刮刀安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及硒鼓生产技术领域，特别涉及一种刮刀安装装置。


背景技术：

2.硒鼓是一种技术非常成熟的产品，作为办公用品消耗量非常大的一款消耗品，其需求量非常大。硒鼓的零部件数量较多，结构紧凑且精密度高，常规的做法是人工组装硒鼓，这样的制作方法速度慢，产量低且成本高，为了提高硒鼓的生产效率以及降低生产成本，就引入了自动化设备制作硒鼓。硒鼓刮刀的安装包括刮刀上料、刮刀和粉仓对装、刮刀的保持定位和打螺丝步骤，现阶段，刮刀安装的每个步骤都需要专用的设备完成，设备成本高，各设备的配合要求高，进而一定程度的影响了生产硒鼓的速度。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种刮刀安装装置，结构简单且能快速的完成刮刀的安装。
4.根据本实用新型的实施例的刮刀安装装置，包括连接架、支撑架、支架、打螺丝装置和若干个吸附装置，所述连接架可沿左右方向跨设于输送粉仓的输送带的上方，所述连接架上设有左右驱动机构；所述支撑架可左右滑移地设于所述连接架上，所述左右驱动机构的输出端与所述支撑架连接，所述支撑架上设有第一升降驱动机构；所述支架可上下滑移地设于所述支撑架，所述第一升降驱动机构的输出端与所述支架连接；所述吸附装置设于所述支架上且方向朝下，所述吸附装置用于吸附刮刀；所述打螺丝装置的数量是所述吸附装置数量的两倍，每两个所述打螺丝装置可升降地设于一个所述支架上，且两个所述打螺丝装置与所述吸附装置的左右两端相对应。
5.根据本实用新型实施例的刮刀安装装置，至少具有如下有益效果：输送带用于往前输送粉仓，硒鼓生产的时候，粉仓将移动至吸附装置和打螺丝装置的下方，然后往粉仓上安装刮刀。左右驱动机构驱动支撑架沿着左右方向移动，支撑架携带着支架、吸附装置和打螺丝装置沿着左右方向移动。吸附装置将待安装的刮刀吸附住，然后由左右驱动机构驱动吸附装置和打螺丝装置移动至粉仓的上方；接着第一升降驱动机构将驱动支架、打螺丝装置和吸附装置下移，吸附装置携带着刮刀并将刮刀抵在粉仓上安装刮刀的位置上；紧接着与刮刀两端相对设置的打螺丝装置下移并抵在刮刀的螺丝孔处，打螺丝装置将螺丝穿过螺丝孔并将其打进粉仓的壳体上，从而将刮刀固定在粉仓的壳体上，刮刀的安装工序一气呵成，速度快，且所需的设备数量少，减少了设备成本。可根据需要设置吸附装置和打螺丝装置的数量，使得刮刀安装装置可一次性安装多块刮刀。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述吸附装置包括u形定位架、第二升降驱动机构和吸附组件，所述u形定位架与所述支架的下端连接且开口朝下，所述u形定位架的两侧壁可抵在所述刮刀的两端上，所述第二升降驱动机构设于所述支架或所述u形定位架上，所述第二升降驱动机构的输出端朝下，所述第二升降驱动机构的所述输出端与所述吸附组件连
接以使所述吸附组件可抵在所述刮刀的中段上。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述吸附组件为磁铁。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述支架上设有连接板，所述连接板上设有第三升降驱动机构以及均可上下滑移的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块处于所述第二滑块的上方，所述第一滑块和所述第三升降驱动机构的输出端连接，所述打螺丝装置包括相互配合的电批和批头，所述电批和所述批头分别设于所述第一滑块和所述第二滑块上，所述第二滑块上设有第一光杆，所述第一滑块上设有第一通孔，所述第一光杆的上端通过所述第一通孔伸至所述第一滑块的上方，且所述第一光杆的所述上端螺纹连接有螺母，所述螺母可抵在所述第一滑块的上表面上。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述连接板上设有第四升降驱动机构，所述第二滑块上设有第二光杆，所述第一滑块上设有第二通孔，所述第二光杆的上端穿过所述第二通孔并与所述第四升降驱动机构的输出端连接，所述第二光杆上套设有弹性件，所述弹性件的两端分别抵在所述第一滑块和所述第二滑块上。
