一种热疗设备的制作方法

1.本发明涉及热疗机器技术领域，具体是涉及一种热疗设备。


背景技术：

2.目前人体理疗随处可见，热疗设备的需求也越来越多。因此对于热疗设备的设计也越来越重要。现有的热疗设备在带动机头移动的过程中，难以在移动到位后准确定位，使用效果差。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种热疗设备，以解决上述现有技术存在的问题，能够在移动到位后自动限位，提高使用效果。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
5.本发明提供了一种热疗设备，包括悬挂机构、机头和悬挂底座，所述悬挂机构的下端安装在所述悬挂底座上，所述机头安装在所述悬挂机构上，且所述悬挂机构内设有悬挂滑轨组件，所述悬挂滑轨组件能够带动机头升降，所述悬挂底座用于与热疗机滑轨连接，并能够沿所述热疗机滑轨的长度方向往复移动，以带动所述机头往复移动，所述悬挂底座的两侧上设有接近开关，所述接近开关用于与热疗机滑轨的两端感应，并控制所述悬挂底座的行走。
6.优选地，所述悬挂底座包括悬挂底板、底座行走机构和底座通电机构，所述悬挂底板的上端用于与悬挂机构的下端连接，所述底座行走机构和所述底座通电机构均安装于所述悬挂底板的下端，且所述悬挂底板的外缘用于与热疗机滑轨内的传送带连接，所述底座行走机构用于带动所述悬挂底板移动，并使所述悬挂底板带动热疗机滑轨内的传送带移动，实现所述悬挂底板带动所述悬挂机构往复移动，所述底座通电机构与所述底座行走机构电连接，并用于对所述底座行走机构供电。
7.优选地，所述悬挂底座为矩形板，所述悬挂底座的中部还开设有线束进出口，所述线束进出口用于电线的进入与导出，所述底座行走机构为两组，且两组所述底座行走机构分别安装在所述悬挂底座上相对的两侧，所述底座通电机构为两组，且两组所述底座通电机构分别安装在所述悬挂底座上的另外两侧。
8.优选地，所述底座行走机构包括驱动电机、行走减速箱、两个连接管、两个传动轴和两个传动滑轮，所述驱动电机与所述行走减速箱连接，所述行走减速箱的两个输出轴同轴，且分别与两个所述传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端对应连接一所述传动滑轮，所述连接管套设于所述传动轴外周，且不与所述传动轴接触，所述驱动电机转动时，能够带动所述传动滑轮在热疗机滑轨内行走；所述悬挂底座下端靠近各所述传动滑轮的位置均安装有一行走安装座，所述行走安装座与所述连接管连接。
9.优选地，所述悬挂底座下端对应各所述底座通电机构位置均安装有一电路安装座；所述底座通电机构包括电气安装支撑架、两个所述接近开关和多个底座通电组件，所述
电路安装座的一侧与所述电气安装支撑架连接，所述电气安装支撑架为十字型，所述电气安装支撑架包括互相垂直的横向架和纵向架，所述纵向架上用于安装底座通电组件，所述底座通电组件用于与热疗机滑轨上的滑轨通电组件导通，所述横向架的两端分别安装有一所述接近开关，所述接近开关用于与热疗机滑轨两端感应，并控制所述底座行走机构的行走。
10.优选地，所述底座通电组件包括底座接线柱、底座张紧弹簧和底座通电触头，所述纵向架上开设有多个沿竖直方向排列的底座通电孔，所述底座接线柱安装在所述底座通电孔内，且所述底座接线柱上远离热疗机滑轨的一端用于连接电线，所述底座接线柱的另一端与所述底座通电触头之间通过所述底座张紧弹簧抵接，所述底座通电触头上远离所述底座接线柱的一端用于与热疗机滑轨的滑轨通电组件导通。
11.优选地，所述悬挂机构包括悬挂外壳、悬挂滑轨组件和悬臂，所述悬挂外壳的下端安装在所述悬挂底座上，并能够跟随所述悬挂底座往复移动，所述悬挂滑轨组件安装在所述悬挂外壳内，且所述悬挂滑轨组件与水平面垂直，所述悬臂滑动连接在所述悬挂滑轨组件上，并能够沿所述悬挂滑轨组件的长度方向往复移动，所述悬臂上设有转动组件，所述转动组件与所述机头连接，并能够带动所述机头翻转。
12.优选地，所述机头包括机头外壳、散热机构、电源、电子发射器、测距传感器和温度传感器，所述电源、所述散热机构和所述电子发射器均安装于所述机头外壳内，且所述散热机构用于对所述电源和所述电子发射器散热，所述电源用于向所述电子发射器供电，所述电子发射器用于发出电磁波信号，所述测距传感器和所述温度传感器均安装于所述机头外壳内，且能够经所述机头外壳的下端伸出，所述测距传感器用于测量所述机头外壳下端与人体之间的距离，所述温度传感器用于检测所述电子发射器下方的温度。
