一种智能清洗机的制作方法

1.本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种智能清洗机。


背景技术：

2.在我们日常的生产、生活中，常常遇到大量使用篮子或类篮形物的场合，如商场、超市、工厂以及运输货车等，这些场合对篮子的使用量大、使用率高，且易碰到风吹、日晒、雨淋以及油污等情况，导致篮子沾染油污、泥水及发霉物质，而由于篮子的形状特殊，其存在许多的卫生死角，不易清洗干净。如若采用人工清洗则费时费力，效率低下，人工成本昂贵，且往往伴随着篮子破损划伤等情况的出现，因此针对以上问题设计一种智能清洗机。


技术实现要素：

3.为了解决上述的技术问题，克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种智能清洗机，包括多根钢梁连接搭设而成的主体框架结构以及多个覆盖于主体框架结构外部的面板，主体框架结构内部固设有多块板件从而将其分隔为多个容纳区域，还包括连接于主体框架结构底部的清洗主机组、多个清洗箱和/或多个烘干箱，所述清洗主机组包括第一机构和多个在周向上均匀连接在第一机构上的第二机构，多个所述清水箱和/或多个所述烘干箱对应配置在所述第二机构的下方。
4.本实用新型中的第一机构包括支撑底板、支撑顶板、主传动轴、主传动轴座、第一支撑盘、第二支撑盘、第一支撑板、导轨、第一伺服电机、减速器以及第一气缸；所述支撑底板和支撑顶板分别固设在主体框架结构底部和顶部，所述支撑底板和支撑顶板上相对应地设有主轴承座，主传动轴通过轴承竖直地装配在主轴承座上，所述支撑底板上还设有电机支座，第一伺服电机的输出机构和减速器的输入机构形成连接且二者一同设置在电机支座上，所述减速机的输出机构和主传动轴相对应地设有皮带轮并通过皮带形成传动，所述主传动轴座呈圆柱体型且其通过内设的轴承套设在主传动轴上，所述主传动轴座的外缘在周向上均匀布设有与支撑底板垂直连接的多条连接筋，所述第一支撑盘装配在主传动轴上，多个所述第二支撑盘装配在主传动轴上，多个第一支撑板在第二支撑盘的周向上均匀布设且其外端面的两端竖直地布设有滑轨，多个第一气缸沿周向均匀且竖直地布设在第一支撑盘的外缘上。
5.本实用新型中的第二机构包括第二伺服电机、第二支撑板、第三支撑板、作动轴、连接块、同步带轮、环形滑块、第一作动片、第二作动片、第二气缸、导杆、篮筐锁紧盘；所述第二支撑板上设有滑块且第二支撑板通过滑块分别与第一支撑板的滑轨形成滑动连接，且所述第二支撑板与第一气缸的作动部形成连接，所述第二支撑板成l型，所述第三支撑板与第二支撑板形成连接，第二伺服电机通过连接件装配在第二支撑板和第三支撑板上，所述第三支撑板和第二支撑板上相对应地设有轴承座，作动轴通过轴承装配在第三支撑板和第二支撑板的轴承座上，第二气缸成对设置在作动轴两侧的第二支撑板上，所述作动轴的一端和第二伺服电机的输出端设有同步带轮并通过皮带实现传动，所述作动轴的另一端穿过
一环形滑块且与环形滑块形成滑动连接，所述环形滑块上装配有轴承并通过轴承与连接块形成连接，所述连接块由两部分组成且其各部分分别与第二气缸的作动部相连接，所述第一作动片水平固设在环形滑块下端，所述第二作动片水平固设在第一作动片下方的作动轴上，多个所述篮筐锁紧盘垂直穿设在多根导杆上形成多层锁紧结构且每层锁紧结构之间的导杆上均套设有弹簧，所述多根导杆的端部均设有螺纹且其均垂直穿过第一作动片和第二作动片并通过螺母与第一作动片形成连接，所述多根导杆在第二作动片和临近第二作动片的篮筐锁紧盘之间的部分均套设有导套，所述导套的长度一致。
6.本实用新型中的清洗箱包括中温药水箱和/或高温清水箱且其侧壁顶部和侧壁底部上分别配设有进水阀和排水阀，所述进水阀通过管路和水泵与水箱形成连接，所述排水阀通过管路和水泵与污水处理池形成连接；所述中温药水箱和/或高温清水箱的底部各配设有一组电加热装置，所述电加热装置采用电加热管。
7.本实用新型还包括空压机组、高压气罐、高压气体加热仓以及负压风机；所述空压机组通过管路与高压气罐形成连接，所述高压气罐通过管路与高压气体加热仓形成连接，所述高压气体加热仓通过高压气体阀以及管路分别与多个进气阀形成连接，所述进气阀在清洗箱上均有设置，所述烘干箱为高压气体烘干箱且其底部设有出风口，所述出风口与一负压风机形成连接；所述高压气体烘干箱一侧壁上设有多个竖直的条状通槽且其底部固设有支撑架，支撑架上具有多个竖直的支撑杆，各支撑杆上均连接一连接件，所述连接件在竖直方向上设有多个u型滑槽，多个所述u型滑槽上滑动连接一中空的高压通气导管，所述高压通气导管在靠近高压气体烘干箱一侧壁的端面上设有穿过所述条状通槽的进气口而在远离高压气体烘干箱一侧壁的端面上设有多个高压喷嘴，所述进气口通过管路与高压气体阀形成连接，所述支撑架上还固设有多个分别与各高压通气导管相对应的第三气缸，第三气缸的作动部分别通过连接片与所述高压通气导管形成连接。
