一种基于事件的无人小店事后监控回溯装系统及方法与流程

1.本发明属于物联网技术领域，具体涉及一种基于事件的无人小店事后监控回溯装系统及方法。


背景技术：

2.随着人工智能物联网(aiot)技术的发展，家居、生活的方式也逐渐和物联网相融。越来越多的物联网技术运用在生活中，极大的方便了人们的生活。
3.无人小店作为智慧零售的重要实践，运用物联网技术，为人民的生活购物提供了极大的方便。
4.目前，在无人小店运用强大的计算机视觉系统或者部署各类传感器，对无人小店内的各种订单进行确认，但订单的精准度还是无法达到100％的准确。所以为了避免店内货物丢失，或者出现消费纠纷的时候能够有一定的依据，回看当时的录像视频是最常用的方式。
5.当前，对于录像视频的存储通常都是将监控录像连续性的存储，存储的容量大，占据空间和资源，另外还会产生过多的无效视频，一方面增加了成本，另一方面也不利于后期进行回溯，给回溯工作造成巨大的困难。
6.因此，设计一种方便进行监控回溯的装置或者采用便于进行回溯的方法，既能保证监控录像的有效性，也能降低运营成本和后期的回溯难度，是目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

7.基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种基于事件的无人小店事后监控回溯装系统，通过设置重力传感器、摄像机以及闸机来完成对监控视频的有效提取，整个监控录像的视频提取装置简单，且主要利用现有的设备设施，便于成本的节约。
8.本发明还提供一种基于事件的无人小店事后监控回溯方法，通过控制主机对闸机状态的监控来控制摄像机进行监控录像，为后期用户取拿提供视频依据，同时，在形成监控录像之处就对视频进行关键时间段的提取，避免了直接存储完整录像视频造成的信息量过大，形成过多无效视频，浪费资源和精力，不利于后期查看的情况。
9.本发明提供的第一种技术方案：
10.一种基于事件的无人小店事后监控回溯装系统包括控制主机，以及同控制主机相连接的闸机、重力传感器、摄像机，其中：控制主机，用于接收闸机的开闭状态信号来控制摄像机进行环境监控，存储摄像机采集的监控录像，以及根据重力传感器提供的重量信息，对监控录像进行提取和上传。
11.上述实现过程中，通过设置重力传感器、摄像机以及闸机来完成对监控视频的有效提取，整个监控录像的视频提取装置简单，且主要利用现有的设备设施，便于成本的节约。
12.优选地，重力传感器为多个，设置于不同的货架上；摄像机为多个，间隔设置于室
内不同位置。
13.上述实现过程中，多个摄像头在不同位置设置，可以保证能够在回溯时清楚的展现监控情形，清楚的还原事件的真实情况。
14.本发明提供的第二种技术方案：
15.一种基于事件的无人小店事后监控回溯方法，采用上述技术方案中的基于事件的无人小店事后监控回溯装系统，包括：控制主机收到开启状态信号后，生成开始录像指令，并发送给摄像机；摄像机接收开始录像指令，启动录像功能；控制主机接收来自重力传感器的重量信息，对重量信息进行分析处理，并对录像进行视频截取，形成监控记录；控制主机将监控记录上传云端进行保存。
16.上述实现过程中，通过控制主机对闸机状态的监控来控制摄像机进行监控录像，为后期用户取拿提供视频依据，同时，在形成监控录像之处就对视频进行关键时间段的提取，避免了直接存储完整录像视频造成的信息量过大，形成过多无效视频，浪费资源和精力，不利于后期查看。
17.优选地，控制主机接收来自重力传感器的重量信息，对重量信息进行分析处理，并对录像进行视频截取，形成监控记录，包括：控制主机接收重力传感器的重量信息，并与相邻一次接收的重量信息进行对比，当重量信息发生变化时，控制主机生成视频截取信号；控制主机根据视频截取信号调取重量信息发生变化之前的第一监控时长的录像和重量信息发生变化之后的第二监控时长的录像进行截取，形成监控记录。
18.上述实现过程中，监控视频的截取利用重量信息的改变作为触发因素，截取的录像时间区域包括重量变化之前和之后的时间段，切实保证提取的监控视频能够完整覆盖用户取拿时的时间区间，保证视频的有效性和信息的完整性。
