一种管材加工用上料装置的制作方法

1.本实用新型属于管材加工设备领域，尤其是一种管材加工用上料装置。


背景技术：

2.机械加工设备都有一个符合人体力学的工作台，高度一般与人的腰高相近，故如何把笨重或大体积的待加工工件安置到工作台上，成为机加工行业的热门话题。为了将工件轻松便捷的放置到工作台面上，人们设计了各式各样的上料装置，其中，金属管材的上料装置主要分顶升式和落料式，两种装置通过循环顶升力或间歇取消束缚力的方式，控制储料仓的管材受力上顶或受力下落，从而实现管材上料。
3.就现有技术而言，上述上料装置针对的是同种型号管材的上料，管材型号相同，无所谓先后，也不需要区分，只需要将大量管材堆砌到储料仓内即可，但对小批量定制的管材加工来说，管材应用的型号丰富，堆积的管材需要甄别后才能转运至工作台，体现了现有管材上料装置的适用范围小，不适合小批量定制生产；另外，现有的上料装置都需要一个储料仓，这导致将大批量管材放入储料仓和搬到工作台一样困难，需要行车或外界设备的辅助，导致上料难题只是转移，并没有被很好的解决，体现了现有管材上料装置的实用性差。


技术实现要素：

4.实用新型目的：提供一种管材加工用上料装置，以解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种管材加工用上料装置，包括防尘外壳、丝杠、上料抓手、翻转套环、锁链盘、抓料钳；所述防尘外壳内设置有丝杠，所述丝杠连接有上料抓手，所述上料抓手延伸至防尘外壳外部，所述防尘外壳的端部套装有翻转套环，所述翻转套环上安装有锁链盘，所述锁链盘上连接有抓料钳。
6.进一步的，所述抓料钳由卡位凸块、左棘柱、棘齿、右棘柱、安装板、右夹片、左夹片组成，所述安装板上安装有两个卡位凸块，所述安装板上开设有调节槽，所述调节槽开设在两个卡位凸块之间，所述调节槽内设置也有棘齿，所述调节槽内设置有左棘柱与右棘柱，所述左棘柱与右棘柱配合棘齿使用，所述左棘柱下端铰接有右夹片，所述右棘柱下端铰接有左夹片，所述左夹片与右夹片的中部铰接；抓料钳可由人工调控，紧固抓取任意目标管材，并受锁链盘牵引，能将管材的一端抬高。
7.进一步的，所述上料抓手由滚珠套筒、外束弧板、扭簧拨片、载料筒、传动连杆组成，所述丝杠上连接有滚珠套筒，所述滚珠套筒的侧壁连接有传动连杆的一端，所述传动连杆的另一端连接有外束弧板，所述外束弧板与防尘外壳接触，所述外束弧板上安装有载料筒，所述载料筒上铰接有扭簧拨片；上料抓手通过载料筒装载管料，并配合丝杠做进给运动，配合上料抓手将整个管材抬高。
8.进一步的，所述防尘外壳呈中空圆柱状结构，所述防尘外壳上开设有上料滑槽，所述传动连杆设置在上料滑槽内；所述上料滑槽能够为上料抓手提供运动路径，并令其带着管材完成一次翻转，将管材从堆料侧准运至工作台侧。
9.进一步的，所述防尘外壳安装在支撑架上，所述防尘外壳的两侧分别平行设置有支撑滑台，所述载料筒设置在支撑滑台上，所述支撑滑台的高度高于外界工作台；支撑架能够为上料抓手提供支撑，保证了上料抓手的运动平稳。
10.进一步的，所述锁链盘上安装有抓料驱动，所述丝杠末端安装有上料驱动，所述抓料驱动与上料驱动通过信号线与控制手柄连接；控制手柄能够独立控制抓料驱动与上料驱动的正反转，实现了抓料钳与上料抓手的位置调控。
11.进一步的，所述锁链盘上开设有卡位槽，所述卡位槽与卡位凸块配合使用；锁链盘能够收紧抓料钳，并将其稳固到自身上，有效提高了机械运动时的稳定性。
