压板方法、压板装置及钻孔设备与流程

1.本技术涉及pcb数控钻孔机技术领域，具体涉及一种压板方法、压板装置及钻孔设备。


背景技术：

2.pcb(printed circuit board，印制线路板)数控机械钻孔机主要用于在印制线路板上高速度、高精度地钻孔，通常，在机器钻孔加工前，操作人员需要将板材放置在工作台上，然后将板材两端的销钉放在气夹中，关闭气夹后再用橡胶锤敲击销钉周围，使板材上面的铝片与板材充分接触，每个销钉对应的板材位置都需要重复敲击，敲击完成后再操作机器开始钻孔加工，这个过程浪费了时间，降低了机器加工效率，并且因操作人员的敲击力度不同最后的效果也会不同，影响板材的平整度。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术存在的问题，本技术的主要目的在于提供一种能够提高加工效率的压板方法。
4.为了实现上述目的，本技术具体采用以下技术方案：
5.本技术提供了一种压板方法，该压板方法包括：
6.接收压板指令；
7.控制气夹关闭，使所述气夹夹持固定放置于工作平台上的板材；
8.移动所述工作平台，使所述板材的第一端部位于压板机构的正下方；
9.控制所述气夹打开，以释放所述板材；
10.控制所述压板机构对所述板材的第一端部进行按压；
11.再次控制所述气夹关闭，使所述气夹夹持固定放置于工作平台上的板材；
12.再次移动所述工作平台，使所述板材的第二端部位于所述压板机构的正下方；
13.再次控制所述气夹打开，以释放所述板材；
14.控制所述压板机构对所述板材的第二端部进行按压。
15.在一些实施例中，所述控制所述压板机构对所述板材的第一端部进行按压，包括：
16.控制所述压板机构朝向靠近所述工作平台的方向移动，使所述压板机构按压于所述板材的第一端部；
17.检测所述压板机构是否按压到位；
18.在检测到所述压板机构已按压到位时，控制所述压板机构朝向远离所述工作平台的方向移动。
19.在一些实施例中，在控制所述气夹打开之后，所述控制所述压板机构朝向靠近所述工作平台的方向移动，包括：
20.延时至少1s后控制所述压板机构朝向靠近所述工作平台的方向移动，使所述压板机构按压于所述板材的第一端部。
21.在一些实施例中，所述检测所述压板机构是否按压到位，具体为：
22.在控制所述压板机构朝向靠近所述工作平台的方向移动之后，延时至少1s后检测所述压板机构是否按压到位。
23.在一些实施例中，所述控制所述压板机构对所述板材的第二端部进行按压，包括：
24.控制所述压板机构朝向靠近所述工作平台的方向移动，使所述压板机构按压于所述板材的第二端部；
25.再次检测所述压板机构是否按压到位；
26.在检测到所述压板机构已按压到位时，再次控制所述压板机构朝向远离所述工作平台的方向移动。
27.在一些实施例中，在控制所述压板机构对所述板材的第一端部进行按压之后，所述压板方法还包括：
28.延时至少1s后再次移动所述工作平台，使所述板材的第二端部位于所述压板机构的正下方。
29.在一些实施例中，在再次控制所述气夹打开之后，所述控制所述压板机构朝向靠近所述工作平台的方向移动，包括：
30.延时至少1s后控制所述压板机构朝向靠近所述工作平台的方向移动，使所述压板机构按压于所述板材的第二端部。
31.在一些实施例中，所述再次检测所述压板机构是否按压到位，具体为：
32.在控制所述压板机构朝向靠近所述工作平台的方向移动之后，延时至少1s后再次检测所述压板机构是否按压到位。
33.相应地，本技术还提供了一种压板装置，该压板装置包括：
34.工作平台，用于放置板材；
35.气夹，设置于所述工作平台，用于夹持固定所述板材；
36.压板机构，设置于所述工作平台的上方，用于按压所述板材；
37.控制器，所述控制器采用如以上任一实施例所述压板方法实现对所述板材的按压。
38.在一些实施例中，所述压板装置还包括限位感应器，所述限位感应器与所述控制器电连接，用于检测所述压板机构是否按压到位。
39.本技术还提供了一种钻孔设备，所述钻孔设备包括钻孔装置及如以上任一实施例所述的压板装置，所述钻孔装置包括主体和横梁，所述横梁设置于所述主体，所述压板机构安装于所述横梁。