13.优选地，所述机头外壳包括挂扣板，所述挂扣板为门型，且所述挂扣板能够自上至下挂在所述悬挂机构的一侧。
14.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
15.本发明提供的热疗设备，悬挂机构内设有悬挂滑轨组件，悬挂滑轨组件能够带动机头升降，悬挂底座用于与热疗机滑轨连接，并能够沿热疗机滑轨的长度方向往复移动，以带动机头往复移动，通过悬挂底座在热疗机滑轨内的往复移动，带动悬挂机构和机头在水平方向上移动，同时利用悬挂滑轨组件实现机头的升降，以带动机头在竖直方向上移动，进而实现机头的多方位调整，提高理疗效果；悬挂底座的两侧上设有接近开关，接近开关用于与热疗机滑轨的两端感应，并控制悬挂底座的行走，进而实现悬挂底座移动至热疗机滑轨的端部后自动感应并停止行走，避免造成结构的损坏，影响整体使用寿命。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明提供的热疗设备的结构示意图；
18.图2是本发明提供的热疗设备与热疗机滑轨的连接示意图；
19.图3是本发明提供的热疗设备不安装悬臂和机头时的示意图；
20.图4是本发明中悬挂底座的结构示意图；
21.图5是本发明中底座行走机构与底座通电机构的结构示意图；
22.图6是本发明中底座行走机构部分拆解时的示意图；
23.图7是本发明中悬臂的结构示意图；
24.图8是本发明中机头的结构图示意图；
25.图中：100-热疗设备，200-热疗机滑轨，201-传送带，1-悬挂机构，2-悬臂，3-机头，4-悬挂底座，5-悬挂底板，6-底座行走机构，7-底座通电机构，8-行走安装座，9-驱动电机，10-行走减速箱，11-连接管，12-传动滑轮，13-电路安装座，14-电气安装支撑架，15-横向架，16-纵向架，17-底座通电组件，18-接近开关，19-悬挂滑轨组件，20-通风散热顶盖，21-电源散热风机，22-顶盖连接架，23-定位挡板，24-电源，25-电源安装板，26-挂扣板，27-机头电路安装后板，28-左侧板，29-风机二级导流罩，30-轴流散热风机，31-风机一级导流罩，32-辐射头，33-遮光挡板，34-安装环板，35-测距传感器，36-温度传感器，37-波导，38-波导压板，39-电子发射器，40-热开关，41-前面板，42-右侧板，43-连接扣，44-悬挂母安装板，45-悬挂连接板，46-旋转电机安装座，47-旋转电机，48-旋转减速箱，49-悬臂外壳，50-显示屏，51-连接安装盘，52-绝缘定位盘，53-导电线盘，54-绝缘盘，55-旋转盘组合，56-旋转盘，57-机头连接板，58-传动轴。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.本发明的目的是提供一种热疗设备，以解决现有的热疗设备无法自动限位、使用效果差的技术问题。
28.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
29.如图1-图8所示，本发明提供一种热疗设备100，包括悬挂机构1、机头3和悬挂底座4，悬挂机构1的下端安装在悬挂底座4上，机头3安装在悬挂机构1上，且悬挂机构1内设有悬挂滑轨组件19，悬挂滑轨组件19能够带动机头3升降，悬挂底座4用于与热疗机滑轨200连接，并能够沿热疗机滑轨200的长度方向往复移动，以带动机头3往复移动通过悬挂底座4在热疗机滑轨200内的往复移动，带动悬挂机构1和机头3在水平方向上移动，同时利用悬挂滑轨组件19实现机头3的升降，以带动机头3在竖直方向上移动，进而实现机头3的多方位调整，提高理疗效果；悬挂底座4的两侧上设有接近开关18，接近开关18用于与热疗机滑轨200的两端感应，并控制悬挂底座4的行走，进而实现悬挂底座4移动至热疗机滑轨200的端部后自动感应并停止行走，避免造成结构的损坏，影响整体使用寿命。
30.具体地，悬挂底座4包括悬挂底板5、底座行走机构6和底座通电机构7，悬挂底板5的上端用于与悬挂机构1的下端连接，进而便于带动悬挂机构1往复移动，底座行走机构6和底座通电机构7均安装于悬挂底板5的下端，以便带动悬挂底板5行走，以及对悬挂机构1的
