一种自主农业授粉的微型飞行机器人

1.本实用新型涉及农业授粉设备技术领域，具体涉及一种自主农业授粉的微型飞行机器人。


背景技术：

2.农业生产上常采用人工辅助授粉的方法，以克服因条件不足而使传粉得不到保证的缺陷，以达到预期的产量。在品种复壮的工作中，也需要采取人工辅助授粉，以达到预期的目的。人工辅助授粉可以大量增加柱头上的花粉粒，使花粉粒所含的激素相对总量有所增加，酶的反应也相应有了加强，起到促进花粉萌发和花粉管生长的作用，受精率可以得到很大提高。
3.现有的人工授粉会使用小型无人机进行授粉，但是在实际使用时，小型无人机授粉的过程中，出料管容易造成堵塞，从而导致部分区域授粉失败，当无人机授粉结束后，如果发现出料管堵塞，则需要重新进行授粉，从而延长的授粉时间，加重了使用者的劳动强度，耗费了大量时间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为解决上述背景中现有小型无人机授粉的过程中，出料管容易造成堵塞，从而导致部分区域授粉失败，从而延长的授粉时间，加重了使用者的劳动强度，耗费了大量时间的问题，本实用新型提供了一种自主农业授粉的微型飞行机器人。
5.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
6.一种自主农业授粉的微型飞行机器人，包括无人机，所述无人机上安装有顶部为开口的授粉盒，所述授粉盒顶部安装有用于遮挡其开口的遮盖，所述授粉盒底部连通有出料管，所述出料管穿过所述无人机位于外部，所述遮盖上竖直向且转动安装有转动杆，所述转动杆自由端位于所述出料管内且安装有与所述出料管内壁相贴合的螺旋输送叶片，所述遮盖上安装有驱动所述转动杆转动的驱动电机，所述出料管端部连接有授粉管，所述无人机上安装有抖动所述授粉管驱动组件。
7.进一步地，所述驱动组件包括安装在所述无人机上的安装架，所述安装架上水平滑动安装有滑动板，其用于戳动所述授粉管，所述安装架上安装有作用于所述滑动板的驱动件，通过所述驱动件以使所述滑动板沿自身滑动方向往复移动。
8.进一步地，所述驱动件包括转动安装在所述安装架上的转杆，所述转杆的一侧沿其长度方向开设有穿槽，所述滑动板上铰接有铰接杆，所述铰接杆的一端通过转轴滑动铰接在所述穿槽内。
9.进一步地，所述授粉管为波纹管，所述授粉管外侧底端边缘处安装有配重块，所述无人机底部转动安装有传动杆，所述传动杆上对称安装有卷线轮，所述卷线轮上缠绕有拉绳，两个所述拉绳分别与所述配重块连接，所述无人机上安装有驱动所述传动杆转动的电动马达。
10.进一步地，所述配重块上安装有击打套筒，所述滑动板用于戳动所述击打套筒。
11.进一步地，所述授粉盒内部底部呈锥形且截面小的一端为底面。
12.进一步地，所述安装架上对称水平安装有导向杆，所述滑动板滑动套设在多个所述导向杆上。
13.本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型与现有的相比，通过螺旋输送叶片使得花粉均匀落入授粉管内，在通过驱动组件使得授粉管震动，从而防止花粉粘附在授粉管上造成授粉管堵塞，减小了授粉管的堵塞的可能性，从而间接的提高了授粉效率，减小了授粉所需要时间，因此更具有实用性。
附图说明
15.图1是本实用新型立体结构示意图；
16.图2是本实用新型又一立体结构示意图；
17.图3是本实用新型图2中a处结构放大图；
18.图4是本实用新型另一立体结构示意图；
19.图5是本实用新型主视图；
20.图6是本实用新型图5中a-a方向剖视图；