40.本技术压板的具体操作过程为：在接收到压板指令时，控制气夹关闭，使气夹夹持固定放置于工作平台上的板材；移动工作平台，使板材的第一端部位于压板机构的正下方，控制气夹打开，以释放板材，控制压板机构对板材的第一端部进行按压；再次控制气夹关闭，使气夹夹持固定放置于工作平台上的板材，再次移动工作平台，使板材的第二端部位于压板机构的正下方，再次控制气夹打开，以释放板材，控制压板机构对板材的第二端部进行按压。相比于现有技术，本技术采用机器控制自动完成压板的操作，且通过配置了气夹预先对工作台上的板材进行不同端部的按压，可以提高工作平台移动以及压板机构按压的稳定性，相比现有技术还提高了工作效率，且机器每次按压的力度都是一致的，如此保证了板材
的平整度，进而还可以提高后续机器对板材的加工质量。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本技术实施例提供的压板方法的流程图。
43.图2为图1中步骤s15的进一步流程图。
44.图3为图1中步骤s19的进一步流程图。
45.图4为本技术实施例提供的工作平台的结构示意图。
46.图5为本技术实施例提供的压板装置的结构示意图。
47.图6为本技术实施例提供的压板装置的立体分解图。
48.图7为本技术另一实施例提供的压板装置的立体分解图。
49.图8为本技术实施例提供的钻孔设备的结构示意图。
50.附图标识：
51.1-压板机构；
52.11-固定块；
53.111-第一滑块；
54.12-压块；
55.121-第二滑槽；
56.122-减重孔；
57.13-剪式连接组件；
58.131-第一连杆；
59.132-第二连杆；
60.133-主动滑轴；
61.134-从动滑轴；
62.135-第一从动转轴；
63.136-第二从动转轴；
64.137-转轴垫圈；
65.138-转轴；
66.139-紧定螺钉；
67.14-气缸驱动组件；
68.141-气缸铰接杆；
69.142-气缸；
70.143-气缸铰接座；
71.144-气缸防护架；
72.145-快速接头；
73.15-第一缓冲块；
74.16-第二缓冲块；
75.2-工作平台；
76.3-气夹；
77.4-气夹按钮；
78.100-主体；
79.200-横梁。
具体实施方式
80.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
81.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
82.本说明书的描述中，需要理解的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
83.参照图1所示，图1为本技术实施例提供的压板方法的流程图。该压板方法包括步骤：
84.s11、接收压板指令。
85.s12、控制气夹关闭，使气夹夹持固定放置于工作平台上的板材。
86.s13、移动工作平台，使板材的第一端部位于压板机构的正下方。
87.s14、控制气夹打开，以释放板材。
88.s15、控制压板机构对板材的第一端部进行按压。
89.s16、再次控制气夹关闭，使气夹夹持固定放置于工作平台上的板材。
90.s17、再次移动工作平台，使板材的第二端部位于压板机构的正下方。
91.s18、再次控制气夹打开，以释放板材。
92.s19、控制压板机构对板材的第二端部进行按压。
93.具体地，在执行压板操作之前，操作人员需按下气夹按钮，使气夹打开，再将板材放置于工作平台上，使连接于板材的销钉置入气夹内，并在上位机软件上输入压板指令，使机器执行自动压板功能。待压板完成后，若无异常，则机器开始自动钻孔。
94.在移动工作平台之前，需关闭气夹，使气夹夹持固定放置于工作平台上的板材，因为，若在不关闭气夹的情况下移动工作平台，则板材有可能会发生偏移，所以在移动工作平台之前，需确认气夹是处于关闭状态。