电路导通，悬挂底板5的外缘用于与热疗机滑轨200内的传送带201连接，热疗机滑轨200内设有传送带201，且传送带201并非封闭环形，两端与悬挂底板5的两端连接，底座行走机构6与热疗机滑轨200内的轨道滑动连接，进而在底座行走机构6沿轨道滑动时，悬挂底板5带动传送带201在一定行程内转动，实现悬挂底板5在热疗机滑轨200内的往复移动，且传送带201起到对热疗机滑轨200上端面封闭的作用，底座通电机构7与底座行走机构6电连接，并用于对底座行走机构6供电，实现行走功能。
31.如图4所示，悬挂底座4为矩形板，悬挂底座4的中部还开设有线束进出口，线束进出口用于电线的进入与导出，以便实现电导通，底座行走机构6为两组，且两组底座行走机构6分别安装在悬挂底座4上相对的两侧，底座通电机构7为两组，且两组底座通电机构7分别安装在悬挂底座4上的另外两侧，保证整体稳定性。
32.如图4-图5所示，底座行走机构6包括驱动电机9、行走减速箱10、两个连接管11、两个传动轴58和两个传动滑轮12，驱动电机9与行走减速箱10连接，行走减速箱10的两个输出轴同轴，且分别与两个传动轴58的一端连接，传动轴58的另一端对应连接一传动滑轮12，连接管11套设于传动轴58外周，且不与传动轴58接触，进而能够避免连接管11影响传动轴58的转动，驱动电机9转动时，能够带动传动滑轮12在热疗机滑轨200内行走，且各传动滑轮12同步且同向转动，进而保证稳定行走；悬挂底座4下端靠近各传动滑轮12的位置均安装有一行走安装座8，行走安装座8与连接管11连接，在保证底座行走机构6安装的同时，还避免影响底座行走机构6的转动。
33.悬挂底座4下端对应各底座通电机构7位置均安装有一电路安装座13，便于实现悬挂底座4与底座通电机构7的连接；底座通电机构7包括电气安装支撑架14、两个接近开关18和多个底座通电组件17，电路安装座13的一侧与电气安装支撑架14连接，电气安装支撑架14为十字型，电气安装支撑架14包括互相垂直的横向架15和纵向架16，且横向架15的中部与纵向架16的中部交叉，纵向架16上用于安装底座通电组件17，底座通电组件17用于与热疗机滑轨200上的滑轨通电组件导通，横向架15的两端分别安装有一接近开关18，接近开关18用于与热疗机滑轨200两端感应，并控制底座行走机构6的行走，热疗机滑轨200两端设有磁性件，接近开关18靠近磁性件时，会与磁性件相互感应，以便控制系统获知悬挂底座4的位置信息，即当悬挂底座4移动至任意一个接近开关18靠近一磁性件，驱动电机9便停转，避免继续运转导致损坏。
34.底座通电组件17包括底座接线柱、底座张紧弹簧和底座通电触头，纵向架16上开设有多个沿竖直方向排列的底座通电孔，底座接线柱安装在底座通电孔内，且底座接线柱上远离热疗机滑轨200的一端用于连接电线，优选为将电线焊接于底座通电孔处，底座接线柱的另一端与底座通电触头之间通过底座张紧弹簧抵接，进而通过使底座张紧弹簧始终处于压缩状态，保证底座通电触头与底座接线柱始终处于导通状态，避免在使用时由于接触断开导致电路的断开，影响使用，底座通电触头上远离底座接线柱的一端用于与热疗机滑轨200的滑轨通电组件导通。
35.如图3和图7所示，悬挂机构1包括悬挂外壳、悬挂滑轨组件19和悬臂2，悬挂外壳的下端安装在悬挂底座4上，并能够跟随悬挂底座4往复移动，以实现机头3的位置调整，并对人体不同部位进行热疗，悬挂滑轨组件19安装在悬挂外壳内，且悬挂滑轨组件19与水平面垂直，悬臂2滑动连接在悬挂滑轨组件19上，并能够沿悬挂滑轨组件19的长度方向往复移
动，进而带动机头3升降，以实现机头3的高度调节，满足不同的照射需求，悬臂2上设有转动组件，转动组件用于连接机头3，并能够带动机头3翻转，能够对人体的侧面或会阴部进行照射，以实现全方位理疗，提高理疗效果。
36.悬挂外壳包括后壳体、支撑安装架和前壳体，前壳体和后壳体扣合后能够对内部结构起到保护作用，使电机控制器及悬挂滑轨组件19等器件不外露，提高整体美观性，后壳体一侧开口且内部设有后容置腔，支撑安装架安装于后容置腔内，且支撑安装架上用于安装悬挂滑轨组件19和电机控制器，优选地，在支撑安装架的一侧固定有电气安装板，电气安装板上用于安装电机控制器、plc控制器等电器元件，以控制悬挂底座4及悬挂滑轨组件19等的动作，前壳体罩设于后壳体上开口的一侧，且前壳体的侧壁上设有长条伸出孔，悬挂滑轨组件19上用于连接悬臂2的输出端能够经长条伸出孔伸出后壳体，并与悬臂2连接，以带动悬臂2升降，进而通过悬臂2带动机头3升降，调整机头3到合适高度，以对人体进行热疗。