21.附图标记：1、无人机；2、授粉盒；3、遮盖；4、出料管；5、转动杆；6、螺旋输送叶片；7、驱动电机；8、授粉管；9、驱动组件；901、安装架；902、滑动板；10、驱动件；1001、转杆；1002、穿槽；1003、铰接杆；11、配重块；12、传动杆；13、卷线轮；14、拉绳；15、电动马达；16、击打套筒；17、导向杆。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.如图1-6所示，一种自主农业授粉的微型飞行机器人，包括无人机1，无人机1上安装有顶部为开口的授粉盒2，授粉盒2顶部安装有用于遮挡其开口的遮盖3，授粉盒2底部连通有出料管4，出料管4穿过无人机1位于外部，也就是说，无人机1上开设有与出料管4外壁相贴合的孔，优选的，授粉盒2通过螺栓安装在无人机1上，遮盖3通过螺栓安装在授粉盒2开口端，遮盖3上竖直向且转动安装有转动杆5，转动杆5自由端位于出料管4内且安装有与出料管4内壁相贴合的螺旋输送叶片6，遮盖3上安装有驱动转动杆5转动的驱动电机7，出料管4端部连接有授粉管8，无人机1上安装有抖动授粉管8驱动组件9，在使用时，首先将授粉盒2内倒入对应的花粉，可以事先用堵块将授粉管8遮挡住，然后在将遮盖3安装在授粉盒2上，再将授粉盒2安装在无人机1上，此时将堵块从授粉管8中拿出，优选的，堵块与授粉管8的长度一致，可以完全封堵授粉管8内部，防止花粉洒出，当无人机1飞到指定为区域后，驱动电机7启动带动转动杆5转动，从而使得螺旋输送叶片6转动，此时授粉盒2内部的花粉因为重力的作用掉落在螺旋输送叶片6上，螺旋输送叶片6处于转动状态从而使得花粉均匀落入授粉管8内，从而经过授粉管8落入对应的植物上，此时驱动组件9使得授粉管8震动，从而防止花粉粘附在授粉管8上从而造成授粉管8堵塞，该装置与现有的相比，通过螺旋输送叶片6使
得花粉均匀落入授粉管8内，在通过驱动组件9使得授粉管8震动，从而防止花粉粘附在授粉管8上造成授粉管8堵塞，减小了授粉管8的堵塞的可能性，从而间接的提高了授粉效率，减小了授粉所需要时间，因此更具有实用性。
24.如图1和图3所示，在一些实施例中，驱动组件9包括安装在无人机1上的安装架901，安装架901上水平滑动安装有滑动板902，其用于戳动授粉管8，安装架901上安装有作用于滑动板902的驱动件10，通过驱动件10以使滑动板902沿自身滑动方向往复移动，也就是说通过驱动件10使得滑动板902反复戳动授粉管8使得授粉管8抖动，从而防止授粉管8堵塞。
25.如图1、图2和图3所示，在一些实施例中，驱动件10包括转动安装在安装架901上的转杆1001，转杆1001的一侧沿其长度方向开设有穿槽1002，滑动板902上铰接有铰接杆1003，铰接杆1003的一端通过转轴滑动铰接在穿槽1002内，需要说明的是，铰接杆1003的转轴位于穿槽1002内且与穿槽1002长度方向相对的两侧相贴合，从而形成滑动铰接，转杆1001可以通过小型电机驱动(如图6所示)，转动转动时，带动铰接杆1003移动，因为铰接杆1003与转杆1001为滑动铰接，所以铰接杆1003转动时会拉动滑动板902移动，当转杆1001转动一圈时，通过铰接杆1003使得滑动板902往复移动一次，从而实现反复戳动授粉管8的目的。
26.如图1、图3和图4所示，在一些实施例中，授粉管8为波纹管，授粉管8外侧底端边缘处安装有配重块11，无人机1底部转动安装有传动杆12，传动杆12上对称安装有卷线轮13，卷线轮13上缠绕有拉绳14，两个拉绳14分别与配重块11连接，无人机1上安装有驱动传动杆12转动的电动马达15，在授粉时，无人机1飞在空中，授粉管8出粉口位于无人机1起落架下方，从而可以防止花粉落入无人机1起落架上，造成不必要的浪费，当无人机1需要下落时，可以通过电动马达15带动传动杆12转动，从而使得两个卷线轮13转动，使得两个拉伸拉动授粉管8向上移动，从而堆叠在一起，当需要延伸授粉管8时，两个拉伸自由端向下延伸，此时因为配重块11的设计使得授粉管8因为重力的作用向下移动，直到拉绳14处于绷紧状态。
27.如图1、图3和图4所示，在一些实施例中，配重块11上安装有击打套筒16，滑动板902用于戳动击打套筒16，优选的，击打套筒16的设计使得滑动板902在戳动击打套筒16时间接的带动授粉管8震动，优选的，击打套筒16与滑动板902为不锈钢材质，打击时震动频率更高。