10.根据本实用新型的一些实施例，还包括可设于所述输送带左侧或右侧的上料平台，所述上料平台上设有定位所述刮刀的定位槽，所述支架可滑移至所述上料平台的上方。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述支撑架通过相互配合的第二滑轨和第三滑块与所述连接架连接，所述第二滑轨的长度方向与左右方向相互平行。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述支架通过相互配合的第三滑轨和第四滑块与所述支撑架连接，所述第三滑轨的长度方向与上下方向相互平行。
13.根据本实用新型的一些实施例，还包括相互配合的导套和导杆，所述导套和所述导杆的长度方向与上下方向相互平行，所述导套和所述导杆的其中之一与所述支撑架连接，另一与所述支架连接。
14.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
15.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1为本实用新型实施例刮刀安装装置的结构示意图；
17.图2为图1所示刮刀安装装置中的吸附装置的结构示意图；
18.图3为图1所示刮刀安装装置中的连接板和打螺丝装置的结构示意图。
19.附图标记：
20.连接架100、左右驱动机构110、第二滑轨120、支撑架200、第一升降驱动机构210、第三滑轨220、第四滑块230、支架300、连接板310、第三升降驱动机构311、第一滑块312、第二滑块313、第一滑轨314、第四升降驱动机构315、导套320、导杆330、吸附装置400、u形定位架410、第二升降驱动机构420、吸附组件430、打螺丝装置500、电批510、批头520、第一光杆600、第二光杆700、弹性件710、上料平台800。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系可为基于附图所示的方位或位置关系，另外横向为左右方向，纵向为前后方向，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
24.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
25.参照图1，本实用新型公开了一种刮刀安装装置，包括连接架100、支撑架 200、支架300、打螺丝装置500和若干个吸附装置400，连接架100可沿左右方向跨设于输送粉仓的输送带的上方，连接架100上设有左右驱动机构110；支撑架200可左右滑移地设于连接架100上，左右驱动机构110的输出端与支撑架 200连接，支撑架200上设有第一升降驱动机构210；支架300可上下滑移地设于支撑架200，第一升降驱动机构210的输出端与支架300连接；吸附装置400 设于支架300上且方向朝下，吸附装置400用于吸附刮刀；打螺丝装置500的数量是吸附装置400数量的两倍，每两个打螺丝装置500可升降地设于一个支架 300上，且两个打螺丝装置500与吸附装置400的左右两端相对应。
26.输送带用于往前输送粉仓，硒鼓生产的时候，粉仓将移动至吸附装置400 和打螺丝装置500的下方，然后往粉仓上安装刮刀。左右驱动机构110驱动支撑架200沿着左右方向移动，支撑架200携带着支架300、吸附装置400和打螺丝装置500沿着左右方向移动。吸附装置400将待安装的刮刀吸附住，然后由左右驱动机构110驱动吸附装置400和打螺丝装置500移动至粉仓的上方；接着第一升降驱动机构210将驱动支架300、打螺丝装置500和吸附装置400下移，吸附装置400携带着刮刀并将刮刀抵在粉仓上安装刮刀的位置上；紧接着与刮刀两端相对设置的打螺丝装置500下移并抵在刮刀的螺丝孔处，打螺丝装置500将螺丝穿过螺丝孔并将其打进粉仓的壳体上，从而将刮刀固定在粉仓的壳体上，刮刀的安装工序一气呵成，速度快，且所需的设备数量少，减少了设备成本。可根据需要设置吸附装置400和打螺丝装置500的数量，使得刮刀安装装置可一次性安装多块刮刀。
