PCB转载装置的制作方法

pcb转载装置
技术领域
1.本实用新型涉及pcb转载装置领域，特别涉及一种pcb转载装置。


背景技术：

2.印制电路板pcb(printed circuit board)，又称pcb和印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
3.pcb需要经过多个步骤制作而成，所以需要经过多个工位的传送，pcb移动至相应的工位后，进行相应的加工步骤。pcb的生产线包括输送机构和其他加工设备，其他加工设备沿着输送机构的延伸方向分布并形成相应的工位，输送机构就可以将pcb移动至相应的工位上。由于生产车间的大小限制以及各个设备的分布设置要求，输送机构无法做成一条直线的形式，比如，存在上层输送机构和下层输送机构的情况，上下层设置的输送机构在输送pcb时，需要在上层输送机构和下层输送机构之间提升或者下放pcb，现阶段一般是由搬运机械手搬运，搬运机械手成本高，且存在掉片的风险。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种pcb转载装置，能够安全地将pcb转载至另一输送机构上。
5.根据本实用新型的实施例的pcb转载装置，包括升降驱动机构、托板、载具和顶推机构，所述托板设于所述升降驱动机构的输出端上，所述托板上表面的左侧和右侧均设有挡板，所述托板上表面的后侧设有挡块，所述托板的上表面设有输送带；所述载具可置于所述输送带上并抵在所述挡块的前侧面上，所述载具上设有用于限位pcb的限位槽，所述载具在所述限位槽周侧的区域设有多个可转动的锁扣，所述锁扣可摆动至所述限位槽的上方并抵在所述pcb的上表面上；所述顶推机构设于任一所述挡板上，所述顶推机构的可顶推所述载具的端面上以使所述载具抵在另一所述挡板上。
6.根据本实用新型实施例的pcb转载装置，至少具有如下有益效果：转动锁扣，使得锁扣不处于限位槽的上方，就可以将pcb置于限位槽内，接着反向转动锁扣，锁扣摆动至所述限位槽的上方，锁扣就可以抵在所述pcb的上表面上，进而在上下方向上限定了pcb，也即是将pcb锁付在载具上。所述托板的上表面的左侧和右侧均设有挡板，所述托板上表面的后侧设有挡块，那么载具可以从托板的前侧移动到托板的上方并抵在输送带上；pcb移动至转载装置上时，输送带可驱动载具完全移动到托板上，然后顶推机构顶推所述载具的端面上以使所述载具的另一端面抵在另一所述挡板上，载具的另一端面与另一所述挡板的侧面存在摩擦，进而使得载具在水平面方向被限定住，最终实现将pcb和载具定位在托板上，提高pcb转载的安全性；升降驱动机构驱动托板和载具升降至合适的位置时，pcb就可以下转载装置，顶推机构往回缩，顶推机构松开载具，输送带就可驱动载具往前移动，进而使得载具脱离托板，最终实现pcb的转载。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述锁扣包括连接件和锁板，所述连接件的下端与所述载具连接，所述连接件的上端可转动地连接着所述锁板的一端，所述锁板的另一端可摆动至所述限位槽的上方并抵在所述pcb的上表面上。
8.根据本实用新型的一些实施例，还包括支撑板，所述升降驱动机构包括设于所述支撑板上的旋转驱动装置、设于所述旋转驱动装置的输出端上的主动皮带轮、设于所述支撑板上的从动皮带轮以及绕设于所述主动皮带轮和所述从动皮带轮上的皮带，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮上下分布设置，所述托板和所述皮带连接。
9.根据本实用新型的一些实施例，还包括支撑板，所述托板通过滑移机构与所述支撑板连接。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述滑移机构包括相互配合的滑块和滑轨，所述滑轨的长度方向和上下方向相互平行，所述滑块和所述滑轨的其中之一与所述支撑板连接，另一与所述托板连接。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述输送带的数量为两个，两个所述输送带分设于两块所述挡板之间，所述载具的左右两端分别抵在两个所述输送带上。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述顶推机构为气缸。
13.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
14.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1为本实用新型实施例pcb转载装置的结构示意图；
16.图2为图1所示pcb转载装置中的托板和载具的结构示意图；
