一种金属制品加工用自动取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及金属加工的技术领域，特别是涉及一种金属制品加工用自动取料装置。


背景技术：

2.金属制品加工用自动取料装置是一种用于金属制品加工用自动取料的装置，其在金属加工的领域中得到了广泛的使用；现有的金属制品加工用自动取料装置包括底座、伺服电机、两个紧固板、取件臂、两个取件气缸和两个取件器,底座的上端面安装有伺服电机,伺服电机的输出轴通过两个紧固板与取件臂中央固定连接，取件臂的两端均安装有取件气缸，取件气缸的移动端安装有取件器；现有的金属制品加工用自动取料装置使用时，首先伺服电机驱动取件臂转动，之后取件臂的一端转到来料框的上方时，来料框的上方的取件气缸的移动端伸入来料框中通过取件器抓取金属制品，然后取件气缸收缩，同时取件臂的另一端位于加工平台上方，平台上方的取件气缸的移动端伸长通过取件器将金属制品放置在加工平台上，然后取件气缸收缩，完成取件和放件后伺服电机驱动取件臂转动进行下次取件和放件即可；现有的金属制品加工用自动取料装置使用中发现，取件臂的长度固定，当来料框较大时设备的取件范围不能完全覆盖整个来料框，造成漏件和来料残留，导致实用性差。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种取件臂自动伸缩完全覆盖整个来料框，避免造成漏件和来料残留，实用性高的一种金属制品加工用自动取料装置。
4.本实用新型的一种金属制品加工用自动取料装置，包括底座、伺服电机、两个紧固板、取件臂、两个取件气缸和两个取件器,底座的上端面安装有伺服电机,伺服电机的输出轴通过两个紧固板与取件臂中央固定连接，取件臂的两端均安装有取件气缸，取件气缸的移动端安装有取件器；还包括多个上辊轮、多个下辊轮、两个伸缩臂、多个辊轮槽、两个齿条、两个伸缩电机和两个减速齿轮箱,取件臂的上内测壁转动安装有多个上辊轮,取件臂的下内测壁上转动安装有多个下辊轮，两个伸缩臂的上下端面均设置有辊轮槽，两个伸缩臂的上下端面的辊轮槽分别与多个上辊轮和多个下辊轮配合滑动安装，两个伸缩臂的侧壁均安装有齿条，取件臂的两端的外侧壁上均设置有齿轮窗，两个伸缩电机的输出轴均与减速齿轮箱的输入轴相连，两个减速齿轮箱均安装有驱动齿轮，两个减速齿轮箱分别安装在取件臂的两端外侧壁上，两个减速齿轮箱的驱动齿轮分别通过齿轮窗与两个齿条啮合。
5.本实用新型的一种金属制品加工用自动取料装置，取件器还包括安装板、减速器、电机、电磁铁、取件模和推件板,取件气缸的移动端安装有安装板,安装板的上端面安装有减速器,减速器的输入轴与电机的输出轴相连接，电磁铁与减速器的输出轴相连接，电磁铁位于安装板的下方，取件模的下端面安装有取件模,取件模的下端面设置有与工件匹配的凹模，安装板上还安装有推件板,推件板与取件模的下端面设置有微小间距。
6.本实用新型的一种金属制品加工用自动取料装置，还包括滑动槽和升降器,底座的中部还设置有滑动槽,伺服电机滑动安装在滑动槽中，升降器的固定端安装在滑动槽的底部，升降器的移动端与伺服电机的下端面相连接。
7.本实用新型的一种金属制品加工用自动取料装置，两个齿条的末端均设置有齿轮限位块。
8.本实用新型的一种金属制品加工用自动取料装置，取件模的下端面还设置有导向槽，导向槽与工件凹模相连通。
9.本实用新型的一种金属制品加工用自动取料装置，取件臂的两端还设置有毛刷，毛刷头紧贴在两个齿条的齿面上。
10.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过减速齿轮箱和齿条配合驱动伸缩臂移动，扩大设备的取件范围完全覆盖整个来料框，避免造成漏件和来料残留，提高实用性。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图；
12.图2是本实用新型的俯视结构示意图；
13.图3是取件器的轴测结构示意图；
14.图4是取件器的仰视轴测结构示意图；