27.参见图2，吸附装置400包括u形定位架410、第二升降驱动机构420和吸附组件430，u形定位架410与支架300的下端连接且开口朝下，u形定位架410 的两侧壁可抵在刮刀的两端上，第二升降驱动机构420设于支架300或u形定位架410上，第二升降驱动机构420的输出端朝下，第二升降驱动机构420的输出端与吸附组件430连接以使吸附组件430可抵在刮刀的中段上。
28.吸附装置400下降的时候，u形定位架410的两侧壁下移并抵在刮刀上表面的两端上，第二升降驱动机构420驱动吸附组件430下移，吸附组件430抵在刮刀的中段上，然后吸附组件430吸附住刮刀，吸附装置400就可以吸起刮刀并携带着刮刀移动。而当需要放下刮刀的时候，第二升降驱动机构420驱动吸附组件 430上移，由于刮刀的两端抵在u形定位架410的两侧壁，刮刀无法上移，吸附组件430将和刮刀脱离，吸附组件430和刮刀脱离后，刮刀就可以落在指定的位置上，从而完成刮刀的放下。u形定位架410的两侧壁抵在刮刀的两端，吸附组件430抵在刮刀的中段，然后吸附组件430吸附刮刀，使得刮刀受力平衡，吸附装置400可以平稳地吸取和移动刮刀。
29.可以理解的是，u形定位架410所在平面与前后方向相互垂直，输送的粉仓沿左右方向延伸，所以u形定位架410的两侧壁下移并可抵在刮刀上表面的左右两端上。
30.本实用新型的一些实施例中，吸附组件430为磁铁，吸附组件430为常见的部件，吸附组件430自身具有吸附铁质刮刀的能力，吸附组件430靠近刮刀就可以吸附住刮刀，一旦刮刀脱离吸附组件430一定的间隔，吸附组件430就不能吸附住刮刀，从而实现放下刮刀。
31.可以理解的是，u形定位架410的上端设有往上延伸的连接部，连接部的上端和支架300的下端连接。第二升降驱动机构420为气缸。
32.参见图3，支架300上设有连接板310，连接板310上设有第三升降驱动机构311以及均可上下滑移的第一滑块312和第二滑块313，第一滑块312和第三升降驱动机构311的输出端连接，第一滑块312处于第二滑块313的上方，打螺丝装置500包括相互配合的电批510和批头520，电批510和批头520分别设于第一滑块312和第二滑块313上，第三升降驱动机构311驱动第一滑块312和电批510升降。
33.第二滑块313上设有第一光杆600，第一滑块312上设有第一通孔，第一光杆600的上端通过第一通孔伸至第一滑块312的上方，且第一光杆600的上端螺纹连接有螺母，螺母可抵在第一滑块312的上表面上。当第一滑块312和电批 510下降的时候，第一滑块312抵在第二滑块313上并驱动着第二滑块313下移，第二滑块313携带着批头520下移，可使得批头520抵在刮刀上，从而使得打螺丝装置500可完成打螺丝的工作；而当第一滑块312和电批510上升的时候，螺母抵在第一滑块312的上表面上，第一滑块312将携带着螺母、第一光杆600 和第二滑块313上升，进而使得批头520上升。通过拧转螺母，可以调节第一滑块312和第二滑块313之间的距离的最大值，也就是调节电批510和批头520 之间的距离的最大值。
34.可以预见的是，连接板310上设有往上下方向延伸的第一滑轨314，第一滑块312和第二滑块313均设于第一滑轨314上。
35.本实用新型的一些实施例中，连接板310上设有第四升降驱动机构315，第二滑块313上设有第二光杆700，第一滑块312上设有第二通孔，第二光杆700 的上端穿过第二通孔并与第四升降驱动机构315的输出端连接，第二光杆700 上套设有弹性件710，弹性件71的两端分别抵在第一滑块312和第二滑块313 上。由于弹性件71的两端分别抵在第一滑块312和第二滑块313上，所以第一滑块312下移的时候，第一滑块312将通过弹性件71驱动第二滑块313和批头 520下移，使得批头520抵在刮刀上，当批头520抵在刮刀上后，第二滑块313 和批头520将不再下移，第一滑块312和电批510继续下移，电批510就可以与批头520配合给刮刀打螺丝。而由于弹性件71具有收缩性，弹性件71将被压缩缩短，弹性件71起到缓冲的作用，避免因第二滑块313继续下移而发生磕碰事件。