12.有益效果：本实用新型利用上料抓手和抓料钳完成上料，通过人工将抓料钳紧固到目标管材上，使得上料具有针对性，且抓料钳的结构简单、通用性好，适用于各种型号管材，还操作简便，从而为小批量定制管材加工提供了便捷上料的可能；另外，本实用新型移除了储料仓，将管材放置在地面上，不必使用外界辅助装置囤料，从而避免了物料囤积时的困难操作，有效降低了管材上料的困难程度，增强了现有管材上料装置的实用性。
附图说明
13.图1是本实用新型的俯视图。
14.图2是本实用新型丝杠与上料抓手的装配图。
15.图3是本实用新型抓料钳的结构示意图。
16.附图标记为：上料驱动 1、翻转套环 2、锁链盘 3、上料抓手 4、滚珠套筒 41、外束弧板 42、扭簧拨片 43、载料筒 44、传动连杆 45、支撑滑台 5、防尘外壳 6、上料滑槽 61、丝杠 7、抓料驱动 8、抓料钳 9、卡位凸块 91、左棘柱 92、棘齿 93、右棘柱 94、安装板 95、调节槽 96、右夹片 97、左夹片 98、控制手柄 10。
具体实施方式
17.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
18.如图1所示，一种管材加工用上料装置，包括上料驱动1、翻转套环2、锁链盘3、上料抓手4、支撑滑台5、防尘外壳6、丝杠7、抓料驱动8、抓料钳9、控制手柄10；防尘外壳6安装在外界支架上，呈中空圆柱状结构的防尘外壳6内设置有丝杠7，丝杠7的一端连接有上料驱动1，防尘外壳6中部连接有上料抓手4，防尘外壳6上开设有上料滑槽61，上料抓手4从上料滑槽61延伸至防尘外壳6外部，上料滑槽61能够为上料抓手4提供运动路径，并令其带着管材完成一次翻转，将管材从堆料侧准运至工作台侧；防尘外壳6的左部套装有翻转套环2，翻转套环2上安装有锁链盘3，锁链盘3上安装有抓料驱动8，并开设了与抓料钳9配合的卡位槽，锁链盘3能够收紧抓料钳9，并将其稳固到自身上，有效提高了机械运动时的稳定性，抓料驱动8和上料驱动1通过信号线连接了控制手柄10，控制手柄10能够独立控制抓料驱动8与上料驱动1的正反转，实现了抓料钳9与上料抓手4的位置调控；防尘外壳6的前、后侧分被设置有与之平行的支撑滑台5，上料抓手4搭在支撑滑台5上，且支撑滑台5的高度高于外界工作
台。
19.如图2所示，上料抓手4由滚珠套筒41、外束弧板42、扭簧拨片43、载料筒44、传动连杆45组成，丝杠7上套装有滚珠套筒41，滚珠套筒41的侧壁连接有传动连杆45的一端，传动连杆的另一端连接有外束弧板42，外束弧板42与防尘外壳6接触，外束弧板42上安装有载料筒44，载料筒44上铰接有扭簧拨片43，上料抓手4通过载料筒44装载管料，并配合丝杠7做进给运动，配合上料抓手4将整个管材抬高。
20.如图3所示，抓料钳9由卡位凸块91、左棘柱92、棘齿93、右棘柱94、安装板95、右夹片97、左夹片98组成，安装板95上安装有两个与卡位槽配合的卡位凸块91，安装板95上开设有调节槽96，调节槽96开设在两个卡位凸块91之间，调节槽96内设置也有棘齿93，调节槽96内设置有左棘柱92与右棘柱94，左棘柱92与右棘柱94配合棘齿93使用，左棘柱92下端铰接有右夹片97，右棘柱94下端铰接有左夹片98，左夹片98与右夹片97的中部铰接；抓料钳9可由人工调控，紧固抓取任意目标管材，并受锁链盘3牵引，能将管材的一端抬高。