8.本实用新型所述的智能清洗机还包括超声波清洗装置，其包括通过管路相连接的超声波清洗主机以及超声波换能器，所述超声波清洗主机配置在主体框架结构内部，超声波换能器配置在中温药水箱和/或高温清水箱内部的两侧壁处。
9.本实用新型中的面板包括前面板、后面板、左侧面板、右侧面板、顶部面板以及底部面板，所述前面板的中部具有一扇形结构，扇形结构的左右两端分别开设有收取窗口和放置窗口，且扇形结构的中部固设一人机交互触摸屏。
10.进一步地，所述人机交互触摸屏采用工业级触摸屏，其包括屏幕显示区以及操作区，所述屏幕显示区包括可互相切换的运行操控界面、参数设置界面、监测报警界面以及密码设置界面，所述操作区设有急停按钮、手动/自动按钮、复位按钮、原点按钮、停止按钮、第一启动按钮以及第二启动按钮。
11.进一步地，本实用新型所述的智能清洗机包括角度编码器、温度传感器、气压传感器、转速编码器以及位置传感器；所述角度编码器配置于第一伺服电机的输出机构处；所述温度传感器配置在中温药水箱、高温清水箱以及高压气体烘干箱内；所述气压传感器配置在高压气体加热仓以及高压气罐的输出端；所述转速编码器配置于第二伺服电机的输出机构处；所述位置传感器配置于主体框架结构上的与各篮筐锁紧盘相对应位置处；还包括三色灯、蜂鸣器以及配电柜，三色灯和蜂鸣器配设在前面板上，所述配电柜配置在主体框架结构内部，配电柜内配设有工频电源、控制器、整流器、plc控制模块，工频电源分别为空压机
组、负压风机、电加热装置、超声清洗装置、plc控制模块提供电源且分别通过控制器为第一伺服电机和第二伺服电机提供电源，所述工频电源还连接有外接插座，所述plc控制模块与第一伺服电机、第二伺服电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、电加热装置、空压机组、高压气体加热仓、进水阀、排水阀、进气阀、超声波清洗装置、高压空气阀、负压风机、角度编码器、温度传感器、气压传感器、转速编码器、位置传感器、三色灯、蜂鸣器以及水泵均形成电性连接，工频电源和整流器为所述人机交互触摸屏提供电源，人机交互触摸屏与控制器以及plc控制模块形成电性连接。
12.作为上述技术方案进一步的优选技术方案，本实用新型包括连接于主体框架结构底部的清洗主机组、两个清洗箱和一个烘干箱，所述清洗主机组包括一个第一机构和五个在周向上均匀连接在第一机构上的第二机构。
13.作为上述技术方案进一步的优选技术方案，本实用新型包括连接于主体框架结构底部的清洗主机组、一个清洗箱，所述清洗主机组包括一个第一机构和三个在周向上均匀连接在第一机构上的第二机构。
14.作为上述技术方案进一步的优选技术方案，本实用新型包括连接于主体框架结构底部的清洗主机组、一个烘干箱，所述清洗主机组包括一个第一机构和三个在周向上均匀连接在第一机构上的第二机构。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型设计合理，结构简单，操作简便，清洗效果好，单小时清洗量可达700个以上，不仅可以清洗篮筐，还可以对各种筐型物品进行清洗，稳定性好，且具有超声波水洗功能和烘干功能，省去了被洗物的晾晒过程，避免了二次污染，同时节省了晾晒空间和时间，提高了作业效率，降低了人力成本；通过第二机构的设置实现了篮筐的锁紧和清洗，在篮筐放入篮筐锁紧盘之后，通过第二气缸的作动部的收缩实现对第一作动片的提拉，而第二作动片保持不动，从而缩短各篮筐锁紧盘之间的间距，进而将篮筐夹紧，当被夹紧的篮筐跟随整组篮筐锁紧盘进入工位时，第二机构的第二伺服电机开始作动从而带动整租篮筐锁紧盘一起转动，实现了对篮筐的清洗作业，当作业完成且篮筐离开工位后，第二气缸的作动部的伸出，篮筐锁紧盘之间的间距则在弹簧和重力的作用下变大，方便篮筐的取出；通过第一机构的设置实现了篮筐在各工位之间的转换，当篮筐被放置在篮筐锁紧盘且第二机构将篮筐锁紧后，第一机构的第一伺服电机作动，从而带动主传动轴旋转，将第二机构和篮筐送至工作位置正上方，继而第一气缸通过作动从而带动篮筐进入到工作位置，在完成清洗作业后，第一气缸通过作动将第二机构和篮筐再次送至工作位置正上方，继而第一伺服电机通过作动带动主传动轴旋转，从而将第二机构和篮筐送至下一个工作位置正上方进行下一步作业；通过设置人机交互触摸屏，使得操作人员对设备的运行状态一目了然，使得操控更加方便，对运行数据的调整和历史数据的检索更加方便。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例1的智能清洗机的立体结构示意图(一)；
18.图2为本实用新型实施例1的智能清洗机的立体结构示意图(二)；
19.图3为本实用新型实施例1的智能清洗机的立体结构示意图(三)；
