多连杆上线芯梭壳装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种绣花机用更换线芯梭壳的装置。


背景技术：

2.绣花机在工作时，都需要及时的从旋梭工位内将用完的底线线芯梭壳更换出来，若不及时更换会导致绣花机停机，而采用人工方式更换势必效率较低，从而限制了其生产效率的进一步提升。为此现有技术中出现了一些可以自动更换底线线芯梭壳的装置，包括线芯抓取头、驱动机构、线芯储存盘等结构，其中线芯抓取头在驱动机构的作用下，在绣花机的旋梭工位和线芯储存盘之间进行水平往复运动，抓取用完的线芯梭壳并放置在线芯梭壳储存盘内的空位处，线芯梭壳储存盘转动一个角度，线芯抓取头再从线芯梭壳储存盘相邻的工位上抓取一个新的线芯梭壳，水平向前运动至绣花机底线线芯旋梭工位放置，完成自动更换底线线芯梭壳的操作。但由于线芯抓取头只能在水平位置上前后往复运动，线芯梭壳存储盘上需要设置多个容置装满线的线芯梭壳，体积较大，需要足够的安装空间和维修空间，限制了其在多工位绣花机上的使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种多连杆上线芯梭壳装置，其体积较小，结构简单，使用可靠。
4.本实用新型的技术解决方案是：一种多连杆上线芯梭壳装置，包括线芯抓取头，还包括上下平行设置的第一驱动轴套、第二驱动轴套和第三驱动轴套，以及顺次铰接连接的第一下连杆和第一上连杆、第二下连杆和第二上连杆、第三下连杆和第三上连杆，其中第一下连杆自由端设置在第一驱动轴套上，第二下连杆自由端设置在第二驱动轴套上，第三下连杆自由端设置在第三驱动轴套上，第一上连杆自由端铰接在所述线芯抓取头的一侧壁上，第二上连杆自由端和第三上连杆自由端铰接在所述线芯抓取头的相对另一侧壁上。
5.第一驱动轴套、第二驱动轴套和第三驱动轴套可以分别套设在相应的驱动轴上，实现对三个下连杆的驱动，从而带动三个上连杆上下往复运动，第一上连杆连接在线芯抓取头的一侧，第二上连杆和第三上连杆连接在线芯抓取头的另一侧，三个连接点可以固定线芯抓取头，并保持上下往复运动时所在面不会发生上下偏转，确保抓取和放置线芯梭壳时的稳定性，通过三组连杆驱动线芯抓取头上下往复运动，装置体积减小，可以使抓取的空线芯梭壳和满线芯梭壳放置在绣花机旋梭工位的下方，充分利用机台下部空间进行线芯梭壳的更换，从而减少绣花机工位之间的间隔，提高效率。
6.所述第二下连杆的自由端铰接连接在所述第二驱动轴套上，在所述第二驱动轴套上设有延伸进入所述第二下连杆转动面内的限位块，在所述第二驱动轴套和所述第二下连杆之间套设有卷簧，卷簧使第二下连杆保持紧贴于限位块的趋势。通过限位块可以防止铰接连接在第二驱动轴套上的第二下连杆发生过多的转动，在卷簧作用下可以保证第二下连杆相对第二驱动轴套的位置固定，当线芯抓取头受到外力作用时，第二下连杆的自由端可
以压缩卷簧离开限位块，从而吸收外力能量，延长动作过程，增加作动时间，并可以有效避免外力对连接结构的冲击，方便适应不同尺寸的绣花机工位使用。
7.在所述第二下连杆的一侧外壁上设有凹槽，所述延伸段位于凹槽内。延伸段嵌入凹槽内，可以使卷簧定位，确保弹力稳定。
8.所述第三下连杆的自由端铰接连接在所述第三驱动轴套上，在所述第三驱动轴套上设有延伸进入所述第三下连杆转动面内的第二限位块，在所述第三驱动轴套和所述第三下连杆之间套设有第二卷簧，第二卷簧设有延伸至所述第三下连杆一侧外壁上的第二延伸段，且使第三下连杆的另一侧外壁保持紧贴于第二限位块的趋势。通过第二限位块可以限制铰接连接在第三驱动轴套上的第三下连杆发生过多的转动，在第二卷簧作用下可以保证第三下连杆相对第三驱动轴套的位置固定，当线芯抓取头受到外力作用时，第三下连杆的自由端可以压缩第二卷簧离开第二限位块，从而吸收外力能量，延长动作过程，增加作动时间，并可以有效避免外力对连接结构的冲击，方便适应不同尺寸的绣花机工位使用
9.在所述第三下连杆的一侧面上设有第二凹槽，所述第二延伸段位于第二凹槽内。第二延伸段嵌入第二凹槽内，可以使第二卷簧定位，确保弹力稳定。
10.本实用新型的优点是：结构简单，体积小，可以充分利用绣花机工位下方的空间实现线芯梭壳的更换操作，适用性强，使用安全可靠。
附图说明
