刷头同向驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及工件毛刺祛除的技术领域，尤其是涉及一种刷头同向驱动装置。


背景技术：

2.目前国内精密加工领域中，对微量毛刺的有效、可控去除提出严格的要求。现有技术中通常都是通过人工祛除毛刺，效率相对比较小，无法满足工作的连续性。
3.研究如何现有技术中人工去毛刺的情况，无法实现工作的连续性的问题，这个问题是本领域技术人员主要解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种刷头同向驱动装置，以解决现有技术中存在的存在人工去毛刺的状况，无法实现工作连续性的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(a、b、c)详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的一种刷头同向驱动装置，包括刷头本体、驱动所述刷头本体运动的驱动组件，所述刷头本体包括、刷盘、设置在所述刷盘靠近工件的端面上的多个毛刷，所述驱动组件包括带动所述刷盘转动的第一驱动元件、通过第二传动装置带动所述毛刷转动的第二驱动元件，且所述刷盘的转动方向与毛刷的转动方向相同，所述第一驱动元件与所述第二驱动元件设置在支撑架的第一端，且所述支撑架的第二端与所述刷盘可转动连接。
7.优选地，所述刷盘上设置有空腔，所述第二传动装置包括设置在所述空腔内的行星轮系，所述行星轮系的主动轮与所述第二驱动元件的相连通，所述行星轮系的从动轮分别与所述毛刷相连接以带动所述毛刷转动。
8.优选地，所述第二传动装置还包括第一转轴，所述第一转轴的第一端与所述主动轮相连接，所述第一转轴的第二端通过第二传送带与第二驱动元件相连接。
9.优选地，所述主动轮的圆周面上设置有第一齿轮，所述从动轮的圆周面上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。
10.优选地，还包括用于固定所述支撑架的支架，所述支架与支撑架之间可滑动连接，所述支撑架与所述支架两者之间设置有滑轨、与所述滑轨相配合的滑块，且两者之间设置有驱动所述滑块移动的第三驱动元件。
11.优选地，所述第一驱动元件通过第一传送带10与所述刷盘的外周面相接触以带动所述刷盘转动。
12.优选地，所述毛刷设置有6个，所述毛刷沿着所述刷盘的周向均匀分布。
13.优选地，所述第二传送带为皮带。
14.本技术文件提供的技术方案包括以下有益效果：
15.本实用新型提供了一种刷头同向驱动装置，包括刷头本体、带动刷头本体运动的
驱动组件，驱动组件用于驱动刷头本体运动，进而将工件中的毛刺去除，避免了人工去除毛刺，其中，刷头本体包括刷盘、设置在刷盘靠近工件的端面上的多个毛刷，毛刷用于去除工件上的毛刺；驱动组件包括带动刷盘转动的第一驱动元件、通过第二传动装置带动毛刷转动的第二驱动元件，其中，第一驱动元件与第二驱动元件设置在支撑架的第一端，且支撑架的第二端与刷盘可转动连接，保证第一驱动元件与第二驱动元件刷盘共同进退，如此设置，人们在移动支撑架的同时，保证第一驱动元件与第二驱动元件继续提供动力，避免人们移动第一驱动元件与第二驱动元件。其中，第一驱动元件驱动刷盘进行公转，第二驱动元件通过转动使毛刷进行自转，但是，刷盘转动的方向与毛刷转动的方向相同，当毛刷进行转动时，能够将自己所在的位置清理干净，通过刷盘转动，能够使毛刷清理两个毛刷之间的空间，使工件清理的更加干净，同时还加快了清理速度，连续稳定。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是根据一示例性实施例示出一种刷头同向驱动装置；
18.图2是根据一示例性实施例示出一种刷头分布结构示意图；
19.图3是根据一示例性实施例示出一种行星轮系的结构示意图。