20.图4为本实用新型实施例1的清洗主机组的立体结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例1的高压气体烘干箱内部部分结构示意图；
22.图6为本实用新型实施例1的人机交互触摸屏的运行操控界面；
23.图7为本实用新型实施例1的人机交互触摸屏的参数设置界面；
24.图8为本实用新型实施例1的人机交互触摸屏的监测报警界面；
25.图9为本实用新型实施例1的人机交互触摸屏的密码设置界面；
26.图10为本实用新型实施例2的清洗主机组、清洗箱的立体结构示意图；
27.图11为本实用新型实施例2的立体结构示意图。
28.图12为本实用新型实施例3的立体结构示意图。
29.图中：1、前面板，2、收取窗口，3、人机交互触摸屏，4、放置窗口，5、高压气罐，6、中温药水箱，7、超声波换能器，8、高温清水箱，9、高压气体加热仓，10、负压风机，11、高压气体烘干箱，12、超声波清洗主机，13、空压机组，14、配电柜，15、清洗主机组，16、主体框架结构，17、清洗箱，18、烘干箱，111、支撑架，112、高压通气导管，113、进气口，114、高压喷嘴，115、第三气缸，151、第一伺服电机，152、篮筐锁紧盘，153、导杆，154、导套，155、第二作动片，156、第二伺服电机，157、作动轴，158、第一作动片，159、连接块，1510、第二气缸，1511、支撑顶板，1512、支撑底板，1513、第一气缸，1514、主传动轴座，1515、第一支撑盘，1516、第一支撑板，1517、主传动轴，1518、第二支撑盘，1519、第二支撑板，1520、第三支撑板。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.实施例1。
32.参见图1至图9，本实用新型实施例中的一种智能清洗机，包括多根钢梁连接搭设而成的主体框架结构16以及多个覆盖于主体框架结构外部的面板，主体框架结构内部固设有多块板件从而将其分隔为多个容纳区域，还包括连接于主体框架结构16底部的清洗主机组15、两个清洗箱和一个烘干箱，所述清洗主机组15包括第一机构和五个在周向上均匀连接在第一机构上的第二机构。主体框架结构16为方形框架结构，其各连接处装设有三角钢板用于加固，多个容纳区域的设置便于容纳各组成部件。
33.本实用新型实施例中的第一机构包括支撑底板1512、支撑顶板1511、主传动轴1517、主传动轴座1514、第一支撑盘1515、第二支撑盘1518、第一支撑板1516、导轨、第一伺服电机151、减速器以及第一气缸1513；所述支撑底板1512和支撑顶板1511分别通过螺栓固设在主体框架结构16底部和顶部，所述支撑底板1512和支撑顶板1511上相对应地设有主轴承座，主传动轴1517通过轴承竖直地装配在主轴承座上，所述支撑底板1512上还通过螺栓
固设有电机支座，第一伺服电机151的输出机构和减速器的输入机构形成连接且二者一同通过螺栓连接在电机支座上，所述减速机的输出机构和主传动轴1517相对应地设有皮带轮并通过皮带形成传动，所述主传动轴座1514呈阶梯状圆柱体型且其通过内设的轴承套设在主传动轴1517上，所述主传动轴座1514的外缘在周向上均匀连接有与支撑底板1512垂直连接的四条连接筋，所述第一支撑盘1515装配在主传动轴1517上，三个所述第二支撑盘1518等距且对齐地装配在主传动轴1517上，在这里，第一支撑盘1515和第二支撑盘1518的装配采用过盈配合，优选的，第二支撑盘1518呈正五边形，五个第一支撑板1516在第二支撑盘1518的周向上均匀布设且其外端面的两端竖直地布设有滑轨，具体的，第一支撑板1516呈矩形,第一支撑盘1515呈类五角星型，五个第一气缸1513沿周向均匀且竖直地布设在第一支撑盘1515的外缘上。
34.本实用新型实施例中的第二机构包括第二伺服电机156、第二支撑板1519、第三支撑板1520、作动轴157、连接块159、同步带轮、环形滑块、第一作动片158、第二作动片155、第二气缸1510、导杆153、篮筐锁紧盘152；所述第二支撑板1519上设有滑块且第二支撑板1519通过滑块分别与第一支撑板1516的滑轨形成滑动连接，且所述第二支撑板1519与第一气缸1513的作动部形成连接，所述第二支撑板1519成l型，所述第三支撑板1520与第二支撑板1519通过螺栓形成连接，第二伺服电机156通过连接件和螺栓装配在第二支撑板1519和第三支撑板1520上，优选的，连接件选用与第二伺服电机156相适配的弧形钢板，所述第三支撑板1520和第二支撑板1519上相对应地设有轴承座，作动轴157通过轴承装配在第三支撑板1520和第二支撑板1519的轴承座上，第二气缸1510成对地通过螺栓连接在作动轴157两侧的第二支撑板1519上，所述作动轴157的一端和第二伺服电机156的输出端设有同步带轮并通过皮带实现传动，所述作动