一种辣椒收获机

1.本实用新型涉及机械化收获领域，尤其涉及一种辣椒收获机。


背景技术：

2.当今，对于辣椒的采摘主要通过人工，在秋收时节，辣椒采摘时也是葵花、玉米的采摘时期，此时，劳动力严重缺乏，使得辣椒人工采摘费用得到大幅提升。从而使得辣椒采摘趋于机械化发展。
3.目前，我国在辣椒采摘机械化作业方面较多，作业设备功率较大，现有的辣椒收获机大都是半机械化的，仍然需要许多人力，没有做到纯机械化的生产，而且现有的半机械化辣椒收获机仍然没有改变原有的传动方式。此传动方式有着诸多问题，易出现卡带等故障问题。就此现状，需要对辣椒收获机的机械传动作出分析，解决当前辣椒收获机收获时所面临的诸多问题，提高辣椒机械化采摘收获，设计一台成本低、效率高、操作灵活的辣椒收获机。因此，需要开发一种新型的辣椒采摘收获方式，减少人力物力的成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种辣椒收获机，解决了如何实现辣椒的采摘、传送、分选与收获一体化的难题，本技术方案中的发电装置可长期为辣椒收获提供采摘分选收获，减少了人力物力成本。其技术方案为，
5.一种辣椒收获机，包括采摘装置、输送装置和分选装置；所述分选装置与输送装置之间设有逐禾滚筒；
6.输送装置包括传送带，所述传送带安装在两个滚筒上，两个所述滚筒分别固定在机架中上部和底部，其中一个滚筒与电机连接；
7.所述采摘装置包括多排弹齿，所述弹齿安装在传送带上；
8.所述分选装置包括多排星型轮和风机，每排星型轮通过各自的连接轴固定在机架上，每排星型轮通过齿轮链条连接，其中一排星型轮的连接轴与电机连接，星型轮底部设有接料斗，所述接料斗底部设有风机。
9.进一步优选的，所述弹齿为倒钩状，每排弹齿均匀安装在传送带上，相邻两个弹齿之间的距离相同，间距为10-60mm。
10.进一步优选的，所述连接轴固定在支撑板上，所述支撑板倾斜安装在机架上，所述支撑板距离传送带近的一端的垂直高度支撑板距离传送带远的一端；所述支撑板倾斜角度为20-60度。
11.进一步优选的，所述接料斗底部开口，其下方设有收料箱，所述收料箱放置在机架底部的框架结构上。
12.进一步优选的，星型轮的外缘直径小于160mm，相邻两排的星型轮间隔排列。
13.进一步优选的，所述逐禾滚筒固定在机架上，所述逐禾滚筒设有多排耙手。
14.本专利结构方案的基本工作原理：采摘装置主要应用到采摘带带动弾齿装置，当
辣椒收获机工作时，动力系统由电机提供，控制传送带传动工作，紧接着辣椒传到传送带上，经传送带驱动，弾齿随传送带转动，把秆上辣椒果实薅离，辣椒继续向上移动，由于惯性，辣椒果实扔到了分选机上，后经分选机分选，掉落至装置的接料斗内，当辣椒果实从接料斗掉落到收料箱的过程中，设置一风机吹送辣椒果实，把悬浮速率小、重量轻的叶子吹出，使其与辣椒果实分离，实现对辣椒果实的清选。
15.有益效果
16.通过设置采摘装置，能够实现对辣椒的采摘工作，采摘下来的有辣椒果实及其杂质，随后经过逐禾滚筒将辣椒及其杂质输送到分选装置，分选装置为星型轮分选，将辣椒茎秆等重的杂质排除到机架外，随后分选后的产物(辣椒)掉落到接料斗内，在接料斗的出口处，设置风机来对辣椒果实实现进一步的分选，此风机的风速设定在一个合理的范围内，此风速能够将叶片等轻质杂质吹离机外，而不能将辣椒果实吹离机外，辣椒果实掉落到下方的收获带中，实现辣椒的收获工作。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例中辣椒收获机的主视图。
18.图2为本实用新型实施例中采摘装置结构示意图。
19.图3为本实用新型实施例中分选装置的结构示意图。