20.图中：1、第一驱动元件；2、第二驱动元件；3、刷盘；4、支撑架；5、主动轮；6、从动轮；7、毛刷；8、第一转轴；9、第二传送带；10、第一传送带。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
22.本具体实施方式提供了一种刷头同向驱动装置，以解决现有技术中存在的存在人工去毛刺的状况，无法实现工作连续性的问题。
23.以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
24.参照图1-图3，本实用新型提供了一种刷头同向驱动装置，包括刷头本体、带动刷头本体运动的驱动组件，驱动组件用于驱动刷头本体运动，进而将工件中的毛刺去除，避免了人工去除毛刺，其中，刷头本体包括刷盘3、设置在刷盘3靠近工件的端面上的多个毛刷7，毛刷7用于去除工件上的毛刺；驱动组件包括带动刷盘3转动的第一驱动元件、通过第二传动装置带动毛刷7转动的第二驱动元件，其中，第一驱动元件与第二驱动元件设置在支撑架4的第一端，且支撑架4的第二端与刷盘3可转动连接，保证第一驱动元件1与第二驱动元件2刷盘3共同进退，如此设置，人们在移动支撑架4的同时，保证第一驱动元件1与第二驱动元
件2继续提供动力，避免人们移动第一驱动元件1与第二驱动元件2。其中，第一驱动元件驱动刷盘3进行公转，第二驱动元件通过转动使毛刷7进行自转，但是，刷盘3转动的方向与毛刷7转动的方向相同，当毛刷7进行转动时，能够将自己所在的位置清理干净，通过刷盘3转动，能够使毛刷7清理两个毛刷7之间的空间，使工件清理的更加干净，同时还加快了清理速度，连续稳定，同时降低了工作人员的工作强度，提供了工人的工作效率。
25.本实施例中，刷盘3上设置有空腔，其中，第二传动装置包括设置在空腔内的行星轮系，行星轮系的主动轮5与第二驱动元件的相连通，行星轮系的从动轮6分别与毛刷7相连接以带动毛刷7转动，进行实现刷盘3与毛刷7的同向转动。
26.本实施例中，第二传动装置包括第一转轴8，第一转轴8的第一端与主动轮5相连接，这样转轴带动行星轮系的主动轮5转动，第一转轴8的第二端通过第二传送带9与第二驱动元件相连接，这样第二驱动元件带动第一转轴8转动，带动行星轮系转动，进而带动毛刷7转动。
27.本实施例中，为了方便主动轮5带动从动轮6转动，主动轮5的圆周面上设置有第一齿轮，从动轮6的圆周面上设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，主动轮5与从动轮6通过齿轮连接，结构紧凑、方便安装，同时转动的时候，工作可靠，避免行星轮系之间出现打滑的现象。
28.为了方便人们给工件去毛刺的同时还能够对工件进行倒圆角，本实施例中，还包括用于固定支撑架4的支架，支架与支撑架4之间可滑动连接，支撑架4与支架两者之间设置有滑轨、与滑轨相配合的滑块，且两者之间设置有驱动滑块移动的第三驱动元件，当工件需要倒角时，人们可以移动滑块，使毛刷 7与工件之间的距离减小，这样毛刷7在转动的时候，能够对工件进行倒圆角，当支撑架4上设置为滑块时，滑轨设置在支架上，第三驱动元件设置在支撑架 4上，第三驱动元件带动滑块沿着滑轨运动，优先选择，滑块为齿轮，滑轨为齿条，这样当工件需要倒圆角的时候，可以通过移动滑块，使刷盘3靠近工件，方便毛刷7在清理毛刺的时候同时对工件进行倒圆角。
29.本实施例中，第一驱动元件通过第一传送带10与刷盘3的外周面相接触以带动刷盘3转动，第一传送带10在运转的过程中能有效的缓和冲击和传动机构的振动，且运转平顺、噪音低，可以较好的减小第一驱动元件1带给刷盘3 的振动。
30.本实施例中，为了能够更好地清理工件上的毛刺，毛刷7设置有6个，毛刷7沿刷盘3的周向均匀分布。
31.本实施例中，第二传送带9为皮带，皮带传动能够减小第二驱动元件2对第一转轴8的振动。