19.优选地，第一监控时长为6秒；第二监控时长为6秒。
20.上述实现过程中，在取拿时刻的前后各提取6秒时间的视频，为监控视频最佳的提取区间，可以切实保证提取的监控视频能够完整覆盖用户取拿时的时间区间，保证视频的有效性和信息的完整性。
21.优选地，控制主机将监控记录上传云端进行保存，包括：控制主机将监控记录与用户的 id关联；监控主机将监控记录和用户的id一起上传至云端存储。
22.上述实现过程中，在进行提取的录像上传时，将其与用户的id关联，在后期回溯时能够更加便捷快速的找出相关视频，提高回溯的效率。
23.优选地，控制主机收到开启状态信号具体包括：控制主机接收进门开启请求信号后生成进门开启指令，并将进门开启指令发送给闸机；闸机接收进门开启指令后开启，同时向控制主机发送开启状态信号。
24.上述实现过程中，一方面闸机进行开门的作业方式与控制主机紧密结合，保证闸机状态受到控制主机的实时监控，另一方面，闸机提供给控制主机作为录像开始的启动信号，能够保证摄像机及时进行视频录像的录制。
25.优选地，摄像机启动录像功能后还包括以下内容：控制主机生成关门指令，并发送给闸机，控制闸机关闭。
26.上述实现过程中，完成开启后立刻执行关闭指令，保证一闸一人，避免后续视频录制的混乱以及因此未知人员进入的差错，造成无法挽回的运营损失。
27.优选地，控制主机将监控记录上传云端后包括以下内容：控制主机生成录像关闭指令，并发送给摄像机；摄像机接收录像关闭指令后停止录像。
28.上述实现过程中，摄像机的工作完结点以上传完成视频作为因素，可以保证摄像机在有效的录像时间段工作，提高摄像机的工作效率。
29.优选地，摄像机停止录像后还包括以下内容：控制主机接收出门开启请求信号后，生成出门开启指令并发送给闸机，控制闸机开启；闸机接收出门开启指令后开启，同时向控制主机发送出门状态信号；控制主机接收出门状态信号后生成关门指令，并发送给闸机，控制闸机关闭。
30.上述实现过程中，人员消费成功后离开小店，闸机完成一闸一人的放行，避免后续视频录制的混乱以及因此未知人员进入的差错，造成无法挽回的运营损失。
31.本发明提供的一种基于事件的无人小店事后监控回溯装系统及方法的有益效果有：
32.基于事件的无人小店事后监控回溯装系统通过设置重力传感器、摄像机以及闸机来完成对监控视频的有效提取，摄像机对现场情况进行实况的录像，当感应到重力变化时就会触发对摄像机所录视频的内容进行按时间节点的内容提取动作，并实现将其的上传。同时闸机能够对进入其中的消费者进行id的确认，将提取的视频与用户id进行捆绑便于时候进行查询，整个过程仅通过重力传感器、摄像机和闸机的配合即能实现，因此整个监控录像的视频提取装置简单。另外，重力传感器、摄像机和闸机均为线下无人商店的常规配制，利用现有的设备设施再不需要新增其他设备的情况下即可完成监控的提取和上传，便于成本的节约。同时，由于设置了对录像视频的提取，避免了直接将整个时间段录制的视频进行上传存储的情况，大大减小了无效视频占据服务器内存空间的情况，进一步节约了设备的使用成本。
33.基于事件的无人小店事后监控回溯方法通过控制主机对闸机状态的监控来控制摄像机进行监控录像，为后期用户取拿提供视频依据，有了这样的录像触发机制，可以有效降低摄像机的无效工作时间，进而延长了摄像机的使用寿命，从而降低了设备使用和更换的成本。同时，在形成监控录像之处就对视频进行关键时间段的提取，避免了直接存储完整录像视频造成的信息量过大，形成过多无效视频，增加无效视频占据服务器内存空间的情况。另外，将提取的视频与用户id结合进行存储，可以方便后期回溯时进行检索和视频的身份确认，大大方便后期的回溯工作。
附图说明
34.图1为本发明实施例提供的一种基于事件的无人小店事后监控回溯装系统的模块示意图
35.图2为本发明实施例提供的一种基于事件的无人小店事后监控回溯装系统的关系图；
36.图3为本实施例提供的一种基于事件的无人小店事后监控回溯装系统的数据对比图。
37.附图标记说明：
38.01、控制主机；02、摄像机；03、闸机；04、重力传感器。
