PCB上载具夹具的制作方法

pcb上载具夹具
技术领域
1.本实用新型涉及pcb制作技术领域，特别涉及一种pcb上载具夹具。


背景技术：

2.pcb(printed circuit board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
3.pcb的制作过程中，需要经过不同的工位加工，所以存在着搬运转移pcb的情况，为了避免pcb发生磕碰的情况，需要平稳地抓取和放下pcb，pcb通过载具在传动机构传送的过程中，存在pcb偏移或者掉落载具的风险。现阶段，pcb上载具所用的夹具一般都是吸附式的，pcb置于载具之后载具就离开了，然后通过手动的方式，利用可转动压板或锁扣将pcb压在载具，工作量增加，需要额外扭转锁扣，拖慢了整个pcb的生产速度。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种pcb上载具夹具，上料pcb的同时，还能够与载具上的锁扣配合以将pcb锁在载具上。
5.根据本实用新型的实施例的pcb上载具夹具，包括连接架、旋转驱动装置、拨杆和若干个夹持机构，所述连接架上连接有连接头和和若干根可旋转的转轴；所述夹持机构设于所述连接架上，所述夹持机构用于夹持pcb；所述旋转驱动装置设于所述连接架上，所述旋转驱动装置与所述转轴的一端传动连接；所述拨杆的数量与所述转轴的数量相等，所述拨杆的一端与所述转轴的另一端连接，所述拨杆的另一端可抵在载具的锁扣上以拨动所述锁扣转动。
6.根据本实用新型实施例的pcb上载具夹具，至少具有如下有益效果：通过连接头可方便地将夹具与外部的搬运装置连接，当需要抓取pcb的时候，连接架携带着夹持机构运动至pcb上，夹持机构就可以将pcb夹持住；而当需要将pcb置于载具上的时候，夹持机构携带着pcb移动至载具的上方，所述拨杆的另一端抵在载具的锁扣，夹持机构松脱pcb，pcb就可以落在载具上，然后旋转驱动装置驱动转轴转动，转轴携带着拨杆转动，拨杆就可以将锁扣旋转一个角度，使得锁扣将pcb压在载具上，避免pcb从载具上掉落。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机构夹持气缸和两块可开合的夹爪，两块所述夹爪均通过滑移机构与所述连接架连接，所述夹持气缸的本体和输出端分别与两块所述夹爪连接。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述连接架上设有连接板，所述夹爪包括连接部、支撑部和钩部，所述连接部通过所述滑移机构与所述连接板连接，所述连接部与所述支撑部相互垂直，两块所述夹爪的所述钩部相对设置。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述旋转驱动装置包括直线移动机构以及相互配合的齿轮和齿条，所述直线移动机构设于所述连接架上，所述直线移动机构的输出端与所
述齿条连接，所述齿条与所述转轴的所述一端连接。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述直线移动机构和所述齿条的数量为两个，所述转轴分两排设置于所述连接架，一个所述直线移动机构、一个所述齿条和一排所述转轴上的所述齿轮相互配合。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述转轴的所述另一端设有横板，所述横板和所述转轴相互垂直，所述拨杆通过所述横板与所述转轴连接，所述拨杆和所述转轴相互平行。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述连接架上设有多个可与所述pcb抵接的缓冲组件。
13.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
14.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1为本实用新型实施例pcb上载具夹具的结构示意图；
