1.本发明属于飞行器技术领域,尤其涉及一种无人机一体化机身。
背景技术:
2.现有的多选翼无人机来说,不论是采用什么动力的,在水上起降都是个难题,有的采用在机身上悬挂漂浮物,或者外挂水鞋,来进行临时的水上起降,这些都是权宜之计。
3.目前的飞行器在迫降时,其飞行器容易沉水,导致飞行器彻底丢失。
技术实现要素:
4.本发明提供一种无人机一体化机身,旨在解决目前的飞行器在迫降时,其飞行器容易沉水,导致飞行器彻底丢失的问题。
5.本发明是这样实现的,一种无人机一体化机身,包括飞机主体,所述飞机主体呈蝶型结构;所述飞机主体包括平底盖板,所述平底盖板的侧壁上设置有多个保护圈,每一个所述保护圈均与所述平底盖板固定连接,每一个所述保护圈均为中空结构,每一个所述保护圈的内部均设置有支架;所述支架的一端和所述保护圈固定连接,所述支架的另一端安装有电机,所述电机的下方设置有桨叶,所述电机的输出轴和所述桨叶固定连接。
6.优选的,每一个所述保护圈的外壁上均开设有凹槽。
7.优选的,所述平底盖板的顶部设置有支撑件;所述支撑件和所述平底盖板相连接,所述支撑件的顶部设置有中心盘,所述中心盘和所述支撑件相连接。
8.优选的,所述中心盘的前后两侧均设置有供电单元;每一个所述供电单元均与所述平底盖板固定连接。
9.优选的,所述中心盘的左右两侧均设置有挂架;每一个所述挂架均与所述平底盖板相连接。
10.优选的,所述支撑件的内部设置有碳板;所述碳板和所述支撑件固定连接;所述碳板上具有多个安装槽。
11.优选的,所述平底盖板的底部设置有保护罩;所述保护罩和所述平底盖板可拆卸连接。
12.优选的,每一个所述供电单元上均套设有安装件;两个所述安装件分别与两个所述供电单元相连接。
13.优选的,所述保护圈的直径从上至下逐渐减小。
14.优选的,所述保护圈的外壁上安装有连接件;所述连接件和所述平底盖板通过螺栓相连接。
15.与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过设置飞机主体呈蝶型结构,该结构的飞机主体具有一定的厚度,能够在提供浮力的同时还能将桨叶包裹在保护圈内,降低桨叶打到异物的风险,保护桨叶的同时,也能在一定程度上防止桨叶伤人;通过设置保护罩,该保护罩的设置能够提供较大的浮力;通过设置平底盖板,平底盖板这种平底结构,能够提高
飞机的抗浪性,使飞机在水中漂浮更稳定;保护圈采用上宽下窄的结构,能够最大限度的降低飞机落水后,水的粘性对飞机造成的干扰,通过本发明能够保证飞机漂浮,防止飞行器沉水,彻底丢失。
附图说明
16.图1为本发明的俯视图;
17.图2为本发明的仰视图;
18.图3为本发明的侧视图;
19.图4为本发明的结构示意图;
20.图中:1、飞机主体;11、平底盖板;111、保护罩;12、保护圈;121、连接件;13、支架;14、电机;15、桨叶;16、凹槽;17、支撑件;171、碳板;172、安装槽;18、中心盘;181、挂架;19、供电单元;191、安装件。
具体实施方式
21.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
22.在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.请参阅图1-3,一种无人机一体化机身,包括飞机主体1,飞机主体1呈蝶型结构;飞机主体1包括平底盖板11,平底盖板11的侧壁上设置有多个保护圈12,每一个保护圈12均与平底盖板11固定连接,每一个保护圈12均为中空结构,每一个保护圈12的内部均设置有支架13;支架13的一端和保护圈12固定连接,支架13的另一端安装有电机14,电机14的下方设置有桨叶15,电机14的输出轴和桨叶15固定连接。平底盖板11的底部设置有保护罩111;保护罩111和平底盖板11可拆卸连接。保护圈12的外壁上安装有连接件121;连接件121和平底盖板11通过螺栓相连接。每一个保护圈12的外壁上均开设有凹槽16。保护圈12的直径从上至下逐渐减小。