11.附图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
12.附图2为本实用新型实施例2的结构示意图；
13.1、线芯抓取头，2、第一驱动轴套，3、第二驱动轴套，4、第三驱动轴套，5、第一下连杆，6、第一上连杆，7、第二下连杆，8、第二上连杆，9、第三下连杆，10、第三上连杆，11、限位块，12、卷簧，13、凹槽，14、延伸段，15、第二限位块，16、第二卷簧，17、第二凹槽，18、第二延伸段。
具体实施方式
14.实施例1：
15.参阅图1，一种多连杆上线芯梭壳装置，包括线芯抓取头1，上下平行设置的第一驱动轴套2、第二驱动轴套3和第三驱动轴套4，以及顺次铰接连接的第一下连杆5和第一上连杆6、第二下连杆7和第二上连杆8、第三下连杆9和第三上连杆10，其中第一下连杆5自由端设置在第一驱动轴套2上，第二下连杆7自由端设置在第二驱动轴套3上，第三下连杆9自由端设置在第三驱动轴套4上，第一上连杆6自由端铰接在线芯抓取头1的一侧壁上，第二上连杆8自由端和第三上连杆10自由端铰接在线芯抓取头1的相对另一侧壁上。
16.第一驱动轴2套、第二驱动轴套3和第三驱动轴套4可以分别套设在相应的驱动轴上，实现对三个下连杆的驱动，从而带动三个上连杆上下往复运动，第一上连杆6连接在线芯抓取头1的一侧，第二上连杆8和第三上连杆10连接在线芯抓取头1的另一侧，三个连接点可以固定线芯抓取头1，并保持上下往复运动时所在面不会发生上下偏转，确保抓取和放置线芯梭壳时的稳定性，通过三组连杆驱动线芯抓取头上下往复运动，装置体积减小，可以使抓取的空线芯梭壳和满线芯梭壳放置在绣花机旋梭工位的下方，充分利用机台下部空间进
行线芯梭壳的更换，从而减少绣花机工位之间的间隔，提高效率。
17.实施例2：
18.参阅图2，一种多连杆上线芯梭壳装置，包括线芯抓取头1，上下平行设置的第一驱动轴套2、第二驱动轴套3和第三驱动轴套4，以及顺次铰接连接的第一下连杆5和第一上连杆6、第二下连杆7和第二上连杆8、第三下连杆9和第三上连杆10，其中第一下连杆5自由端设置在第一驱动轴套2上，第二下连杆7自由端设置在第二驱动轴套3上，第三下连杆9自由端设置在第三驱动轴套4上，第一上连杆6自由端铰接在线芯抓取头1的一侧壁上，第二上连杆8自由端和第三上连杆10自由端铰接在线芯抓取头1的相对另一侧壁上。
19.第二下连杆7的自由端铰接连接在第二驱动轴套3上，在第二驱动轴套3上设有延伸进入第二下连杆7转动面内的限位块11，在第二驱动轴套3和第二下连杆7之间套设有卷簧12，卷簧12上设有延伸至第二下连杆7一侧外壁上的延伸段14，且使第二下连杆7的另一侧壁保持紧贴于限位块11的趋势。在第二下连杆7的一侧面上设有凹槽13，卷簧12上设有延伸入凹槽13内的延伸段14。通过限位块11可以防止铰接连接在第二驱动轴套3上的第二下连杆7发生过多的转动，在卷簧12作用下可以保证第二下连杆7相对第二驱动轴套3的位置固定，当线芯抓取头1受到外力作用时，第二下连杆7的自由端可以压缩卷簧12离开限位块11，从而吸收外力能量，延长动作过程，增加作动时间，并可以有效避免外力对连接结构的冲击，方便适应不同尺寸的绣花机工位使用。
20.第三下连杆9的自由端铰接连接在第三驱动轴套4上，在第三驱动轴套4上设有延伸进入第三下连杆9转动面内的第二限位块15，在第三驱动轴套4和第三下连杆9之间套设有第二卷簧16，第二卷簧16上设有延伸至第三下连杆9一侧外壁上的第二延伸段18，且使第三下连杆9的另一侧壁保持紧贴于第二限位块15的趋势。在第三下连杆9的一侧面上设有第二凹槽17，第二卷簧16上设有延伸进入第二凹槽17内的第二延伸段18。通过第二限位块15可以限制铰接连接在第三驱动轴套4上的第三下连杆9发生过多的转动，在第二卷簧16作用下可以保证第三下连杆9相对第三驱动轴套4的位置固定，当线芯抓取头1受到外力作用时，第三下连杆9的自由端可以压缩第二卷簧16离开第二限位块15，从而吸收外力能量，延长动作过程，增加作动时间，并可以有效避免外力对连接结构的冲击，方便适应不同尺寸的绣花机工位使用
21.上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