20.图4为本实用新型实施例中星型轮的结构示意图。
21.图5为本实用新型实施例中传送带的结构示意图。
22.图6为本实用新型实施例中接料斗的结构示意图。
23.图7为本实用新型的立体图。
24.图8为本实用新型实施例中逐禾滚筒的结构示意图。
25.附图标记为：1-滚筒；2-弹齿；3-传送带；4-星型轮，41-连接轴，42-齿轮链条，43-支撑板；5-接料斗；6-风机；7-收料箱；8-机架，9-电机，10-轮子，11-逐禾滚筒，111-耙手。
具体实施方式
26.为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
27.图1所示，一种辣椒收获机，包括采摘装置、输送装置和分选装置；
28.图2所示，输送装置包括传送带3，所述传送带3安装在两个滚筒上1，两个所述滚筒1分别固定在机架8中上部和底部，其中一个滚筒1与电机9连接；机架8安装有轮子10。
29.所述采摘装置包括多排弹齿2，所述弹齿2安装在传送带3上；
30.图5所示，弹齿2的主要材料选用不锈钢式弹簧齿丝，呈现倒勾状，使其均匀排列在传送带3上，每排相邻两个弹齿间距为50mm，呈线性排列，采摘带上一排弹齿的数量为24个；
31.将铝作为构成滚筒1的主要材料，滚筒的宽幅为1200mm，滚筒直径为200mm，工作时，由电机控制其旋转，进而带动传送带旋转；
32.传送带3的结构近似长方形，用于传送辣椒果实，将辣椒果实传送到分选装置，其由滚筒带动。
33.图1、3和4所示，所述分选装置包括多排星型轮4和风机6，每排星型轮通过各自的
连接轴41固定在支撑板上43，所述支撑板43倾斜安装在机架8上，所述支撑板43距离传送带3近的一端的垂直高度支撑板距离传送带远的一端；所述支撑板倾斜角度为30度。
34.每排星型轮通过齿轮链条42连接，相邻两排的星型轮间隔排列，其中一排星型轮的连接轴41与电机9连接，支撑板43底部设有收料斗5，所述接料斗5底部设有风机6。
35.如图4所示，星型轮的结构，主要目的是将采摘物料中混合的茎秆排出机器，筛选出辣椒果实，在设计星型轮时，需确保茎秆能够顺畅排出机器。查阅资料得，辣椒长度一般是178mm，茎秆一般长388～395mm，因此需要使星型轮的外缘直径小于等于辣椒果实长，因此选其直径长为158mm。为了使其工作稳定，应该确保其具有一定的强度，故选其厚10mm，任一星型轮结构上的齿都有11个，且任两齿的齿尖间距长为45mm。星型轮的孔形状要选用圆形，圆孔直径42mm。且每排相邻两个连接轴之间的距离相等。
36.所述分选装置与输送装置之间设有逐禾滚筒11；所述逐禾滚筒固定在机架上，并与电机连接，所述逐禾滚筒上设有多排耙手111。
37.图6所示，所述接料斗5底部开口，其下方设有收料箱7，所述收料箱7放置在机架8底部的框架结构上。
38.在工作时，电机9控制滚筒转动，带动传送带循环回转，弾齿在传送带的作用下完成辣椒的采摘工作；
39.传送带宽度能直接影响弾齿对辣椒采摘过程中作用的时间，相对较宽的传送带虽然可以延长弾齿对辣椒的采摘时间，但是这样能够使采摘装置有较大的结构尺寸。而对于相对较窄的传送带则较易漏摘辣椒果实。传送带采摘一株辣椒植株所用时间为1.5s，工作时的作业速度控制在0.35～0.60m/s，选取传送带宽度为1200mm。
40.如图6所示，接料斗5结构，设计为上宽下窄，这样更有利于辣椒的收集，且在出口位置设置的较窄，有利于进一步风机分选工作。
41.工作原理如下：
42.当辣椒采摘收获时，传送带控制在一定的速度内，这一环节能够影响到辣椒的品质及弾齿对辣椒果实的损坏率。因此，为了合理设计传送带的转速，如果转速太慢，就要增加辣椒的投料量，这样容易堵塞采摘台。如果转速过快，会导致辣椒中断或损坏辣椒。
