输料机构的制作方法

1.本实用新型涉及电机组装领域技术，尤其是指一种输料机构。


背景技术：

2.电机定子是电动机静止不动的部分，定子是由定子铁芯(极块，定子一般为12极块拼凑)、定子绕组和机座三部分组成，其中定子绕组通常采用飞叉式绕线机构绕制在定子铁芯上的。现有技术中的飞叉绕线机构一般包括动力源、偏心轮、导杆、滑块及飞叉杆，动力源驱动偏心轮转动，偏心轮的偏心滚轮抵接滑块，使滑块沿导杆上下运动，进而与滑块固定的飞叉杆也会上下运动，实现飞叉杆对铜线的牵引作用。前述这种飞叉绕线机构虽然具有一定的自动化操作，但其定子输送仍需要较多的人工辅助，效率低下；并且由于人工操作容易出现误差，导致产品易产生不良。因此，应对现有的绕线机的输送机构进行改进，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种输料机构，其通过将输送组件、挡停升降组件、拨料组件和治具盘升降转移组件相结合，使治具盘能够于上输送带和下输送带上循环移动；并实现了输送带与外界进行物料的横向转移，减少物料传输路径，提高输送机构利用率和输送效率。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种输料机构，其包括有输料支架、复数个用于放置定子的治具盘、用于驱动复数个治具盘移动的输送组件、用于挡停和升降治具盘的挡停升降组件以及用于将治具盘由输送组件上移出的拨料组件，该输送组件横向设置于输料支架上；该复数个治具盘位于输送组件上；该挡停升降组件和拨料组件均设置于输送组件侧旁。
6.作为一种优选方案：所述输送组件包括有输送支座、用于输送治具盘的上输送带、用于输送治具盘的下输送带、上输送带驱动装置、下输送带驱动装置以及治具盘升降转移组件；该上输送带和下输送带上下间隔式安装于输送支座上，上述治具盘可分离式位于上输送带和下输送带上；该上输送带驱动装置与上输送带相连；该下输送带驱动装置与下输送带相连；该治具盘升降转移组件连接于上输送带和下输送带端部之间。
7.作为一种优选方案：所述挡停升降组件包括有挡停支座、可升降式安装于挡停支座上的挡停销、驱动挡停销升降的挡停驱动气缸、可升降式安装于挡停支座上以托起治具盘的升降座、驱动升降座升降的升降驱动气缸以及配合挡停销以将治具盘前后限位固定的弹性限位块，该挡停驱动气缸安装于挡停支座底部一侧，其轴端与挡停销相连；该升降驱动气缸安装于挡停支座下表面中部，其轴端与升降座相连；该弹性限位块位于挡停支座另一侧；并该挡停升降组件具有两升降导杆，该两升降导杆可上下滑动式安装于挡停支座上，上述升降座安装于两升降导杆上端；上述升降导杆和升降驱动气缸位于挡停销和弹性限位块之间。
8.作为一种优选方案：所述治具盘升降转移组件包括有转移支架、升降气缸、治具盘放置座、拨料板及拨料气缸，该转移支架安装于输送支座端部，该升降气缸竖向安装于转移支架上，该治具盘放置座安装于升降气缸输出端，该拨料气缸安装于转移支架上，该拨料板安装于拨料气缸输出端上，并在拨料气缸驱动下往复于治具盘放置座和下输送带之间。
9.作为一种优选方案：所述拨料组件包括有拨料支架、安装于拨料支架上的拨料臂以及驱动拨料臂于拨料支架上移动以将治具盘移出上输送带的拨料驱动气缸，该拨料驱动气缸输出端与拨料臂相连。
10.作为一种优选方案：所述输送支座端部还设置有用于将已经绕完线的定子转移出去的出料转移组件，该出料转移组件包括有出料支架、安装于出料支架上的移料夹爪、驱动移料夹爪升降的夹爪升降驱动气缸以及驱动移料夹爪沿上输送带输送方向移动的夹爪纵向驱动气缸，该夹爪纵向驱动气缸安装于出料支架上，该夹爪升降驱动气缸安装于夹爪纵向驱动气缸输出端上，移料夹爪安装于夹爪升降驱动气缸输出端上；并该移料夹爪朝向于上输送带。
11.作为一种优选方案：所述输送支座上设置有用于拍照检测上输送带上定子是否绕线的传感器。