37.后壳体上远离前壳体的一侧开设有维修口，维修口与电机控制器等电器元件的位置对应，进而便于通过维修口对电器元件维修，检修方便，不需要拆除设备，维修口的外侧滑动连接一维修门，在正常使用的时候将维修门关闭，避免电器元件外露，保证整体美观性，维修门上安装有电门锁，电门锁用于对维修门进行锁紧或开启，进而根据实际需要控制电门锁的开闭，维修门的上端固定有提手，便于操作，电门锁开启后，通过手提维修门，以使维修门上下移动以开启或封闭维修口，进而相对于设置双开门来说，能够节省占用空间；
38.悬臂2的外侧壁上设有显示屏50，显示屏50用于显示热疗床检测的人体心率血压和手腕温度，进而便于对人体参数进行实时观测，维修门上安装有一以太网接口，以太网接口用于连接网线，并实现显示屏50与热疗床的触摸屏的连接及信息传输，更优的，显示屏50与热疗床的触摸屏也可采用wifi连接。
39.支撑安装架上靠近后壳体开口的一侧固定有悬挂滑轨安装板，悬挂滑轨安装板用于安装悬挂滑轨组件19，并使安装后的悬挂滑轨与水平面垂直，悬挂滑轨安装板的两侧开设有多个限位凹槽，后壳体的内壁上对应各限位凹槽的位置设有限位凸条，且限位凸条和限位凹槽均是沿竖直方向排列，在安装时，将悬挂滑轨安装板推入支撑安装架内，并使限位凸条嵌入限位凹槽内，实现后壳体与支撑安装架的连接，并通过限位凸条和限位凹槽相互限位，提高整体连接稳定性。
40.悬挂滑轨组件19包括悬挂滑轨，悬挂滑轨的输出端在水平方向上的两侧各固定一滑板，两个滑板均能够拆卸地安装在一悬挂安装板上，且两个滑板分别靠近悬挂安装板的两端设置，即两个滑板分别安装在悬挂安装板同侧的两端，悬挂安装板上对应各滑板的位置分别能够拆卸地安装有一过电安装板，且过电安装板安装于悬挂安装板上远离滑板的一侧，过电安装板上远离悬挂安装板的一侧还能够拆卸地安装一连接板，过电安装板为l型，且开口朝向远离滑板的一侧，进而使得连接板安装在两个过电安装板之间，两个过电安装板上远离悬挂安装板的一侧能够凸出于连接板，并经长条孔伸出前壳体，进而便于连接悬臂2，各过电安装板上凸出连接板的一侧分别开设有若干第一通电安装孔，各第一通电安装孔内分别安装一第一绝缘套，第一绝缘套上设有若干第一接线孔，各第一接线孔内分别安装一第一接线柱，通过第一绝缘套的设置来提高使用安全性，且通过第一接线柱接通外部市电，以对各用电元件供电，第一接线柱上远离第一绝缘套的一端与一第一压紧弹簧的一端抵接，第一压紧弹簧的另一端与一第一通电触头抵接，第一压紧弹簧始终处于压缩状态，
保证第一接线柱和第一通电触头始终保持稳定接触并接通，实现电路的导通，第一通电触头用于与悬臂2外侧的通电组件连接，进而用于对悬臂2外侧的通电组件通电，并通过悬臂2外侧的通电组件与悬臂2内部的通电组件接通。
41.各过电安装板上凸出于连接板的一侧均与同一悬臂安装架能够拆卸地连接，且两个过电安装板分别靠近悬臂安装架的两端设置，进而使得过电安装板与悬臂安装架的稳定连接，便于后序悬臂2的安装，悬臂安装架上对应各第一通电安装孔的位置均开设有一第二通电安装孔，各第二通电安装孔内分别安装一第二绝缘套，第二绝缘套上设有若干第二接线孔，各第二接线孔内分别安装一第二接线柱，且各第二接线柱与对应的第一接线柱导通，实现电路的导通，同时，通过第二绝缘套的设置来提高使用安全性，各第二绝缘套上远离悬臂安装架的一侧还设有一扣合绝缘套，扣合绝缘套上对应各第二接线柱的地方开设有扣合接线孔，第二接线柱的一端能够伸入至扣合接线孔内，并用于与悬臂2内部的通电组件连接，实现对悬臂2内部的通电组件的通电，同时通过扣合绝缘套实现连接和防护功能。
42.悬臂安装架上设有两个悬挂长条槽，各悬挂长条槽内分别固定一悬挂公安装板，悬挂公安装板上远离悬臂安装架的一侧凸出于悬挂长条槽，且悬臂2上靠近悬臂安装架的一侧安装有两个悬挂母安装板44，一个悬挂母安装板44对应一个悬挂公安装板，且悬挂母安装板44上设有一端开口的挂接槽，安装时，将悬臂2自悬臂安装架的上端向下挂扣，同时，悬挂母安装板44上的挂接槽套入至悬挂公安装板的凸出部分，实现悬臂安装架与悬臂2的初步连接。