21.本实用新型在使用时，首先确定待上料的管材，然后操控控制手柄10，令抓料驱动8放出锁链盘3内的链条，并将抓料钳9固定在目标管材上，此过程中，先将右夹片97与左夹片98裹挟在管材上，然后，踩住安装板95，控制抓料驱动8翻转，与锁链盘3连接的左棘柱92与右棘柱94在调节槽96内彼此靠近，右夹片97与左夹片98将管材越夹越紧，棘齿93防止了夹持效果逆转；然后抓料钳9将管材的一端抬高，直至卡位凸块91与锁链盘3上的卡位槽对接；在管材不断被抬高的过程中，管材挤压上料抓手4的扭簧拨片43，并进入载料筒44内部，然后，控制手柄10控制上料驱动1转动，令上料抓手4在丝杠7的作用下沿上料滑槽61运动，上料滑槽61能使上料抓手4带着翻转套环2绕防尘外壳6翻转，实现管料从存料侧至工作台侧的改变；然后上料抓手4继续向右，当脱离管材后，管材的一端跌落至工作台面，然后人工解除棘齿93的锁止效果，将管材安装安置到工作台上；在丝杠7传动的过程中支撑滑台5为上料抓手4提供稳定支撑，保证了机械传动的稳定；最后，操控控制手柄10令上料抓手4返回原点。
22.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种管材加工用上料装置，其特征在于，包括防尘外壳、丝杠、上料抓手、翻转套环、锁链盘、抓料钳；所述防尘外壳内设置有丝杠，所述丝杠连接有上料抓手，所述上料抓手延伸至防尘外壳外部，所述防尘外壳的端部套装有翻转套环，所述翻转套环上安装有锁链盘，所述锁链盘上连接有抓料钳。2.根据权利要求1所述的一种管材加工用上料装置，其特征在于，所述抓料钳由卡位凸块、左棘柱、棘齿、右棘柱、安装板、右夹片、左夹片组成，所述安装板上安装有两个卡位凸块，所述安装板上开设有调节槽，所述调节槽开设在两个卡位凸块之间，所述调节槽内设置也有棘齿，所述调节槽内设置有左棘柱与右棘柱，所述左棘柱与右棘柱配合棘齿使用，所述左棘柱下端铰接有右夹片，所述右棘柱下端铰接有左夹片，所述左夹片与右夹片的中部铰接。3.根据权利要求1所述的一种管材加工用上料装置，其特征在于，所述上料抓手由滚珠套筒、外束弧板、扭簧拨片、载料筒、传动连杆组成，所述丝杠上连接有滚珠套筒，所述滚珠套筒的侧壁连接有传动连杆的一端，所述传动连杆的另一端连接有外束弧板，所述外束弧板与防尘外壳接触，所述外束弧板上安装有载料筒，所述载料筒上铰接有扭簧拨片。4.根据权利要求3所述的一种管材加工用上料装置，其特征在于，所述防尘外壳呈中空圆柱状结构，所述防尘外壳上开设有上料滑槽，所述传动连杆设置在上料滑槽内。5.根据权利要求3所述的一种管材加工用上料装置，其特征在于，所述防尘外壳安装在支撑架上，所述防尘外壳的两侧分别平行设置有支撑滑台，所述载料筒设置在支撑滑台上，所述支撑滑台的高度高于外界工作台。6.根据权利要求1所述的一种管材加工用上料装置，其特征在于，所述锁链盘上安装有抓料驱动，所述丝杠末端安装有上料驱动，所述抓料驱动与上料驱动通过信号线与控制手柄连接。7.根据权利要求1所述的一种管材加工用上料装置，其特征在于，所述锁链盘上开设有卡位槽，所述卡位槽与卡位凸块配合使用。

技术总结
本实用新型公开了一种管材加工用上料装置，属于管材加工设备领域。其中，一种管材加工用上料装置，包括防尘外壳、丝杠、上料抓手、翻转套环、锁链盘、抓料钳。本实用新型利用上料抓手和抓料钳完成上料，通过人工将抓料钳紧固到目标管材上，使得上料具有针对性，且抓料钳的结构简单、通用性好，适用于各种型号管材，还操作简便，从而为小批量定制管材加工提供了便捷上料的可能；另外，本实用新型移除了储料仓，将管材放置在地面上，不必使用外界辅助装置囤料，从而避免了物料囤积时的困难操作，有效降低了管材上料的困难程度，增强了现有管材上料装置的实用性。装置的实用性。装置的实用性。


技术研发人员：程海燕
受保护的技术使用者：常州市恩吉机械有限公司
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2022/5/25