一种海参饲料投料装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及海参养殖技术领域，特别涉及一种海参饲料投料装置及其使用方法。


背景技术：

2.海参体内不但富含氨基酸、维生素和化学元素等人体所需的50多种营养成分，还含有多种生物活性物质如酸性粘多糖、皂苷和胶原蛋白等，而且海参活性物质的药理活性十分广泛，具有极高的经济价值；在进行海参养殖时，需要对海参进行饲料投放工作。
3.海参饲料的投放方式主要分为两种：一种是人工投放，另一种是机械投放；人工投放的方式劳动强度较大，且投放量不容易控制，而现有的大多数机械投放装置只能在近处进行投放，无法根据实际需求来调整投放区域，投放范围较小，且很容易出现投放不均匀而导致饲料堆积的情况，实用性较差，为此，本技术公开了一种海参饲料投料装置及其使用方法来满足人们需求。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种海参饲料投料装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出现有的大多数机械投放装置只能在近处进行投放，无法根据实际需求来调整投放区域，投放范围较小，且很容易出现投放不均匀而导致饲料堆积的情况，实用性较差的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种海参饲料投料装置，包括两个支撑导杆和饲料储存箱，所述饲料储存箱的底部固设有饲料投放管，两个所述支撑导杆上均滑动套接有支撑滑套，两个所述支撑滑套分别安装在所述饲料储存箱的两侧上，所述饲料储存箱的侧部通过电机安装架安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有驱动转轴，所述驱动转轴的端部贯穿所述饲料储存箱，两个所述支撑导杆的底部均通过支杆安装有固定齿轨，所述驱动转轴上套接安装有两个行走齿轮，两个所述行走齿轮分别与两个所述固定齿轨相啮合，位于所述饲料储存箱内的所述驱动转轴上均匀安装有多个搅拌杆，所述饲料储存箱上安装有用于驱动所述饲料投放管来回摆动的均匀投放机构，所述驱动转轴与所述均匀投放机构相连接。
6.借由上述结构，当启动伺服电机时，会通过驱动转轴带动行走齿轮转动，在固定齿轨的作用下，会带动饲料储存箱移动，进而实现了移动投放饲料的目的，极大地提高了投放范围，有效减少出现投放不均匀而导致饲料堆积的情况，同时，驱动转轴转动也会带动搅拌杆转动，可对饲料储存箱内的饲料进行搅拌打散处理，有效减少饲料投放管被饲料堵塞的情况，实用性好。
7.优选的，所述均匀投放机构包括安装在所述饲料储存箱底部上的第一支架，所述第一支架的侧部开设有转动孔，所述转动孔内转动安装有摆动转轴，所述摆动转轴的两端分别安装有连接摆杆和摆动齿轮，所述连接摆杆上滑动套接有活动摆杆，所述活动摆杆的底端安装有管道卡环，所述管道卡环套接安装在所述饲料投放管上，所述饲料储存箱上安
装有用于驱动所述摆动齿轮来回转动的摆动组件，所述活动摆杆上安装有固定单元。
8.进一步地，通过均匀投放机构的设置，当摆动齿轮来回转动时，会通过摆动转轴、连接摆杆、活动摆杆和管道卡环带动饲料投放管来回摆动，极大地提高了装置的投放范围，且投料更加均匀。
9.优选的，所述摆动组件包括安装在所述饲料储存箱底部上的两个第二支架，其中一个所述第二支架的侧部转动安装有往复丝杆，所述往复丝杆上螺纹套接有往复移块，所述往复移块的底部安装有与所述摆动齿轮相啮合的移动齿条，所述往复丝杆的端部贯穿另外一个所述第二支架并通过带轮传动单元与所述驱动转轴相连接，所述往复移块上安装有限定单元。
10.进一步地，通过摆动组件的设置，当往复丝杆转动时，会通过往复移块带动移动齿条来回往复移动，从而实现了可使得摆动齿轮来回转动的目的。
