一种智能清洗机的工位转换机构的制作方法

1.本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种智能清洗机的工位转换机构。


背景技术：

2.在我们日常的生产、生活中，常常遇到大量使用篮子或类篮形物的场合，如商场、超市、工厂以及运输货车等，这些场合对篮子的使用量大、使用率高，且易碰到风吹、日晒、雨淋以及油污等情况，导致篮子沾染油污、泥水及发霉物质，而由于篮子的形状特殊，其存在许多的卫生死角，不易清洗干净。如若采用人工清洗则费时费力，效率低下，人工成本昂贵，且往往伴随着篮子破损划伤等情况的出现，因此针对以上问题设计一种智能清洗机的工位转换机构，用于实现篮子等物品在清洗时不同工位之间的智能切换。


技术实现要素：

3.为了解决上述的技术问题，克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种智能清洗机的工位转换机构，包括多根钢梁连接搭设而成的主体框架结构、多个覆盖于主体框架结构外部的面板以及连接于主体框架结构底部的清洗主机组，所述清洗主机组包括工位转换机构，所述工位转换机构包括支撑底板、支撑顶板、主传动轴、主传动轴座、第一支撑盘、第二支撑盘、第一支撑板、导轨、伺服电机、减速器以及第一气缸；所述支撑底板和支撑顶板分别固设在主体框架结构底部和顶部，所述支撑底板和支撑顶板上相对应地设有主轴承座，主传动轴通过轴承竖直地装配在主轴承座上，所述支撑底板上还设有电机支座，伺服电机的输出机构和减速器的输入机构形成连接且二者一同设置在电机支座上，所述减速器的输出机构和主传动轴相对应地设有皮带轮并通过皮带形成传动，所述主传动轴座呈圆柱体型且其通过内设的轴承套设在主传动轴上，所述主传动轴座的外缘在周向上均匀布设有与支撑底板垂直连接的多条连接筋，所述第一支撑盘装配在主传动轴上，多个所述第二支撑盘装配在主传动轴上，多个第一支撑板在第二支撑盘的周向上均匀布设且其外端面的两端竖直地布设有滑轨，多个第一气缸沿周向均匀且竖直地布设在第一支撑盘的外缘上。
4.进一步地，还包括多组清洗机构，多组所述清洗机构分别与所述滑轨滑动连接且其分别与所述第一气缸相对应，所述第一气缸的作动部通过螺栓与所述清洗机构形成连接。
5.进一步地，主体框架结构内部固设有多块板件从而将其分隔为多个容纳区域，所述容纳区域包括中央清洗区，所述清洗主机组配置在中央清洗区内。
6.进一步地，所述面板包括前面板、后面板、左侧面板、右侧面板、顶部面板以及底部面板，所述前面板的中部具有一扇形结构，扇形结构的左右两端分别开设有收取窗口和放置窗口。
7.进一步地，所述扇形结构的中部固设有人机交互触摸屏。
8.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型设计合理，结构简单，操作简便，提高了作业效率，降低了人力成本；通过工位转换机构的设置实现了篮筐在
各工位之间的转换，当篮筐被放置在清洗机构中并被清洗机构锁紧后，工位转换机构的伺服电机作动，从而带动主传动轴旋转，将清洗机构和篮筐送至工作位置正上方，继而第一气缸通过作动从而带动篮筐进入到工作位置，在完成清洗作业后，第一气缸通过作动将清洗机构和篮筐再次送至工作位置正上方，继而伺服电机通过作动带动主传动轴旋转，从而将清洗机构和篮筐送至下一个工作位置正上方进行下一步作业；通过设置人机交互触摸屏，使得操作人员对设备的运行状态一目了然，使得操控更加方便。
附图说明
9.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1为本实用新型实施例1的工位转换机构立体结构示意图；
11.图2为本实用新型实施例1的外部立体结构示意图；
12.图3为本实用新型实施例1的内部立体结构示意图；
13.图中：1、前面板，2、收取窗口，3、人机交互触摸屏，4、放置窗口，15、清洗主机组，16、主体框架结构，151、伺服电机，159、清洗机构，1511、支撑顶板，1512、支撑底板，1513、第一气缸，1514、主传动轴座，1515、第一支撑盘，1516、第一支撑板，1517、主传动轴，1518、第二支撑盘。