轴157的另一端穿过一环形滑块且与环形滑块形成滑动连接，所述环形滑块上装配有轴承并通过轴承与连接块159形成连接，所述连接块159由两部分组成且其各部分分别与第二气缸1510的作动部相连接，所述第一作动片158水平固设在环形滑块下端，所述第二作动片155水平固设在第一作动片158下方的作动轴157上，六个所述篮筐锁紧盘152垂直穿设在四根导杆153上形成五层锁紧结构且每层锁紧结构之间的导杆153上均套设有弹簧，所述四根导杆153的端部均设有螺纹且其均垂直穿过第一作动片158和第二作动片155并通过螺母与第一作动片158形成连接，所述四根导杆153在第二作动片155和临近第二作动片155的篮筐锁紧盘152之间的部分均套设有导套154，所述导套154的长度一致。优选的，第一作动片158和所述第二作动片155均为“十”字型。本实施例在具体实施时，在篮筐放入篮筐锁紧盘152之后，通过第二气缸1510的作动部的收缩实现对第一作动片158的提拉，而第二作动片155保持不动，从而缩短各篮筐锁紧盘152之间的间距，进而将篮筐夹紧，当被夹紧的篮筐跟随整组篮筐锁紧盘152进入工位时，第二机构的第二伺服电机156开始作动从而带动整租篮筐锁紧盘152一起转动，实现了对篮筐的清洗作业，当作业完成且篮筐离开工位后，第二气缸1510的作动部的伸出，篮筐锁紧盘152之间的间距则在弹簧和重力的作用下变大，方便篮筐的取出。作为优选，本实施例中的篮筐锁紧盘152上均匀地开设有若干通孔，方便清洗液的排出。在本实施例中，第一机构一方面与第二机构的第二支撑板1519形成连接，一发面作为设备的主要组成部分参与设备的作业，具体形式如下，当篮筐被放置在篮筐锁紧盘152且第二机构将篮筐锁紧后，第一机构的第一伺服电机151作动，从而带动主传动轴1517旋转，将第二机构和篮筐送至工作位置正上方，继而第一气缸
1513通过作动从而带动篮筐进入到工作位置，在完成清洗作业后，第一气缸1513通过作动将第二机构和篮筐再次送至工作位置正上方，继而第一伺服电机151通过作动带动主传动轴1517旋转，从而将第二机构和篮筐送至下一个工作位置正上方进行下一步作业。在本实施例中，将第一支撑盘1515设置为类五角星型而将第二支撑盘1518设置为正五边形型，使得五个第二机构在第一机构的周向上均匀布设，从而形成五个工作位置，方便设备运转，同时，第一支撑盘1515和第二支撑盘1518的设置方便了第一气缸1513和第一支撑板1516分别与第二机构的第二支撑板1519形成连接；第一作动片158和第二作动片155设置为“十”字型则有利于减轻质量，减少作业时的转动惯量，进而提高效能，减少能耗。根据待洗物品的形状和质量，篮筐锁紧盘152的个数也可采用三个、四个、十个等其他选择。
35.本实用新型实施例中的清洗箱包括中温药水箱6和高温清水箱8且其侧壁顶部和侧壁底部分别配设有进水阀和排水阀，所述进水阀通过管路和水泵与水箱形成连接，所述排水阀通过管路和水泵与污水处理池形成连接；所述中温药水箱6和高温清水箱8的底部各配设有一组电加热装置，所述电加热装置采用电加热管(图中未示出)。电加热管的设置方便对中温药水箱6和高温清洗箱内清洗液的加热。
36.本实用新型实施例中的智能清洗机还包括空压机组13、高压气罐5、高压气体加热仓9以及负压风机10；所述空压机组13通过管路与高压气罐5形成连接，所述高压气罐5通过管路与高压气体加热仓9形成连接，所述高压气体加热仓9通过高压气体阀以及管路分别与两个进气阀形成连接，所述进气阀配置在中温药水箱6和高温清水箱8上，所述烘干箱为高压气体烘干箱11且其底部设有出风口，所述出风口与一负压风机10形成连接；所述高压气体烘干箱11一侧壁上设有四个竖直的条状通槽且其底部固设有支撑架111，支撑架111上具有四个竖直的支撑杆，各支撑杆上均通过螺栓连接一条状连接件，且该连接件在竖直方向上通过螺栓连接四个u型滑槽，四个所述u型滑槽上滑动连接一中空的高压通气导管112，所述高压通气导管112在靠近高压气体烘干箱11一侧壁的端面上设有穿过所述条状通槽的进气口113而在远离高压气体烘干箱11一侧壁的端面上设有六个高压喷嘴114，所述进气口113通过管路与高压气体阀形成连接，所述支撑架111上还固设有四个分别与各高压通气导管112相对应的第三气缸115，第三气缸115的作动部分别通过连接片和螺栓与所述高压通气导管112形成连接。空压机组13、高压气罐5和高压气体加热仓9的设置方便在清洗时为中温药水箱6和高温清水箱8中排入气体，配合超声波清洗装置对待洗物进行清洗，高压气体加热仓9以及负压风机10的设置则方便对被洗物品进行烘干和冷却，加速了冷却过程的同时还避免了晾晒过程，进一步提高了工作效率还避免了二次污染。通过高压通气导管112、高压喷嘴114以及第三气缸115的设置则在对被洗物品进行烘干时实现了高压气体的均匀喷射，加快了烘干效率。