11.优选的，所述固定单元包括操控把手和固定插杆，所述活动摆杆的侧部开设有滑动孔，所述固定插杆滑动安装在所述滑动孔内，所述连接摆杆的侧部均匀开设有多个固定插孔，所述固定插杆的一端延伸至其中一个所述固定插孔内，所述操控把手安装在所述固定插杆的另一端上，所述操控把手上安装有复位元件。
12.进一步地，通过固定单元的设置，当移动操控把手时，会改变固定插杆与固定插孔之间的位置关系，进而可固定或者松开活动摆杆，从而实现了可调节投料摆动范围的目的。
13.优选的，所述带轮传动单元包括安装在所述驱动转轴端部上的主动带轮，所述往复丝杆的端部安装有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮上共同张紧套接有传动皮带。
14.进一步地，通过带轮传动单元的设置，当驱动转轴转动时，会带动主动带轮转动，在传动皮带的作用下，会带动从动带轮转动，实现了可带动往复丝杆同步转动的目的。
15.优选的，所述限定单元包括共同安装在两个所述第二支架之间的限定杆，所述往复移块滑动套接在所述限定杆上。
16.进一步地，通过限定单元的设置，可使得往复移块只能水平滑动，而不会随着往复丝杆一起转动，移动齿条和摆动齿轮之间一直保持啮合状态，稳定性好。
17.优选的，所述复位元件包括套设在所述固定插杆上的复位拉簧，所述复位拉簧的两端分别安装在所述活动摆杆和所述操控把手的侧部上。
18.进一步地，通过复位元件的设置，当松开操控把手时，会使得固定插杆自动复位移入固定插孔内进行固定，且可一直保持固定状态，稳定牢靠。
19.本技术还公开了一种海参饲料投料装置的使用方法，该方法包括：
20.s1、启动伺服电机，会通过驱动转轴、行走齿轮和固定齿轨带动饲料储存箱移动，实现移动投放饲料，同时，也会带动搅拌杆转动，对饲料储存箱内的饲料进行搅拌打散处理，有效减少饲料投放管被饲料堵塞的情况；
21.s2、驱动转轴转动时，会通过主动带轮、传动皮带和从动带轮带动往复丝杆转动，进而可通过往复移块、移动齿条带动摆动齿轮来回转动，进而能够使得饲料投放管来回摆动，提高了投放范围，且投料均匀；
22.s3、拉动操控把手，使得固定插杆移出固定插孔，将活动摆杆松开，此时，可移动活动摆杆来调节投料的摆动范围，调节完成后，松开操控把手进行固定即可。
23.综上，本发明的技术效果和优点：
24.1、本发明结构合理，当启动伺服电机时，会通过驱动转轴带动行走齿轮转动，在固定齿轨的作用下，会带动饲料储存箱移动，进而实现了移动投放饲料的目的，极大地提高了投放范围，有效减少出现投放不均匀而导致饲料堆积的情况，同时，驱动转轴转动也会带动搅拌杆转动，可对饲料储存箱内的饲料进行搅拌打散处理，有效减少饲料投放管被饲料堵塞的情况，实用性好；
25.2、本发明中，驱动转轴转动时，也会通过主动带轮、传动皮带和从动带轮带动往复丝杆同步转动，往复丝杆转动通过往复移块带动移动齿条来回往复移动，进而可带动摆动齿轮来回转动，从而会通过摆动转轴、连接摆杆、活动摆杆和管道卡环带动饲料投放管来回摆动，极大地提高了装置的投放范围，且投料更加均匀；
26.3、本发明中，当拉动操控把手时，会使得固定插杆移出固定插孔外，将活动摆杆松开，此时，可通过移动活动摆杆来调节投料的摆动范围，提高了适用范围，调节完成后，松开操控把手，在复位拉簧的弹力作用下，会使得固定插杆自动复位移入固定插孔内进行固定，且可一直保持固定状态，稳定牢靠。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本技术实施例的立体结构示意图；
29.图2为本技术实施例另一视角的立体结构示意图；
30.图3为本技术实施例的侧视结构示意图；
31.图4为图1中的a处放大结构示意图；
32.图5为本技术实施例中饲料储存箱的局部剖切结构示意图；
33.图6为本技术实施例中固定单元处的放大结构示意图。