28.如图1和图6所示，在一些实施例中，授粉盒2内部底部呈锥形且截面小的一端为底面，如图6所示，锥形的设计可以防止授粉盒2内部底面的花粉出现沉底现象，从而间接提高授粉效率。
29.如图1和图3所示，在一些实施例中，安装架901上对称水平安装有导向杆17，滑动板902滑动套设在多个导向杆17上，导向杆17的设计起到了导向和限位的作用，使得滑动板902在移动时更加的滑顺。
30.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种自主农业授粉的微型飞行机器人，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)上安装有顶部为开口的授粉盒(2)，所述授粉盒(2)顶部安装有用于遮挡其开口的遮盖(3)，所述授粉盒(2)底部连通有出料管(4)，所述出料管(4)穿过所述无人机(1)位于外部，所述遮盖(3)上竖直向且转动安装有转动杆(5)，所述转动杆(5)自由端位于所述出料管(4)内且安装有与所述出料管(4)内壁相贴合的螺旋输送叶片(6)，所述遮盖(3)上安装有驱动所述转动杆(5)转动的驱动电机(7)，所述出料管(4)端部连接有授粉管(8)，所述无人机(1)上安装有抖动所述授粉管(8)驱动组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种自主农业授粉的微型飞行机器人，其特征在于，所述驱动组件(9)包括安装在所述无人机(1)上的安装架(901)，所述安装架(901)上水平滑动安装有滑动板(902)，其用于戳动所述授粉管(8)，所述安装架(901)上安装有作用于所述滑动板(902)的驱动件(10)，通过所述驱动件(10)以使所述滑动板(902)沿自身滑动方向往复移动。3.根据权利要求2所述的一种自主农业授粉的微型飞行机器人，其特征在于，所述驱动件(10)包括转动安装在所述安装架(901)上的转杆(1001)，所述转杆(1001)的一侧沿其长度方向开设有穿槽(1002)，所述滑动板(902)上铰接有铰接杆(1003)，所述铰接杆(1003)的一端通过转轴滑动铰接在所述穿槽(1002)内。4.根据权利要求3所述的一种自主农业授粉的微型飞行机器人，其特征在于，所述授粉管(8)为波纹管，所述授粉管(8)外侧底端边缘处安装有配重块(11)，所述无人机(1)底部转动安装有传动杆(12)，所述传动杆(12)上对称安装有卷线轮(13)，所述卷线轮(13)上缠绕有拉绳(14)，两个所述拉绳(14)分别与所述配重块(11)连接，所述无人机(1)上安装有驱动所述传动杆(12)转动的电动马达(15)。5.根据权利要求4所述的一种自主农业授粉的微型飞行机器人，其特征在于，所述配重块(11)上安装有击打套筒(16)，所述滑动板(902)用于戳动所述击打套筒(16)。6.根据权利要求1所述的一种自主农业授粉的微型飞行机器人，其特征在于，所述授粉盒(2)内部底部呈锥形且截面小的一端为底面。7.根据权利要求2所述的一种自主农业授粉的微型飞行机器人，其特征在于，所述安装架(901)上对称水平安装有导向杆(17)，所述滑动板(902)滑动套设在多个所述导向杆(17)上。

技术总结
本实用新型公开了一种自主农业授粉的微型飞行机器人，涉及农业授粉设备技术领域。本实用新型包括无人机，所述无人机上安装有顶部为开口的授粉盒，所述授粉盒顶部安装有用于遮挡其开口的遮盖，所述授粉盒底部连通有出料管，所述出料管穿过所述无人机位于外部，所述遮盖上竖直向且转动安装有转动杆，所述转动杆自由端位于所述出料管内且安装有与所述出料管内壁相贴合的螺旋输送叶片。本实用新型与现有的相比，通过螺旋输送叶片使得花粉均匀落入授粉管内，在通过驱动组件使得授粉管震动，从而防止花粉粘附在授粉管上造成授粉管堵塞，减小了授粉管的堵塞的可能性，从而间接的提高了授粉效率，减小了授粉所需要时间。减小了授粉所需要时间。减小了授粉所需要时间。


技术研发人员：林子俊
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/5/25