43.悬臂2包括悬挂连接板45、悬臂外壳49、转动组件、以及依次连接的连接安装盘51、绝缘定位盘52、导电线盘53、绝缘盘54、旋转盘组合55、旋转盘56和机头连接板57，其中，转动组件包括旋转电机安装座46、旋转电机47、旋转减速箱48和旋转用接近开关，悬挂母安装板44安装于悬挂连接板45的一侧，优选为通过螺栓或销钉连接，悬挂连接板45安装于悬臂外壳49的一侧，并对悬臂外壳49的一端封堵，且悬挂连接板45的中部开设有用于线束通过的孔，旋转电机安装座46的一端安装在悬挂连接板45上远离悬挂母安装板44的一侧，旋转电机47安装在旋转电机安装座46上，实现旋转电机47的稳定安装，旋转减速箱48与旋转电机47传动连接，进而通过旋转减速箱48对旋转电机47进行减速，且根据实际需要选用合适的旋转减速箱48，连接安装盘51靠近悬臂外壳49上远离悬挂连接板45的一端安装，且连接安装盘51为镂空设计，便于散热，旋转减速箱48的输出轴能够经连接安装盘51、绝缘定位盘52、导电线盘53和绝缘盘54的中部伸出，且旋转减速箱48的输出轴不与连接安装盘51、绝缘定位盘52、导电线盘53和绝缘盘54接触，使得旋转减速箱48能够带动旋转盘组合55、旋转盘56和机头连接板57转动，且旋转减速箱48的输出轴外周还设有轴承，提高转动稳定性。同时，轴承上远离旋转减速箱48的一端的安装有锁紧螺钉，锁紧螺钉的外周套设有限位垫片，进而提高整体连接稳定性。
44.悬挂连接板45上对应各第二通电安装孔的位置均开设有一辅助通电安装孔，各辅助通电安装孔内均安装有辅助绝缘套，辅助绝缘套起到防护作用，连接安装盘51上开设有第三通电安装孔，各第三通电安装孔内分别安装一第三绝缘套，第三绝缘套上设有若干第三接线孔，各第三接线孔内均安装有一压线螺钉和一第三接线柱，且压线螺钉靠近悬挂连接板45设置，并用于压紧线束，且各压线螺钉能够与对应的第二接线柱接通，实现电路的导通，第三接线柱靠近绝缘定位盘52设置，第三接线柱上远离压线螺钉的一端与一第三压紧
弹簧的一端抵接，第三压紧弹簧的另一端与一第三通电触头抵接，第三压紧弹簧始终处于压缩状态，以保证第三接线柱与第三通电触头始终处于接触并导通的状态，避免在整体晃动过程中，由于第三接线柱与第三通电触头不接触而导致电路的导通失效，第三通电触头用于与导电线盘53电连接，导电线盘53用于与机头3电连接，进而对机头3通电；
45.连接安装盘51上设有第一开关限位孔，优选地，在连接安装盘51的一侧中部固定有空心柱，第一开关限位孔开设于空心柱的外壁上，绝缘定位盘52上对应各第一开关限位孔的位置开设有第二开关限位孔，且第一开关限位孔和第二开关限位孔围绕旋转减速箱48的外周设置，各第一开关限位孔内均安装有一旋转用接近开关，且一个旋转用接近开关对应一个第一开关限位孔和一个第二开关限位孔，通过第一开关限位孔和第二开关限位孔扣合将旋转用接近开关固定，实现旋转用接近开关的稳定安装，优选地，旋转用接近开关安装于接近开关安装块上，旋转减速箱48的输出轴上设有旋转感应件，旋转感应件可以是金属螺钉，随着旋转减速箱48的输出轴转动，对应的金属螺钉能够与旋转用接近开关产生感应磁场，进而根据实际设定的所需要的旋转角度，控制旋转电机47在旋转到位后停转，以保证机头3位于需要的照射角度。
46.绝缘定位盘52上对应各第三接线柱的位置开设有穿线孔，第三接线柱穿过穿线孔并与导电线盘53上的导电连接柱连通，且一个穿线孔对应一个导电连接柱，实现电路的导通，绝缘盘54上对应各导电连接柱的位置均开设有一穿线柱，且各导电连接柱均能够穿过穿线柱并与旋转盘组合55上的导电件连通，各导电件均能够穿过旋转盘56，导电件上伸出旋转盘56的部分依次套设有绝缘垫圈、导电垫圈和连接螺母，连接螺母上远离导电垫圈的一端与一第四压紧弹簧抵接，第四压紧弹簧的另一端与一第四通电触头的一端抵接，通过第四压紧弹簧的设置，保证电路导通的稳定性，第四通电触头能够伸入至一第四绝缘套上的第四接线孔内，且机头连接板57将第四绝缘套压紧，第四通电触头能够穿过机头连接板57并用于与机头3电连接，实现对机头3的供电。
47.为了保证更稳定的连接，在机头连接板57的下部开设有第一锁定通孔，连接安装盘51上对应第一锁定通孔的位置开设有第二锁定通孔，悬臂外壳49内壁上对应第二锁定通孔的位置设有锁定长条，锁定长条内部设有第三锁定通孔，悬挂连接板45上对应第三锁定通孔的位置开设有第四锁定通孔，悬臂安装架上对应第四锁定通孔的位置开设有第五锁定通孔，使用专用工具，将螺丝钉依次穿过第一锁定通孔、第二锁定通孔和第三锁定通孔，并拧紧于第四锁定通孔和第五锁定通孔的内部，在实现悬臂2的稳定安装的同时，还避免其它人员随意拆装。