12.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将输送组件、挡停升降组件、拨料组件和治具盘升降转移组件相结合，实现上输送带和下输送带的竖向结合，使治具盘能够于上输送带和下输送带上循环移动；并具有向输送带外部拨料的拨料组件，可便于输送带与外界进行物料的横向转移，减少物料传输路径，提高输送机构利用率和输送效率。
13.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
14.图1为本实用新型之输料机构立体示意图；
15.图2为本实用新型之挡停升降组件立体示意图；
16.图3为本实用新型之治具盘升降转移组件立体示意图。
17.附图标识说明：
18.10、输料机构；11、输料支架；12、治具盘；13、输送组件；131、输送支座；1311、出料转移组件；13111、出料支架；13112、移料夹爪；13113、夹爪升降驱动气缸；13114、夹爪纵向驱动气缸；1312、传感器；132、上输送带；133、下输送带；134、上输送带驱动装置；135、下输送带驱动装置； 136、治具盘升降转移组件；1361、转移支架；1362、升降气缸；1363、治具盘放置座；1364、拨料板；1365、拨料气缸；14、挡停升降组件；141、挡停支座；142、挡停销；143、挡停驱动气缸；144、升降座；145、升降驱动气缸；146、弹性限位块；147、立座；148、升降导杆；15、拨料组件；151、拨料支架；152、拨料臂；153、拨料驱动气缸。
具体实施方式
19.本实用新型如图1至图3所示，一种输料机构，包括有输料支架11、复数个用于放置定子的治具盘12、用于驱动复数个治具盘12移动的输送组件 13、用于挡停和升降治具盘12
的挡停升降组件14以及用于将治具盘12由输送组件13上向外移出的拨料组件15，其中：
20.该输送组件12横向设置于输料支架11上；该复数个治具盘12位于输送组件13上；该挡停升降组件14和拨料组件15均设置于输送组件13侧旁。
21.该输送组件13包括有输送支座131、用于输送治具盘12的上输送带132、用于输送治具盘12的下输送带133、上输送带驱动装置134、下输送带驱动装置135以及治具盘升降转移组件136；该输送支座131安装于上述输料支架11上；该上输送带132和下输送带133上下间隔式安装于输送支座131上，上述治具盘12可分离式位于上输送带132和下输送带133上；该上输送带驱动装置134与上输送带132相连，以驱动上输送带132运转带动其上治具盘 12移动；该下输送带驱动装置135与下输送带133相连，以驱动下输送带133 运转带动其上治具盘12移动(该上输送带驱动装置134和下输送带驱动装置 135均为电机和带轮组，上输送带132和下输送带133在电机和带轮组的驱动下运转)；该治具盘升降转移组件136连接于上输送带132和下输送带133端部之间，其用于将上输送带132上的治具盘12下降转移至下输送带133上，其目的主要是实现治具盘12的回流(实际操作中，可于上输送带132和下输送带133两端之间分别设置治具盘升降转移组件136以形成治具盘12的闭环转移轨道，由于本设备与其它设备的输料机构10相连，另一端的治具盘升降转移组件136设置在其它设备上，但原理完全相同。所以图纸上仅展示一端设置治具盘升降转移组件136，在此予以说明)和换向移动(上输送带132和下输送带133的输送方向相反)。
22.该治具盘升降转移组件136包括有转移支架1361、升降气缸1362、治具盘放置座1363、拨料板1364及拨料气缸1365；该转移支架1361安装于输送支座131端部，该升降气缸1362竖向安装于转移支架1361上，该治具盘放置座1363安装于升降气缸1362输出端，该拨料气缸1365安装于转移支架1361 上，该拨料板1364安装于拨料气缸1365输出端上，并在拨料气缸1365驱动下往复于治具盘放置座1363和下输送带133之间。治具盘放置座1363在升降气缸1362驱动下由上输送带132上接纳治具盘12后，下将至下输送带133 端部，拨料气缸1365驱动拨料板1364将治具盘12由治具盘放置座1363上拨动至下输送带133上。
