PCB分板夹具的制作方法

pcb分板夹具
技术领域
1.本实用新型涉及印制电路板技术领域，特别涉及一种pcb分板夹具。


背景技术：

2.pcb(printed circuit board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。
3.pcb生产的时候，一般是采用大板分割为小板的形式生产，以提高生产效率，也就是一次性将多块印制线路板线路制作于一块底板上，然后按照印制线路板线路将大块底板分割为多块小底板，各块小底板上印制线路板线路仍保留完整性，可以制作为合格的印制线路板，此过程也叫分板。现阶段的分板设备分板过程步骤繁琐，物料的上下料速度慢，分板的效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种pcb分板夹具，能够提高分板的效率。
5.根据本实用新型的实施例的pcb分板夹具，包括连接架、四个吸附结构和四个升降机构，所述连接架可与搬运机构连接；四个所述升降机构呈圆形间隔分布于所述连接架上，所述升降机构的输出端朝下，不相邻的两个所述升降机构上均设有水平移位机构，所有所述升降机构所围成圆形的圆心处于单个所述水平移位机构所在的竖直平面上；其中两个所述吸附结构分设于未连接有所述水平移位机构的所述升降机构的所述输出端上，另外两个所述吸附结构分设于两个所述水平移位机构的输出端上，且所有所述吸附结构的方向均朝下设置，所述吸附结构用于吸附pcb。
6.根据本实用新型实施例的pcb分板夹具，至少具有如下有益效果：连接架可将整个夹具连接于搬运机构上，升降机构用于驱动吸附结构升降，吸附结构用于吸附pcb。当升降机构驱动吸附结构下降至低位时，吸附结构吸附住pcb，然后升降机构驱动吸附结构和pcb上升至高位，接着可由搬运机构将整个夹具和pcb搬运至设定的区域，升降机构与升降机构之间以及吸附结构与吸附结构之间均存在间隙，间隙可供分割pcb的分割机构穿过，所以夹具吸附住pcb的同时，进行pcb的分板动作，由于吸附结构的数量为四个，夹具可吸附着pcb 板的四个区域，所以pcb被分割为四块pcb后，被分割出来的pcb仍被吸附在吸附结构上，无需放下pcb后再切割pcb，提高了pcb分割的速度。
7.根据本实用新型的一些实施例，还包括四个安装架，四个所述吸附结构分设于四个所述安装架上，两个所述安装架与两个未连接有所述水平移位机构的所述升降机构的所
述输出端连接，另外两个所述安装架通过滑移机构与所述水平移位机构的所述输出端连接。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述滑移机构包括相互配合的滑块和滑轨，所述滑轨和所述滑块的其中之一与所述水平移位机构的所述输出端连接，另一与所述安装架连接。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述吸附结构包括多个与所述安装架连接的吸嘴。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述安装架上设有多根朝下设置的缓冲组件。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述连接架的上端设有可与所述搬运机构快速连接的快接头。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述升降机构和所述水平移位机构均为气缸。
13.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
14.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1为本实用新型实施例pcb分板夹具的结构示意图。
16.附图标记：
17.连接架100、快接头110、升降机构200、水平移位机构300、吸附结构400、安装架500、缓冲组件600。
具体实施方式
18.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
21.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
22.参照图1，本实用新型公开了一种pcb分板夹具，包括连接架100、四个吸附结构400和四个升降机构200，连接架100可与搬运机构连接；四个升降机构200呈圆形间隔分布于连
接架100上，升降机构200的输出端朝下，不相邻的两个升降机构200上均设有水平移位机构300，所有升降机构200所围成圆形的圆心处于单个水平移位机构300所在的竖直平面上；其中两个吸附结构400分设于未连接有水平移位机构300的升降机构200的输出端上，另外两个吸附结构 400分设于两个水平移位机构300的输出端上，且所有吸附结构400的方向均朝下设置，吸附结构400用于吸附pcb。
23.连接架100可将整个夹具连接于搬运机构上，升降机构200用于驱动吸附结构400升降，吸附结构400用于吸附pcb。当升降机构200驱动吸附结构400 下降至低位时，吸附结构400吸附住pcb，然后升降机构200驱动吸附结构400 和pcb上升至高位，接着可由搬运机构将整个夹具和pcb搬运至设定的区域，升降机构200与升降机构200之间以及吸附结构400与吸附结构400之间均存在间隙，间隙可供分割pcb的分割机构穿过，所以夹具吸附住pcb的同时，进行 pcb的分板动作，由于吸附结构400的数量为四个，夹具可吸附着pcb板的四个区域，所以pcb被分割为四块pcb后，被分割出来的pcb仍被吸附在吸附结构400上，无需放下pcb后再切割pcb，提高了pcb分割的速度。