48.如图8所示，机头3包括机头外壳、散热机构、电源24、电子发射器39、测距传感器35和温度传感器36，电源24、散热机构和电子发射器39均安装于机头外壳内，且散热机构用于对电子发射器39散热，避免由于温度过高影响传感器等电子器件的灵敏度，电源24用于向电子发射器39供电，电子发射器39用于发出电磁波信号，测距传感器35和温度传感器36均安装于机头外壳内，且能够经机头外壳的下端伸出，测距传感器35用于测量机头外壳下端与人体之间的距离，进而实现对机头3与人体之间距离的实时检测，以便于根据实际情况调整间距，保证更好的理疗效果，温度传感器36用于检测电子发射器39下方的温度，进而能够实现对热疗温度的检测，以保证使用安全性和舒适性。
49.机头外壳为内部中空的立方体，包括前面板41、左侧板28、机头电路安装后板27、
右侧板42、通风散热顶盖20、顶盖连接架22和辐射头32，前面板41和机头电路安装后板27相对设置，分别位于整体的前面和后面，左侧板28和右侧板42相对设置，分别位于整体的左侧和右侧，通风散热顶盖20和辐射头32相对设置，分别位于整体的上方和下方，顶盖连接架22安装于通风散热顶盖20下端，机头电路安装后板27用于与悬臂2连接，机头电路安装后板27上安装有机头电路导通件，机头电路导通件用于接通悬臂2内的通电组件，进而实现电路的导通。
50.机头外壳还包括挂扣板26，挂扣板26为门型，且挂扣板26的一侧与机头电路安装后板27的外缘连接，挂扣板26用于自上至下挂在悬臂2的一侧，安装方便，再配合螺栓连接，能够提高连接稳定性，机头电路安装后板27的上端与顶盖连接架22的一侧连接，前面板41的上端与顶盖连接架22的另一侧连接，连接方式可以是通过螺栓、销钉或其它卡接件，只要能够实现稳定连接即可。优选地，顶盖连接架22的下端对应前面板41的位置固定有一延伸段，延伸段能够嵌入至前面板41一侧的槽内，再配合螺栓连接延伸段和前面板41，实现稳定连接。
51.挂扣板26上开设有机头通电安装槽，机头通电安装槽的底面开设有机头通电安装孔，机头电路导通件包括机头导电触头、机头绝缘板、机头绝缘压板和机头压板，机头绝缘板安装在机头通电安装孔内，且机头通电安装槽的底面能够抵接于机头绝缘板的一端，机头绝缘板上开设有多个机头接线孔，各机头接线孔内分别放置有一机头导电触头，各所述机头导电触头分别用于与悬臂2上的第四通电触头电连接，且在配合连接时，还能够通过弹簧压紧，以保证接触稳定性，机头绝缘压板安装于机头通电安装槽内，且机头绝缘压板上对应各机头导电触头的位置分别开设有一第一穿孔，机头压板安装于机头通电安装槽内，且机头压板上对应机头导电触头的位置开设有第二穿孔，各机头导电触头能够穿过第一穿孔和第二穿孔，并与电子发射器39连接，通过螺栓依次穿过机头压板、机头绝缘板和机头通电安装槽的底面，实现机头导电触头的压紧。优选地，机头导电触头内的孔为盲孔，即机头导电触头远离电子发射器39的一端封堵，通过锡焊的方式将电线焊接于机头导电触头的盲孔内。
52.左侧板28和右侧板42结构相同，且左侧板28和右侧板42的上端均间隔固定有多个卡接凸块，即相邻的卡接凸块之间有间隙，且卡接凸块沿平行于顶盖连接架22的方向排列，各卡接凸块上均设有卡接凹槽，卡接凹槽靠近卡接凸块的下端设置，卡接凹槽在平行于顶盖连接架22的方向上贯通卡接凸块，通风散热顶盖20的下端固定有多个限位凸块，且一个限位凸块对应一个卡接凹槽，限位凸块与卡接凹槽形状对应，通风散热顶盖20能够扣合于左侧板28和右侧板42上端，且在向下扣合的过程中，限位凸块进入到相邻的卡接凸块之间的间隙内，再向水平方向推动通风散热顶盖20，使限位凸块滑入至卡接凹槽内，并通过卡接凹槽的内壁实现对限位凸块的卡接，即卡接凸块卡住限位凸块；左侧板28的下端和右侧板42的下端均与辐射头32的上端连接，优选为通过螺栓连接。
53.顶盖连接架22的上端设有安装导向槽，安装导向槽的长度方向与卡接凸块的排列方向一致，通风散热顶盖20的下端对应安装导向槽的位置固定有安装导向块，安装导向块能够嵌入至安装导向槽内，并能够沿安装导向槽的长度方向往复滑动，通过安装导向槽对安装导向块限位，进而方便通风散热顶盖20的安装。优选地，在顶盖连接架22的角部还设有连接扣43，以实现与通风散热顶盖20的稳定连接。