36.第四升降驱动机构315可通过第二光杆700将第二滑块313和批头520提升。当批头520内卡着螺丝的时候，第四升降驱动机构315将第二光杆700、第二滑块313和批头520提升，虽然在弹性件71的作用下，第一滑块312和电批510 也会上升，但因为有第一光杆600和螺母的存在，第一滑块312和电批510相对第二滑块313上升到一定的高度后会停止，此时第四升降驱动机构315继续将第二光杆700、第二滑块313和批头520提升，批头520和电批510的相对距离缩短，电批510的批杆会将卡着的螺丝从批头520内推出来，从而完成批头520 卡死螺丝的处理。
37.可以理解的是，第三升降驱动机构311和第四升降驱动机构315均为气缸。弹性件71为弹簧。批头520的入料口通过管道连通有螺丝振动盘，振动盘和管道将螺丝按照竖立状态逐个往入料口输送。
38.本实用新型的一些实施例中，刮刀安装装置还包括可设于输送带左侧或右侧的上料平台800，上料平台800上设有定位刮刀的定位槽，支架300可滑移至上料平台800的上方。支架300可滑移至上料平台800的上方，也就是说，支架 300可携带着吸附装置400移动到上料平台800的上方，吸附装置400可将上料平台800上的刮刀逐个吸附起来并搬运至粉仓上，上料平台800可起到中转刮刀的作用。定位槽的设置可使得刮刀在上料平台800上定位，便于吸附装置400 搬运刮刀，并提高了刮刀安装于粉仓上的位置的准确性。
39.本实用新型的一些实施例中，支撑架200通过相互配合的第二滑轨120和第三滑块与连接架100连接，第二滑轨120的长度方向与左右方向相互平行。第二滑轨120可起到导向支撑架200的作用，第二滑轨120和第三滑块的配合可减少支撑架200移动时受到的阻力。本实施例中，第二滑轨120和连接架100连接，第三滑块和支撑架200连接。
40.本实用新型的一些实施例中，支架300通过相互配合的第三滑轨220和第四滑块230与支撑架200连接，第三滑轨220的长度方向与上下方向相互平行。第三滑轨220可起到导向支架300的作用，第三滑轨220和第四滑块230的配合可减少支架300移动时受到的阻力。本实施例中，第三滑轨220和支撑架200连接，第四滑块230和支架300连接。
41.进一步的，支撑架200呈倒置的u形，也就是说，支撑架200包括两块竖板和架设于两块竖板上的顶板，顶板的长度方向与前后方向相互平行，也就是沿纵向方向延伸，两块竖板一前一后分布。第三滑轨220共设有两根，第四滑块 230共设有两块，两根第三滑轨220与两块竖板上相对的两个侧面连接，两块第四滑块230分别与支架300的前后侧面连接。第一升降驱动机构210设于顶板上。
42.本实用新型的一些实施例中，刮刀安装装置还包括相互配合的导套320和导杆330，导套320和导杆330的长度方向与上下方向相互平行，导套320和导杆 330的其中之一与支撑架200连接，另一与支架300连接。导套320和导杆330 起到导向支架300的作用，避免第一升降驱动机构210驱动支架300升降的时候，支架300在水平方向上发生偏移。本实施例中，导套320与支撑架200连接，导杆330与支架300连接。
43.本实施例中，一共设有四个导套320和四根导杆330，四根导杆330的下端均与支架300连接，四根导杆330的上端均伸至顶板的上方，且四根导杆330 的上端通过框型的连板连接在一起。
44.本实用新型的一些实施例中，第一升降驱动机构210为气缸，左右驱动机构 110为电缸，气缸和电缸均为常见的部件，使用方便且成本低。
45.本实施例中，连接板310的数量为四块，四块连接板310相互平行设置，两块连接板310设于支架300的左侧面上，另外两块连接板310设于支架300的右侧面上。吸附装置400的数量为两个，打螺丝装置500的数量为四个，一块连接板310安装一个打螺丝装置500，上料平台800上共设有两个定位槽，则刮刀安装装置可以同时安装两块刮刀，提高了刮刀安装的效率。