95.本技术可以在钻孔设备上增加自动压板功能，在将板材放置好后机器可多个销钉一起自动压板，压板动作完成后机器自动开始运行加工钻孔，大大提高了机器加工效率。
96.参照图2所示，图2为图1中步骤s15的进一步流程图，步骤s15进一步包括：
97.s151、控制压板机构朝向靠近工作平台的方向移动，使压板机构按压于板材的第一端部。
98.具体地，在控制气夹打开之后，延时至少1s(秒)后控制压板机构朝向靠近工作平台的方向移动，使压板机构按压于板材的第一端部，其中，延时至少1s可以为延时1s、2s、3s或4s等。
99.s152、检测压板机构是否按压到位。
100.具体地，在控制压板机构朝向靠近工作平台的方向移动之后，延时至少1s后检测压板机构是否按压到位。若检测到压板机构未按压到位，则发送异常报警信号至上位机，使机器停止工作，其中，延时至少1s可以为延时1s、2s、3s或4s等。
101.s153、在检测到压板机构已按压到位时，控制压板机构朝向远离工作平台的方向移动。
102.具体地，在控制压板机构朝向远离工作平台的方向移动之后，延时至少1s后再次移动工作平台，使板材的第二端部位于压板机构的下方，其中，延时至少1s可以为延时1s、2s、3s或4s等。
103.参照图3所示，图3为图1中步骤s19的进一步流程图，步骤s19进一步包括：
104.s191、控制压板机构朝向靠近工作平台的方向移动，使压板机构按压于板材的第二端部。
105.具体地，在再次控制气夹打开之后，延时至少1s后控制压板机构朝向靠近工作平台的方向移动，使压板机构按压于板材的第二端部，其中，延时至少1s可以为延时1s、2s、3s或4s等。
106.s192、再次检测压板机构是否按压到位。
107.具体地，在控制压板机构朝向靠近工作平台的方向移动之后，延时至少1s后再次检测压板机构是否按压到位，其中，延时至少1s可以为延时1s、2s、3s或4s等。
108.s193、在检测到压板机构已按压到位时，再次控制压板机构朝向远离所述工作平台的方向移动。
109.具体操作时，当上位机接收到压板指令后，上位机首先检测气夹是否关闭，若气夹是处于关闭状态，则控制工作平台移动至使板材的第一端部位于压板机构的正下方，此时，上位机发送气夹动作指令给cpld(complex programming logic device：复杂可编程逻辑器件)，cpld控制对应的气夹打开，延时1s后上位机发送压板机构动作指令给cpld，cpld控制压板机构向下运动，延时1s后检测限位感应器信号是否全部正常(限位感应器信号正常，则表示压板机构已按压到位)，若正常，则再次发送气夹和压板机构动作指令给cpld，使气夹关闭，压板机构向上运动。延时1s后上位机控制工作平台移动至使板材的第二端部位于压板机构的正下方，此时，上位机发送气夹动作指令给cpld，cpld控制对应的气夹打开，延时1s后上位机发送压板机构动作指令给cpld，cpld控制压板机构向下运动，延时1s后检测限位感应器信号是否全部正常(限位感应器信号正常，则表示压板机构已按压到位)，若正常，则再次发送气夹和压板机构动作指令给cpld，使气夹关闭，压板机构向上运动，完成压
板操作，此时，可以开始执行钻孔工作。
110.本技术可以很好地实现自动压板功能，在操作人员把板材放置在工作平台之后，只需在上位机输入压板指令，则机器就会开始执行自动压板功能，压板完成后机器可自动开始钻孔加工，并且机器在加工过程中会实时检测气夹的状态及限位感应器状态，一旦异常，上位机就会报警，机器停止加工，整个过程操作方便、安全可靠，大大提高了生产效率并降低板材报废率。
111.相应地，本技术还公开了一种压板装置，该压板装置包括工作平台、气夹、压板机构、限位感应器和控制器。工作平台用于放置板材，气夹设置于工作平台，用于夹持固定板材。压板机构设置于工作平台的上方，用于按压板材。限位感应器与控制器电连接，用于检测压板机构是否按压到位。控制器采用如上任一实施例所述的压板方法实现对板材的按压。
112.参照图4所示，图4为本技术实施例提供的工作平台的结构示意图，气夹3设置于工作平台2的相对两端，压板装置还包括气夹按钮4，气夹按钮4设置于工作平台2的一端部，通过气夹按钮4可以控制气夹3打开或关闭。即，气夹3的打开或关闭可以由气夹按钮和控制器共同控制。