具体实施方式
14.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.实施例1。
16.参见图1至图3，本实用新型实施例中的一种智能清洗机的工位转换机构，包括多根钢梁连接搭设而成的主体框架结构16、多个覆盖于主体框架结构16外部的面板以及连接于主体框架结构16底部的清洗主机组15，所述清洗主机组15包括工位转换机构，所述工位转换机构包括支撑底板1512、支撑顶板1511、主传动轴1517、主传动轴座1514、第一支撑盘1515、第二支撑盘1518、第一支撑板1516、导轨、伺服电机151、减速器以及第一气缸1513；所述支撑底板1512和支撑顶板1511分别固设在主体框架结构16底部和顶部，所述支撑底板1512和支撑顶板1511上相对应地设有主轴承座，主传动轴1517通过轴承竖直地装配在主轴承座上，所述支撑底板1512上还设有电机支座，伺服电机151 的输出机构和减速器的输入机构形成连接且二者一同设置在电机支座上，所述减速器的输出机构和主传动轴1517相对应地设有皮带轮并通过皮带形成传动，所述主传动轴座1514 呈圆柱体型且其通过内设的轴承套设在主传动轴1517上，所述主传动轴座1514的外缘在周向上均匀布设有与支撑底板1512垂直连接的多条连接筋，所述第一支撑盘1515装配在主传动轴1517上，多个所述第二
支撑盘1518装配在主传动轴1517上，多个第一支撑板 1516在第二支撑盘1518的周向上均匀布设且其外端面的两端竖直地布设有滑轨，多个第一气缸1513沿周向均匀且竖直地布设在第一支撑盘1515的外缘上。具体的，所述主传动轴座1514呈阶梯状圆柱体型且其通过内设的轴承套设在主传动轴1517上，所述主传动轴座1514的外缘在周向上均匀连接有与支撑底板1512垂直连接的四条连接筋，所述第一支撑盘1515装配在主传动轴1517上，三个所述第二支撑盘1518等距且对齐地装配在主传动轴1517上，在这里，第一支撑盘1515和第二支撑盘1518的装配采用过盈配合，优选的，第二支撑盘1518呈正五边形，五个第一支撑板1516在第二支撑盘1518的周向上均匀布设且其外端面的两端竖直地布设有滑轨，第一支撑板1516呈矩形,第一支撑盘1515 呈类五角星型，五个第一气缸1513沿周向均匀且竖直地布设在第一支撑盘1515的外缘上。在本实施例中通过工位转换机构的设置实现了篮筐在各工位之间的转换，当篮筐被放置在清洗机构159将篮筐锁紧后，工位转换机构的伺服电机151作动，从而带动主传动轴1517 旋转，将清洗机构159和篮筐送至工作位置正上方，继而第一气缸1513通过作动从而带动篮筐进入到工作位置，在完成清洗作业后，第一气缸1513通过作动将清洗机构159和篮筐再次送至工作位置正上方，继而伺服电机151通过作动带动主传动轴1517旋转，从而将清洗机构159和篮筐送至下一个工作位置正上方进行下一步作业。在本实施例中，将第一支撑盘1515设置为类五角星型而将第二支撑盘1518设置为正五边形型，使得五个清洗机构159在工位转换机构的周向上均匀布设，从而形成五个工作位置，方便设备运转，同时，第一支撑盘1515和第二支撑盘1518的设置方便了第一气缸1513和第一支撑板1516 分别与清洗机构159的连接。
17.本实用新型实施例还包括多组清洗机构159，多组所述清洗机构159分别与所述滑轨滑动连接且其分别与所述第一气缸1513相对应，所述第一气缸1513的作动部通过螺栓与所述清洗机构159形成连接。
18.本实用新型实施例中的主体框架结构16内部固设有多块板件从而将其分隔为多个容纳区域，所述容纳区域包括中央清洗区，所述清洗主机组15配置在中央清洗区内。主体框架结构16为方形框架结构，其各连接处装设有三角钢板用于加固，多个容纳区域的设置便于容纳各组成部件。
19.本实用新型实施例中的面板包括前面板1、后面板、左侧面板、右侧面板、顶部面板以及底部面板，所述前面板1的中部具有一扇形结构，扇形结构的左右两端分别开设有收取窗口2和放置窗口4。收取窗口2和放置窗口4的设置方便操作人员对篮筐的拾取和放置。