具体实施方式
39.下面对本发明作进一步详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
40.本技术将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。
41.另外，在本技术实施例中，“示例地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。此外，在本技术实施例中，“和/或”所表达的含义可以是两者都有，或者可以是两者任选其一。
42.随着人工智能物联网(aiot)技术的发展，家居、生活的方式也逐渐和物联网相融。越来越多的物联网技术运用在生活中，极大的方便了人们的生活。
43.无人小店作为智慧零售的重要实践，运用物联网技术，为人民的生活购物提供了极大的方便。
44.目前，在无人小店运用强大的计算机视觉系统或者部署各类传感器，对无人小店内的各种订单进行确认，但订单的精准度还是无法达到100％的准确。所以为了避免店内货物丢失，或者出现消费纠纷的时候能够有一定的依据，回看当时的录像视频是最常用的方式。
45.当前，对于录像视频的存储通常都是将监控录像连续性的存储，存储的容量大，占据空间和资源，另外还会产生过多的无效视频，一方面增加了成本，另一方面也不利于后期进行回溯，给回溯工作造成巨大的困难。
46.参考图1、图2，为解决上述问题，本发明实施例提供一种基于事件的无人小店事后监控回溯装系统，该基于事件的无人小店事后监控回溯装系统通过设置重力传感器04、摄像机02 以及闸机03来完成对监控视频的有效提取，整个监控录像的视频提取装置简单，且主要利用现有的设备设施，便于成本的节约。
47.本发明实施例提供的基于事件的无人小店事后监控回溯装系统包括控制主机01，以及同控制主机01相连接的闸机03、重力传感器04、摄像机02，其中：控制主机01，用于接收闸机03的开闭状态信号来控制摄像机02进行环境监控，存储摄像机02采集的监控录像，以及根据重力传感器04提供的重量信息，对监控录像进行提取和上传。
48.其中，重力传感器04为多个，设置于不同的货架上；摄像机02为多个，间隔设置于室内不同位置。多个摄像机02在不同位置设置，从不同的空间角度来对环境进行监控，可以保证能够在回溯时清楚的展现监控情形，清楚的还原事件的真实情况。
49.摄像机02的数量和位置可以根据实际需要设置，对于加大的空间，或者空间环境较为复杂的空间，可以多布置摄像机02。当然，也可以经过长时间的查看，对经常被用户选用的货物区域以及用户出现频率较高的区域布置数量较多的摄像机02，便于能够全方位的监控录像，以提供完整的监控视频。
50.另外，需要说明的是，摄像机02的数量是保证能够有足够数量的摄像机02进行工作，而摄像机02的位置则是保证摄像机02在不同的方位进行视频的录制。尤其需要考虑无人小店中同时进入多个用户人员时，这个时候需要考虑摄像机02的位置布置能够录制到清晰且无遮挡的视频，针对每个人都有完成清晰的视频可以参考。这对于摄像机02的位置设
置提出了特定的要求，因此，在无人小店中设置摄像机02时需要充分考虑这一点。
51.本发明实施例还提供一种基于事件的无人小店事后监控回溯方法，该方法采用本实施了提供的基于事件的无人小店事后监控回溯装系统，具体包括：控制主机01收到开启状态信号后，生成开始录像指令，并发送给摄像机02；摄像机02接收开始录像指令，启动录像功能；控制主机01接收来自重力传感器04的重量信息，对重量信息进行分析处理，并对录像进行视频截取，形成监控记录；控制主机01将监控记录上传云端进行保存。
52.基于事件的无人小店事后监控回溯方法通过控制主机01对闸机03状态的监控来控制摄像机02进行监控录像，为后期用户取拿提供视频依据，同时，在形成监控录像之处就对视频进行关键时间段的提取，避免了直接存储完整录像视频造成的信息量过大，形成过多无效视频，占用服务器存储空间浪费资源，并且无效视频过多后期查询困难，浪费工作人员的精力，不利于后期回溯。
