一种柔性胃镜管的制作方法

1.本发明涉及胃镜管技术领域，具体为一种柔性胃镜管。


背景技术：

2.胃镜是一种医学检查方法，也是指这种检查使用的器具。胃镜检查能直接观察到被检查部位的真实情况，更可通过对可疑病变部位进行病理活检及细胞学检查，以进一步明确诊断，是上消化道病变的首选检查方法。它借助一条纤细、柔软的管子伸入胃中，医生可以直接观察食道、胃和十二指肠的病变。
3.中国发明专利号为cn201910067343.2，公开了一种可变刚度的柔性胃镜，包括柔性胃镜机构本体、控制电路以及末端图像采集装置，柔性胃镜机构本体包括两个前后相接的软体臂，即软体臂a与软体臂b，位于后端的软体臂上设置末端图像采集装置；所述软体臂的实体部分包括橡胶管、外壳以及前后端盖，所述橡胶管的中央设置有一个内腔，所述内腔通过气管连接至气动比例阀，所述气动比例阀与控制电路连接，所述前端盖与后端盖间固连有外壳和橡胶管；所述外壳上等间距分布有外楔形块，所述外楔形块间形成近似直角梯形的楔形槽，所述橡胶管的外侧等间距分布有内楔形块。
4.该胃镜管虽然控制该可变刚度的柔性胃镜的刚度大小，以实现进入消化道时的自适应程度和末端方向的有效控制，但是该胃镜管为软质管，且各气室均匀设置在胃镜管内部，故在伸入人体内部后，各气室的具体位置无法确定，在需要旋转软体臂确定可疑病灶位置时，无法确定先对哪一个气室进行充气，只有在旋转至一定角度后才能确定旋转方向是否正确，若旋转方向错误，则需要先将管道恢复至原状，再进行旋转，该情况不仅使得患者更加难受，同时增长检查时间。此外，该胃镜管在对准病灶位置时，需要在整体楔形块具有一定的结构刚度下改变软体臂的角度旋转，在软体臂旋转角度较大时结构刚度不能过大，否则影响软体臂旋转，但结构刚度也不能过小，否则该胃镜管不具备一般刚性材料的功能。
5.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本发明提供了一种柔性胃镜管，具备能够快速确定各气室位置以及能够控制胃镜管前段弯曲长度及弯曲程度等优点，解决了各气室的具体位置无法确定以及胃镜管前段的结构刚度无法与弯曲过程配合的问题。
8.(二)技术方案
9.为解决上述各气室的具体位置无法确定以及胃镜管前段的结构刚度无法与弯曲过程配合的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种柔性胃镜管，包括胃镜管前端、指示灯和调节机构，所述指示灯固定设置在所述胃镜管前端端部，所述胃镜管前端侧壁中开设有气室，所述胃镜管前端内部设置有充气管，所述调节机构设置在所述充气管内部。
10.优选地，所述气室包括有第一气室、第二气室、第三气室和第四气室，所述第一气
室和所述第一指示灯位置相对应，所述第二气室与所述第二指示灯位置相对应，所述第三气室靠近所述第二气室，所述第四气室位于所述第一气室和所述第三气室之间，通过所述第一指示灯和第二指示灯闪烁确定其位置，继而确定第一气室、第二气室、第三气室和第四气室的位置。
11.优选地，所述胃镜管前端内侧开设有若干外楔形块，所述充气管外侧固定设置有若干内楔形块，且所述外楔形块和所述内楔形块相啮合，所述充气管后端连接有通气管，所述通气管另一端连接充气装置。
12.优选地，所述指示灯包括有第一指示灯和第二指示灯，所述第一指示灯和所述第二指示灯均固定设置在所述胃镜管前端端部，且两者所发出的光的颜色不同，所述指示灯用于确定所述各气室位置；所述调节机构用于控制胃镜管前段弯曲长度及弯曲程度，所述调节结构包括有内隔板、分段机构以及调气压机构，所述内隔板呈“十”字状将所述充气管内部均匀分为四个腔体，所述分段机构分别设置在所述充气管四个腔体内部，用于将所述充气管各腔体分为两段，通过控制前段的长度进而控制胃镜管弯曲部分的长度，所述调气压机构均设置在各腔体中，用于调节各腔体之间的气压，实现胃镜管弯曲区域的弯曲运动；