46.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.刮刀安装装置，其特征在于，包括：连接架，所述连接架可沿左右方向跨设于输送粉仓的输送带的上方，所述连接架上设有左右驱动机构；支撑架，所述支撑架可左右滑移地设于所述连接架上，所述左右驱动机构的输出端与所述支撑架连接，所述支撑架上设有第一升降驱动机构；支架，所述支架可上下滑移地设于所述支撑架，所述第一升降驱动机构的输出端与所述支架连接；若干个吸附装置，所述吸附装置设于所述支架上且方向朝下，所述吸附装置用于吸附刮刀；打螺丝装置，所述打螺丝装置的数量是所述吸附装置数量的两倍，每两个所述打螺丝装置可升降地设于一个所述支架上，且两个所述打螺丝装置与所述吸附装置的左右两端相对应。2.根据权利要求1所述的刮刀安装装置，其特征在于：所述吸附装置包括u形定位架、第二升降驱动机构和吸附组件，所述u形定位架与所述支架的下端连接且开口朝下，所述u形定位架的两侧壁可抵在所述刮刀的两端上，所述第二升降驱动机构设于所述支架或所述u形定位架上，所述第二升降驱动机构的输出端朝下，所述第二升降驱动机构的所述输出端与所述吸附组件连接以使所述吸附组件可抵在所述刮刀的中段上。3.根据权利要求2所述的刮刀安装装置，其特征在于：所述吸附组件为磁铁。4.根据权利要求1所述的刮刀安装装置，其特征在于：所述支架上设有连接板，所述连接板上设有第三升降驱动机构以及均可上下滑移的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块处于所述第二滑块的上方，所述第一滑块和所述第三升降驱动机构的输出端连接，所述打螺丝装置包括相互配合的电批和批头，所述电批和所述批头分别设于所述第一滑块和所述第二滑块上，所述第二滑块上设有第一光杆，所述第一滑块上设有第一通孔，所述第一光杆的上端通过所述第一通孔伸至所述第一滑块的上方，且所述第一光杆的所述上端螺纹连接有螺母，所述螺母可抵在所述第一滑块的上表面上。5.根据权利要求4所述的刮刀安装装置，其特征在于：所述连接板上设有第四升降驱动机构，所述第二滑块上设有第二光杆，所述第一滑块上设有第二通孔，所述第二光杆的上端穿过所述第二通孔并与所述第四升降驱动机构的输出端连接，所述第二光杆上套设有弹性件，所述弹性件的两端分别抵在所述第一滑块和所述第二滑块上。6.根据权利要求1所述的刮刀安装装置，其特征在于：还包括可设于所述输送带左侧或右侧的上料平台，所述上料平台上设有定位所述刮刀的定位槽，所述支架可滑移至所述上料平台的上方。7.根据权利要求1所述的刮刀安装装置，其特征在于：所述支撑架通过相互配合的第二滑轨和第三滑块与所述连接架连接，所述第二滑轨的长度方向与左右方向相互平行。8.根据权利要求1所述的刮刀安装装置，其特征在于：所述支架通过相互配合的第三滑轨和第四滑块与所述支撑架连接，所述第三滑轨的长度方向与上下方向相互平行。9.根据权利要求1所述的刮刀安装装置，其特征在于：还包括相互配合的导套和导杆，所述导套和所述导杆的长度方向与上下方向相互平行，所述导套和所述导杆的其中之一与所述支撑架连接，另一与所述支架连接。

技术总结
本实用新型公开了一种刮刀安装装置，包括连接架、支撑架、支架、打螺丝装置和若干个吸附装置，连接架可沿左右方向跨设于输送粉仓的输送带的上方，连接架上设有左右驱动机构；支撑架可左右滑移地设于连接架上，左右驱动机构的输出端与支撑架连接，支撑架上设有第一升降驱动机构；支架可上下滑移地设于支撑架，第一升降驱动机构的输出端与支架连接；吸附装置设于支架上且方向朝下，吸附装置用于吸附刮刀；打螺丝装置的数量是吸附装置的两倍，每两个打螺丝装置可升降地设于一个支架上，且两个打螺丝装置与吸附装置的左右两端相对应。刮刀的安装工序由连接架、第一升降驱动机构、左右驱动机构、支撑架、支架、打螺丝装置和吸附装置完成，效率高。效率高。效率高。


技术研发人员：刘才 陈其轩 范俊雄 范秀广
受保护的技术使用者：珠海智新自动化科技有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/5/25