54.散热机构包括两个通风组件，两个通风组件分别用于进风和出风，两个通风组件分别靠近左侧板28和右侧板42安装，在实际安装过程中，可以选用靠近左侧板28的通风组件为出风组件，靠近右侧板42的通风组件为进风组件，也可选用靠近右侧板42的通风组件为出风组件，靠近左侧板28的通风组件为进风组件，其中，进风组件用于将外界空气导入至机头外壳内，而出风组件用于将机头外壳内的空气导出，进而实现空气的流通，提高散热效果；通风组件包括风机一级导流罩31、轴流散热风机30和风机二级导流罩29，风机二级导流罩29安装于左侧板28上靠近右侧板42的一侧，优选为通过螺栓连接，并与左侧板28之间围成一第一腔室，或安装于右侧板42上靠近左侧板28的一侧，优选为通过螺栓连接，并与右侧板42围成一第二腔室，第一腔室和第二腔室均能够连通外界，且第一腔室与第二腔室连通，进而实现空气的导通，风机二级导流罩29上开设有风机安装孔，轴流散热风机30安装于风机安装孔处，且轴流散热风机30位于第一腔室与第二腔室的外部，并能够连通第一腔室与机头外壳内部，或连通第二腔室与机头外壳内部，风机一级导流罩31安装于轴流散热风机30上远离风机二级导流罩29的一侧，在实现对空气导向的同时，还对轴流散热风机30进行保护，第一腔室和第二腔室内分别用于进风和出风。
55.通风散热顶盖20上开设有中间通风孔组、进风孔组和出风孔组，进风孔组和出风孔组围绕中间通风孔组开设，中间通风孔组能够连通机头外壳内腔与外界，用于将机头外壳内的空气导出，进风孔组用于连通第一腔室与外界，用于将外界空气导入至第一腔室内，出风孔组用于连通第二腔室与外界，进入到第二腔室内的空气经出风孔组排出；或进风孔组用于连通第二腔室与外界，用于将外界空气导入至第二腔室内，出风孔组用于连通第一腔室与外界，进入到第一腔室内的空气经出风孔组排出。
56.机头外壳内还安装有电源散热风机21、定位挡板23和电源安装板25，定位挡板23和电源安装板25的两侧均分别安装在左侧板28和右侧板42上，优选为通过螺栓固定，且电源散热风机21安装在通风散热顶盖20的下端，电源24安装于电源安装板25上，且电源24的散热孔对准电源散热风机21设置，进而通过电源散热风机21对机头外壳内的气流导向，以对电源24进行散热，并使空气经中间通风孔组排出，避免温度过高影响使用寿命。
57.机头外壳内还设有波导压板38、波导37、安装环板34和遮光挡板33，波导37用于对电子发射器39发出的电磁波导向，遮光挡板33安装于辐射头32的底端开口处，安装环板34安装于辐射头32的内底面，在安装环板34的外缘开设有多个孔，通过螺栓或销钉连接安装环板34与辐射头32的内底面，安装环板34上用于安装测距传感器35和温度传感器36，且测距传感器35和温度传感器36的测试端能够伸出辐射头32，以实现检测，优选地，温度传感器36和测距传感器35均为两个，且两个温度传感器36相对设置，两个测距传感器35相对设置，四个传感器均匀排列，且分别通过传感器压盖连接在安装环板34上，电子发射器39安装于波导37的上端，波导37的下端固定有一圈限位环，限位环的下端面能够接触安装环板34的上端面，且波导压板38的下端面能够接触限位环的上端面，波导压板38与安装环板34能够拆卸地连接，进而通过波导压板38将波导37压在安装环板34上，实现稳定连接。优选地，在电子发射器39上还安装有热开关40，当温度过热时，热开关40自动断电，起到保护功能。
58.本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不
应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种热疗设备，其特征在于：包括悬挂机构、机头和悬挂底座，所述悬挂机构的下端安装在所述悬挂底座上，所述机头安装在所述悬挂机构上，且所述悬挂机构内设有悬挂滑轨组件，所述悬挂滑轨组件能够带动机头升降，所述悬挂底座用于与热疗机滑轨连接，并能够沿所述热疗机滑轨的长度方向往复移动，以带动所述机头往复移动，所述悬挂底座的两侧上设有接近开关，所述接近开关用于与热疗机滑轨的两端感应，并控制所述悬挂底座的行走。2.