13.所述内隔板位于各腔体内后端均设置有固定块，所述固定块侧面固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆通过控制器传输信号控制其伸缩，所述第三伸缩杆另一端部固定连接有分段机构，所述分段机构侧面与内腔壁面相接触。
14.优选地，所述分段机构包括有内移动板，所述内移动板侧面开设有凹槽，所述凹槽内设置有第二伸缩杆，控制器控制所述第二伸缩杆伸缩，所述第二伸缩杆外端连接有外移动板，所述外移动板上设置有弹性元件，所述第二伸缩杆缩至最短时，所述外移动板和弹性元件位于所述凹槽内部，所述第二伸缩杆伸至最长时，所述外移动板侧面与所述充气管内壁相接触。
15.优选地，所述调气压结构包括有支撑架，所述支撑架内设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆端部连接有吸气阀，所述内隔板与所述吸气阀对应位置开设有换气孔，控制器通过信号控制所述支撑架伸缩，所述支撑架伸长时，所述吸气阀堵塞所述换气孔，气体无法通过所述换气孔，所述支撑架缩短时，各腔体内气体经所述换气孔进行流通。
16.优选地，所述调气压机构设置于两腔体之间的“十”字板两侧，用于使得气体单向流动，故各腔体内部设置有两调气压机构，分别设置在两侧的“十”字板上。
17.优选地，所述各腔体位置与各气室位置相对应，通过向各腔体内部通入气体，且气体在各腔体前段之间流通，使得靠近病灶的腔体内部的气体量小于远离病灶腔体内部的气体量，同时向远离病灶的气室内部通入气体，气室内气体挤压腔体内气体，使得胃镜管前段向病灶方向弯曲，实现胃镜管前段弯曲运动。
18.(三)有益效果
19.与现有技术相比，本发明提供了一种柔性胃镜管，具备以下有益效果：
20.1、该柔性胃镜管，通过设置指示灯，通过设置指示灯与各气室、各腔体之间的位置关系，进而确定各气室、各腔体与病灶之间的位置关系，帮助操作人员辨认患者胃内部的方位，进而快速精准对准病灶。
21.2、该柔性胃镜管，通过设置调节机构，其中分段机构用于控制胃镜管前段的长度，即控制胃镜管前段弯曲长度，调气压机构用于调整外楔形块和内楔形块整体的结构强度，
一方面避免强度过高影响胃镜管前段弯曲运动，另一方面避免强度过低无法精准控制胃镜管前段运动，帮助胃镜管精准对准病灶。
附图说明
22.图1为本发明的整体结构示意图；
23.图2为本发明的胃镜管前端内部结构示意图；
24.图3为本发明的充气管内部结构示意图；
25.图4为本发明的分段机构结构示意图；
26.图5为本发明的各气室与指示灯位置关系示意图；
27.图6为本发明的各气室与各腔体位置关系示意图；
28.图7为本发明的调气压机构结构示意图。
29.图中：1、胃镜管前端；2、摄像头；3、led灯；4、外楔形块；5、充气管；6、内楔形块；7、通气管；8、气阀；9、内隔板；10、分腔；11、第一气室；12、第二气室；13、第三气室；14、第四气室；15、第一指示灯；16、第二指示灯；17、换气孔；18、支撑架；19、第一伸缩杆；20、吸气阀；21、内移动板；22、第二伸缩杆；23、外移动板；24、第三伸缩杆；25、固定块。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-7，一种柔性胃镜管，包括胃镜管前端1、指示灯和调节机构，指示灯固定设置在胃镜管前端1端部，胃镜管前端1侧壁中开设有气室，胃镜管前端1内部设置有充气管5，调节机构设置在充气管5内部，其中，指示灯包括有第一指示灯15和第二指示灯16，第一指示灯15和第二指示灯16均固定设置在胃镜管前端1端部，且两者所发出的光的颜色不同，指示灯用于确定各气室位置；调节机构用于控制胃镜管前段弯曲长度及弯曲程度，调节结构包括有内隔板9、分段机构以及调气压机构，内隔板9呈“十”字状将充气管5内部均匀分为四个腔体，分段机构分别设置在充气管5四个腔体内部，用于将充气管5各腔体分为两段，通过控制前段的长度进而控制胃镜管弯曲部分的长度，调气压机构均设置在各腔体中，用于调节各腔体之间的气压，实现胃镜管弯曲区域的弯曲运动。
