PCB载具上锁扣装置的制作方法

pcb载具上锁扣装置
技术领域
1.本实用新型涉及pcb生产设备技术领域，特别涉及一种pcb载具上锁扣装置。


背景技术：

2.pcb(printed circuit board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
3.pcb的制作过程中，需要经过不同的工位加工，pcb通过载具在传动机构传送的过程中，存在pcb偏移或者掉落载具的风险，所以在载具上设置了多个锁扣，通过转动或拨动锁扣，锁扣抵在pcb上表面的方式将pcb压在载具上，此过程也叫上锁扣。现阶段，不同载具的锁扣与锁扣支架的间距不一样的，而转动或拨动锁扣的上锁扣装置结构是固定的，使得一个上锁扣装置只能配合一种载具使用，进而使得使用上锁扣装置的设备成本较高，且更换上锁扣装置所需要的时间和人力成本也高。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种pcb载具上锁扣装置，能够适用于不同的载具。
5.根据本实用新型的实施例的pcb载具上锁扣装置，包括连接架、前支撑板、后支撑板、左拨杆组件和右拨杆组件，所述连接架上设有连接头和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端上设有中间齿轮；所述前支撑板可滑移地设于所述连接架的下表面上，所述前支撑板的后端面上设有与所述中间齿轮相配合的前齿条，所述前支撑板上设有第一驱动机构；所述后支撑板可滑移地设于所述连接架的所述下表面上，所述后支撑板和所述前支撑板相互平行，所述后支撑板的前端面上设有与所述中间齿轮相配合的后齿条，所述后支撑板上设有第二驱动机构；所述左拨杆组件可转动地设于所述前支撑板的左端上且与所述第一驱动机构传动连接，所述左拨杆组件的下端可与锁扣抵接以驱使所述锁扣转动；所述右拨杆组件可转动地设于所述后支撑板的右端上且与所述第二驱动机构传动连接，所述右拨杆组件的下端可与另一锁扣抵接以驱使所述另一锁扣转动。
6.根据本实用新型实施例的pcb载具上锁扣装置，至少具有如下有益效果：前齿条和后齿条均与中间齿轮啮合，且前齿条和后齿条分布在中间齿轮的前后，所以旋转驱动机构驱动中间齿轮转动，就可以将前齿条和后齿条往相反的方向移动，也就是说，前支撑板和后支撑板可以往相反的方向移动，进而使得左拨杆组件和右拨杆组件的间距可调，第一驱动机构通过左拨杆组件拨动锁扣转动，第二驱动机构通过右拨杆组件拨动另一锁扣转动，根据锁扣的间距调整左拨杆组件和右拨杆组件的间距，最终使得上锁扣装置适用于不同的载具，无需设置不同规格的上锁扣装置，也无需根据不同载具或pcb而更换上锁扣装置，上锁扣装置具有通用性，保持较低的生产和使用上锁扣装置的成本。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述连接架呈工字型，所述连接头和所述旋转驱
动机构均设于所述连接架的上表面的中间，所述旋转驱动机构的所述输出端伸至所述连接架的下方并与所述中间齿轮连接，所述前支撑板和所述后支撑板分设于所述连接架的两个横板的下表面上，所述左拨杆组件和所述右拨杆组件处于所述连接架的左右两侧。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述后支撑板通过第一滑移机构与所述连接架连接。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述连接架上还设有减速器，所述旋转驱动机构与所述中间齿轮之间通过所述减速器传动连接。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构包括与所述前支撑板连接的第一直线驱动机构、设于所述第一直线驱动机构的输出端上的左齿条以及设于所述左拨杆组件上的左齿轮，所述左齿条和所述左齿轮相互啮合。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述左拨杆组件包括转轴、横板和拨杆，所述转轴可转动地设于所述前支撑板的所述左端上，所述转轴的上端与所述第一驱动机构传动连接，所述转轴的下端与所述横板的一端连接，所述横板的另一端与所述拨杆的上端连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述连接架上连接有若干个朝下设置的缓冲组件，所述缓冲组件可抵在pcb上或载具上。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述连接头任一的横截面均呈c型，所述连接头具有弹性，所述连接头的下端与所述连接架连接，所述连接头上设有连接件，所述连接件可缩小所述连接头合围的面积。