37.本实用新型实施例中的智能清洗机还包括超声波清洗装置，其包括通过管路相连接的超声波清洗主机12以及超声波换能器7，所述超声波清洗主机12通过螺栓连接在主体框架结构16内部，两组超声波换能器7分别配置在中温药水箱6和高温清水箱8内部的两侧壁处。作为优选，中温药水箱6中的清洗药液采用常用的清洗液，选择在清水中加入洗涤剂或洗衣粉即可。超声波清洗装置的设置便于待洗物品的清洗，提升了清洗效果和效率。
38.本实用新型实施例中的面板包括前面板1、后面板、左侧面板、右侧面板、顶部面板以及底部面板，所述前面板1的中部具有一扇形结构，扇形结构的左右两端分别开设有收取
窗口2和放置窗口4，且扇形结构的中部固设一人机交互触摸屏3。收取窗口2和放置窗口4的设置方便了操作人员对篮筐的收取和放置。
39.本实用新型实施例中的人机交互触摸屏3采用工业级触摸屏，其包括屏幕显示区以及操作区，所述屏幕显示区包括可互相切换的运行操控界面、参数设置界面、监测报警界面以及密码设置界面，所述操作区设有急停按钮、复位按钮、原点按钮、停止按钮、第一启动按钮以及第二启动按钮。通过设置人机交互触摸屏3，使得操作人员对设备的运行状态一目了然，使得操控更加方便，对运行数据的调整和历史数据的检索更加方便。
40.本实用新型实施例中的智能清洗机包括角度编码器(图中未示出)、温度传感器(图中未示出)、气压传感器(图中未示出)、转速编码器(图中未示出)以及位置传感器(图中未示出)；所述角度编码器配置于第一伺服电机151的输出机构处且其通过螺栓与电机支座形成连接；所述温度传感器通过螺栓和连接片配置在中温药水箱6、高温清水箱8以及高压气体烘干箱11内；所述气压传感器配置在高压气体加热仓9以及高压气罐5的输出端；所述转速编码器配置于第二伺服电机156的输出机构处且其通过螺栓连接在第二支撑板1519上；所述位置传感器通过螺栓连接于主体框架结构16上的与各篮筐锁紧盘152相对应位置处；还包括三色灯、蜂鸣器以及配电柜14，三色灯和蜂鸣器配设在前面板1上，所述配电柜14配置在主体框架结构16内部，配电柜14内配设有工频电源、控制器、整流器、plc控制模块，工频电源分别为空压机组13、负压风机10、电加热装置、超声清洗装置、plc控制模块提供电源且分别通过控制器为第一伺服电机151和第二伺服电机156提供电源，所述工频电源还连接有外接插座，所述plc控制模块与第一伺服电机151、第二伺服电机156、第一气缸1513、第二气缸1510、第三气缸115、电加热装置、空压机组13、高压气体加热仓9、进水阀、排水阀、进气阀、超声波清洗装置、高压空气阀、负压风机10、角度编码器、温度传感器、气压传感器、转速编码器、位置传感器、三色灯、蜂鸣器以及水泵均形成电性连接，工频电源和整流器为所述人机交互触摸屏3提供电源，人机交互触摸屏3与控制器以及plc控制模块形成电性连接。角度编码器、温度传感器、气压传感器、转速编码器以及位置传感器的设置实现了对智能清洗机各个机构运行数据的监控、反馈。配电柜14中电源、控制器和plc控制模块的设置实现了对整个设备的智能控制。
41.本实用新型实施例在具体实施时：首先，接通智能清洗机的电源，智能清洗机启动完成且气压达到预设正常值，作为优选，将气压预设值设为0.8mpa；其次通过人机交互触摸屏3设定运行参数，同时监控设备运行状态；
42.然后按下人机交互触摸屏3下侧的复位按钮，继而按下原点按钮，智能清洗机回到原点位置；
43.再然后进行清洗和烘干，具体为在第一组篮筐锁紧盘152上放置篮筐后按下第一启动开关，智能清洗机的将第一组篮筐锁紧，继而按下第二启动开关，智能清洗机进入第一工位并开始作业，此时第一组篮筐在中温药水箱6中进行清洗作业；完成作业后在第二组篮筐锁紧盘152上放置篮筐后按下第一启动开关，智能清洗机将第二组篮筐锁紧，再次按下第二启动开关，智能清洗机进入第二工位并开始作业，此时第一组篮筐在高温清水箱8中进行清洗作业；完成作业后在第三组篮筐锁紧盘152上放置篮筐后按下第一启动开关，智能清洗机将第三组篮筐锁紧，再次按下第二启动开关，智能清洗机进入第三工位并开始作业，此时第一组篮筐在高压气体烘干箱11中进行烘干、冷却作业；完成作业后在第四组篮筐锁紧盘
152上放置篮筐后按下第一启动开关，智能清洗机将第四组篮筐锁紧，再次按下第二启动开关，智能清洗机开始清洗作业，此时第一组篮筐已输送至收取窗口2处，取走篮筐并完成作业后，在第五组篮筐锁紧盘152上放置篮筐后按下第一启动开关，智能清洗机将第五组篮筐锁紧，再次按下第二启动开关，智能清洗机开始清洗作业，此时第一组篮筐已输送至放置窗口4处，再次在第一组篮筐锁紧盘152上放置篮筐并将第二组篮筐锁紧盘152上的篮筐取走并完成作业后按下第一启动开关，智能清洗机再次将第一组篮筐锁紧盘152锁紧，再次按下第二启动开关，智能清洗机开始清洗作业，如此循环往复直至完成全部清洗作业；