113.参照图5至图7所示，图5为本技术实施例提供的压板装置的结构示意图，图6为本技术实施例提供的压板装置的立体分解图，图7为本技术另一实施例提供的压板装置的立体分解图。压板机构1包括固定块11、压块12、剪式连接组件13和气缸驱动组件14，剪式连接组件13连接于固定块11和压块12，气缸驱动组件14连接于剪式连接组件13，用于驱动剪式连接组件13运动，以使压块12能够在第一方向上运动，实现对板材(线路板)的按压。
114.其中，第一方向为压块12的高度延伸方向，图5中的z方向；第二方向为压块12的长度延伸方向，图5中的x方向；第三方向为压块12的宽度延伸方向，图5中的y方向。
115.具体地，剪式连接组件13包括第一联动组件和第二联动组件，第一联动组件连接于固定块11的第一端和压块12的第一端，第二联动组件连接于固定块11的第二端和压块12的第二端，气缸驱动组件14的两端分别连接于第一联动组件和第二联动组件。通过气缸驱动组件14的伸缩运动，使第一联动组件、第二联动组件运动，进而使压块12在第一方向上移动，实现对板材的按压或释放。
116.在对板材进行钻孔加工前，将板材放置于工作平台上，然后通过气缸驱动组件驱动剪式连接组件运动，如此可使压块按压于板材，从而将板材按压平整，之后再通过钻孔机对板材进行钻孔加工，进而减少甚至避免材板出现偏孔或断刀的情况。此外，由于本技术的压板装置配置的是剪式连接组件，该种结构还可以在满足压板高度行程的需求的同时节省安装空间。
117.第一联动组件和第二联动组件均包括第一连杆131、第二连杆132、主动滑轴133、从动滑轴134、第一从动转轴135和第二从动转轴136。第一连杆131和第二连杆132可转动地连接，且第一连杆131的一端经主动滑轴133可滑动地连接于固定块11，第一连杆131的另一端经第一从动转轴135可转动地连接于压块12。第二连杆132的一端经第二从动转轴136可转动地连接于固定块11，第二连杆132的另一端经从动滑轴134可滑动地连接于压块12。
118.在本实施例中，第一连杆131与主动滑轴133、第一从动转轴135为间隙配合，主动滑轴133与固定块11滑动连接，第一从动转轴135与压块12固定连接。第二连杆132与从动滑
轴134、第二从动转轴136为间隙配合，从动滑轴134与压块12滑动连接，第二从动转轴136与固定块11固定连接。
119.在本实施例中，压块12开设有第一螺纹孔，第一从动转轴135穿设于压块12的第一螺纹孔，与压块12螺纹连接。固定块11开设有第二螺纹孔，第二从动转轴136穿设于固定块11的第二螺纹孔，与固定块11螺纹连接。可以理解，在其他实施例中，第一从动转轴135也可以通过其他方式与压块12固定连接，第二从动转轴136也可以通过其他方式与固定块11固定连接，例如焊接。
120.为了限定主动滑轴133、从动滑轴134的移动方向，固定块11设有第一滑槽111，第一滑槽111沿固定块11的长度方向延伸，主动滑轴133可滑动地穿设于第一滑槽111，使主动滑轴133能够在第一滑槽111内沿固定块11的长度延伸方向移动。压块12设有第二滑槽121，第二滑槽121沿压块12的长度方向延伸，从动滑轴134可滑动地穿设于第二滑槽121，使从动滑轴134能够在第二滑槽121内沿压块12的长度延伸方向移动。
121.在一个应用场景中，为了降低甚至避免压板装置运动的不畅及使得提高该装置两端的同步性，具体地，第一滑槽111和第二滑槽121可以均设为沉孔形式，以减少主动滑轴133与第一滑槽111、从动滑轴134与第二滑槽121的接触面积，进而减少主动滑轴133和从动滑轴134在滑动过程中的阻力，使主动滑轴、从动滑轴的运动更顺畅。可以理解，在其他实施例中，也可以仅第一滑槽111设为沉孔形式，第二滑槽121设为通孔形式，或者也可以仅第一滑槽111设为通孔形式，第二滑槽121设为沉孔形式，或者第一滑槽111和第二滑槽121也可以均设为通孔形式，或者第一滑槽111和第二滑槽121也可以均设为盲孔形式。