根据权利要求1所述的热疗设备，其特征在于：所述悬挂底座包括悬挂底板、底座行走机构和底座通电机构，所述悬挂底板的上端用于与悬挂机构的下端连接，所述底座行走机构和所述底座通电机构均安装于所述悬挂底板的下端，且所述悬挂底板的外缘用于与热疗机滑轨内的传送带连接，所述底座行走机构用于带动所述悬挂底板移动，并使所述悬挂底板带动热疗机滑轨内的传送带移动，实现所述悬挂底板带动所述悬挂机构往复移动，所述底座通电机构与所述底座行走机构电连接，并用于对所述底座行走机构供电。3.根据权利要求2所述的热疗设备，其特征在于：所述悬挂底座为矩形板，所述悬挂底座的中部还开设有线束进出口，所述线束进出口用于电线的进入与导出，所述底座行走机构为两组，且两组所述底座行走机构分别安装在所述悬挂底座上相对的两侧，所述底座通电机构为两组，且两组所述底座通电机构分别安装在所述悬挂底座上的另外两侧。4.根据权利要求3所述的热疗设备，其特征在于：所述底座行走机构包括驱动电机、行走减速箱、两个连接管、两个传动轴和两个传动滑轮，所述驱动电机与所述行走减速箱连接，所述行走减速箱的两个输出轴同轴，且分别与两个所述传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端对应连接一所述传动滑轮，所述连接管套设于所述传动轴外周，且不与所述传动轴接触，所述驱动电机转动时，能够带动所述传动滑轮在热疗机滑轨内行走；所述悬挂底座下端靠近各所述传动滑轮的位置均安装有一行走安装座，所述行走安装座与所述连接管连接。5.根据权利要求3所述的热疗设备，其特征在于：所述悬挂底座下端对应各所述底座通电机构位置均安装有一电路安装座；所述底座通电机构包括电气安装支撑架、两个所述接近开关和多个底座通电组件，所述电路安装座的一侧与所述电气安装支撑架连接，所述电气安装支撑架为十字型，所述电气安装支撑架包括互相垂直的横向架和纵向架，所述纵向架上用于安装底座通电组件，所述底座通电组件用于与热疗机滑轨上的滑轨通电组件导通，所述横向架的两端分别安装有一所述接近开关，所述接近开关用于与热疗机滑轨两端感应，并控制所述底座行走机构的行走。6.根据权利要求5所述的热疗设备，其特征在于：所述底座通电组件包括底座接线柱、底座张紧弹簧和底座通电触头，所述纵向架上开设有多个沿竖直方向排列的底座通电孔，所述底座接线柱安装在所述底座通电孔内，且所述底座接线柱上远离热疗机滑轨的一端用于连接电线，所述底座接线柱的另一端与所述底座通电触头之间通过所述底座张紧弹簧抵接，所述底座通电触头上远离所述底座接线柱的一端用于与热疗机滑轨的滑轨通电组件导通。7.根据权利要求1所述的热疗设备，其特征在于：所述悬挂机构包括悬挂外壳、所述悬挂滑轨组件和悬臂，所述悬挂外壳的下端安装在所述悬挂底座上，并能够跟随所述悬挂底座往复移动，所述悬挂滑轨组件安装在所述悬挂外壳内，且所述悬挂滑轨组件与水平面垂
直，所述悬臂滑动连接在所述悬挂滑轨组件上，并能够沿所述悬挂滑轨组件的长度方向往复移动，所述悬臂上设有转动组件，所述转动组件与所述机头连接，并能够带动所述机头翻转。8.根据权利要求1所述的热疗设备，其特征在于：所述机头包括机头外壳、散热机构、电源、电子发射器、测距传感器和温度传感器，所述电源、所述散热机构和所述电子发射器均安装于所述机头外壳内，且所述散热机构用于对所述电源和所述电子发射器散热，所述电源用于向所述电子发射器供电，所述电子发射器用于发出电磁波信号，所述测距传感器和所述温度传感器均安装于所述机头外壳内，且能够经所述机头外壳的下端伸出，所述测距传感器用于测量所述机头外壳下端与人体之间的距离，所述温度传感器用于检测所述电子发射器下方的温度。9.根据权利要求8所述的热疗设备，其特征在于：所述机头外壳包括挂扣板，所述挂扣板为门型，且所述挂扣板能够自上至下挂在所述悬挂机构的一侧。

技术总结
本发明公开了一种热疗设备，涉及热疗机器技术领域，包括悬挂机构、机头和悬挂底座，悬挂机构的下端安装在悬挂底座上，机头安装在悬挂机构上，且悬挂机构内设有悬挂滑轨组件，悬挂滑轨组件能够带动机头升降，悬挂底座用于与热疗机滑轨连接，并能够沿热疗机滑轨的长度方向往复移动，以带动机头往复移动，悬挂底座的两侧上设有接近开关，接近开关用于与热疗机滑轨的两端感应，并控制悬挂底座的行走。该热疗设备能够在移动到位后自动限位，提高使用效果。提高使用效果。提高使用效果。


技术研发人员：柳竹 石笃笃 郭玉富 陈建林 周忠涛 韩荣泽
受保护的技术使用者：中科安索（北京）健康科技有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/5/25