32.进一步地，气室包括有第一气室11、第二气室12、第三气室13和第四气室14，第一气室11和第一指示灯15位置相对应，第二气室12与第二指示灯16位置相对应，第三气室13靠近第二气室12，第四气室14位于第一气室11和第三气室13之间，通过第一指示灯15和第二指示灯16闪烁确定其位置，继而确定第一气室11、第二气室12、第三气室13和第四气室14的位置。由于第一指示灯15和第二指示灯16闪烁时发出的光的颜色不相同，且第一指示灯15和第二指示灯16分别与第一气室11和第二气室12位置相对应，故在第一指示灯15和第二指示灯16闪烁时能够确定第一气室11和第二气室12的位置，然后第一气室11远离第二气室12一侧为第四气室14,第二气室12远离第一气室11一侧为第三气室13，以此确定各气室的位置，然后在前端led灯3照明下确定病灶的位置，继而根据各气室与病灶的位置关系确定
向合适的气室通气，进而控制胃镜管前段向病灶方向弯曲。
33.进一步地，胃镜管前端1内侧开设有若干外楔形块4，充气管5外侧固定设置有若干内楔形块6，且外楔形块4和内楔形块6相啮合，充气管5后端连接有通气管7，通气管7另一端连接充气装置。在胃镜管进入人体内部后，打开通气管7侧面设置的气阀8，经通气管7向充气管5内部充气，缓慢增加胃镜管的硬度，避免充气过快胃镜管划伤胃部，另外，通过增加胃镜管前段的硬度便于控制操控胃镜管前段运动，进而精准对准病灶。
34.进一步地，内隔板9位于各腔体内后端均设置有固定块25，固定块25侧面固定连接有第三伸缩杆24，第三伸缩杆24通过控制器传输信号控制其伸缩，第三伸缩杆24另一端部固定连接有分段机构，分段机构侧面与内腔壁面相接触。控制器控制第三伸缩杆24伸缩，第三伸缩杆24带动前端的分段机构运动，进而控制胃镜管前段的长度，在第三伸缩杆24伸长过程中，分段机构逐渐向前端移动，从而逐渐减小胃镜管前段的长度，此时在胃镜管前端1弯曲过程中只有此部分的胃镜管进行弯曲，通过根据胃镜管前端1端部的摄像头2与病灶的位置关系，继而控制胃镜管前段的长度，方便控制胃镜管弯曲的范围，进而精准对准病灶。
35.进一步地，分段机构包括有内移动板21，内移动板21侧面开设有凹槽，凹槽内设置有第二伸缩杆22，控制器控制第二伸缩杆22伸缩，第二伸缩杆22外端连接有外移动板23，外移动板23上设置有弹性元件，第二伸缩杆22缩至最短时，外移动板23和弹性元件位于凹槽内部，第二伸缩杆22伸至最长时，外移动板23侧面与充气管5内壁相接触。在向充气管5内部充气时，分段机构呈展开状态，即分段机构各侧面与腔体侧面均相接触，故向充气管5内部充的气体均位于胃镜管后段，待胃镜管在移动过程中发现病灶，且通过端部的led灯3确定了各气室的位置，然后逐渐打开分段机构，向胃镜管前段通入气体，但前段不能完全充足，然后向远离病灶的气室内部充入气体，由于该气室气压增强的同时靠近病灶的气室内部无气压，故胃镜管前段逐渐向病灶方向弯曲。若在胃镜管前段弯曲后仍不能精准对准病灶，代表胃镜管前段长度有误，此时控制第三伸缩杆24伸缩，改变分段机构的位置，进而改变胃镜管前段的长度，然后根据病灶位置小幅度调整前段弯曲程度即可对准病灶。
36.进一步地，调气压结构包括有支撑架18，支撑架18内设置有第一伸缩杆19，第一伸缩杆19端部连接有吸气阀20，内隔板9与吸气阀20对应位置开设有换气孔17，控制器通过信号控制支撑架18伸缩，支撑架18伸长时，吸气阀20堵塞换气孔17，气体无法通过换气孔17，支撑架18缩短时，各腔体内气体经换气孔17进行流通。在移动胃镜管弯曲程度逐渐对准病灶的过程中，需要在外楔形块4和内楔形块6整体具有一定的结构刚度下改变胃镜管前段的角度，但是在胃镜管前段弯曲程度较大时，整体楔形机构的结构刚度不能太大，否则影响胃镜管前段的弯曲程度，此时打开分段机构，将气体从胃镜管前段吸回胃镜管后段，降低胃镜管前段的结构刚度，避免其影响胃镜管前段弯曲，若移动过后的胃镜管前段的结构强度依旧影响胃镜管前段弯曲，此时控制合适的支撑架18缩短，使得吸气阀20与换气孔17之间存在空隙，继而将靠近病灶的腔体内部的气体吸入远离病灶的腔体内部，故靠近病灶的外楔形块4和内楔形块6的结构强度降低，然后向气室内通入适量的气体即可使得摄像头2精准对准病灶。