122.进一步地，第一联动组件和第二联动组件还分别包括转轴138和紧定螺钉139，转轴138穿设于第一连杆131和第二连杆132并与紧定螺钉139固定连接。其中，转轴138与第二连杆132为间隙配合，转轴138与第一连杆131为过盈配合。
123.为了使第一连杆131和第二连杆132的相对转动能够更顺利，第一联动组件和第二联动组件还分别包括转轴垫圈137，转轴垫圈137设置于第一连杆131和第二连杆132之间，转轴138穿设于第一连杆131、转轴垫圈137和第二连杆132并与紧定螺钉139固定连接。本技术通过在第一连杆131和第二连杆132之间设置有转轴垫圈137，以能够减少第一连杆131和第二连杆132之间的摩擦，使第一连杆131和第二连杆132的相对转动更顺畅。
124.气缸驱动组件14包括气缸铰接杆141、气缸142和气缸铰接座143，气缸铰接杆141和气缸铰接座143连接于气缸142的两端，且气缸铰接杆141连接于第一联动组件的主动滑轴133，气缸铰接座143连接于第二联动组件的主动滑轴133。
125.在本实施例中，气缸铰接杆141一方面与气缸的气缸杆螺纹连接，气缸铰接杆141另一方面与第一联动组件的主动滑轴133为间隙配合。气缸铰接座143一方面通过销轴与气缸142连接，气缸铰接座143另一方面与第二联动组件的主动滑轴133为间隙配合。
126.该气缸驱动组件14还包括气缸防护架144和快速接头145，气缸防护架144连接于固定块11，并且气缸防护架144至少部分位于气缸142的下方，用于阻挡气缸142上的零部件掉落至工作平台上，同时还可以通过该气缸防护架144对线路进行引导安装。快速接头145连接于气缸142，用于向气缸142充气或排气。
127.为了防止该压板装置运动过快而造成零件的损坏，该压板装置还包括第一缓冲块15和第二缓冲块16，第一缓冲块15设置于压块12的上表面，用于在压块12运动过程中起到
缓冲作用，第二缓冲块16设置于固定块11，且第二缓冲块16与主动滑轴133对应，用于在主动滑轴133运动过程中起到缓冲作用。本技术通过在压块12的上表面设有第一缓冲块15，以避免压块12在朝向背离工作平台的方向运动时碰撞到其他部件而造成损坏，同时通过第二缓冲块16减缓主动滑轴133在第一滑槽111中的滑动速度，避免剪式连接组件13的运动速度过快而造成零件的损坏。
128.在本实施例中，压块12的长度比固定块11的长度长，且压块12长出于固定块11的部分设有减重孔122，从而能够合理调整压板装置的重心，使得整个压板装置的两端趋于平衡，运动顺畅。
129.具体实施时，可以将该压板装置安装于安装架的横梁上，并使该压板装置位于工作平台上。在对板材进行加工钻孔前，需要先要对板材进行按压，使板材平整。具体地，将板材放置于工作平台上，然后使气缸142的气缸杆伸出，驱动主动滑轴133在固定块11的第一滑槽111中运动，使从动滑槽在压块12的第二滑槽121中运动，从而使压块12向下运动，实现压板的功能。
130.本技术的压板装置可以安装于安装架的横梁下方，可以理解，由于压板装置采用上述任一实施例的剪式结构，如此可以使得占用的安装空间少，且该压板装置的成本较低。
131.其中，控制器可以为复杂可编程逻辑器件(英文全称：complex programming logic device，简称：cpld)，气夹和压板机构的工作由控制器控制。工作平台的运动由上位机软件控制。限位感应器为磁性开关，该磁性开关安装于气缸的上部。
132.相应地，申请还公开了一种钻孔设备，参照图8所示，图8为本技术实施例提供的钻孔设备的结构示意图，该钻孔设备包括钻孔装置及如上述任一实施例所述的压板装置，其中，钻孔装置包括主体100和横梁200，横梁200设置于主体100，压板机构1安装于横梁200并位于工作平台2的上方。