34.图中：1、支撑导杆；2、饲料储存箱；3、饲料投放管；4、支撑滑套；5、伺服电机；6、驱动转轴；7、搅拌杆；8、第一支架；9、摆动转轴；10、连接摆杆；11、摆动齿轮；12、活动摆杆；13、管道卡环；14、第二支架；15、往复丝杆；16、往复移块；17、移动齿条；18、限定杆；19、主动带轮；20、从动带轮；21、传动皮带；22、操控把手；23、固定插杆；24、固定插孔；25、复位拉簧；26、固定齿轨；27、行走齿轮。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.实施例：参考图1-6所示的一种海参饲料投料装置，包括两个支撑导杆1和饲料储存箱2，支撑导杆1可以是现有技术中的任意一种固定安装在海参养殖池正上方的金属杆，
饲料储存箱2可以是现有技术中的任意一种金属箱体；饲料储存箱2的底部固设有饲料投放管3，两个支撑导杆1上均滑动套接有支撑滑套4，两个支撑滑套4分别安装在饲料储存箱2的两侧上，饲料储存箱2的侧部通过电机安装架安装有伺服电机5，伺服电机5的输出端安装有驱动转轴6，驱动转轴6的端部贯穿饲料储存箱2，两个支撑导杆1的底部均通过支杆安装有固定齿轨26，驱动转轴6上套接安装有两个行走齿轮27，两个行走齿轮27分别与两个固定齿轨26相啮合，位于饲料储存箱2内的驱动转轴6上均匀安装有多个搅拌杆7，饲料储存箱2上安装有用于驱动饲料投放管3来回摆动的均匀投放机构，驱动转轴6与均匀投放机构相连接。
37.借由上述结构，当启动伺服电机5时，会通过驱动转轴6带动行走齿轮27转动，在固定齿轨26的作用下，会带动饲料储存箱2移动，进而实现了移动投放饲料的目的，极大地提高了投放范围，有效减少出现投放不均匀而导致饲料堆积的情况，同时，驱动转轴6转动也会带动搅拌杆7转动，可对饲料储存箱2内的饲料进行搅拌打散处理，有效减少饲料投放管3被饲料堵塞的情况，实用性好。
38.作为本实施例的一种优选的实施方式，均匀投放机构包括安装在饲料储存箱2底部上的第一支架8，第一支架8的侧部开设有转动孔，转动孔内转动安装有摆动转轴9，摆动转轴9通过轴承转动安装再转动孔内；摆动转轴9的两端分别安装有连接摆杆10和摆动齿轮11，连接摆杆10上滑动套接有活动摆杆12，活动摆杆12的底端安装有管道卡环13，管道卡环13套接安装在饲料投放管3上，饲料储存箱2上安装有用于驱动摆动齿轮11来回转动的摆动组件，活动摆杆12上安装有固定单元。这样设置的好处是，当摆动齿轮11来回转动时，会通过摆动转轴9、连接摆杆10、活动摆杆12和管道卡环13带动饲料投放管3来回摆动，极大地提高了装置的投放范围，且投料更加均匀。
39.在本实施例中，摆动组件包括安装在饲料储存箱2底部上的两个第二支架14，其中一个第二支架14的侧部转动安装有往复丝杆15，往复丝杆15上螺纹套接有往复移块16，往复移块16的底部安装有与摆动齿轮11相啮合的移动齿条17，往复丝杆15的端部贯穿另外一个第二支架14并通过带轮传动单元与驱动转轴6相连接，往复移块16上安装有限定单元。这样设置的好处是，当往复丝杆15转动时，会通过往复移块16带动移动齿条17来回往复移动，从而实现了可使得摆动齿轮11来回转动的目的。
40.在本实施例中，固定单元包括操控把手22和固定插杆23，活动摆杆12的侧部开设有滑动孔，固定插杆23滑动安装在滑动孔内，连接摆杆10的侧部均匀开设有多个固定插孔24，固定插杆23的一端延伸至其中一个固定插孔24内，操控把手22安装在固定插杆23的另一端上，操控把手22上安装有复位元件。这样设置的好处是，当移动操控把手22时，会改变固定插杆23与固定插孔24之间的位置关系，进而可固定或者松开活动摆杆12，从而实现了可调节投料摆动范围的目的。
41.在本实施例中，带轮传动单元包括安装在驱动转轴6端部上的主动带轮19，往复丝杆15的端部安装有从动带轮20，主动带轮19和从动带轮20上共同张紧套接有传动皮带21。这样设置的好处是，当驱动转轴6转动时，会带动主动带轮19转动，在传动皮带21的作用下，会带动从动带轮20转动，实现了可带动往复丝杆15同步转动的目的。
42.在本实施例中，限定单元包括共同安装在两个第二支架14之间的限定杆18，往复移块16滑动套接在限定杆18上。这样设置的好处是，可使得往复移块16只能水平滑动，而不