17.图3为图2中a处的局部放大图。
18.附图标记：
19.升降驱动机构100、旋转驱动装置110、皮带120、托板200、挡板210、挡块220、输送带230、载具300、限位槽310、锁扣320、顶推机构400、支撑板500。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者
隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
23.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
24.参照图1至图3，本实用新型公开了一种pcb转载装置，包括升降驱动机构100、托板200、载具300和顶推机构400，托板200设于升降驱动机构100的输出端上，托板200上表面的左侧和右侧均设有挡板210，托板200上表面的后侧设有挡块220，托板200的上表面设有输送带230；载具300可置于输送带230上并抵在挡块220的前侧面上，载具300上设有用于限位pcb的限位槽310，载具300在限位槽310周侧的区域设有多个可转动的锁扣320，锁扣320可摆动至限位槽310的上方并抵在pcb的上表面上；顶推机构400设于任一挡板210上，顶推机构400的可顶推载具300的端面上以使载具300抵在另一挡板210上。
25.转动锁扣320，使得锁扣320不处于限位槽310的上方，就可以将pcb置于限位槽310内，接着反向转动锁扣320，锁扣320摆动至限位槽310的上方，锁扣320就可以抵在pcb的上表面上，进而在上下方向上限定了pcb，也即是将pcb锁付在载具300上。托板200的上表面的左侧和右侧均设有挡板210，托板200上表面的后侧设有挡块220，那么载具300可以从托板200的前侧移动到托板200的上方并抵在输送带230上；pcb移动至转载装置上时，输送带230可驱动载具300完全移动到托板200上，然后顶推机构400顶推载具300的端面上以使载具300的另一端面抵在另一挡板210上，载具300的另一端面与另一挡板210的侧面存在摩擦，进而使得载具300在水平面方向被限定住，最终实现将pcb和载具300定位在托板200上，提高pcb转载的安全性；升降驱动机构100驱动托板200和载具300升降至合适的位置时，pcb就可以下转载装置，顶推机构400往回缩，顶推机构400松开载具300，输送带230就可驱动载具300往前移动，进而使得载具300脱离托板200，最终实现pcb的转载。
26.可以理解的是，pcb可由其他搬运机构搬运至置于托板200上的载具300上，pcb也可由其他搬运机构从载具300上取走。或者说，上层输送结构和下层输送结构分别对应升降驱动机构100的上下两端，载具300携带着pcb可从上层输送结构转移至下层输送结构，载具300携带着pcb也可从下层输送结构转移至上层输送结构。
27.本实用新型的一些实施例中，锁扣320包括连接件和锁板，连接件的下端与载具300连接，连接件的上端可转动地连接着锁板的一端，锁板的另一端可摆动至限位槽310的上方并抵在pcb的上表面上。拨动锁板，锁板的另一端可绕着连接件的中轴线摆动，当锁板的另一端不处于限位槽310的上方时，可将pcb放进限位槽310或从限位槽310内取出pcb；而当锁板的另一端处于限位槽310的上方时，锁板的另一端即可抵在pcb的上表面上，进而将pcb锁付在载具300上。
28.可以理解的是，连接件为相互配合是螺杆和螺母，连接件的下端与载具300连接，锁板的一端套在连接件的上端上，连接件的上端上还套设有扭簧，螺母与连接件的上端头连接，扭簧的两端分别抵在锁板和螺母上，这样设置的扭簧会给锁板一个预加的力，使得锁板的另一端保持处于限位槽310的上方或者不处于限位槽310的上方，驱动锁板摆动后，在扭簧的作用力下，锁板将自动复位。锁板的另一端的上表面设有凸起，通过凸起可方便时驱动锁板绕连接件的中轴线转动。
29.本实用新型的一些实施例中，pcb转载装置还包括支撑板500，升降驱动机构100包
括设于支撑板500上的旋转驱动装置110、设于旋转驱动装置110的输出端上的主动皮带轮、设于支撑板500上的从动皮带轮以及绕设于主动皮带轮和从动皮带轮上的皮带120，主动皮带轮和从动皮带轮上下分布设置，托板200和皮带120连接。支撑板500起到支撑整个升降驱动机构100的作用。
30.主动皮带轮和从动皮带轮支撑起皮带120，旋转驱动装置110驱动主动皮带轮转动，主动皮带轮驱动皮带120绕主动皮带轮和从动皮带轮转动，由于主动皮带轮和从动皮带轮上下分布设置，所以皮带120可携带着托板200沿上下方向移动。旋转驱动装置110可为电机。