23.该拨料组件15用于将上输送带132上治具盘12拨至上输送带132外侧，以供其它机构取料；并且，将绕完线的定子拨回至上输送带132上以供出料；该拨料组件15包括有拨料支架151、安装于拨料支架151上的拨料臂152以及驱动拨料臂152于拨料支架151上移动以将治具盘12移出上输送带132的拨料驱动气缸153，该拨料驱动气缸153输出端与拨料臂152相连。在拨料之前，上输送带132中具有气缸先将治具盘12顶起与拨料臂152下端平齐，拨料臂152再将治具盘12向外拨动或将外侧治具盘向输送带上拨动；需要说明的是，上输送带132和下输送带133分别有两条平行的输送带组成，治具盘 12处于两输送带上表面，顶治具盘12的气缸位于两输送带之间。同样，上述治具盘升降转移组件136也处于两输送带之间。并且，为了提高治具盘12的移动平稳性，于治具盘12下表面对应输送带和拨料臂152下方轨道(设置有拨料时的导向轨道)设置有横向和竖向导槽。
24.于输送支座131端部还设置有用于将已经绕完线的定子转移出去的出料转移组件1311，该出料转移组件1311包括有出料支架13111、安装于出料支架13111上的移料夹爪13112、驱动移料夹爪13112升降的夹爪升降驱动气缸 13113以及驱动移料夹爪13112沿上输送带132输送方向移动的夹爪纵向驱动气缸13114，该夹爪纵向驱动气缸13114安装于出料支架13111上，该夹爪升降驱动气缸13113安装于夹爪纵向驱动气缸13114输出端上，移料
夹爪13112 安装于夹爪升降驱动气缸13113输出端上；并该移料夹爪13112朝向于上输送带132。并于输送支座131上设置有用于拍照检测上输送带132上定子是否绕线的传感器1312，未绕线的定子将由拨料组件15拨动至上输送带132外侧。
25.该挡停升降组件14主要用于挡停治具盘12以供向外拨料；其包括有挡停支座141、可升降式安装于挡停支座141上的挡停销142、驱动挡停销142 升降的挡停驱动气缸143、可升降式安装于挡停支座141上以托起治具盘的升降座144、驱动升降座144升降的升降驱动气缸145以及配合挡停销142以将治具盘12前后限位固定的弹性限位块146，该挡停驱动气缸143安装于挡停支座141底部一侧，其轴端与挡停销142相连；该升降驱动气缸145安装于挡停支座141下表面中部，其轴端与升降座144相连；该弹性限位块146位于挡停支座141另一侧；该弹性限位块146呈跷跷板式安装于一立座147上端，其一侧为竖直峭壁状，上表面为斜坡状，治具盘可由斜坡底部上移，移动至斜坡顶部时，治具盘将斜坡端弹性下压并滑至升降座144上，弹性限位块146则弹性复位，弹性限位块146之峭壁状的一侧将配合挡停销142对升降座144进行左右限位固定。并且，该挡停升降组件14具有两升降导杆148 (辅助升降座144的升降)，该两升降导杆148可上下滑动式安装于挡停支座 141上，上述升降座144安装于两升降导杆148上端；上述升降导杆148和升降驱动气缸145位于挡停销142和弹性限位块146之间。升降座144在升降驱动气缸145驱动下升降。
26.该输料机构10上并排设置有四组拨料组件15，以供多个其它转移机构向外移料。
27.本实用新型的设计重点在于，通过将输送组件、挡停升降组件、拨料组件和治具盘升降转移组件相结合，实现上输送带和下输送带的竖向结合，使治具盘能够于上输送带和下输送带上循环移动；并具有向输送带外部拨料的拨料组件，可便于输送带与外界进行物料的横向转移，减少物料传输路径，提高输送机构利用率和输送效率。
