一种快速转移装置的制作方法

1.本实用新型涉及转运设备技术领域，具体是一种快速转移装置。


背景技术：

2.工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。
3.工业自动化生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术。
4.在自动化生产过程中，工件的上下料一般通过转移装置完成，其运行原理为：第一驱动组件驱动托架水平移动，第二驱动组件驱动托架升降，从而完成工件上下料。实际生产过程中，由于第二驱动组件需要响应时间，从而延长了工件的加工时间，降低了生产效率。


技术实现要素：

5.为解决背景技术中的技术问题，本实用新型公开了一种快速转移装置。
6.本实用新型提供一种快速转移装置，包括机架，所述机架上设有电机驱动水平移动的托架；
7.所述机架上还设有连杆组件，用于托架移动至上下料位置时，在所述电机驱动作用下自动升降。
8.连杆组件的设置，取代了传统的第二驱动组件，托架通过电机驱动即可实现升降，从而减少了工件的加工时间，提高了生产效率。
9.为说明连杆组件的具体结构，本方案中，还包括所述电机驱动的移动板，所述托架安装在所述移动板上；
10.所述连杆组件包括分别设置于所述托架与所述移动板上的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座与第二固定座通过铰接的连杆连接；
11.所述机架尾部设有导向件，用于驱动所述托架上升。
12.为说明导向件的具体结构，本方案中，所述导向件设为第一挡块，所述第一挡块正对所述第一固定座的铰接处的弧形面。当弧形面触碰第一挡块时，在弧形面导向作用下第一固定座上升，并带动连杆向上倾斜；随后第一挡块与连杆接触，驱动第一连杆倾斜角度逐渐增大，同时驱动托架逐渐升高；当第一挡块触碰第二固定座时，托架上升至最高位；当移动板回移时，托架在重力作用下复位。
13.进一步地，所述机架上还设有限位板，所述移动板水平移动时，所述限位板支撑所述托架。限位板用于托架下降限位。
14.进一步地，所述机架头部设有第二挡块，用于所述移动板限位。第二挡块用于托架回移限位。
15.由于托架升降时，运行不稳定，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，所述移动板前端面设有凸轮轴承随动器，所述机架尾部设有竖直布置，并对应所述凸轮轴承随动器的导向板。托架升降时，凸轮轴承随动器与导向板滚动连接，从而使托架升降更加稳定。
16.进一步地，所述托架上端设有并列布置的托杆，所述托杆之间设有托块，所述托块设有v形槽。托杆用于支撑较大的工件，托块用于支撑较小的工件，从而使托架的实用性更广。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是图1中a处的放大图；
20.图3是本实用新型另一个视角的结构示意图；
21.图4是本实用新型的主视图；
22.图5是图4中b处的放大图；
23.图6是托架的结构示意图；
24.图7是托架的主视图；
25.图中：1、机架；2、电机；3、托架；4、移动板；5、第一固定座；6、第二固定座；7、连杆；8、第一挡块；9、限位板；10、第二挡块；11、凸轮轴承随动器；12、导向板；13、托杆；14、托块；15、v形槽。
具体实施方式
26.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
27.实施例一：
28.如图1所示，本实用新型是一种快速转移装置，包括机架1，机架1上安装有移动板4，移动板4通过安装在机架1上的直线导轨实现移动定向。机架1上还安装有滚珠丝杆副，移动板4安装在滚珠丝杆螺母上，滚珠丝杆一端通过电机2驱动。电机2设为伺服电机，伺服电机上还安装有行星减速机，行星减速机输出轴通过联轴器与滚珠丝杆连接。
29.移动板4上安装有托架3。如图2所示，托架3下端设有第一固定座5，移动板4上端设有第二固定座6，连杆7两端分别铰接第一固定座5与第二固定座6。
30.如图4和图5所示，机架1尾端设有第一挡块8，第一挡块8正对第一固定座5下端的弧形面。当弧形面触碰第一挡块8时，在弧形面导向作用下第一固定座5上升，并带动连杆7向上倾斜；随后第一挡块8与连杆7接触，驱动第一连杆7倾斜角度逐渐增大，同时驱动托架3逐渐升高；当第一挡块8触碰第二固定座6时，托架3上升至最高位。当移动板4回移时，托架3在重力作用下复位。
31.机架1上还设有限位板9，移动板4水平移动时，限位板9支撑托架3，用于托架3下降限位。
32.机架1头部设有第二挡块10，用于移动板4限位。托架3回移至机架1头部位置时，第二挡块10阻挡移动板4。
33.本实用新型取消了传统的第二驱动组件，托架3在电机2的驱动作用下即可实现升降，减少了工件的加工时间，提高了生产效率。
34.实施例二：
35.与实施例一相比，区别之处为：如图3所示，移动板4前端面设有凸轮轴承随动器11，机架1尾部设有竖直布置，并对应凸轮轴承随动器11的导向板12。托架3升降时，凸轮轴承随动器11与导向板12滚动连接，从而使托架3升降更加稳定。
36.实施例三：
37.与实施例一相比，区别之处为：如图6和图7所示，托架3上端设有并列布置的托杆13，托杆13之间设有托块14，托块14设有v形槽15。托杆13用于支撑较大的工件，托块14用于支撑较小的工件，从而使托架3的实用性更广。
38.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种快速转移装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有电机(2)驱动水平移动的托架(3)；所述机架(1)上还设有连杆组件，用于托架(3)移动至上下料位置时，在所述电机(2)驱动作用下自动升降。2.根据权利要求1所述的一种快速转移装置，其特征在于：还包括所述电机(2)驱动的移动板(4)，所述托架(3)安装在所述移动板(4)上；所述连杆组件包括分别设置于所述托架(3)与所述移动板(4)上的第一固定座(5)和第二固定座(6)，所述第一固定座(5)与第二固定座(6)通过铰接的连杆(7)连接；所述机架(1)尾部设有导向件，用于驱动所述托架(3)上升。3.根据权利要求2所述的一种快速转移装置，其特征在于：所述导向件设为第一挡块(8)，所述第一挡块(8)正对所述第一固定座(5)的铰接处的弧形面。4.根据权利要求2所述的一种快速转移装置，其特征在于：所述机架(1)上还设有限位板(9)，所述移动板(4)水平移动时，所述限位板(9)支撑所述托架(3)。5.根据权利要求2所述的一种快速转移装置，其特征在于：所述机架(1)头部设有第二挡块(10)，用于所述移动板(4)限位。6.根据权利要求2所述的一种快速转移装置，其特征在于：所述移动板(4)前端面设有凸轮轴承随动器(11)，所述机架(1)尾部设有竖直布置，并对应所述凸轮轴承随动器(11)的导向板(12)。7.根据权利要求1所述的一种快速转移装置，其特征在于：所述托架(3)上端设有并列布置的托杆(13)，所述托杆(13)之间设有托块(14)，所述托块(14)设有v形槽(15)。

技术总结
本实用新型提供一种快速转移装置，包括机架，所述机架上设有电机驱动水平移动的托架；所述机架上还设有连杆组件，用于托架移动至上下料位置时，在所述电机驱动作用下自动升降。连杆组件的设置，取代了传统的第二驱动组件，托架通过电机驱动即可实现升降，从而减少了工件的加工时间，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：张牛山
受保护的技术使用者：凯斯炉业科技江苏有限公司
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/5/25