会随着往复丝杆15一起转动，移动齿条17和摆动齿轮11之间一直保持啮合状态，稳定性好。
43.在本实施例中，复位元件包括套设在固定插杆23上的复位拉簧25，复位拉簧25的两端分别安装在活动摆杆12和操控把手22的侧部上。这样设置的好处是，当松开操控把手22时，在复位拉簧25的弹力作用下，会使得固定插杆23自动复位移入固定插孔24内进行固定，且可一直保持固定状态，稳定牢靠。
44.本技术还公开了一种海参饲料投料装置的使用方法，该方法包括：
45.s1、启动伺服电机5，会通过驱动转轴6、行走齿轮27和固定齿轨26带动饲料储存箱2移动，实现移动投放饲料，同时，也会带动搅拌杆7转动，对饲料储存箱2内的饲料进行搅拌打散处理，有效减少饲料投放管3被饲料堵塞的情况；
46.s2、驱动转轴6转动时，会通过主动带轮19、传动皮带21和从动带轮20带动往复丝杆15转动，进而可通过往复移块16、移动齿条17带动摆动齿轮11来回转动，进而能够使得饲料投放管3来回摆动，提高了投放范围，且投料均匀；
47.s3、拉动操控把手22，使得固定插杆23移出固定插孔24，将活动摆杆12松开，此时，可移动活动摆杆12来调节投料的摆动范围，调节完成后，松开操控把手22进行固定即可。
48.本发明工作原理：
49.当启动伺服电机5时，会通过驱动转轴6带动行走齿轮27转动，在固定齿轨26的作用下，会带动饲料储存箱2移动，进而实现了移动投放饲料的目的，极大地提高了投放范围，有效减少出现投放不均匀而导致饲料堆积的情况，同时，驱动转轴6转动也会带动搅拌杆7转动，可对饲料储存箱2内的饲料进行搅拌打散处理，有效减少饲料投放管3被饲料堵塞的情况，实用性好。
50.驱动转轴6转动时，也会通过主动带轮19、传动皮带21和从动带轮20带动往复丝杆15同步转动，往复丝杆15转动通过往复移块16带动移动齿条17来回往复移动，进而可带动摆动齿轮11来回转动，从而会通过摆动转轴9、连接摆杆10、活动摆杆12和管道卡环13带动饲料投放管3来回摆动，极大地提高了装置的投放范围，且投料更加均匀。
51.当拉动操控把手22时，会使得固定插杆23移出固定插孔24外，将活动摆杆12松开，此时，可通过移动活动摆杆12来调节投料的摆动范围，提高了适用范围，调节完成后，松开操控把手22，在复位拉簧25的弹力作用下，会使得固定插杆23自动复位移入固定插孔24内进行固定，且可一直保持固定状态，稳定牢靠。
52.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种海参饲料投料装置，包括两个支撑导杆(1)和饲料储存箱(2)，所述饲料储存箱(2)的底部固设有饲料投放管(3)，其特征在于：两个所述支撑导杆(1)上均滑动套接有支撑滑套(4)，两个所述支撑滑套(4)分别安装在所述饲料储存箱(2)的两侧上，所述饲料储存箱(2)的侧部通过电机安装架安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端安装有驱动转轴(6)，所述驱动转轴(6)的端部贯穿所述饲料储存箱(2)，两个所述支撑导杆(1)的底部均通过支杆安装有固定齿轨(26)，所述驱动转轴(6)上套接安装有两个行走齿轮(27)，两个所述行走齿轮(27)分别与两个所述固定齿轨(26)相啮合，位于所述饲料储存箱(2)内的所述驱动转轴(6)上均匀安装有多个搅拌杆(7)，所述饲料储存箱(2)上安装有用于驱动所述饲料投放管(3)来回摆动的均匀投放机构，所述驱动转轴(6)与所述均匀投放机构相连接。2.根据权利要求1所述的一种海参饲料投料装置，其特征在于：所述均匀投放机构包括安装在所述饲料储存箱(2)底部上的第一支架(8)，所述第一支架(8)的侧部开设有转动孔，所述转动孔内转动安装有摆动转轴(9)，所述摆动转轴(9)的两端分别安装有连接摆杆(10)和摆动齿轮(11)，所述连接摆杆(10)上滑动套接有活动摆杆(12)，所述活动摆杆(12)的底端安装有管道卡环(13)，所述管道卡环(13)套接安装在所述饲料投放管(3)上，所述饲料储存箱(2)上安装有用于驱动所述摆动齿轮(11)来回转动的摆动组件，所述活动摆杆(12)上安装有固定单元。