28.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种输料机构，其特征在于：包括有输料支架、复数个用于放置定子的治具盘、用于驱动复数个治具盘移动的输送组件、用于挡停和升降治具盘的挡停升降组件以及用于将治具盘由输送组件上移出的拨料组件，该输送组件横向设置于输料支架上；该复数个治具盘位于输送组件上；该挡停升降组件和拨料组件均设置于输送组件侧旁。2.根据权利要求1所述的输料机构，其特征在于：所述输送组件包括有输送支座、用于输送治具盘的上输送带、用于输送治具盘的下输送带、上输送带驱动装置、下输送带驱动装置以及治具盘升降转移组件；该上输送带和下输送带上下间隔式安装于输送支座上，上述治具盘可分离式位于上输送带和下输送带上；该上输送带驱动装置与上输送带相连；该下输送带驱动装置与下输送带相连；该治具盘升降转移组件连接于上输送带和下输送带端部之间。3.根据权利要求2所述的输料机构，其特征在于：所述挡停升降组件包括有挡停支座、可升降式安装于挡停支座上的挡停销、驱动挡停销升降的挡停驱动气缸、可升降式安装于挡停支座上以托起治具盘的升降座、驱动升降座升降的升降驱动气缸以及配合挡停销以将治具盘前后限位固定的弹性限位块，该挡停驱动气缸安装于挡停支座底部一侧，其轴端与挡停销相连；该升降驱动气缸安装于挡停支座下表面中部，其轴端与升降座相连；该弹性限位块位于挡停支座另一侧；并该挡停升降组件具有两升降导杆，该两升降导杆可上下滑动式安装于挡停支座上，上述升降座安装于两升降导杆上端；上述升降导杆和升降驱动气缸位于挡停销和弹性限位块之间。4.根据权利要求2所述的输料机构，其特征在于：所述治具盘升降转移组件包括有转移支架、升降气缸、治具盘放置座、拨料板及拨料气缸，该转移支架安装于输送支座端部，该升降气缸竖向安装于转移支架上，该治具盘放置座安装于升降气缸输出端，该拨料气缸安装于转移支架上，该拨料板安装于拨料气缸输出端上，并在拨料气缸驱动下往复于治具盘放置座和下输送带之间。5.根据权利要求2所述的输料机构，其特征在于：所述拨料组件包括有拨料支架、安装于拨料支架上的拨料臂以及驱动拨料臂于拨料支架上移动以将治具盘移出上输送带的拨料驱动气缸，该拨料驱动气缸输出端与拨料臂相连。6.根据权利要求2所述的输料机构，其特征在于：所述输送支座端部还设置有用于将已经绕完线的定子转移出去的出料转移组件，该出料转移组件包括有出料支架、安装于出料支架上的移料夹爪、驱动移料夹爪升降的夹爪升降驱动气缸以及驱动移料夹爪沿上输送带输送方向移动的夹爪纵向驱动气缸，该夹爪纵向驱动气缸安装于出料支架上，该夹爪升降驱动气缸安装于夹爪纵向驱动气缸输出端上，移料夹爪安装于夹爪升降驱动气缸输出端上；并该移料夹爪朝向于上输送带。7.根据权利要求2所述的输料机构，其特征在于：所述输送支座上设置有用于拍照检测上输送带上定子是否绕线的传感器。

技术总结
本实用新型公开一种输料机构，包括有输料支架、复数个用于放置定子的治具盘、用于驱动复数个治具盘移动的输送组件、用于挡停和升降治具盘的挡停升降组件以及用于将治具盘由输送组件上移出的拨料组件，该输送组件横向设置于输料支架上；该复数个治具盘位于输送组件上；该挡停升降组件和拨料组件均设置于输送组件侧旁。因此，通过将输送组件、挡停升降组件、拨料组件和治具盘升降转移组件相结合，实现上输送带和下输送带的竖向结合，使治具盘能够于上输送带和下输送带上循环移动；并具有向输送带外部拨料的拨料组件，可便于输送带与外界进行物料的横向转移，减少物料传输路径，提高输送机构利用率和输送效率。送机构利用率和输送效率。送机构利用率和输送效率。


技术研发人员：覃建都 周华国 廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合力士机电设备有限公司
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2022/5/25