53.控制主机01通过对重力传感器04发送的重量信息进行分析处理来触发视频的提取和上传功能，具体地，控制主机01接收来自重力传感器04的重量信息，对重量信息进行分析处理，并对录像进行视频截取，形成监控记录，包括：控制主机01接收重力传感器04的重量信息，并与相邻一次接收的重量信息进行对比，当重量信息发生变化时，控制主机01生成视频截取信号；控制主机01根据视频截取信号调取重量信息发生变化之前的第一监控时长的录像和重量信息发生变化之后的第二监控时长的录像进行截取，形成监控记录。
54.监控视频的截取利用重量信息的改变作为触发因素，截取的录像时间区域包括重量变化之前和之后的时间段，切实保证提取的监控视频能够完整覆盖用户取拿时的时间区间，保证视频的有效性和信息的完整性。
55.当然，重力传感器04的重量信息对比也可以是相邻重力传感器04之间的数据对比，也可以是同一个重力传感器04前后数据的对比和相邻重力传感器04之间数据对比的综合，信息对比的方式多样，以能够准确判断用户人员取拿物品的事件为结果，保证控制主机01做出有效的录像提取与上传即可。
56.对于重力传感器04的设置方式和形式多样，可以结合实际具体的货物放置方式来确定。本实施例提供以下几种参考的设置方式：
57.一种是在每个货物放置的位置上设置一个重力传感器04，重力传感器04负责对该位置上的货物重量进行周期性的或者持续性的监控，并将监控的重量信息发送给控制主机01处理。这样设置的方式一方面可以精准的定位重量变化的位置，为摄像机02监控录像的聚焦提供参考依据，确保摄像机02能够更加精准的获取到高价值的监控录像。另外，由于每个货物位置都有重力传感器04，一定程度上也提供了货物买卖的实时信息，对于进行货物的供应管理以及货物的补充也提供了准确的数据。
58.另一种方式是在不同的货架上设置重力传感器04，用户人员拿取货物时重力传感器04 会记录货架重量的变化，进而确保摄像机02锁定特定的货架区域进行监控录像的录制，为回溯提供准确的监控录像。这种设置方式，也可以相对减少重力传感器04的用量，一定程度上节约成产和维护的成本。
59.值得说明的是，为了提高摄像机02获取监控录像的准确定，保证监控录像具有较高的价值。对于如何触发摄像机02进行视频录制，并保证摄像机02有区域针对性的进行视频采集。用于前期进行监测的设备可以不限于重力传感器04。也可以结合热传感器来确定
用户人员在小店中的位置，进而控制能够监控到该位置的摄像机02进行监控视频的录制。这样，能够避免整个小店中的摄像机02同时录制造成的资源成本的浪费，也能够降低控制主机01对监控视频的处理量，提高视频提取的效率。当然，热传感器只是其中一种拓展，能够进一步保证摄像机02完成有效的监控视频录制，同时能够降低设备的使用成本，提高工作效率的设备拓展都是可取的。
60.对于第一监控时长和第二监控时长，可以根据需要来确定，时长可以较短，但需要能够完整覆盖用户人员取拿物品的时间段；时长也可以较长，但需要保证不能过多的引进不必要的视频时段，尽量做到所确定的时长能够尽可能的刚好覆盖用户取拿物品的时间段即可。所提取的监控视频处于最佳的提取区间，可以切实保证提取的监控视频能够完整覆盖用户取拿时的时间区间，保证视频的有效性和信息的完整性。
61.请参考图3，图3为本发明提供的数据对比图，分别选取第一监控时长和第二监控时长均相等的不同时间区间来提取监控记录，每种时长的样本量相同，并根据后期回溯时同样时长的监控记录样本中有效样本的占比来进行对比。由此，本发明实施例中所提供的时长，对于第一监控时长为6秒，对于第二监控时长为也为6秒。
62.需要说明的是，对于监控时段的选择多样，可以是拿取之前的时间段和拿取之后的时间段组合，也可以是通过某一个触发因素开始到另一个触发因素结束之间的时间段。根据实际的监测需要来进行设计和提取，保证所提取的监控录像视频满足回溯的需要。
63.将监控视频提取完成后，为了方便进行集中管理和后去的回溯查询，可以将提取的监控视频上传至云端进行存储。一方面，对监控视频进行集中管理，方便回溯和存储工作，另一方面也可以尽可能的减小控制主机01的存储空间，降低单位销售点的成本，同时，也可以避免本地设备设施损坏后造成视频丢失无法找回的情况。