20.本实用新型实施例中的扇形结构的中部固设有人机交互触摸屏3。本实用新型实施例中的人机交互触摸屏3采用工业级触摸屏，其包括屏幕显示区以及操作区，所述操作区设有急停按钮、复位按钮、原点按钮、停止按钮、第一启动按钮以及第二启动按钮。通过设置人机交互触摸屏3，使得操作人员对设备的运行状态一目了然，使得操控更加方便。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或
暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种智能清洗机的工位转换机构，其特征在于，包括多根钢梁连接搭设而成的主体框架结构(16)、多个覆盖于主体框架结构(16)外部的面板以及连接于主体框架结构(16)底部的清洗主机组(15)，所述清洗主机组(15)包括工位转换机构，所述工位转换机构包括支撑底板(1512)、支撑顶板(1511)、主传动轴(1517)、主传动轴座(1514)、第一支撑盘(1515)、第二支撑盘(1518)、第一支撑板(1516)、导轨、伺服电机(151)、减速器以及第一气缸(1513)；所述支撑底板(1512)和支撑顶板(1511)分别固设在主体框架结构(16)底部和顶部，所述支撑底板(1512)和支撑顶板(1511)上相对应地设有主轴承座，主传动轴(1517)通过轴承竖直地装配在主轴承座上，所述支撑底板(1512)上还设有电机支座，伺服电机(151)的输出机构和减速器的输入机构形成连接且二者一同设置在电机支座上，减速器的输出机构和主传动轴(1517)相对应地设有皮带轮并通过皮带形成传动，所述主传动轴座(1514)呈圆柱体型且其通过内设的轴承套设在主传动轴(1517)上，所述主传动轴座(1514)的外缘在周向上均匀布设有与支撑底板(1512)垂直连接的多条连接筋，所述第一支撑盘(1515)装配在主传动轴(1517)上，多个所述第二支撑盘(1518)装配在主传动轴(1517)上，多个第一支撑板(1516)在第二支撑盘(1518)的周向上均匀布设且其外端面的两端竖直地布设有滑轨，多个第一气缸(1513)沿周向均匀且竖直地布设在第一支撑盘(1515)的外缘上。2.根据权利要求1所述的一种智能清洗机的工位转换机构，其特征在于，还包括多组清洗机构(159)，多组所述清洗机构(159)分别与所述滑轨滑动连接且其分别与所述第一气缸(1513)相对应，所述第一气缸(1513)的作动部通过螺栓与所述清洗机构(159)形成连接。3.根据权利要求1所述的一种智能清洗机的工位转换机构，其特征在于，主体框架结构(16)内部固设有多块板件从而将其分隔为多个容纳区域，所述容纳区域包括中央清洗区，所述清洗主机组(15)配置在中央清洗区内。4.根据权利要求1所述的一种智能清洗机的工位转换机构，其特征在于，所述面板包括前面板(1)、后面板、左侧面板、右侧面板、顶部面板以及底部面板，所述前面板(1)的中部具有一扇形结构，扇形结构的左右两端分别开设有收取窗口(2)和放置窗口(4)。5.根据权利要求4所述的一种智能清洗机的工位转换机构，其特征在于，所述扇形结构的中部固设有人机交互触摸屏(3)。

技术总结
一种智能清洗机的工位转换机构，其特征在于，包括多根钢梁连接搭设而成的主体框架结构、多个覆盖于主体框架结构外部的面板以及连接于主体框架结构底部的清洗主机组，所述清洗主机组包括工位转换机构，所述工位转换机构包括支撑底板、支撑顶板、主传动轴、主传动轴座、第一支撑盘、第二支撑盘、第一支撑板、导轨、伺服电机、减速器以及第一气缸；所述支撑底板和支撑顶板分别固设在主体框架结构底部和顶部，所述支撑底板和支撑顶板上相对应地设有主轴承座，主传动轴通过轴承竖直地装配在主轴承座上，所述支撑底板上还设有电机支座，伺服电机的输出机构和减速器的输入机构形成连接且二者一同设置在电机支座上。者一同设置在电机支座上。者一同设置在电机支座上。


技术研发人员：董国庆 李刚 董国兴 陈明华 彭艺锋 张小飞 李钱伟 徐亚亚 吴来峰 胡培 陈良 贾天下 陈秋平 张卫 富建军 李群
受保护的技术使用者：浙江克拿德电子有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/5/25