PCB分板机的制作方法

pcb分板机
技术领域
1.本实用新型涉及印制电路板技术领域，特别涉及一种pcb分板机。


背景技术：

2.pcb(printed circuit board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。
3.pcb生产的时候，一般是采用大板分割为小板的形式生产，以提高生产效率，也就是一次性将多块印制线路板线路制作于一块底板上，然后按照印制线路板线路将大块底板分割为多块小底板，各块小底板上印制线路板线路仍保留完整性，可以制作为合格的印制线路板，此过程也叫分板。现阶段的分板机分板过程步骤繁琐，物料的上下料速度慢，分板的效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种pcb分板机，能够快速实现分板。
5.根据本实用新型的实施例的pcb分板机，包括机台、夹具和切割机构，所述机台上设有机械臂；所述夹具包括与所述机械臂连接的连接架以及设于所述连接架上的多个吸附结构，所述吸附结构用于吸附pcb；所述切割机构包括均设于所述机台上的盘状刀具、条状切刀和第一水平移位机构，所述盘状刀具的刃口和所述条状切刀的刃口相对设置，所述机械臂和所述夹具用于将所述pcb置于所述盘状刀具的所述刃口和所述条状切刀的所述刃口之间并可沿着所述条状切刀的长度方向移动，所述第一水平移位机构的驱动方向和所述条状切刀的长度方向相同，所述第一水平移位机构的所述输出端与所述盘状刀具连接以驱动所述盘状刀具移动，所述盘状刀具与所述条状切刀配合以切割所述pcb。
6.根据本实用新型实施例的pcb分板机，至少具有如下有益效果：多个吸附结构可以吸附pcb的多个区域，机械臂通过夹具将pcb置于所述盘状刀具的所述刃口和所述条状切刀的所述刃口之间，且机械臂驱动pcb沿着所述条状切刀的长度方向移动，且第一水平移位机构驱动所述盘状刀具沿着条状切刀的长度方向移动，盘状刀具和条状切刀配合就可以将pcb割开，从而完成pcb的分割，无需放下pcb后再切割pcb，提高分割pcb的速度；且盘状刀具和条状切刀切割的是吸附结构与吸附结构之间的pcb，所以被分割出来的各块pcb都会被相应的吸附结构吸附住，防止掉片，然后机械臂通过多个吸附结构将被分割出来的各块pcb置于指定的位置上，如托盘上。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述夹具还包括四个升降机构，四个所述升降机
构呈圆形间隔分布于所述连接架上，所述升降机构的输出端朝下，不相邻的两个所述升降机构上均设有第二水平移位机构，所述升降机构所围成圆形的圆心处于单个所述第二水平移位机构所在的竖直平面上，所述吸附结构的数量为四个，其中两个所述吸附结构分设于两个未连接有所述第二水平移位机构的所述升降机构的所述输出端上，另外两个所述吸附结构分设于两个所述第二水平移位机构的输出端上，且所有的所述吸附结构的方向均朝下设置。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述夹具还包括四个安装架，四个所述吸附结构分设于四个所述安装架上，两个所述安装架与两个未连接有所述第二水平移位机构的所述升降机构的所述输出端连接，另外两个所述安装架通过滑移机构与所述第二水平移位机构的所述输出端连接。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述滑移机构包括相互配合的第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨和所述第一滑块的其中之一与所述第二水平移位机构的所述输出端连接，另一与所述安装架连接。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述吸附结构包括多个与所述安装架连接的吸嘴。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述切割机构包括刀架，所述盘状刀具和所述条状切刀均设于所述刀架上，所述第一水平移位机构包括皮带、主动皮带轮、以及均设于所述刀架上的旋转驱动装置和从动皮带轮，所述旋转驱动装置的输出端与所述主动皮带轮连接，所述皮带绕在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮上，所述皮带与所述盘状刀具连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述机台上处于所述切割机构下方的区域设有收集盒。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述安装架上设有多根朝下设置的缓冲组件。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述机械臂和所述连接架之间通过快接头连接。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述升降机构和所述第二水平移位机构均为气缸。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型实施例pcb分板机的结构示意图；
19.图2为图1所示pcb分板机中的夹具的结构示意图；