16.图2为图1所示pcb上载具夹具中的夹持机构的结构示意图；
17.图3为图1所示pcb上载具夹具中的直线移动机构和齿条的结构示意图。
18.附图标记：
19.连接架100、连接头110、转轴120、横板121、连接板130、缓冲组件140、连接块150、夹持机构200、夹持气缸210、夹爪220、旋转驱动装置300、直线移动机构310、齿轮320、齿条330、拨杆400。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
23.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
24.参照图1，本实用新型公开了一种pcb上载具夹具，包括连接架100、旋转驱动装置300、拨杆400和若干个夹持机构200，连接架100上连接有连接头110和和若干根可旋转的转
轴120；夹持机构200设于连接架100上，夹持机构200用于夹持pcb；旋转驱动装置300设于连接架100上，旋转驱动装置300与转轴120的一端传动连接；拨杆400的数量与转轴120的数量相等，拨杆400的一端与转轴120的另一端连接，拨杆400的另一端可抵在载具的锁扣上以拨动锁扣转动。
25.通过连接头110可方便地将夹具与外部的搬运装置连接，当需要抓取pcb的时候，连接架100携带着夹持机构200运动至pcb上，夹持机构200就可以将pcb夹持住；而当需要将pcb置于载具上的时候，夹持机构200携带着pcb移动至载具的上方，拨杆400的另一端抵在载具的锁扣，夹持机构200松脱pcb，pcb就可以落在载具上，然后旋转驱动装置300驱动转轴120转动，转轴120携带着拨杆400转动，拨杆400就可以将锁扣旋转一个角度，使得锁扣将pcb压在载具上，避免pcb从载具上掉落。
26.参见图2，夹持机构200夹持气缸210和两块可开合的夹爪220，两块夹爪220均通过滑移机构与连接架100连接，夹持气缸210的本体和输出端分别与两块夹爪220连接。两块夹爪220均通过滑移机构与连接架100连接，使得夹爪220限位于连接架100上，夹持气缸210可驱动两块夹爪220相互靠近以夹持pcb，且夹持气缸210可驱动两块夹爪220相互远离以松脱放下pcb。滑移机构具有导向夹爪220移动的作用，且可减少夹爪220移动时受到的阻力。夹持气缸210的本体和输出端分别与两块夹爪220连接，夹持气缸210与夹爪220的连接方式新颖，且无需另外纤维固定夹持气缸210，使得夹持机构200的安装结构简化且安装方便。
27.可以理解的是，滑移机构包括相互配合的滑轨和滑块，滑轨和滑块的其中之一与连接架100连接，另一与夹爪220连接。本实施例中，滑轨与连接架100连接，滑块与夹爪220连接。可以预见的是，两个滑移机构共用一个滑轨，两个滑块置于同一滑轨上。
28.本实用新型的一些实施例中，连接架100上设有连接板130，夹爪220包括连接部、支撑部和钩部，连接部通过滑移机构与连接板130连接，连接部与支撑部相互垂直，两块夹爪220的钩部相对设置。连接部的设置便于整个夹爪220与连接板130连接，夹爪220通过连接板130与连接架100连接。连接部与钩部之间隔着支撑部，使得连接部与钩部之间存在间隙，当钩部钩住pcb的时候，pcb处于该间隙内，避免pcb与连接部等部件干涉。
29.参见图3，旋转驱动装置300包括直线移动机构310以及相互配合的齿轮320和齿条330，直线移动机构310设于连接架100上，直线移动机构310的输出端与齿条330连接，齿条330与转轴120的一端连接。直线移动机构310驱动齿条330做直线运动，然后齿条330驱动齿轮320和转轴120绕转轴120的中轴线旋转，进而使得拨杆400转动。直线移动机构310可为气缸。直线移动机构310通过连接块150与连接架100连接。
30.本实用新型的一些实施例中，直线移动机构310和齿条330的数量为两个，转轴120分两排设置于连接架100，一个直线移动机构310、一个齿条330和一排转轴120上的齿轮320相互配合。一个直线移动机构310可以驱动一排转轴120同步转动，快速的完成拨杆400的转动，进而提高转动锁扣的效率，且可省了设置多个齿条330的复杂结构。