64.提取后的监控视频进行上传，控制主机01将监控记录上传云端进行保存，包括：控制主机01将监控记录与用户的id关联；监控主机将监控记录和用户的id一起上传至云端存储。
65.在进行提取的监控视频上传时，将其与用户的id关联，在后期回溯时能够更加便捷快速的找出相关视频，提高回溯的效率。当然，将每段提取的监控视频进行按照用户id的捆绑，也有利于在云端对监控视频进行有效的分类，一定程度上能够节约管理和运营的成本。当需要提取云端的监控视频时，可提供多路径方法的查找，一种是时间点和时间段，根据时间点和时间段可以提取出该时间点和时间段相关的不同用户人员的监控视频录像；一种是根据特定的用户人员进行监控视频的调取，该方法即依据id来进行查找确认。通常情况下，会进行时间点时间段以及用户id的结合方式来进行调取，精准确定事件发生段的监控视频。
66.控制主机01主要是监控闸机03的状态，并根据所接受的闸机03信号来实现对摄像机 02开启和关闭的控制。在控制主机01控制摄像机02开启前，控制主机01会接收到闸机03 的状态信号，具体地：
67.控制主机01收到开启状态信号具体包括：控制主机01接收进门开启请求信号后生成进门开启指令，并将进门开启指令发送给闸机03；闸机03接收进门开启指令后开启，同时向控制主机01发送开启状态信号。一方面闸机03进行开门的作业方式与控制主机01紧密结合，保证闸机03状态受到控制主机01的实时监控，另一方面，闸机03提供给控制主机01作为
录像开始的启动信号，能够保证摄像机02及时进行视频录像的录制。
68.当然，闸机03在开启后需要关闭并保持关闭状态，具体由控制主机01控制实现。摄像机02启动录像功能后还包括以下内容：控制主机01生成关门指令，并发送给闸机03，控制闸机03关闭。完成开启后立刻执行关闭指令，保证一闸一人，避免后续视频录制的混乱以及因此未知人员进入的差错，造成无法挽回的运营损失。
69.摄像机02在用户进入无人小店后开启录制，到用户人员完成选购后结束录制。摄像机 02结束录制的出发因素多样，本实施例中，控制主机01将监控记录上传云端后包括以下内容：控制主机01生成录像关闭指令，并发送给摄像机02；摄像机02接收录像关闭指令后停止录像。摄像机02的工作完结点以上传完成视频作为因素，可以保证摄像机02在有效的录像时间段工作，提高摄像机02的工作效率。
70.当然，摄像机02的开启和关闭的触发因素也可以选用闸机的开闭等其他情况，只要能够保证摄像机02在适时的时间段开启进行监控视频的录制，其设置方式都是可取的。
71.同样地，用户人员在无人小店内完成物品的选购后需要经过闸机03出去，而摄像机02 在这之前也完成了监控录像的录制。闸机03此时的状态由控制主机01来控制实现。
72.摄像机02停止录像后还包括以下内容：控制主机01接收出门开启请求信号后，生成出门开启指令并发送给闸机03，控制闸机03开启；闸机03接收出门开启指令后开启，同时向控制主机01发送出门状态信号；控制主机01接收出门状态信号后生成关门指令，并发送给闸机03，控制闸机03关闭。
73.人员消费成功后离开小店，闸机03完成一闸一人的放行，避免后续视频录制的混乱以及因此未知人员进入的差错，造成无法挽回的运营损失。
74.闸机03在用户人员进出小店的过程中需要完成两次开启与关闭，并且在这个过程中始终保持关闭状态。控制主机01对闸机03的实时监控有效保证闸机03进行一闸一人的作业。当然，针对同一时段多个用户人员进出无人小店，需要考虑通过闸机03来实现对每个用户人员活动的捕捉，准确把握每个用户人员进出无人小店的时段，以方便控制主机01在进行监控视频提取时，能够有一个准确的参考。
75.具体的，可以是闸机03记录不同用户人员进出无人小店的时间，并结合重力传感器04 所检测到的重量信息变化时间来判断取拿特定货物的用户人员，并将该信息伴随监控录像以及用户人员的id进行上传存储。这样，后期在进行回溯时，也可以提供一个参考依据，保证回溯能够获得可靠有效的信息，避免由于监控时段人员较多出现无法分辨的情况，导致监控视频的无效，进而浪费精力和资源，造成经营商的损失。