20.图3为图1所示pcb分板机中的切割机构的结构示意图。
21.附图标记：
22.机台100、机械臂110、收集盒120、夹具200、连接架210、吸附结构220、升降机构230、第二水平移位机构240、安装架250、缓冲组件251、切割机构300、盘状刀具310、条状切刀320、第一水平移位机构330、皮带331、旋转驱动装置332、刀架340、快接头400。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
26.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
27.参照图1至图3，本实用新型公开了一种pcb分板机，包括机台100、夹具200和切割机构300，机台100上设有机械臂110；夹具200包括与机械臂110连接的连接架210以及设于连接架210上的多个吸附结构220，吸附结构220用于吸附pcb；切割机构300包括均设于机台100上的盘状刀具310、条状切刀320和第一水平移位机构330，盘状刀具310的刃口和条状切刀320的刃口相对设置，机械臂110和夹具200用于将pcb置于盘状刀具310的刃口和条状切刀320的刃口之间并可沿着条状切刀320的长度方向移动，第一水平移位机构330的驱动方向和条状切刀320的长度方向相同，第一水平移位机构330的输出端与盘状刀具310连接以驱动盘状刀具310移动，盘状刀具310与条状切刀320配合以切割pcb。
28.根据本实用新型实施例的pcb分板机，至少具有如下有益效果：多个吸附结构220可以吸附pcb的多个区域，机械臂110通过夹具200将pcb置于盘状刀具310的刃口和条状切刀320的刃口之间，且机械臂110驱动pcb沿着条状切刀320的长度方向移动，且第一水平移位机构330驱动盘状刀具310沿着条状切刀320的长度方向移动，盘状刀具310和条状切刀320配合就可以将pcb割开，从而完成pcb的分割，无需放下pcb后再切割pcb，提高分割pcb的速度；且盘状刀具310和条状切刀320切割的是吸附结构220与吸附结构220之间的pcb，所以被分割出来的各块pcb都会被相应的吸附结构220吸附住，防止掉片，然后机械臂110通过多个吸附结构220将被分割出来的各块pcb置于指定的位置上，如托盘上。
29.根据本实用新型的一些实施例，夹具200还包括四个升降机构230，四个升降机构230呈圆形间隔分布于连接架210上，升降机构230的输出端朝下，不相邻的两个升降机构230上均设有第二水平移位机构240，升降机构230所围成圆形的圆心处于单个第二水平移位机构240所在的竖直平面上，吸附结构220的数量为四个，其中两个吸附结构220分设于两个未连接有第二水平移位机构240的升降机构230的输出端上，另外两个吸附结构220分设于两个第二水平移位机构240的输出端上，且所有的吸附结构220的方向均朝下设置。
30.升降机构230驱动第二水平移位机构240和吸附结构220上升或下降，便于完成pcb的拿取以及被分割出来的pcb的放下。pcb完成分割后，由于升降机构230所围成圆形的圆心
处于单个第二水平移位机构240所在的竖直平面上，所以第二水平移位机构240驱动吸附结构220在水平方向上移动时，pcb将往远离升降机构230所围成圆形圆心的方向移动，使得分割出来的四块pcb呈分散状态，夹具200可以一下子将四块pcb投在四个指定位置/托盘上，最终提高了pcb入托盘的速度，也就是提高了分板的效率。
31.本实用新型的一些实施例中，夹具200还包括四个安装架250，四个吸附结构220分设于四个安装架250上，两个安装架250与两个未连接有第二水平移位机构240的升降机构230的输出端连接，另外两个安装架250通过滑移机构与第二水平移位机构240的输出端连接。安装架250便于吸附结构220的固定安装，实现升降机构230、第二水平移位机构240与吸附结构220的快速安装。
32.本实用新型的一些实施例中，滑移机构包括相互配合的第一滑轨和第一滑块，第一滑轨和第一滑块的其中之一与第二水平移位机构240的输出端连接，另一与安装架250连接。第一滑块和第一滑轨具有支撑以及限位安装架250移动方向的作用，且第一滑块和第一滑轨的设置，使得安装架250在移动时受到的阻力较小。
33.本实用新型的一些实施例中，吸附结构220包括多个与安装架250连接的吸嘴，吸嘴可将pcb吸附住，多个吸嘴的设置，保证吸附pcb的效果，减少pcb掉落的风险。进一步的，吸附结构220还包括负压装置，负压装置通过气管与吸嘴连通，气管上设有阀门。
34.本实用新型的一些实施例中，切割机构300包括刀架340，盘状刀具310和条状切刀320均设于刀架340上，第一水平移位机构330包括皮带331、主动皮带轮、以及均设于刀架340上的旋转驱动装置332和从动皮带轮，旋转驱动装置332的输出端与主动皮带轮连接，皮带331绕在主动皮带轮和从动皮带轮上，皮带与盘状刀具310连接。刀架340起到支撑盘状刀具310、条状切刀320、旋转驱动装置332和从动皮带轮的作用，旋转驱动装置332带动主动皮带轮，主动皮带轮驱动皮带转动，然后皮带带动盘状刀具310移动。
35.进一步的，刀架340上设有相互配合的第二滑轨和第二滑块，第二滑轨的长度方向和条状切刀320的长度方向相互平行，盘状刀具310通过安装座与第二滑块连接。