31.本实用新型的一些实施例中，转轴120的另一端设有横板121，横板121和转轴120相互垂直，拨杆400通过横板121与转轴120连接，拨杆400和转轴120相互平行。横板121的设置可加大拨杆400的转动半径，更有利于拨杆400拨动锁扣。
32.本实用新型的一些实施例中，连接架100上设有多个可与pcb抵接的缓冲组件140。缓冲组件140在连接架100和pcb之间起到缓冲的作用，避免连接架100直接磕碰在pcb上。缓
冲组件140可为伸缩杆。当然，缓冲组件140也可包括外杆和内杆，外杆为中空结构，外杆内设有弹簧，内杆插进外杆且抵在弹簧上。
33.本实施例中，转轴120和拨杆400的数量均为六，三个转轴120为一排。夹持机构200的数量为二，两个夹持机构200相互平行地设置于连接架100的下表面。缓冲组件140的数量为四，四个缓冲组件140分布在连接架100的四角。
34.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.pcb上载具夹具，其特征在于，包括：连接架，所述连接架上连接有连接头和若干根可旋转的转轴；若干个夹持机构，所述夹持机构设于所述连接架上，所述夹持机构用于夹持pcb；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设于所述连接架上，所述旋转驱动装置与所述转轴的一端传动连接；拨杆，所述拨杆的数量与所述转轴的数量相等，所述拨杆的一端与所述转轴的另一端连接，所述拨杆的另一端可抵在载具的锁扣上以拨动所述锁扣转动。2.根据权利要求1所述的pcb上载具夹具，其特征在于：所述夹持机构夹持气缸和两块可开合的夹爪，两块所述夹爪均通过滑移机构与所述连接架连接，所述夹持气缸的本体和输出端分别与两块所述夹爪连接。3.根据权利要求2所述的pcb上载具夹具，其特征在于：所述连接架上设有连接板，所述夹爪包括连接部、支撑部和钩部，所述连接部通过所述滑移机构与所述连接板连接，所述连接部与所述支撑部相互垂直，两块所述夹爪的所述钩部相对设置。4.根据权利要求1所述的pcb上载具夹具，其特征在于：所述旋转驱动装置包括直线移动机构以及相互配合的齿轮和齿条，所述直线移动机构设于所述连接架上，所述直线移动机构的输出端与所述齿条连接，所述齿条与所述转轴的所述一端连接。5.根据权利要求4所述的pcb上载具夹具，其特征在于：所述直线移动机构和所述齿条的数量为两个，所述转轴分两排设置于所述连接架，一个所述直线移动机构、一个所述齿条和一排所述转轴上的所述齿轮相互配合。6.根据权利要求1所述的pcb上载具夹具，其特征在于：所述转轴的所述另一端设有横板，所述横板和所述转轴相互垂直，所述拨杆通过所述横板与所述转轴连接，所述拨杆和所述转轴相互平行。7.根据权利要求1所述的pcb上载具夹具，其特征在于：所述连接架上设有多个可与所述pcb抵接的缓冲组件。

技术总结
本实用新型公开了一种PCB上载具夹具，包括连接架、旋转驱动装置、拨杆和若干个夹持机构，连接架上连接有连接头和和若干根可旋转的转轴；夹持机构设于连接架上，夹持机构用于夹持PCB；旋转驱动装置设于连接架上，旋转驱动装置与转轴的一端传动连接；拨杆的数量与转轴的数量相等，拨杆的一端与转轴的另一端连接，拨杆的另一端可抵在载具的锁扣上以拨动锁扣转动。需要将PCB置于载具上的时候，夹持机构携带着PCB移动至载具的上方，拨杆的另一端抵在载具的锁扣，夹持机构松脱PCB，PCB就可以落在载具上，然后旋转驱动装置驱动转轴转动，转轴携带着拨杆转动，拨杆就可以将锁扣旋转一个角度，使得锁扣将PCB压在载具上，避免PCB从载具上掉落。上掉落。上掉落。


技术研发人员：刘才 王雪堂 张艺爔 范秀广
受保护的技术使用者：珠海智新自动化科技有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/5/25