24.在本实施方式中,通过设置飞机主体1呈蝶型结构,该结构的飞机主体1具有一定的厚度,能够在提供浮力的同时还能将桨叶15包裹在保护圈12内,降低桨叶15打到异物的风险,保护桨叶15的同时,也能在一定程度上防止桨叶15伤人。通过设置多个保护圈12,该保护圈12设置为6个,且6个保护圈12均为中空结构,使得在提供浮力的同时保持较小的风阻,不影响飞行。通过设置支架13,该支架13的设置是为了支撑电机14。通过设置电机14和桨叶15,当电机14工作时,电机14的输出轴带动桨叶15转动,以实现本装置的飞行。通过设置电机14的下方设置有桨叶15,本装置将电机14装在上方,可以最大限度的防止电机14泡水,同时桨叶15装在电机14下方,可以增加桨叶15的效率,提高飞行动力。
25.通过设置保护罩111,该保护罩111的设置不仅能够对相机进行保护,还能提供较
大的浮力,其中保护罩111既可以通过卡扣和卡槽的方式与平底盖板11相连接,也可以通过螺钉的方式与平底盖板11相连接。通过设置平底盖板11,平底盖板11这种平底结构,能够提高飞机的抗浪性,使飞机在水中漂浮更稳定。通过设置保护圈12的直径从上至下逐渐减小,这种设置方式,使得保护圈12为上宽下窄的结构,能够最大限度的降低飞机落水后,水的粘性对飞机造成的干扰。通过设置每一个保护圈12的外壁上均开设有凹槽16,使得在飞行时可以把空气分开,不挡风,降低飞机飞行阻力,使其外界的蝶型结构不影响飞行。
26.通过设置连接件121,该连接件121可与平底盖板11通过螺栓相连接,相邻的两个连接件121也可以通过螺栓相连接,使得整体的保护结构可以拆装;另一方面,连接件121还可以与平底盖板11一体成型,相邻的两个连接件121也可以一体成型,从而提高本装置的结构强度。
27.请参阅图1和图4,平底盖板11的顶部设置有支撑件17;支撑件17和平底盖板11相连接,支撑件17的顶部设置有中心盘18,中心盘18和支撑件17相连接。中心盘18的前后两侧均设置有供电单元19;每一个供电单元19均与平底盖板11固定连接。中心盘18的左右两侧均设置有挂架181;每一个挂架181均与平底盖板11相连接。支撑件17的内部设置有碳板171;碳板171和支撑件17固定连接;碳板171上具有多个安装槽172。每一个供电单元19上均套设有安装件191;两个安装件191分别与两个供电单元19相连接。
28.在本实施方式中,图4为本发明机内部布局结构示意图;通过设置支撑件17,该支撑件17的设置为碳板171提供支撑。通过设置碳板171,该碳板171上具有6个安装槽172,该6个安装槽172可为6个电机控制器提供放置场所。通过设置中心盘18,该中心盘18的设置可对支撑件17进行密封。通过设置供电单元19,该供电单元19的设置可为电机14供电。通过设置安装件191,该安装件191的设置可以搭载发动机为飞行器提供动力。通过设置挂架181,该挂架181为多功能挂架181,该多功能挂架181可以搭载一些需要放在飞行器上部,或者放置不能密封的防水设备。
29.综上所述,通过设置飞机主体1呈蝶型结构,该结构的飞机主体1具有一定的厚度,能够在提供浮力的同时还能将桨叶15包裹在保护圈12内,降低桨叶15打到异物的风险,保护桨叶15的同时,也能在一定程度上防止桨叶15伤人;通过设置保护罩111,该保护罩111的设置能够提供较大的浮力;通过设置平底盖板11,平底盖板11这种平底结构,能够提高飞机的抗浪性,使飞机在水中漂浮更稳定;保护圈12采用上宽下窄的结构,能够最大限度的降低飞机落水后,水的粘性对飞机造成的干扰,通过本发明能够保证飞机漂浮,防止飞行器沉水,彻底丢失。
