的夹绳制动器的技术方案的一种改进，所述第二斜面系统包括有斜台，所述斜台的斜面包括有所述固定斜面和所述转动斜面，所述斜台的底部与所述转动斜面铰接。
22.本发明的有益效果：
23.在本发明中，通过垂直截面呈v字状的上夹板装置和下夹板装置的配合，夹紧绳子以进行制动，在制动的同时，通过绳子下压第一斜面，使斜面滑块在滑槽中的进行滑动以实现单向自锁的功能，可以防止绳子滑动；而且在制动时，往下拉的绳子受力被制动，实现锁紧的功能，该绳子往上拉则处于相对松弛的状态，便于拆除仪器。本发明结构简单、容易操作，而且与现有技术相比，可改变现有技术中绳子容易受损的情况。
附图说明
24.图1为本发明的结构示意图；
25.图2为本发明中下夹板装置的结构示意图；
26.图3为本发明在制动前的示意图；
27.图4为本发明在制动时的示意图；
28.图5为本发明中的锁紧装置的结构示意图；
29.图6为本发明中另一种实施方式的使用示意图。
30.附图标记说明：1-下夹板装置；11-第一斜面；12-支撑板；13-连杆；14-转轴；15-固定斜面；16-转动斜面；161-上弧面；17-蓄能装置；2-上夹板装置；21-转轴槽；22-暗槽；221-下弧面；3-锁紧杆；4-转动区域。
具体实施方式
31.为使本发明的发明目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.如图1至图5所示，一种适用于船上回收潜标的夹绳制动器，包括有相适配的上夹板装置2和下夹板装置1，连接有潜标的绳子置于上夹板装置2和下夹板装置1之间，且绳子延伸出夹绳制动器外；
33.下夹板装置1包括有第一斜面11系统、第二斜面系统和连杆13，第一斜面11系统和第二斜面系统均朝下夹板装置1的中部向下倾斜，下夹板装置1的垂直方向截面呈v字状；
34.第一斜面11系统包括有至少两块支撑板12、第一斜面11和蓄能装置17，沿第一斜面11的长度方向设置有支撑板12，且每块支撑板12上均设置有滑槽，第一斜面11的端部设置有斜面滑块，每块斜面滑块对应地设置在滑槽中，且斜面滑块可在滑槽内滑动；蓄能装置17连接在第一斜面11的底面处；
35.第二斜面系统包括有固定斜面15和至少一个转动斜面16，固定斜面15设置在转动斜面16的上方，固定斜面15和转动斜面16处于同一平面或转动斜面16低于固定斜面15；连杆13分别连接斜面滑块和转动斜面16；
36.上夹板装置2包括有上面板、左斜面和右斜面，左斜面和右斜面的上边设置在上面板的底面上，左斜面和右斜面的下边相连接，上夹板装置2的垂直方向截面呈v字状；
37.右斜面的下部设置有暗槽22，暗槽22沿右斜面的长度方向设置，转动斜面16可转动进入暗槽22中；
38.拉动绳子下压第一斜面11和蓄能装置17，斜面滑块随第一斜面11在滑槽中滑动，并拉动转动斜面16进入暗槽22中，沿绳径向逐渐将绳子卡紧。
39.本发明在使用的时候，把绳子置于上夹板装置2和下夹板装置1支架，且绳子延伸至夹绳制动器外，置于夹绳制动器外的绳子连接有潜标。当需要制动的时候，拉动绳子，绳子下压第一斜面11，第一斜面11带动斜面滑块在滑槽中滑动；当斜面滑块在滑槽中滑动时，带动连杆13拉动转动斜面16转动，使转动斜面16进入暗槽22中并卡紧绳子，实现了夹绳制动的作用。
40.详细地说，在本发明中，首先，上夹板装置2和下夹板装置1之间形成间隙，所形成的间隙可用于放置绳子。由于上夹板装置2和下夹板装置1相适配，且二者的垂直截面均呈v字状，可以通过上夹板装置2和下夹板装置1为绳子提供了一定的阻力，初步实现了限制绳子收放功能以及对绳子的限位。
41.其次，由于第一斜面11系统包括有至少两块支撑板12、第一斜面11和蓄能装置17，至少两块支撑板12设置在第一斜面11的左右两端，且每块支撑板12上均设置有滑槽，第一斜面11的左右两端均设置有斜面滑块，每块斜面滑块对应地设置在同侧的滑槽中，且斜面滑块可在滑槽内滑动；蓄能装置17连接在第一斜面11的底面处；
42.第二斜面系统包括有固定斜面15和至少一个转动斜面16，固定斜面15设置在转动斜面16的上方，固定斜面15和转动斜面16处于同一平面或转动斜面16低于固定斜面15；连杆13的两端分别连接斜面滑块和转动斜面16。