技术特征：
1.一种多连杆上线芯梭壳装置，包括线芯抓取头，其特征在于：还包括上下平行设置的第一驱动轴套、第二驱动轴套和第三驱动轴套，以及顺次铰接连接的第一下连杆和第一上连杆、第二下连杆和第二上连杆、第三下连杆和第三上连杆，其中第一下连杆自由端设置在第一驱动轴套上，第二下连杆自由端设置在第二驱动轴套上，第三下连杆自由端设置在第三驱动轴套上，第一上连杆自由端铰接在所述线芯抓取头的一侧壁上，第二上连杆自由端和第三上连杆自由端铰接在所述线芯抓取头的相对另一侧壁上。2.根据权利要求1的多连杆上线芯梭壳装置，其特征在于：所述第二下连杆的自由端铰接连接在所述第二驱动轴套上，在所述第二驱动轴套上设有延伸进入所述第二下连杆转动面内的限位块，在所述第二驱动轴套和所述第二下连杆之间套设有卷簧，卷簧上设有延伸至所述第二下连杆一侧外壁上的延伸段，且使第二下连杆的另一侧壁保持紧贴于限位块的趋势。3.根据权利要求2所述的多连杆上线芯梭壳装置，其特征在于：在所述第二下连杆的一侧外壁上设有凹槽，所述延伸段位于凹槽内。4.根据权利要求1或2或3所述的多连杆上线芯梭壳装置，其特征在于：所述第三下连杆的自由端铰接连接在所述第三驱动轴套上，在所述第三驱动轴套上设有延伸进入所述第三下连杆转动面内的第二限位块，在所述第三驱动轴套和所述第三下连杆之间套设有第二卷簧，第二卷簧设有延伸至所述第三下连杆一侧外壁上的第二延伸段，且使第三下连杆的另一侧外壁保持紧贴于第二限位块的趋势。5.根据权利要求4所述的多连杆上线芯梭壳装置，其特征在于：在所述第三下连杆的一侧面上设有第二凹槽，所述第二延伸段位于第二凹槽内。

技术总结
本实用新型公开了一种多连杆上线芯梭壳装置，包括线芯抓取头，还包括上下平行设置的第一驱动轴套、第二驱动轴套和第三驱动轴套，以及顺次铰接连接的第一下连杆和第一上连杆、第二下连杆和第二上连杆、第三下连杆和第三上连杆，其中第一下连杆自由端设置在第一驱动轴套上，第二下连杆自由端设置在第二驱动轴套上，第三下连杆自由端设置在第三驱动轴套上，第一上连杆自由端铰接在所述线芯抓取头的一侧壁上，第二上连杆自由端和第三上连杆自由端铰接在所述线芯抓取头的相对另一侧壁上。本实用新型的优点是：结构简单，体积小，可以充分利用绣花机工位下方的空间实现线芯梭壳的更换操作，适用性强，使用安全可靠。使用安全可靠。使用安全可靠。


技术研发人员：王红宁
受保护的技术使用者：广州喜威机械设备有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/5/25