44.最后完成全部作业后，按下停止按钮，关掉电源。
45.实施例2。
46.参见图10至图11，本实施例中的一种智能清洗机，包括多根钢梁连接搭设而成的主体框架结构16以及多个覆盖于主体框架结构16外部的面板，主体框架结构内部固设有多块板件从而将其分隔为多个容纳区域，还包括连接于主体框架结构16底部的清洗主机组15和一个清洗箱17，所述清洗主机组15包括第一机构和三个在周向上均匀连接在第一机构上的第二机构。
47.本实施例中的第一机构包括支撑底板1512、支撑顶板1511、主传动轴1517、主传动轴座1514、第一支撑盘1515、第二支撑盘1518、第一支撑板1516、导轨、第一伺服电机151、减速器以及第一气缸1513；所述支撑底板1512和支撑顶板1511分别通过螺栓固设在主体框架结构底部和顶部，所述支撑底板1512和支撑顶板1511上相对应地设有主轴承座，主传动轴1517通过轴承竖直地装配在主轴承座上，所述支撑底板1512上还通过螺栓固设有电机支座，第一伺服电机151的输出机构和减速器的输入机构形成连接且二者一同通过螺栓连接在电机支座上，所述减速机的输出机构和主传动轴1517相对应地设有皮带轮并通过皮带形成传动，所述主传动轴座1514呈阶梯状圆柱体型且其通过内设的轴承套设在主传动轴1517上，所述主传动轴座1514的外缘在周向上通过螺栓均匀地连接有与支撑底板1512垂直连接的四条连接筋，所述第一支撑盘1515装配在主传动轴1517中部，三个所述第二支撑盘1518等距且对齐地装配在主传动轴1517上部，在这里第一支撑盘1515和第二支撑盘1518与主传动轴1517采用过盈配合，第二支撑盘1518呈正三角形，三个第一支撑板1516在第二支撑盘1518的周向上均匀布设且其外端面的两端竖直地布设有滑轨，第一支撑板1516呈矩形,第一支撑盘1515呈类三角型，三个第一气缸1513沿周向均匀且竖直地布设在第一支撑盘1515的外缘上。
48.本实施例中的第二机构与实施例1中的第二机构相同，此处不再赘述。
49.本实施例中的清洗箱17为清水箱且其侧壁顶部和侧壁底部上分别配设有进水阀和排水阀，所述进水阀通过管路和水泵与水箱形成连接，所述排水阀通过管路和水泵与污水处理池形成连接；清水箱的底部配设有一组电加热装置，所述电加热装置采用电加热管(图中未示出)。电加热管的设置方便对清水箱中的清水进行加热。
50.本实施例中的智能清洗机还包括空压机组13、高压气罐5、高压气体加热仓9；所述空压机组13通过管路与高压气罐5形成连接，所述高压气罐5通过管路与高压气体加热仓9形成连接，所述高压气体加热仓9通过高压气体阀以及管路与进气阀形成连接，所述进气阀配置在清水箱上。
51.本实施例中的智能清洗机还包括超声波清洗装置1，其包括通过管路相连接的超
声波清洗主机12以及超声波换能器7，所述超声波清洗主机12通过螺栓连接在主体框架结构上，超声波换能器7配置在清水箱内部的两侧壁处。
52.本实施例中的面板、人机交互触摸屏、传感器、三色灯、蜂鸣器、配电柜14以及软件与实施例1中的相同，此处不再赘述。
53.本实用新型实施例在具体实施时，首先，接通智能清洗机的电源，智能清洗机启动完成且气压达到预设正常值，作为优选，将气压预设值设为0.8mpa；其次，通过人机交互触摸屏设定运行参数，同时监控设备运行状态；然后按下人机交互触摸屏下侧的复位按钮，继而按下原点按钮，智能清洗机回到原点位置；
54.再然后进行清洗：在第一组篮筐锁紧盘上放置篮筐后按下第一启动开关，智能清洗机的将第一组篮筐锁紧，继而按下第二启动开关，智能清洗机进入工位并开始作业，此时第一组篮筐在清水箱中进行清洗作业；完成作业后在第二组篮筐锁紧盘上放置篮筐后按下第一启动开关，智能清洗机将第二组篮筐锁紧，再次按下第二启动开关，此时第二组篮筐进入清水箱中进行清洗作业，同时将第一组篮筐锁紧盘中的篮筐取出，并于下一工位在第一组篮筐锁紧盘重新放置待洗篮筐，如此循环往复，直至全部篮筐清洗完成；
55.最后完成全部作业后，按下停止按钮，关掉电源。
56.实施例3。
57.参见图12，本实施例中的一种智能清洗机，包括多根钢梁连接搭设而成的主体框架结构16以及多个覆盖于主体框架结构16外部的面板，主体框架结构16内部固设有多块板件从而将其分隔为多个容纳区域，还包括连接于主体框架结构16底部的清洗主机组15、和一个烘干箱18，所述清洗主机组15包括第一机构和三个在周向上均匀连接在第一机构上的第二机构。
58.本实施例中的第一机构和第二机构与实施例2中均相同，此处不再赘述。
59.本实用新型实施例中的智能清洗机还包括空压机组13、高压气罐5、高压气体加热仓9以及负压风机10；所述空压机组13通过管路与高压气罐5形成连接，所述高压气罐5通过管路与高压气体加热仓9形成连接，烘干箱18为高压气体烘干箱且其底部设有出风口，所述出风口与一负压风机10和冷干机形成连接；本实施例中的高压气体烘干箱的结构以及内部配设的高压通气导管，进气口、高压喷嘴和第三气缸均与实施例1相同，此处不再赘述。