24.再然后，升降机构200驱动吸附结构400携带着被分割出来的pcb下降， pcb下降至指定的位置上，如托盘的上方，吸附结构400释放pcb，使得pcb 落在指定的位置/托盘上。由于水平移位机构300可驱动吸附结构400在水平方向上移动，也就是水平移位机构300可驱动分割出来的pcb往远离升降机构200 所围成圆形圆心的方向移动，使得分割出来的四块pcb呈分散状态，便于一下子将四块pcb投在四个托盘上或者一个托盘的四个区域上，最终提高了pcb入托盘的速度，也就是提高了分板的效率。
25.本实用新型的一些实施例中，pcb分板夹具还包括四个安装架500，四个吸附结构400分设于四个安装架500上，两个安装架500与两个未连接有水平移位机构300的升降机构200的输出端连接，另外两个安装架500通过滑移机构与水平移位机构300的输出端连接。安装架500便于吸附结构400的固定安装，实现升降机构200、水平移位机构300与吸附结构400的快速安装。夹具适用于一分四的pcb分板。
26.本实用新型的一些实施例中，滑移机构包括相互配合的滑块和滑轨，滑轨和滑块的其中之一与水平移位机构300的输出端连接，另一与安装架500连接。滑块和滑轨具有支撑以及限位安装架500移动方向的作用，且滑块和滑轨的设置，使得安装架500移动时受到的阻力较小。
27.本实用新型的一些实施例中，吸附结构400包括多个与安装架500连接的吸嘴，吸嘴可将pcb吸附住，多个吸嘴的设置，保证吸附pcb的效果，减少pcb 掉落的风险。进一步的，吸附结构400还包括负压装置，负压装置通过气管与吸嘴连通，气管上设有阀门。
28.本实用新型的一些实施例中，安装架500上设有多根朝下设置的缓冲组件 600，缓冲组件600处于安装架500与pcb之间，当安装架500和吸附结构400 下降的时候，缓冲组件600的下端将先抵在pcb，此时的安装架500和吸附结构400将不再下降，避免安装架500、吸附结构400与pcb发生磕碰。可以理解的是，缓冲组件600可为伸缩杆或者弹性杆体。
29.本实用新型的一些实施例中，连接架100的上端设有可与搬运机构快速连接的快接头110，通过快接头110可方便快捷地实现搬运机构与连接架100的连接或分拆，以便更换或维修夹具。
30.升降机构200和水平移位机构300均为气缸，气缸为常见的部件，便于控制，且可根
据需要选择不同型号大小的气缸。
31.本实施例中，连接架100呈轮状，升降机构200按照罗马数字编号，单数编号或双数编号的升降机构200与水平移位机构300连接。
32.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.pcb分板夹具，其特征在于，包括：连接架，所述连接架可与搬运机构连接；四个升降机构，四个所述升降机构呈圆形间隔分布于所述连接架上，所述升降机构的输出端朝下，不相邻的两个所述升降机构上均设有水平移位机构，所有所述升降机构所围成圆形的圆心处于单个所述水平移位机构所在的竖直平面上；四个吸附结构，其中两个所述吸附结构分设于未连接有所述水平移位机构的所述升降机构的所述输出端上，另外两个所述吸附结构分设于两个所述水平移位机构的输出端上，且所有所述吸附结构的方向均朝下设置，所述吸附结构用于吸附pcb。2.根据权利要求1所述的pcb分板夹具，其特征在于：还包括四个安装架，四个所述吸附结构分设于四个所述安装架上，两个所述安装架与两个未连接有所述水平移位机构的所述升降机构的所述输出端连接，另外两个所述安装架通过滑移机构与所述水平移位机构的所述输出端连接。3.根据权利要求2所述的pcb分板夹具，其特征在于：所述滑移机构包括相互配合的滑块和滑轨，所述滑轨和所述滑块的其中之一与所述水平移位机构的所述输出端连接，另一与所述安装架连接。4.根据权利要求2或3所述的pcb分板夹具，其特征在于：所述吸附结构包括多个与所述安装架连接的吸嘴。5.根据权利要求4所述的pcb分板夹具，其特征在于：所述安装架上设有多根朝下设置的缓冲组件。6.根据权利要求1所述的pcb分板夹具，其特征在于：所述连接架的上端设有可与所述搬运机构快速连接的快接头。7.根据权利要求1所述的pcb分板夹具，其特征在于：所述升降机构和所述水平移位机构均为气缸。

技术总结
本实用新型公开了一种PCB分板夹具，包括连接架、四个吸附结构和四个升降机构，连接架可与搬运机构连接；四个升降机构呈圆形间隔分布于连接架上，升降机构的输出端朝下，不相邻的两个升降机构上均设有水平移位机构，所有升降机构所围成圆形的圆心处于单个水平移位机构所在的竖直平面上；两个吸附结构分设于未连接有水平移位机构的升降机构的输出端上，另外两个吸附结构分设于两个水平移位机构的输出端上，且所有吸附结构的方向均朝下设置，吸附结构用于吸附PCB。两个水平移位机构可驱动两块被分割出来的PCB往远离升降机构所围成圆形圆心的方向移动，便于一下子将四块PCB投在四个指定位置/托盘上，提高分板的效率。提高分板的效率。提高分板的效率。


技术研发人员：刘才 王雪堂 张艺爔 范秀广
受保护的技术使用者：珠海智新自动化科技有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/5/25