3.根据权利要求2所述的一种海参饲料投料装置，其特征在于：所述摆动组件包括安装在所述饲料储存箱(2)底部上的两个第二支架(14)，其中一个所述第二支架(14)的侧部转动安装有往复丝杆(15)，所述往复丝杆(15)上螺纹套接有往复移块(16)，所述往复移块(16)的底部安装有与所述摆动齿轮(11)相啮合的移动齿条(17)，所述往复丝杆(15)的端部贯穿另外一个所述第二支架(14)并通过带轮传动单元与所述驱动转轴(6)相连接，所述往复移块(16)上安装有限定单元。4.根据权利要求2所述的一种海参饲料投料装置，其特征在于：所述固定单元包括操控把手(22)和固定插杆(23)，所述活动摆杆(12)的侧部开设有滑动孔，所述固定插杆(23)滑动安装在所述滑动孔内，所述连接摆杆(10)的侧部均匀开设有多个固定插孔(24)，所述固定插杆(23)的一端延伸至其中一个所述固定插孔(24)内，所述操控把手(22)安装在所述固定插杆(23)的另一端上，所述操控把手(22)上安装有复位元件。5.根据权利要求3所述的一种海参饲料投料装置，其特征在于：所述带轮传动单元包括安装在所述驱动转轴(6)端部上的主动带轮(19)，所述往复丝杆(15)的端部安装有从动带轮(20)，所述主动带轮(19)和所述从动带轮(20)上共同张紧套接有传动皮带(21)。6.根据权利要求3所述的一种海参饲料投料装置，其特征在于：所述限定单元包括共同安装在两个所述第二支架(14)之间的限定杆(18)，所述往复移块(16)滑动套接在所述限定杆(18)上。7.根据权利要求4所述的一种海参饲料投料装置，其特征在于：所述复位元件包括套设在所述固定插杆(23)上的复位拉簧(25)，所述复位拉簧(25)的两端分别安装在所述活动摆杆(12)和所述操控把手(22)的侧部上。8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种海参饲料投料装置的使用方法，其特征在于，该方法包括：s1、启动伺服电机(5)，会通过驱动转轴(6)、行走齿轮(27)和固定齿轨(26)带动饲料储
存箱(2)移动，实现移动投放饲料，同时，也会带动搅拌杆(7)转动，对饲料储存箱(2)内的饲料进行搅拌打散处理，有效减少饲料投放管(3)被饲料堵塞的情况；s2、驱动转轴(6)转动时，会通过主动带轮(19)、传动皮带(21)和从动带轮(20)带动往复丝杆(15)转动，进而可通过往复移块(16)、移动齿条(17)带动摆动齿轮(11)来回转动，进而能够使得饲料投放管(3)来回摆动，提高了投放范围，且投料均匀；s3、拉动操控把手(22)，使得固定插杆(23)移出固定插孔(24)，将活动摆杆(12)松开，此时，可移动活动摆杆(12)来调节投料的摆动范围，调节完成后，松开操控把手(22)进行固定即可。

技术总结
本发明公开了一种海参饲料投料装置及其使用方法，涉及到海参养殖技术领域，包括两个支撑导杆和饲料储存箱，所述饲料储存箱的底部固设有饲料投放管，两个所述支撑导杆上均滑动套接有支撑滑套，两个所述支撑滑套分别安装在所述饲料储存箱的两侧上，所述饲料储存箱的侧部通过电机安装架安装有伺服电机。本发明结构合理，当启动伺服电机时，会通过驱动转轴带动行走齿轮转动，在固定齿轨的作用下，会带动饲料储存箱移动，进而实现了移动投放饲料的目的，极大地提高了投放范围，有效减少出现投放不均匀而导致饲料堆积的情况，同时，也会带动搅拌杆转动，可对饲料储存箱内的饲料进行搅拌打散处理，有效减少饲料投放管被饲料堵塞的情况，实用性好。实用性好。实用性好。


技术研发人员：赵瑞祯 张健 王凯先
受保护的技术使用者：赵瑞祯
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/5/25