14.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
15.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1为本实用新型实施例pcb载具上锁扣装置的结构示意图一；
17.图2为本实用新型实施例pcb载具上锁扣装置的结构示意图二；
18.图3为图1所示pcb载具上锁扣装置中的左拨杆组件和左齿条的结构示意图。
19.附图标记：
20.连接架100、连接头110、旋转驱动机构120、中间齿轮121、弧形板130、缓冲组件140、前支撑板200、前齿条210、第一驱动机构220、第一直线驱动机构221、左齿条222、左齿轮223、后支撑板300、后齿条310、第二驱动机构320、左拨杆组件400、转轴410、横板420、拨杆430、右拨杆组件500、第一滑块600、第一滑轨700。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实
用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
24.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
25.参照图1至图3，本实用新型公开了一种pcb载具上锁扣装置，包括连接架100、前支撑板200、后支撑板300、左拨杆组件400和右拨杆组件500，连接架100上设有连接头110和旋转驱动机构120，旋转驱动机构120的输出端上设有中间齿轮121；前支撑板200可滑移地设于连接架100的下表面上，前支撑板200的后端面上设有与中间齿轮121相配合的前齿条210，前支撑板200上设有第一驱动机构220；后支撑板300可滑移地设于连接架100的下表面上，后支撑板300和前支撑板200相互平行，后支撑板300的前端面上设有与中间齿轮121相配合的后齿条310，后支撑板300上设有第二驱动机构320；左拨杆组件400可转动地设于前支撑板200的左端上且与第一驱动机构220传动连接，左拨杆组件400的下端可与锁扣抵接以驱使锁扣转动；右拨杆组件500可转动地设于后支撑板300的右端上且与第二驱动机构320传动连接，右拨杆组件500的下端可与另一锁扣抵接以驱使另一锁扣转动。
26.前齿条210和后齿条310均与中间齿轮121啮合，且前齿条210和后齿条310分布在中间齿轮121的前后，所以旋转驱动机构120驱动中间齿轮121转动，就可以将前齿条210和后齿条310往相反的方向移动，也就是说，前支撑板200和后支撑板300可以往相反的方向移动，进而使得左拨杆组件400和右拨杆组件500的间距可调，第一驱动机构220通过左拨杆组件400拨动锁扣转动，第二驱动机构320通过右拨杆组件500拨动另一锁扣转动，根据锁扣的间距调整左拨杆组件400和右拨杆组件500的间距，最终使得上锁扣装置适用于不同的载具，无需设置不同规格的上锁扣装置，也无需根据不同载具或pcb而更换上锁扣装置，上锁扣装置具有通用性，保持较低的生产和使用上锁扣装置的成本。
27.本实用新型的一些实施例中，连接架100呈工字型，连接头110和旋转驱动机构120均设于连接架100的上表面的中间，旋转驱动机构120的输出端伸至连接架100的下方并与中间齿轮121连接，前支撑板200和后支撑板300分设于连接架100的两个横板的下表面上，左拨杆组件400和右拨杆组件500处于连接架100的左右两侧。这样的布局设置可使得整个上锁扣装置的重心尽可能的处于连接架100的中轴线上，上锁扣装置和外部设备连接后，如搬运机构或机械手，避免因重心偏移连接架100的中轴线上而造成连接头110或外部设备受力不平衡，便于移动整个上锁扣装置。
28.本实用新型的一些实施例中，后支撑板300通过第一滑移机构与连接架100连接。第一滑移机构具有导向后支撑板300移动方向的作用，第一滑移机构将后支撑板300和连接架100连接在一起，且第一滑移机构可减小后支撑板300在连接架100上移动时受到的阻力。