133.以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种压板方法，其特征在于，包括：接收压板指令；控制气夹关闭，使所述气夹夹持固定放置于工作平台上的板材；移动所述工作平台，使所述板材的第一端部位于压板机构的正下方；控制所述气夹打开，以释放所述板材；控制所述压板机构对所述板材的第一端部进行按压；再次控制所述气夹关闭，使所述气夹夹持固定放置于工作平台上的板材；再次移动所述工作平台，使所述板材的第二端部位于所述压板机构的正下方；再次控制所述气夹打开，以释放所述板材；控制所述压板机构对所述板材的第二端部进行按压。2.根据权利要求1所述的压板方法，其特征在于，所述控制所述压板机构对所述板材的第一端部进行按压，包括：控制所述压板机构朝向靠近所述工作平台的方向移动，使所述压板机构按压于所述板材的第一端部；检测所述压板机构是否按压到位；在检测到所述压板机构已按压到位时，控制所述压板机构朝向远离所述工作平台的方向移动。3.根据权利要求2所述的压板方法，其特征在于，在控制所述气夹打开之后，所述控制所述压板机构朝向靠近所述工作平台的方向移动，包括：延时至少1s后控制所述压板机构朝向靠近所述工作平台的方向移动，使所述压板机构按压于所述板材的第一端部。4.根据权利要求3所述的压板方法，其特征在于，所述检测所述压板机构是否按压到位，具体为：在控制所述压板机构朝向靠近所述工作平台的方向移动之后，延时至少1s后检测所述压板机构是否按压到位。5.根据权利要求1所述的压板方法，其特征在于，所述控制所述压板机构对所述板材的第二端部进行按压，包括：控制所述压板机构朝向靠近所述工作平台的方向移动，使所述压板机构按压于所述板材的第二端部；再次检测所述压板机构是否按压到位；在检测到所述压板机构已按压到位时，再次控制所述压板机构朝向远离所述工作平台的方向移动。6.根据权利要求5所述的压板方法，其特征在于，在控制所述压板机构对所述板材的第一端部进行按压之后，所述压板方法还包括：延时至少1s后再次移动所述工作平台，使所述板材的第二端部位于所述压板机构的正下方。7.根据权利要求5所述的压板方法，其特征在于，在再次控制所述气夹打开之后，所述控制所述压板机构朝向靠近所述工作平台的方向移动，包括：延时至少1s后控制所述压板机构朝向靠近所述工作平台的方向移动，使所述压板机构
按压于所述板材的第二端部。8.根据权利要求5所述的压板方法，其特征在于，所述再次检测所述压板机构是否按压到位，具体为：在控制所述压板机构朝向靠近所述工作平台的方向移动之后，延时至少1s后再次检测所述压板机构是否按压到位。9.一种压板装置，其特征在于，包括：工作平台，用于放置板材；气夹，设置于所述工作平台，用于夹持固定所述板材；压板机构，设置于所述工作平台的上方，用于按压所述板材；控制器，所述控制器采用如权利要求1～8任一项所述压板方法实现对所述板材的按压。10.根据权利要求9所述的压板装置，其特征在于，所述压板装置还包括限位感应器，所述限位感应器与所述控制器电连接，用于检测所述压板机构是否按压到位。11.一种钻孔设备，其特征在于，所述钻孔设备包括钻孔装置及如权利要求9或10所述的压板装置，所述钻孔装置包括主体和横梁，所述横梁设置于所述主体，所述压板机构安装于所述横梁。

技术总结
本申请公开了一种压板方法、压板装置及钻孔设备，该压板方法包括：接收压板指令，控制气夹关闭，使所述气夹夹持固定放置于工作平台上的板材，移动所述工作平台，使所述板材的第一端部位于压板机构的正下方，控制所述气夹打开，以释放所述板材，控制所述压板机构对所述板材的第一端部进行按压，再次控制所述气夹关闭，使所述气夹夹持固定放置于工作平台上的板材，再次移动所述工作平台，使所述板材的第二端部位于所述压板机构的正下方，再次控制所述气夹打开，以释放所述板材，控制所述压板机构对所述板材的第二端部进行按压。本申请采用机器控制自动完成压板的操作，提高了工作效率，且机器每次按压的力度都是一致的，保证了板材的平整度。的平整度。的平整度。


技术研发人员：史百强 周世荣 刘定昱 黎勇军 杨朝辉
受保护的技术使用者：深圳市大族数控科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/5/25