43.当辣椒被采摘下来后，采摘下来的辣椒经过传送带进一步向上运输，这一过程为辣椒抛送做相关准备工作。
44.当辣椒到达传送带顶端时，辣椒在重力和惯性的作用的影响下，通过逐禾滚筒落到分选装置上。
45.当辣椒及杂质到达分选装置，经过星型轮系作用，利用星型轮组交叉排列形式实现茎秆与辣椒的分选工作，茎秆在星型轮的作用下排出机外，辣椒、叶片等轻质杂质会在星型轮之间的空隙落进接料斗内。
46.当辣椒果实及其杂质掉落到接料斗内后，由于接料斗上宽下窄，其会集中在接料斗下端的出口位置。
47.当辣椒掉落到出口位置处，其后方设置一风机，对其进行进一步分选，选择合适的风速，将星型轮分选后的产物进行进一步的分选，其主要目的是通过物理性质将叶片等轻质杂质吹出，而不能将质量较重的辣椒果实吹出。
48.当风机分选完成后，干净清洁的辣椒果实将掉落至收料箱，实现对辣椒的收集工
作。
49.本结构为小型农用辣椒收获机，结构简单，原理简单，制作方便，操作方便，材料成本低。可以为大中小型农户提供辣椒采摘收获，减少人力物力成本等不必要的开支。为大中小型农户提供便利。
50.本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种辣椒收获机，其特征在于，包括采摘装置、输送装置和分选装置；所述分选装置与输送装置之间设有逐禾滚筒；输送装置包括传送带，所述传送带安装在两个滚筒上，两个所述滚筒分别固定在机架中上部和底部，其中一个滚筒与电机连接；所述采摘装置包括多排弹齿，所述弹齿安装在传送带上；所述分选装置包括多排星型轮和风机，每排星型轮通过各自的连接轴固定在机架上，每排星型轮通过齿轮链条连接，其中一排星型轮的连接轴与电机连接，星型轮底部设有接料斗，所述接料斗底部设有风机。2.根据权利要求1所述的一种辣椒收获机，其特征在于，所述弹齿为倒钩状，每排弹齿均匀安装在传送带上，相邻两个弹齿之间的距离相同，间距为10-60mm。3.根据权利要求1所述的一种辣椒收获机，其特征在于，所述连接轴固定在支撑板上，所述支撑板倾斜安装在机架上，所述支撑板距离传送带近的一端的垂直高度支撑板距离传送带远的一端；所述支撑板倾斜角度为20-60度。4.根据权利要求1所述的一种辣椒收获机，其特征在于，所述接料斗底部开口，其下方设有收料箱，所述收料箱放置在机架底部的框架结构上。5.根据权利要求1所述的一种辣椒收获机，其特征在于，所述星型轮的外缘直径小于160mm，相邻两排的星型轮间隔排列。6.根据权利要求1所述的一种辣椒收获机，其特征在于，所述逐禾滚筒固定在机架上，所述逐禾滚筒设有多排耙手。

技术总结
本实用新型公开了一种辣椒收获机，包括采摘装置、输送装置和分选装置；所述分选装置与输送装置之间设有逐禾滚筒；输送装置包括传送带，所述传送带安装在两个滚筒上，两个所述滚筒分别固定在机架中上部和底部，其中一个滚筒与电机连接；所述采摘装置包括多排弹齿，所述弹齿安装在传送带上；所述分选装置包括多排星型轮和风机，每排星型轮通过各自的连接轴固定在机架上，每排星型轮通过齿轮链条连接，其中一排星型轮的连接轴与电机连接，星型轮底部设有接料斗，所述接料斗底部设有风机。其优点在于，解决了如何实现辣椒的采摘、传送、分选与收获一体化的难题，减少了人力物力成本。减少了人力物力成本。减少了人力物力成本。


技术研发人员：刘威龙 王优强 王秀通 何彦 吴沿 周晖
受保护的技术使用者：青岛理工大学
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/5/25