29.进一步的，第一滑移机构包括相互配合的第一滑块600和第一滑轨700，第一滑轨700与连接架100连接且第一滑轨700的长度方向沿左右方向延伸，第一滑块600与后支撑板
300连接。
30.可以理解的是，前支撑板200通过第二滑移机构与连接架100连接。第二滑移机构具有导向前支撑板200移动方向的作用，第二滑移机构将前支撑板200和连接架100连接在一起，且第二滑移机构可减小前支撑板200在连接架100上移动时受到的阻力。进一步的，第二滑移机构包括相互配合的第二滑块和第二滑轨，第二滑轨与连接架100连接且第二滑轨的长度方向沿左右方向延伸，第二滑块与前支撑板200连接。
31.本实用新型的一些实施例中，连接架100上还设有减速器，旋转驱动机构120与中间齿轮121之间通过减速器传动连接。减速器具有降低输出转速和增大输出扭矩的作用，旋转驱动机构120通过减速器驱动中间齿轮121，可使得中间齿轮121的转动减缓，并保证具有足够的驱动力驱使前齿条210和后齿条310移动。
32.进一步的，连接架100的上表面的中间设有罩状的外壳，减速器设于外壳内，外壳的侧壁上设有第一通孔，旋转驱动机构120设于外壳的侧壁上，旋转驱动机构120的输出端穿过第一通孔并与减速器的输入轴连接；连接架100的中间设有第二通孔，减速器的输出轴穿过第二通孔并与中间齿轮121连接。旋转驱动机构120可为电机。
33.本实用新型的一些实施例中，第一驱动机构220包括与前支撑板200连接的第一直线驱动机构221、设于第一直线驱动机构221的输出端上的左齿条222以及设于左拨杆组件400上的左齿轮223，左齿条222和左齿轮223相互啮合。第一直线驱动机构221驱动左齿条222做直线运动，左齿条222即可驱使左齿轮223转动，左齿轮223携带着左拨杆组件400转动，左拨杆组件400即可拨动锁扣转动。
34.可以理解的是，第二驱动机构320包括与后支撑板300连接的第二直线驱动机构、设于第二直线驱动机构的输出端上的右齿条以及设于右拨杆组件500上的右齿轮，右齿条和右齿轮相互啮合。第二直线驱动机构驱动右齿条做直线运动，右齿条即可驱使右齿轮转动，右齿轮携带着右拨杆组件500转动，右拨杆组件500即可拨动另一锁扣转动。第一直线驱动机构221和第二直线驱动机构均为气缸。
35.本实用新型的一些实施例中，左拨杆组件400包括转轴410、横板420和拨杆430，转轴410可转动地设于前支撑板200的左端上，转轴410的上端与第一驱动机构220传动连接，转轴410的下端与横板420的一端连接，横板420的另一端与拨杆430的上端连接。第一驱动机构220驱动转轴410转送，转轴410驱动横板420摆动，横板420驱使拨杆430绕着转轴410的中轴线转动，使用时，转轴410的中轴线与锁扣的旋转中轴线重合，拨杆430抵接锁扣的其他区域，即可通过拨杆430驱使锁扣绕着锁扣的旋转中轴线转动。
36.因为横板420的设置，使得转轴410的中轴线和拨杆430的轴线不重合，横板420成为一个杠杆，拨杆430与锁扣抵接的区域为接触点，接触点与锁扣的旋转中轴线具有一定的距离，此距离大小为力臂的大小，力臂的大小可决定拨杆430施加在锁扣上的扭力大小。前支撑板200的左端设有左耳板，转轴410可通过轴承与左耳板连接。
37.可以理解的是，右拨杆组件500的结构以及设置方式与左拨杆组件400相似，在此不做冗余的介绍。
38.本实用新型的一些实施例中，连接架100上连接有若干个朝下设置的缓冲组件140，缓冲组件140可抵在pcb上或载具上。当上锁扣装置由上而下靠近载具的时候，缓冲组件140将先抵在pcb上或载具上，上锁扣装置将停止下降，避免上锁扣装置磕碰到pcb或载
具。可以理解的是，缓冲组件140可为弹性块。缓冲组件140也可为伸缩杆结构。
39.连接架100连接有弧形板130，弧形板130罩设于前支撑板200、后支撑板300和中间齿轮121的下方，弧形板130上设有若干个朝下的缓冲组件140，缓冲组件140可抵在pcb上或载具上。弧形板130可起到保护前支撑板200、后支撑板300和中间齿轮121的作用，同时弧形板130给缓冲组件140提供安装区域。