30.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征:
1.一种无人机一体化机身,包括飞机主体(1),其特征在于:所述飞机主体(1)呈蝶型结构;所述飞机主体(1)包括平底盖板(11),所述平底盖板(11)的侧壁上设置有多个保护圈(12),每一个所述保护圈(12)均与所述平底盖板(11)固定连接,每一个所述保护圈(12)均为中空结构,每一个所述保护圈(12)的内部均设置有支架(13);所述支架(13)的一端和所述保护圈(12)固定连接,所述支架(13)的另一端安装有电机(14),所述电机(14)的下方设置有桨叶(15),所述电机(14)的输出轴和所述桨叶(15)固定连接。2.如权利要求1所述的无人机机身与自带浮力的碟形无人机螺旋桨保护一体化机身,其特征在于:每一个所述保护圈(12)的外壁上均开设有凹槽(16)。3.如权利要求1所述的无人机机身与自带浮力的碟形无人机螺旋桨保护一体化机身,其特征在于:所述平底盖板(11)的顶部设置有支撑件(17);所述支撑件(17)和所述平底盖板(11)相连接,所述支撑件(17)的顶部设置有中心盘(18),所述中心盘(18)和所述支撑件(17)相连接。4.如权利要求3所述的无人机机身与自带浮力的碟形无人机螺旋桨保护一体化机身,其特征在于:所述中心盘(18)的前后两侧均设置有供电单元(19);每一个所述供电单元(19)均与所述平底盖板(11)固定连接。5.如权利要求3所述的无人机机身与自带浮力的碟形无人机螺旋桨保护一体化机身,其特征在于:所述中心盘(18)的左右两侧均设置有挂架(181);每一个所述挂架(181)均与所述平底盖板(11)相连接。6.如权利要求3所述的无人机机身与自带浮力的碟形无人机螺旋桨保护一体化机身,其特征在于:所述支撑件(17)的内部设置有碳板(171);所述碳板(171)和所述支撑件(17)固定连接;所述碳板(171)上具有多个安装槽(172)。7.如权利要求1所述的无人机机身与自带浮力的碟形无人机螺旋桨保护一体化机身,其特征在于:所述平底盖板(11)的底部设置有保护罩(111);所述保护罩(111)和所述平底盖板(11)可拆卸连接。8.如权利要求4所述的无人机机身与自带浮力的碟形无人机螺旋桨保护一体化机身,其特征在于:每一个所述供电单元(19)上均套设有安装件(191);两个所述安装件(191)分别与两个所述供电单元(19)相连接。9.如权利要求1所述的无人机机身与自带浮力的碟形无人机螺旋桨保护一体化机身,其特征在于:所述保护圈(12)的直径从上至下逐渐减小。10.如权利要求1所述的无人机机身与自带浮力的碟形无人机螺旋桨保护一体化机身,其特征在于:所述保护圈(12)的外壁上安装有连接件(121);所述连接件(121)和所述平底盖板(11)通过螺栓相连接。
技术总结
本发明适用于飞行器技术领域,提供了一种无人机一体化机身,包括飞机主体,飞机主体呈蝶型结构;飞机主体包括平底盖板,平底盖板的侧壁上设置有多个保护圈,每一个保护圈的内部均设置有支架;支架的一端和保护圈固定连接,支架的另一端安装有电机;通过设置飞机主体呈蝶型结构,该结构的飞机主体具有一定的厚度,能够在提供浮力的同时还能将桨叶包裹在保护圈内,降低桨叶打到异物的风险,保护桨叶的同时,也能在一定程度上防止桨叶伤人;通过设置平底盖板,平底盖板这种平底结构,能够提高飞机的抗浪性,使飞机在水中漂浮更稳定,通过本发明能够保证飞机漂浮,防止飞行器沉水,彻底丢失。丢失。丢失。
技术研发人员:郭天超 张博文
受保护的技术使用者:南京佳进通电子科技有限公司
技术研发日:2022.03.24
技术公布日:2022/5/25
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