37.进一步地，调气压机构设置于两腔体之间的“十”字板两侧，用于使得气体单向流动，故各腔体内部设置有两调气压机构，分别设置在两侧的“十”字板上。通过调气压机构调整外楔形块4和内楔形块6整体的结构强度，一方面避免强度过高影响胃镜管前段弯曲运
动，另一方面避免强度过低无法精准控制胃镜管前段运动。
38.进一步地，各腔体位置与各气室位置相对应，通过向各腔体内部通入气体，且气体在各腔体前段之间流通，使得靠近病灶的腔体内部的气体量小于远离病灶腔体内部的气体量，同时向远离病灶的气室内部通入气体，气室内气体挤压腔体内气体，使得胃镜管前段向病灶方向弯曲，实现胃镜管前段弯曲运动。通过腔体内气体在各腔体内部流通，使得胃镜管前段弯曲运动，进而精准对准病灶位置。
39.工作原理：在使用时，待胃镜管伸入患者胃中，打开通气管7侧面设置的气阀8，经通气管7向充气管5内部充气，缓慢增加胃镜管的硬度，在充气过程中，分段机构呈展开状态，即分段机构各侧面与腔体侧面均相接触，故向充气管5内部充的气体均位于胃镜管后段。
40.若在胃镜管移动过程中发生疑似病灶，首先控制第一指示灯15和第二指示灯16闪烁，由于第一指示灯15和第二指示灯16闪烁时发出的光的颜色不相同，且第一指示灯15和第二指示灯16分别与第一气室11和第二气室12位置相对应，故在第一指示灯15和第二指示灯16闪烁时能够确定第一气室11和第二气室12的位置，然后第一气室11远离第二气室12一侧为第四气室14,第二气室12远离第一气室11一侧为第三气室13，以此确定各气室的位置，由于各气室与各腔体位置对应，故能够确定各腔体的位置。然后逐渐打开分段机构，向胃镜管前段通入气体，但前段不能完全充足，然后向远离病灶的气室内部充入气体，由于该气室气压增强的同时靠近病灶的气室内部无气压，故胃镜管前段逐渐向病灶方向弯曲。若在胃镜管前段弯曲后仍不能精准对准病灶，代表胃镜管前段长度有误，此时根据胃镜管前端1端部的摄像头2与病灶的位置关系控制第三伸缩杆24伸缩，改变分段机构的位置，进而改变胃镜管前段的长度，然后根据病灶位置小幅度调整前段弯曲程度即可对准病灶。
41.在移动胃镜管弯曲程度逐渐对准病灶的过程中，若胃镜管前段弯曲程度较大，需要先降低外楔形块4和内楔形块6的整体结构强度，此时打开分段机构，将气体从胃镜管前段吸回胃镜管后段，降低胃镜管前段的结构刚度，若移动过后的胃镜管前段的结构强度依旧影响胃镜管前段弯曲，此时控制合适的支撑架18缩短，使得吸气阀20与换气孔17之间存在空隙，继而将靠近病灶的腔体内部的气体吸入远离病灶的腔体内部，故靠近病灶的外楔形块4和内楔形块6的结构强度降低，然后向气室内通入适量的气体即可使得摄像头2精准对准病灶。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种柔性胃镜管，包括胃镜管前端(1)、指示灯和调节机构，其特征在于：所述指示灯固定设置在所述胃镜管前端(1)端部，所述胃镜管前端(1)侧壁中开设有气室，所述胃镜管前端(1)内部设置有充气管(5)，所述调节机构设置在所述充气管(5)内部。2.根据权利要求1所述的一种柔性胃镜管，其特征在于：所述气室包括有第一气室(11)、第二气室(12)、第三气室(13)和第四气室(14)，所述第一气室(11)和所述第一指示灯(15)位置相对应，所述第二气室(12)与所述第二指示灯(16)位置相对应，所述第三气室(13)靠近所述第二气室(12)，所述第四气室(14)位于所述第一气室(11)和所述第三气室(13)之间，通过所述第一指示灯(15)和第二指示灯(16)闪烁确定其位置，继而确定第一气室(11)、第二气室(12)、第三气室(13)和第四气室(14)的位置。