40.本实用新型的一些实施例中，连接头110任一的横截面均呈c型，连接头110具有弹性，连接头110的下端与连接架100连接，连接头110上设有连接件，连接件可缩小连接头110合围的面积。通过连接件可缩小连接头110合围的面积，可使得连接头110夹紧外部设备，如搬运机构或机械手，从而完成连接头110与外部设备的连接。松开连接件，连接头110合围的面积恢复如初，便于连接头110套在外部设备上或者从外部设备上拆卸下来。连接件可为相互配合的螺栓和螺母。
41.可以理解的是，连接头110的形状呈管状，连接头110的下端与连接架100连接，连接头110的一侧开设有贯穿连接头110的上下端面的开口，开口两侧的连接头110侧壁可相互靠近或远离，从而使得连接头110合围的面积可改变。
42.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.pcb载具上锁扣装置，其特征在于，包括：连接架，所述连接架上设有连接头和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端上设有中间齿轮；前支撑板，所述前支撑板可滑移地设于所述连接架的下表面上，所述前支撑板的后端面上设有与所述中间齿轮相配合的前齿条，所述前支撑板上设有第一驱动机构；后支撑板，所述后支撑板可滑移地设于所述连接架的所述下表面上，所述后支撑板和所述前支撑板相互平行，所述后支撑板的前端面上设有与所述中间齿轮相配合的后齿条，所述后支撑板上设有第二驱动机构；左拨杆组件，所述左拨杆组件可转动地设于所述前支撑板的左端上且与所述第一驱动机构传动连接，所述左拨杆组件的下端可与锁扣抵接以驱使所述锁扣转动；右拨杆组件，所述右拨杆组件可转动地设于所述后支撑板的右端上且与所述第二驱动机构传动连接，所述右拨杆组件的下端可与另一锁扣抵接以驱使所述另一锁扣转动。2.根据权利要求1所述的pcb载具上锁扣装置，其特征在于：所述连接架呈工字型，所述连接头和所述旋转驱动机构均设于所述连接架的上表面的中间，所述旋转驱动机构的所述输出端伸至所述连接架的下方并与所述中间齿轮连接，所述前支撑板和所述后支撑板分设于所述连接架的两个横板的下表面上，所述左拨杆组件和所述右拨杆组件处于所述连接架的左右两侧。3.根据权利要求1或2所述的pcb载具上锁扣装置，其特征在于：所述后支撑板通过第一滑移机构与所述连接架连接。4.根据权利要求1所述的pcb载具上锁扣装置，其特征在于：所述连接架上还设有减速器，所述旋转驱动机构与所述中间齿轮之间通过所述减速器传动连接。5.根据权利要求1所述的pcb载具上锁扣装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括与所述前支撑板连接的第一直线驱动机构、设于所述第一直线驱动机构的输出端上的左齿条以及设于所述左拨杆组件上的左齿轮，所述左齿条和所述左齿轮相互啮合。6.根据权利要求1所述的pcb载具上锁扣装置，其特征在于：所述左拨杆组件包括转轴、横板和拨杆，所述转轴可转动地设于所述前支撑板的所述左端上，所述转轴的上端与所述第一驱动机构传动连接，所述转轴的下端与所述横板的一端连接，所述横板的另一端与所述拨杆的上端连接。7.根据权利要求1所述的pcb载具上锁扣装置，其特征在于：所述连接架上连接有若干个朝下设置的缓冲组件，所述缓冲组件可抵在pcb上或载具上。8.根据权利要求1所述的pcb载具上锁扣装置，其特征在于：所述连接头任一的横截面均呈c型，所述连接头具有弹性，所述连接头的下端与所述连接架连接，所述连接头上设有连接件，所述连接件可缩小所述连接头合围的面积。

技术总结
本实用新型公开了一种PCB载具上锁扣装置，包括连接架、前支撑板、后支撑板、左拨杆组件和右拨杆组件，连接架上设有连接头和旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出端上设有中间齿轮；前支撑板和后支撑板均可滑移地设于连接架的下表面上，前支撑板上设有与中间齿轮相配合的前齿条，后支撑板上设有与中间齿轮相配合的后齿条；左拨杆组件和右拨杆组件分别可转动地设于前支撑板的左端上和后支撑板的右端上，左拨杆组件的下端可与锁扣抵接以驱使锁扣转动，右拨杆组件的下端可与另一锁扣抵接以驱使另一锁扣转动。左拨杆组件和右拨杆组件的间距可调，根据锁扣的间距调整左拨杆组件和右拨杆组件的间距，最终使得上锁扣装置适用于不同的载具。具。具。


技术研发人员：刘才 张艺爔 王雪堂 范秀广
受保护的技术使用者：珠海智新自动化科技有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/5/25