60.本实施例中的面板、人机交互触摸屏、传感器、三色灯、蜂鸣器、配电柜以及软件与实施例1中的相同，此处不再赘述。
61.本实用新型实施例在具体实施时，首先，接通智能清洗机的电源，智能清洗机启动完成且气压达到预设正常值，作为优选，将气压预设值设为0.8mpa；其次，通过人机交互触摸屏设定运行参数，同时监控设备运行状态；
62.然后按下人机交互触摸屏下侧的复位按钮，继而按下原点按钮，智能清洗机回到原点位置；
63.再然后进行烘干：在第一组篮筐锁紧盘上放置篮筐后按下第一启动开关，智能清洗机的将第一组篮筐锁紧，继而按下第二启动开关，智能清洗机进入工位并开始作业，此时第一组篮筐在高压气体烘干箱中进行烘干作业；完成作业后在第二组篮筐锁紧盘上放置篮筐后按下第一启动开关，智能清洗机将第二组篮筐锁紧，再次按下第二启动开关，此时第二组篮筐进入高压气体烘干箱中进行烘干作业，同时将第一组篮筐锁紧盘中的篮筐取出，并
于下一工位在第一组篮筐锁紧盘重新放置待烘干篮筐，如此循环往复，直至全部篮筐烘干完成；
64.最后完成全部作业后，按下停止按钮，关掉电源。
65.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
66.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
67.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
68.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种智能清洗机，包括多根钢梁连接搭设而成的主体框架结构(16)以及多个覆盖于主体框架结构(16)外部的面板，主体框架结构(16)内部固设有多块板件从而将其分隔为多个容纳区域，其特征在于，还包括连接于主体框架结构(16)底部的清洗主机组(15)、多个清洗箱和/或多个烘干箱，所述清洗主机组(15)包括第一机构和多个在周向上均匀连接在第一机构上的第二机构，多个清洗箱和/或多个烘干箱对应配置在所述第二机构的下方。2.根据权利要求1所述的一种智能清洗机，其特征在于，所述第一机构包括支撑底板(1512)、支撑顶板(1511)、主传动轴(1517)、主传动轴座(1514)、第一支撑盘(1515)、第二支撑盘(1518)、第一支撑板(1516)、导轨、第一伺服电机(151)、减速器以及第一气缸(1513)；所述支撑底板(1512)和支撑顶板(1511)分别固设在主体框架结构(16)底部和顶部，所述支撑底板(1512)和支撑顶板(1511)上相对应地设有主轴承座，主传动轴(1517)通过轴承竖直地装配在主轴承座上，所述支撑底板(1512)上还设有电机支座，第一伺服电机(151)的输出机构和减速器的输入机构形成连接且二者一同设置在电机支座上，减速机的输出机构和主传动轴(1517)相对应地设有皮带轮并通过皮带形成传动，所述主传动轴座(1514)呈圆柱体型且其通过内设的轴承套设在主传动轴(1517)上，所述主传动轴座(1514)的外缘在周向上均匀布设有与支撑底板(1512)垂直连接的多条连接筋，所述第一支撑盘(1515)装配在主传动轴(1517)上，多个所述第二支撑盘(1518)装配在主传动轴(1517)上，多个第一支撑板(1516)在第二支撑盘(1518)的周向上均匀布设且其外端面的两端竖直地布设有滑轨，多个第一气缸(1513)沿周向均匀且竖直地布设在第一支撑盘(1515)的外缘上；所述第二机构包括第二伺服电机(156)、第二支撑板(1519)、第三支撑板(1520)、作动轴(157)、连接块(159)、同步带轮、环形滑块、第一作动片(158)、第二作动片(155)、第二气缸(1510)、导杆(153)、篮筐锁紧盘(152)；所述第二支撑板(1519)上设有滑块且第二支撑板(1519)通过滑块分别与第一支撑板(1516)的滑轨形成滑动连接，且所述第二支撑板(1519)与第一气缸(1513)的作动部形成连接，所述第二支撑板(1519)成l型，所述第三支撑板(1520)与第二支撑板(1519)形成连接，第二伺服电机(156)通过连接件装配在第二支撑板(1519)和第三支撑板(1520)上，所述第三支撑板(1520)和第二支撑板(1519)上相对应地设有轴承座，作动轴(157)通过轴承装配在第三支撑板(1520)和第二支撑板(1519)的轴承座上，第二气缸(1510)成对设置在作动轴(157)两侧的第二支撑板(1519)上，所述作动轴(157)的一端和第二伺服电机(156)的输出端设有同步带轮并通过皮带实现传动，所述作动轴(157)的另一端穿过一环形滑块且与环形滑块形成滑动连接，所述