3.根据权利要求2所述的一种柔性胃镜管，其特征在于：所述胃镜管前端(1)内侧开设有若干外楔形块(4)，所述充气管(5)外侧固定设置有若干内楔形块(6)，且所述外楔形块(4)和所述内楔形块(6)相啮合，所述充气管(5)后端连接有通气管(7)，所述通气管(7)另一端连接充气装置。4.根据权利要求3所述的一种柔性胃镜管，其特征在于：所述指示灯包括有第一指示灯(15)和第二指示灯(16)，所述第一指示灯(15)和所述第二指示灯(16)均固定设置在所述胃镜管前端(1)端部，且两者所发出的光的颜色不同，所述指示灯用于确定所述各气室位置；所述调节机构用于控制胃镜管前段弯曲长度及弯曲程度，所述调节结构包括有内隔板(9)、分段机构以及调气压机构，所述内隔板(9)呈“十”字状将所述充气管(5)内部均匀分为四个腔体，所述分段机构分别设置在所述充气管(5)四个腔体内部，用于将所述充气管(5)各腔体分为两段，通过控制前段的长度进而控制胃镜管弯曲部分的长度，所述调气压机构均设置在各腔体中，用于调节各腔体之间的气压，实现胃镜管弯曲区域的弯曲运动所述内隔板(9)位于各腔体内后端均设置有固定块(25)，所述固定块(25)侧面固定连接有第三伸缩杆(24)，所述第三伸缩杆(24)通过控制器传输信号控制其伸缩，所述第三伸缩杆(24)另一端部固定连接有分段机构，所述分段机构侧面与内腔壁面相接触。5.根据权利要求1所述的一种柔性胃镜管，其特征在于：所述分段机构包括有内移动板(21)，所述内移动板(21)侧面开设有凹槽，所述凹槽内设置有第二伸缩杆(22)，控制器控制所述第二伸缩杆(22)伸缩，所述第二伸缩杆(22)外端连接有外移动板(23)，所述外移动板(23)上设置有弹性元件，所述第二伸缩杆(22)缩至最短时，所述外移动板(23)和弹性元件位于所述凹槽内部，所述第二伸缩杆(22)伸至最长时，所述外移动板(23)侧面与所述充气管(5)内壁相接触。6.根据权利要求5所述的一种柔性胃镜管，其特征在于：所述调气压结构包括有支撑架(18)，所述支撑架(18)内设置有第一伸缩杆(19)，所述第一伸缩杆(19)端部连接有吸气阀(20)，所述内隔板(9)与所述吸气阀(20)对应位置开设有换气孔(17)，控制器通过信号控制所述支撑架(18)伸缩，所述支撑架(18)伸长时，所述吸气阀(20)堵塞所述换气孔(17)，气体无法通过所述换气孔(17)，所述支撑架(18)缩短时，各腔体内气体经所述换气孔(17)进行流通。7.根据权利要求6所述的一种柔性胃镜管，其特征在于：所述调气压机构设置于两腔体之间的“十”字板两侧，用于使得气体单向流动，故各腔体内部设置有两调气压机构，分别设置在两侧的“十”字板上。
8.根据权利要求6所述的一种柔性胃镜管，其特征在于：所述各腔体位置与各气室位置相对应，通过向各腔体内部通入气体，且气体在各腔体前段之间流通，使得靠近病灶的腔体内部的气体量小于远离病灶腔体内部的气体量，同时向远离病灶的气室内部通入气体，气室内气体挤压腔体内气体，使得胃镜管前段向病灶方向弯曲，实现胃镜管前段弯曲运动。

技术总结
本发明涉及胃镜管技术领域，公开了一种柔性胃镜管，包括胃镜管前端、指示灯和调节机构，所述指示灯固定设置在胃镜管前端端部，用于确定各气室位置，胃镜管前端侧壁中开设有气室，胃镜管前端内部设置有充气管，调节机构设置在充气管内部，用于控制胃镜管前段弯曲长度及弯曲程度。该胃镜管通过设置调节机构，其中分段机构用于控制胃镜管前段弯曲长度，调气压机构用于调整外楔形块和内楔形块整体的结构强度，避免强度过高影响胃镜管前段弯曲运动的同时避免强度过低无法精准控制胃镜管前段运动，此外，通过设置指示灯，确定各气室、各腔体与病灶之间的位置关系，帮助操作人员辨认患者胃内部的方位，进而快速精准对准病灶。进而快速精准对准病灶。进而快速精准对准病灶。


技术研发人员：路兴圣 冯旻
受保护的技术使用者：苏州法兰克曼医疗器械有限公司
技术研发日：2022.03.23
技术公布日：2022/5/25