36.本实用新型的一些实施例中，机台100上处于切割机构300下方的区域设有收集盒120，切割机构300切割pcb的时候会产生碎屑，碎屑会掉落在收集盒120上，便于碎屑的收集和处理。本实施例中，收集盒120与刀架340上连接，盘状刀具310、条状切刀320和收集盒120的中轴线处于同一竖直平面上。
37.本实用新型的一些实施例中，安装架250上设有多根朝下设置的缓冲组件251，缓冲组件251处于安装架250与pcb之间，当安装架250和吸附结构220下降的时候，缓冲组件251的下端将先抵在pcb，此时的安装架250和吸附结构220将不再下降，避免安装架250、吸附结构220与pcb发生磕碰。可以理解的是，缓冲组件251可为伸缩杆或者弹性杆体。
38.本实用新型的一些实施例中，机械臂110和连接架210之间通过快接头400连接，通过快接头400可方便快捷地实现机械臂110与夹具200的连接或分拆，以便更换或维修夹具200。
39.本实用新型的一些实施例中，升降机构230和第二水平移位机构240均为气缸，旋转驱动装置332为电机，气缸和电机均为常见的部件，便于控制。
40.本实施例中，连接架210呈轮状，升降机构230按照罗马数字编号，单数编号或双数编号的升降机构230与第二水平移位机构240连接。机械臂110为手臂机械人。
41.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.pcb分板机，其特征在于，包括：机台，所述机台上设有机械臂；夹具，所述夹具包括与所述机械臂连接的连接架以及设于所述连接架上的多个吸附结构，所述吸附结构用于吸附pcb；切割机构，所述切割机构包括均设于所述机台上的盘状刀具、条状切刀和第一水平移位机构，所述盘状刀具的刃口和所述条状切刀的刃口相对设置，所述机械臂和所述夹具用于将所述pcb置于所述盘状刀具的所述刃口和所述条状切刀的所述刃口之间并可沿着所述条状切刀的长度方向移动，所述第一水平移位机构的驱动方向和所述条状切刀的长度方向相同，所述第一水平移位机构的输出端与所述盘状刀具连接以驱动所述盘状刀具移动，所述盘状刀具与所述条状切刀配合以切割所述pcb。2.根据权利要求1所述的pcb分板机，其特征在于：所述夹具还包括四个升降机构，四个所述升降机构呈圆形间隔分布于所述连接架上，所述升降机构的输出端朝下，不相邻的两个所述升降机构上均设有第二水平移位机构，所述升降机构所围成圆形的圆心处于单个所述第二水平移位机构所在的竖直平面上，所述吸附结构的数量为四个，其中两个所述吸附结构分设于两个未连接有所述第二水平移位机构的所述升降机构的所述输出端上，另外两个所述吸附结构分设于两个所述第二水平移位机构的输出端上，且所有的所述吸附结构的方向均朝下设置。3.根据权利要求2所述的pcb分板机，其特征在于：所述夹具还包括四个安装架，四个所述吸附结构分设于四个所述安装架上，两个所述安装架与两个未连接有所述第二水平移位机构的所述升降机构的所述输出端连接，另外两个所述安装架通过滑移机构与所述第二水平移位机构的所述输出端连接。4.根据权利要求3所述的pcb分板机，其特征在于：所述滑移机构包括相互配合的第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨和所述第一滑块的其中之一与所述第二水平移位机构的所述输出端连接，另一与所述安装架连接。5.根据权利要求3或4所述的pcb分板机，其特征在于：所述吸附结构包括多个与所述安装架连接的吸嘴。6.根据权利要求3或4所述的pcb分板机，其特征在于：所述安装架上设有多根朝下设置的缓冲组件。7.根据权利要求2所述的pcb分板机，其特征在于：所述升降机构和所述第二水平移位机构均为气缸。8.根据权利要求1所述的pcb分板机，其特征在于：所述切割机构包括刀架，所述盘状刀具和所述条状切刀均设于所述刀架上，所述第一水平移位机构包括皮带、主动皮带轮、以及均设于所述刀架上的旋转驱动装置和从动皮带轮，所述旋转驱动装置的输出端与所述主动皮带轮连接，所述皮带绕在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮上，所述皮带与所述盘状刀具连接。9.根据权利要求1所述的pcb分板机，其特征在于：所述机台上处于所述切割机构下方的区域设有收集盒。10.根据权利要求1所述的pcb分板机，其特征在于：所述机械臂和所述连接架之间通过快接头连接。

技术总结
本实用新型公开了一种PCB分板机，包括机台、夹具和切割机构，机台上设有机械臂；夹具包括与机械臂连接的连接架以及设于连接架上的多个吸附结构，吸附结构用于吸附PCB；切割机构包括均设于机台上的盘状刀具、条状切刀和第一水平移位机构，盘状刀具的刃口和条状切刀的刃口相对设置，机械臂和夹具用于将PCB置于盘状刀具的刃口和条状切刀的刃口之间并可沿着条状切刀的长度方向移动，第一水平移位机构的驱动方向和条状切刀的长度方向相同，第一水平移位机构的输出端与盘状刀具连接以驱动盘状刀具移动，盘状刀具与条状切刀配合以切割PCB。机械臂将PCB置于盘状刀具的刃口和条状切刀的刃口之间，盘状刀具和条状切刀就可以将PCB割开，速度快。速度快。速度快。


技术研发人员：刘才 张艺爔 王雪堂 范秀广
受保护的技术使用者：珠海智新自动化科技有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/5/25