环形滑块上装配有轴承并通过轴承与连接块(159)形成连接，所述连接块(159)由两部分组成且其各部分分别与第二气缸(1510)的作动部相连接，所述第一作动片(158)水平固设在环形滑块下端，所述第二作动片(155)水平固设在第一作动片(158)下方的作动轴(157)上，多个所述篮筐锁紧盘(152)垂直穿设在多根导杆(153)上形成多层锁紧结构且每层锁紧结构之间的导杆(153)上均套设有弹簧，所述多根导杆(153)的端部均设有螺纹且其均垂直穿过第一作动片(158)和第二作动片(155)并通过螺母与第一作动片(158)形成连接，所述多根导杆(153)在第二作动片(155)和临近第二作动片(155)的篮筐锁紧盘(152)之间的部分均套设有导套(154)，所述导套(154)的长度一致。3.根据权利要求1所述的一种智能清洗机，其特征在于，所述清洗箱包括中温药水箱(6)和/或高温清水箱(8)且其侧壁顶部和侧壁底部上分别配设有进水阀和排水阀，所述进
水阀通过管路和水泵与水箱形成连接，所述排水阀通过管路和水泵与污水处理池形成连接；所述中温药水箱(6)和/或高温清水箱(8)的底部各配设有一组电加热装置。4.根据权利要求1所述的一种智能清洗机，其特征在于，还包括空压机组(13)、高压气罐(5)、高压气体加热仓(9)以及负压风机(10)；所述空压机组(13)通过管路与高压气罐(5)形成连接，所述高压气罐(5)通过管路与高压气体加热仓(9)形成连接，所述高压气体加热仓(9)通过高压气体阀以及管路分别与多个进气阀形成连接，所述进气阀在清洗箱上均有设置，所述烘干箱为高压气体烘干箱(11)且其底部设有出风口，所述出风口与一负压风机(10)形成连接；所述高压气体烘干箱(11)一侧壁上设有多个竖直的条状通槽且其底部固设有支撑架(111)，支撑架(111)上具有多个竖直的支撑杆，各支撑杆上均连接一连接件，所述连接件在竖直方向上设有多个u型滑槽，多个所述u型滑槽上滑动连接一中空的高压通气导管(112)，所述高压通气导管(112)在靠近高压气体烘干箱(11)一侧壁的端面上设有穿过所述条状通槽的进气口(113)而在远离高压气体烘干箱(11)一侧壁的端面上设有多个高压喷嘴(114)，所述进气口(113)通过管路与高压气体阀形成连接，所述支撑架(111)上还固设有多个分别与各高压通气导管(112)相对应的第三气缸(115)，第三气缸(115)的作动部分别通过连接片与所述高压通气导管(112)形成连接。5.根据权利要求1所述的一种智能清洗机，其特征在于，还包括超声波清洗装置，其包括通过管路相连接的超声波清洗主机(12)以及超声波换能器(7)，所述超声波清洗主机(12)配置在主体框架结构(16)内部，超声波换能器(7)分别配置在清洗箱的两侧壁处。6.根据权利要求1所述的一种智能清洗机，其特征在于，所述面板包括前面板(1)、后面板、左侧面板、右侧面板、顶部面板以及底部面板，所述前面板(1)的中部具有一扇形结构，扇形结构的左右两端分别开设有收取窗口(2)和放置窗口(4)，且扇形结构的中部固设一人机交互触摸屏(3)。7.根据权利要求1所述的一种智能清洗机，其特征在于，包括连接于主体框架结构(16)底部的清洗主机组(15)、两个清洗箱和一个烘干箱，所述清洗主机组(15)包括一个第一机构和五个在周向上均匀连接在第一机构上的第二机构。8.根据权利要求1所述的一种智能清洗机，其特征在于，包括连接于主体框架结构(16)底部的清洗主机组(15)、一个清洗箱，所述清洗主机组(15)包括一个第一机构和三个在周向上均匀连接在第一机构上的第二机构。9.根据权利要求1所述的一种智能清洗机，其特征在于，包括连接于主体框架结构(16)底部的清洗主机组(15)、一个烘干箱，所述清洗主机组(15)包括一个第一机构和三个在周向上均匀连接在第一机构上的第二机构。

技术总结
一种智能清洗机，包括多根钢梁连接搭设而成的主体框架结构以及多个覆盖于主体框架结构外部的面板，主体框架结构内部固设有多块板件从而将其分隔为多个容纳区域，其特征在于，还包括连接于主体框架结构底部的清洗主机组、多个清洗箱和/或多个烘干箱，所述清洗主机组包括第一机构和多个在周向上均匀连接在第一机构上的第二机构，多个所述清水箱和/或多个所述烘干箱对应配置在所述第二机构的下方。本实用新型设计合理，结构简单，操作简便，清洗效果好，不仅可以清洗篮筐，还可以对各种类筐型物品进行清洗，稳定性好，且具有超声波水洗功能和烘干功能，省去了被洗物品的晾晒过程，提高了作业效率。高了作业效率。高了作业效率。


技术研发人员：董国庆 李刚 董国兴 陈明华 彭艺锋 张小飞 李钱伟 徐亚亚 吴来峰 胡培 陈良 贾天下 陈秋平 张卫 富建军 李群
受保护的技术使用者：浙江克拿德电子有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/5/25