15.附图中标记：1、底座；2、伺服电机；3、紧固板；4、取件臂；5、取件气缸；6、取件器；7、上辊轮；8、下辊轮；9、伸缩臂；10、辊轮槽；11、齿条；12、伸缩电机；13、减速齿轮箱；14、安装板；15、减速器；16、电机；17、电磁铁；18、取件模；19、推件板；20、滑动槽；21、升降器。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
17.如图1至图4所示，本实用新型的一种金属制品加工用自动取料装置，包括底座1、伺服电机2、两个紧固板3、取件臂4、两个取件气缸5和两个取件器6,底座1的上端面安装有伺服电机2,伺服电机2的输出轴通过两个紧固板3与取件臂4中央固定连接，取件臂4的两端均安装有取件气缸5，取件气缸5的移动端安装有取件器6；还包括多个上辊轮7、多个下辊轮8、两个伸缩臂9、多个辊轮槽10、两个齿条11、两个伸缩电机12和两个减速齿轮箱13,取件臂4的上内测壁转动安装有多个上辊轮7,取件臂4的下内测壁上转动安装有多个下辊轮8，两个伸缩臂9的上下端面均设置有辊轮槽10，两个伸缩臂9的上下端面的辊轮槽10分别与多个上辊轮7和多个下辊轮8配合滑动安装，两个伸缩臂9的侧壁均安装有齿条11，取件臂4的两端的外侧壁上均设置有齿轮窗，两个伸缩电机12的输出轴均与减速齿轮箱13的输入轴相连，两个减速齿轮箱13均安装有驱动齿轮，两个减速齿轮箱13分别安装在取件臂4的两端外侧壁上，两个减速齿轮箱13的驱动齿轮分别通过齿轮窗与两个齿条11啮合；通过减速齿轮箱13和齿条11配合驱动伸缩臂9移动，扩大设备的取件范围完全覆盖整个来料框，避免造成漏件和来料残留，提高实用性。
18.本实用新型的一种金属制品加工用自动取料装置，取件器6还包括安装板14、减速
器15、电机16、电磁铁17、取件模18和推件板19,取件气缸5的移动端安装有安装板14,安装板14的上端面安装有减速器15,减速器15的输入轴与电机16的输出轴相连接，电磁铁17与减速器15的输出轴相连接，电磁铁17位于安装板14的下方，取件模18的下端面安装有取件模18,取件模18的下端面设置有与工件匹配的凹模，安装板14上还安装有推件板19,推件板19与取件模18的下端面设置有微小间距；电磁铁17通电将金属工件吸附在取件模18的下端面，电机16驱动取件模18转动，推件板19将吸附的金属工件推进取件模18下端面的凹模中，吸附的多余的工件被推件板19推回至来料框中，确保每次自动抓取一个工件，并且工件由取件模18的凹模摆正，提高工件摆放姿态一致性。
19.本实用新型的一种金属制品加工用自动取料装置，还包括滑动槽20和升降器21,底座1的中部还设置有滑动槽20,伺服电机2滑动安装在滑动槽20中，升降器21的固定端安装在滑动槽20的底部，升降器21的移动端与伺服电机2的下端面相连接；通过升降器21推动伺服电机2沿滑动槽20上下移动，使设备自动调节整体高度，能够抓取不同高度的来料框中的工件，提高通用性。
20.本实用新型的一种金属制品加工用自动取料装置，两个齿条11的末端均设置有齿轮限位块；通过设置上述限位块，避免伸缩臂9移动超过行程造成伸缩臂9和取件臂4脱离，提高设备安装性。
21.本实用新型的一种金属制品加工用自动取料装置，取件模18的下端面还设置有导向槽，导向槽与工件凹模相连通；推件板19推动工件沿导向槽移动进入凹模，提高工件摆正效率。
22.本实用新型的一种金属制品加工用自动取料装置，取件臂4的两端还设置有毛刷，毛刷头紧贴在两个齿条11的齿面上；通过设置毛刷对两个齿条11进行清洁，提高设备运行平顺性。
23.本实用新型的一种金属制品加工用自动取料装置，其在工作时，首先调节升降器21适应来料框的高度，伺服电机2驱动取件臂4转动，之后取件臂4的一端转到来料框的上方时，减速齿轮箱13和齿条11配合驱动伸缩臂9移动，来料框的上方的取件气缸5的移动端伸入来料框中通过取件器6抓取金属制品，电磁铁17通电将金属工件吸附在取件模18的下端面，电机16驱动取件模18转动，推件板19推动工件沿导向槽移动进入凹模，吸附的多余的工件被推件板19推回至来料框中，然后取件气缸5收缩，同时取件臂4的另一端位于加工平台上方，平台上方的取件气缸5的移动端伸长通过电磁铁17断电将金属制品放置在加工平台上，然后取件气缸5收缩，完成取件和放件后伺服电机2驱动取件臂4转动进行下次取件和放件即可。