31.本实用新型的一些实施例中，pcb转载装置还包括支撑板500，托板200通过滑移机构与支撑板500连接。支撑板500起到支撑滑移机构和托板200的作用，托板200通过滑移机构与支撑板500连接，滑移机构起到导向托板200移动的作用，还可减少托板200在移动时受到的阻力。
32.本实用新型的一些实施例中，滑移机构包括相互配合的滑块和滑轨，滑轨的长度方向和上下方向相互平行，滑块和滑轨的其中之一与支撑板500连接，另一与托板200连接。滑块和滑轨的结构简单，取材方便，安装和维护简单，可方便快捷地安装。本实施例中，滑轨与支撑板500连接，滑块与托板200连接。
33.本实用新型的一些实施例中，输送带230的数量为两个，两个输送带230分设于两块挡板210之间，载具300的左右两端分别抵在两个输送带230上。两个输送带230分别支撑载具300的左右两端，使得载具300的左右两端受力平衡，进而使得载具300移动的平稳性增加。输送带230可为皮带式结构或者链条式结构。
34.本实用新型的一些实施例中，顶推机构400为气缸，顶推机构400的本体与任一挡板210连接，顶推机构400的输出端朝向另一挡板210，顶推机构400的输出端可抵在载具300的端面上以使载具300抵在另一挡板210上。本实施例中，顶推机构400的本体左侧的挡板210连接，顶推机构400的输出端朝向右侧的挡板210，顶推机构400的输出端可抵在载具300的左端面上，载具300的右端面抵在右侧的挡板210上。顶推机构400的数量为两个，两个顶推机构400分设于挡板210的前后两端，使得载具300的前后两端均有受到顶推机构400的力，进而使得载具300前后受力平衡。
35.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.pcb转载装置，其特征在于，包括：升降驱动机构；托板，所述托板设于所述升降驱动机构的输出端上，所述托板上表面的左侧和右侧均设有挡板，所述托板上表面的后侧设有挡块，所述托板的上表面设有输送带；载具，所述载具可置于所述输送带上并抵在所述挡块的前侧面上，所述载具上设有用于限位pcb的限位槽，所述载具在所述限位槽周侧的区域设有多个可转动的锁扣，所述锁扣可摆动至所述限位槽的上方并抵在所述pcb的上表面上；顶推机构，所述顶推机构设于任一所述挡板上，所述顶推机构的可顶推所述载具的端面上以使所述载具抵在另一所述挡板上。2.根据权利要求1所述的pcb转载装置，其特征在于：所述锁扣包括连接件和锁板，所述连接件的下端与所述载具连接，所述连接件的上端可转动地连接着所述锁板的一端，所述锁板的另一端可摆动至所述限位槽的上方并抵在所述pcb的上表面上。3.根据权利要求1所述的pcb转载装置，其特征在于：还包括支撑板，所述升降驱动机构包括设于所述支撑板上的旋转驱动装置、设于所述旋转驱动装置的输出端上的主动皮带轮、设于所述支撑板上的从动皮带轮以及绕设于所述主动皮带轮和所述从动皮带轮上的皮带，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮上下分布设置，所述托板和所述皮带连接。4.根据权利要求1所述的pcb转载装置，其特征在于：还包括支撑板，所述托板通过滑移机构与所述支撑板连接。5.根据权利要求4所述的pcb转载装置，其特征在于：所述滑移机构包括相互配合的滑块和滑轨，所述滑轨的长度方向和上下方向相互平行，所述滑块和所述滑轨的其中之一与所述支撑板连接，另一与所述托板连接。6.根据权利要求1所述的pcb转载装置，其特征在于：所述输送带的数量为两个，两个所述输送带分设于两块所述挡板之间，所述载具的左右两端分别抵在两个所述输送带上。7.根据权利要求1所述的pcb转载装置，其特征在于：所述顶推机构为气缸。

技术总结
本实用新型公开了一种PCB转载装置，包括升降驱动机构、托板、载具和顶推机构，托板设于升降驱动机构的输出端上，托板上表面的左侧和右侧均设有挡板，托板上表面的后侧设有挡块，托板的上表面设有输送带；载具可置于输送带上并抵在挡块的前侧面上，载具上设有用于限位PCB的限位槽，载具在限位槽周侧的区域设有多个可转动的锁扣，锁扣可摆动至限位槽的上方并抵在PCB的上表面上；顶推机构设于任一挡板上，顶推机构的可顶推载具的端面上以使载具抵在另一挡板上。锁扣抵在PCB的上表面上，就可以将PCB锁付在载具上。顶推机构顶推载具抵在另一挡板上，使得载具在水平面方向被限定住，最终实现将PCB和载具定位在托板上，提高PCB转载的安全性。安全性。安全性。


技术研发人员：刘才 王雪堂 张艺爔 范秀广
受保护的技术使用者：珠海智新自动化科技有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/5/25