43.在拉动绳子的时候，绳子所受到的拉力存在一个下压第一斜面11的分力，此时，在第一斜面11下面的蓄能装置17受压蓄能，同时，在第一斜面11被下压的过程中，设置在第一斜面11端部的斜面滑块随之下压，斜面滑块在滑槽中滑动；当斜面滑块滑动时，带动连杆13拉动转动斜面16转动，使转动斜面16进入暗槽22中并卡紧绳子，达到卡紧绳子的目的，继而实现夹绳制动的作用。
44.作为本发明的第一种优选的实施方式，连杆13的一端与斜面滑块相连接，另一端与转动斜面16的上部相连接，这样可以便于拉动转动斜面16的转动。
45.作为本发明的第二种优选的实施方式，蓄能装置17为弹簧，当弹簧受压时蓄力。更优选的，蓄能装置17为扭矩弹簧。
46.更详细的说，结合图3和图4来看，在制动前，绳子置于上夹板装置2和下夹板装置1之间，由于上夹板装置2和下夹板装置1的垂直截面均呈v字状，当把上夹板装置2和下夹板装置1组装后，在夹绳制动器中的绳子呈v字状，此时，绳子被上夹板装置2和下夹板装置1向下压弯绳子，初步实现了限制绳子收放功能和固定绳子的功能。在把绳子压入到上夹板装置2和下夹板装置1之间的间隙时，斜面滑块向下滑动，使蓄能装置17压紧蓄力，连杆13带动转动斜面16旋转，使转动斜面16的上斜面与固定斜面15处于一个平面或者低于固定斜面15的位置。
47.在本发明中，以从左边拉动绳子为例。在制动的时候，拉动绳子时会使绳子产生单向拉力。若绳子在上夹板装置2和下夹板装置1之间的间隙中向左滑动，基于绳子与斜面滑块之间存在较大的摩擦力，可以带动斜面滑块向上移动，此时，通过连杆13带动转动斜面16转动，当转动斜面16旋转到竖直位置时，将绳子锁死在转动斜面16与暗槽22之间的空隙中。即若绳子出现滑动的情况，在蓄能装置17的作用下，使连杆13拉动转动斜面16转动，实现单向自锁以达到制动的目的。同时，在制动的时候，左边绳子受力防止绳子向下滑动，此时，右边的绳子较为松弛，可以便于拆除仪器。而且，船会受到涌浪的影响，绳子会依次交替突然绷紧和松弛，基于本发明自锁的作用，在产生突然绷紧后，左边的绳子产生附加的拉力，可以防止绳子的滑动。本发明结构简单、容易操作，而且与现有技术相比，可改变现有技术中绳子容易受损的情况。
48.进一步的，暗槽22的下斜面和转动斜面16的上斜面之间形成转动区域4，转动区域4的垂直截面呈喇叭状，且转动区域4的宽度从下往上逐渐增大。
49.与现有技术相比，本发明中自锁的方式是绳子轴向上收缩空间，压实绳子，而非现有技术中的制动器剪刀式压实绳子。
50.详细地说，转动斜面16与暗槽22之间的空隙呈喇叭形状，左边宽、右边窄。该空隙为转动区域4，转动区域4在绳子径向上逐渐收缩，直到把绳子压紧，形成制动。更详细的说，由于上夹板装置2和下夹板装置1将绳子压紧，当绳子突然收到额外力量拖拽时，斜面滑块向上移动，带动转动斜面16旋转到暗槽22中，暗槽22的下弧面221与转动斜面16的上弧面161的空间逐渐变小，从而将绳子夹紧。优选的，下弧面221和上弧面161可以为光滑面，也可以为波浪面。
51.进一步的，夹绳制动器还包括有锁紧装置，锁紧装置包括有设置在下夹板装置1端部的转轴14，上面板上设置有与转轴14位置相适配的转轴槽21，转轴14的两端分别为固定端和活动端，转轴14与下夹板装置1相连接的一端为固定端，转轴14以固定端为原点，转动卡入转轴槽21中，锁紧装置还包括有锁紧杆3，锁紧杆3设置在上面板的上面，转轴14的活动端上设置有螺纹，锁紧杆3与转轴14螺纹连接。在使用的时候，通过把转轴14卡入转轴槽21中，并通过锁紧杆3与转轴14的螺纹连接，实现了调节上夹板装置2和下夹板装置1之间的距离，继而实现了调节夹绳制动器中夹绳的松紧的功能。
52.转动区域4的边缘均为光滑圆角设置以及左斜面和右斜面的连接处设置有圆角过渡，可以避免绳子在被拉动或滑动的时候被损坏。更优选的，为了保护绳子，所有绳子经过的地方均设置有倒角。
53.在本发明中，第二斜面系统包括有斜台，斜台的斜面包括有固定斜面15和至少一个转动斜面16，在本发明中，以一个暗槽22和一个转动斜面16为例来说明，斜台的底部与转动斜面16铰接。