32.其中第一驱动元件1、第二驱动元件2、第三驱动元件均为电机，且电机为伺服电机，伺服电机具有良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡。
33.需要说明的是，本文所表述的“第一”“第二”“第三”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。所阐述的“上”“下”是在刷头同向驱动装置处于如图1摆放状态时之所指。
34.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权
利要求的保护范围为准。
35.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
36.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种刷头同向驱动装置，其特征在于，包括刷头本体、驱动所述刷头本体运动的驱动组件，所述刷头本体包括、刷盘(3)、设置在所述刷盘(3)靠近工件的端面上的多个毛刷(7)，所述驱动组件包括带动所述刷盘(3)转动的第一驱动元件(1)、通过第二传动装置带动所述毛刷(7)转动的第二驱动元件(2)，且所述刷盘(3)的转动方向与毛刷(7)的转动方向相同，所述第一驱动元件与所述第二驱动元件(2)设置在支撑架(4)的第一端，且所述支撑架(4)的第二端与所述刷盘(3)可转动连接。2.根据权利要求1所述的刷头同向驱动装置，其特征在于，所述刷盘(3)上设置有空腔，所述第二传动装置包括设置在所述空腔内的行星轮系，所述行星轮系的主动轮(5)与所述第二驱动元件(2)的相连通，所述行星轮系的从动轮(6)分别与所述毛刷(7)相连接以带动所述毛刷(7)转动。3.根据权利要求2所述的刷头同向驱动装置，其特征在于，所述第二传动装置还包括第一转轴(8)，所述第一转轴(8)的第一端与所述主动轮(5)相连接，所述第一转轴(8)的第二端通过第二传送带(9)与第二驱动元件(2)相连接。4.根据权利要求2所述的刷头同向驱动装置，其特征在于，所述主动轮(5)的圆周面上设置有第一齿轮，所述从动轮(6)的圆周面上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。5.根据权利要求1所述的刷头同向驱动装置，其特征在于，还包括用于固定所述支撑架(4)的支架，所述支架与支撑架(4)之间可滑动连接，所述支撑架(4)与所述支架两者之间设置有滑轨、与所述滑轨相配合的滑块，且两者之间设置有驱动所述滑块移动的第三驱动元件。6.根据权利要求1所述的刷头同向驱动装置，其特征在于，所述第一驱动元件(1)通过第一传送带(10)与所述刷盘(3)的外周面相接触以带动所述刷盘(3)转动。7.根据权利要求1所述的刷头同向驱动装置，其特征在于，所述毛刷(7)设置有6个，所述毛刷(7)沿着所述刷盘(3)的周向均匀分布。8.根据权利要求3所述的刷头同向驱动装置，其特征在于，所述第二传送带(9)为皮带。

技术总结
本实用新型提供了一种刷头同向驱动装置，包括刷头本体、带动刷头本体运动的驱动组件，驱动组件用于驱动刷头本体运动，进而将工件中的毛刺去除，刷头本体包括刷盘、设置在刷盘靠近工件的端面上的多个毛刷；驱动组件包括带动刷盘转动的第一驱动元件、通过第二传动装置带动毛刷转动的第二驱动元件，第一驱动元件与第二驱动元件设置在支撑架的第一端，且支撑架的第二端与刷盘可转动连接，第一驱动元件与第二驱动元件、刷盘共同进退，第一驱动元件驱动刷盘公转，第二驱动元件通过转动使毛刷进行自转，刷盘转动的方向与毛刷转动的方向相同，通过刷盘转动，能够使毛刷清理两个毛刷之间的空间，使工件清理的更加干净，加快了清理速度，连续稳定。续稳定。续稳定。


技术研发人员：张军 王焱海 申波 鲁元朋 王卫华
受保护的技术使用者：洛阳市润智数控设备有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/5/25