24.本实用新型的一种金属制品加工用自动取料装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
25.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种金属制品加工用自动取料装置，包括底座(1)、伺服电机(2)、两个紧固板(3)、取件臂(4)、两个取件气缸(5)和两个取件器(6),底座(1)的上端面安装有伺服电机(2),伺服电机(2)的输出轴通过两个紧固板(3)与取件臂(4)中央固定连接，取件臂(4)的两端均安装有取件气缸(5)，取件气缸(5)的移动端安装有取件器(6)；其特征在于，还包括多个上辊轮(7)、多个下辊轮(8)、两个伸缩臂(9)、多个辊轮槽(10)、两个齿条(11)、两个伸缩电机(12)和两个减速齿轮箱(13),取件臂(4)的上内侧壁转动安装有多个上辊轮(7),取件臂(4)的下内侧壁上转动安装有多个下辊轮(8)，两个伸缩臂(9)的上下端面均设置有辊轮槽(10)，两个伸缩臂(9)的上下端面的辊轮槽(10)分别与多个上辊轮(7)和多个下辊轮(8)配合滑动安装，两个伸缩臂(9)的侧壁均安装有齿条(11)，取件臂(4)的两端的外侧壁上均设置有齿轮窗，两个伸缩电机(12)的输出轴均与减速齿轮箱(13)的输入轴相连，两个减速齿轮箱(13)均安装有驱动齿轮，两个减速齿轮箱(13)分别安装在取件臂(4)的两端外侧壁上，两个减速齿轮箱(13)的驱动齿轮分别通过齿轮窗与两个齿条(11)啮合。2.如权利要求1所述的一种金属制品加工用自动取料装置，其特征在于，取件器(6)还包括安装板(14)、减速器(15)、电机(16)、电磁铁(17)、取件模(18)和推件板(19),取件气缸(5)的移动端安装有安装板(14),安装板(14)的上端面安装有减速器(15),减速器(15)的输入轴与电机(16)的输出轴相连接，电磁铁(17)与减速器(15)的输出轴相连接，电磁铁(17)位于安装板(14)的下方，取件模(18)的下端面安装有取件模(18),取件模(18)的下端面设置有与工件匹配的凹模，安装板(14)上还安装有推件板(19), 推件板(19)与取件模(18)的下端面设置有微小间距。3.如权利要求1所述的一种金属制品加工用自动取料装置，其特征在于，还包括滑动槽(20)和升降器(21),底座(1)的中部还设置有滑动槽(20),伺服电机(2)滑动安装在滑动槽(20)中，升降器(21)的固定端安装在滑动槽(20)的底部，升降器(21)的移动端与伺服电机(2)的下端面相连接。4.如权利要求1所述的一种金属制品加工用自动取料装置，其特征在于，两个齿条(11)的末端均设置有齿轮限位块。5.如权利要求2所述的一种金属制品加工用自动取料装置，其特征在于，取件模(18)的下端面还设置有导向槽，导向槽与工件凹模相连通。6.如权利要求1所述的一种金属制品加工用自动取料装置，其特征在于，取件臂(4)的两端还设置有毛刷，毛刷头紧贴在两个齿条(11)的齿面上。

技术总结
本实用新型涉及金属加工的技术领域，特别是涉及一种金属制品加工用自动取料装置，其取件臂自动伸缩完全覆盖整个来料框，避免造成漏件和来料残留，实用性高；包括底座、伺服电机、两个紧固板、取件臂、两个取件气缸和两个取件器,底座上安装有伺服电机,伺服电机通过两个紧固板与取件臂连接，取件臂的两端均安装有取件气缸，和取件器；还包括多个上辊轮、多个下辊轮、两个伸缩臂、多个辊轮槽、两个齿条、两个伸缩电机和两个减速齿轮箱,取件臂内测安装有多个上辊轮和多个下辊轮，两个伸缩臂设置有上下辊轮槽和齿条，上下辊轮槽分别与多个上辊轮和多个下辊轮配合安装，两个伸缩电机与减速齿轮箱相连，两个减速齿轮箱的驱动齿轮与两个齿条啮合。啮合。啮合。


技术研发人员：于忠锁
受保护的技术使用者：大连义加益金属制品有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/5/25