54.如图6所示，作为本发明的另一种实施方式，在使用时，可以在绳子上设置多个夹绳制动器，即多个夹绳制动器并列设置，多个夹绳制动器可以相互独立设置，也可以作为一个整体性的夹具使用，以更好地实现绳子制动的功能。
55.基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

技术特征：
1.一种适用于船上回收潜标的夹绳制动器，其特征在于，包括有相适配的上夹板装置和下夹板装置，连接有潜标的绳子置于所述上夹板装置和所述下夹板装置之间，且所述绳子延伸出所述夹绳制动器外；所述下夹板装置包括有第一斜面系统、第二斜面系统和连杆，所述第一斜面系统和所述第二斜面系统均朝所述下夹板装置的中部向下倾斜，所述下夹板装置的垂直方向截面呈v字状；所述第一斜面系统包括有至少两块支撑板、第一斜面和蓄能装置，沿所述第一斜面的长度方向设置有所述支撑板，且每块所述支撑板上均设置有滑槽，所述第一斜面的端部设置有斜面滑块，每块所述斜面滑块对应地设置在所述滑槽中，且所述斜面滑块可在所述滑槽内滑动；所述蓄能装置连接在所述第一斜面的底面处；所述第二斜面系统包括有固定斜面和至少一个转动斜面，所述固定斜面设置在所述转动斜面的上方，所述固定斜面和所述转动斜面处于同一平面或所述转动斜面低于所述固定斜面；所述连杆分别连接所述斜面滑块和所述转动斜面；所述上夹板装置包括有上面板、左斜面和右斜面，所述左斜面和所述右斜面的上边设置在所述上面板的底面上，所述左斜面和所述右斜面的下边相连接，所述上夹板装置的垂直方向截面呈v字状；所述右斜面的下部设置有暗槽，所述暗槽沿所述右斜面的长度方向设置，所述转动斜面可转动进入所述暗槽中；拉动所述绳子下压所述第一斜面和所述蓄能装置，所述斜面滑块随所述第一斜面在所述滑槽中滑动，并拉动所述转动斜面进入所述暗槽中，沿绳径向逐渐将所述绳子卡紧。2.根据权利要求1所述的适用于船上回收潜标的夹绳制动器，其特征在于，所述暗槽的下斜面和所述转动斜面的上斜面之间形成转动区域，所述转动区域的垂直截面呈喇叭状，且所述转动区域的宽度从下往上逐渐增大。3.根据权利要求2所述的适用于船上回收潜标的夹绳制动器，其特征在于，所述上斜面和所述下斜面为光滑斜面或波浪斜面，且所述上斜面和所述下斜面相适配。4.根据权利要求3所述的适用于船上回收潜标的夹绳制动器，其特征在于，所述转动区域的边缘均为光滑圆角设置。5.根据权利要求1所述的适用于船上回收潜标的夹绳制动器，其特征在于，所述左斜面与所述右斜面的连接处设置有圆角过渡。6.根据权利要求1所述的适用于船上回收潜标的夹绳制动器，其特征在于，所述夹绳制动器还包括有锁紧装置，所述锁紧装置包括有设置在所述下夹板装置端部的转轴，所述上面板上设置有与所述转轴位置相适配的转轴槽，所述转轴的两端分别为固定端和活动端，所述转轴与所述下夹板装置相连接的一端为所述固定端，所述转轴以所述固定端为原点，转动卡入所述转轴槽中。7.根据权利要求6所述的适用于船上回收潜标的夹绳制动器，其特征在于，所述锁紧装置还包括有锁紧杆，所述锁紧杆设置在所述上面板的上面，所述转轴的活动端上设置有螺纹，所述锁紧杆与所述转轴螺纹连接。8.根据权利要求1所述的适用于船上回收潜标的夹绳制动器，其特征在于，所述蓄能装
置为扭矩弹簧。9.根据权利要求1所述的适用于船上回收潜标的夹绳制动器，其特征在于，所述第二斜面系统包括有斜台，所述斜台的斜面包括有所述固定斜面和所述转动斜面，所述斜台的底部与所述转动斜面铰接。

技术总结
本发明涉及用于船上回收潜标技术领域，特指一种适用于船上回收潜标的夹绳制动器。在本发明中，通过垂直截面呈V字状的上夹板装置和下夹板装置的配合，夹紧绳子以进行制动，在制动的同时，通过绳子下压第一斜面，使斜面滑块在滑槽中的进行滑动以实现单向自锁的功能，可以防止绳子滑动；而且在制动时，往下拉的绳子受力被制动，实现锁紧的功能，该绳子往上拉则处于相对松弛的状态，便于拆除仪器。本发明结构简单、容易操作，而且与现有技术相比，可改变现有技术中绳子容易受损的情况。现有技术中绳子容易受损的情况。现有技术中绳子容易受损的情况。


技术研发人员：邢焕林 李骏旻 刘军亮 陈武阳 李博 龙小敏 周峰华
受保护的技术使用者：中国科学院南海海洋研究所
技术研发日：2022.02.16
技术公布日：2022/5/25