76.综上所述，本发明提供的一种基于事件的无人小店事后监控回溯装系统，通过设置重力传感器04、摄像机02以及闸机03来完成对监控视频的有效提取，整个监控录像的视频提取装置简单，且主要利用现有的设备设施，便于成本的节约。
77.多个摄像机02在不同位置设置，可以保证能够在回溯时清楚的展现监控情形，清楚的还原事件的真实情况。
78.一种基于事件的无人小店事后监控回溯方法通过控制主机01对闸机03状态的监控来控制摄像机02进行监控录像，为后期用户取拿提供视频依据，同时，在形成监控录像之处就对视频进行关键时间段的提取，避免了直接存储完整录像视频造成的信息量过大，形成过多无效视频，浪费资源和精力，不利于后期查看。
79.监控视频的截取利用重量信息的改变作为触发因素，截取的录像时间区域包括重量变化之前和之后的时间段，切实保证提取的监控视频能够完整覆盖用户取拿时的时间区间，保证视频的有效性和信息的完整性。
80.所提取的监控视频处于最佳的提取区间，可以切实保证提取的监控视频能够完整覆盖用户取拿时的时间区间，保证视频的有效性和信息的完整性。
81.将监控视频提取完成后将提取的监控视频上传至云端进行存储，一方面，对监控视频进行集中管理，方便回溯和存储工作，另一方面也可以尽可能的减小控制主机01的存储空间，降低单位销售点的成本，同时，也可以避免本地设备设施损坏后造成视频丢失无法找回的情况。
82.在进行提取的监控视频上传时，将其与用户的id关联，在后期回溯时能够更加便捷快速的找出相关视频，提高回溯的效率。当然，将每段提取的监控视频进行按照用户id的捆绑，也有利于在云端对监控视频进行有效的分类，一定程度上能够节约管理和运营的成本。
83.闸机03进行开门的作业方式与控制主机01紧密结合，保证闸机03状态受到控制主机 01的实时监控，闸机03提供给控制主机01作为录像开始的启动信号，能够保证摄像机02 及时进行视频录像的录制。
84.闸机03完成开启后立刻执行关闭指令，保证一闸一人，避免后续视频录制的混乱以及因此未知人员进入的差错，造成无法挽回的运营损失。
85.本技术中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项 (个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c 可以是单个，也可以是多个。
86.应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
87.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
88.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
89.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
90.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显
示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
91.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
92.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(randomaccess memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
93.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
94.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种基于事件的无人小店事后监控回溯装系统，其特征在于，包括控制主机，以及同所述控制主机相连接的闸机、重力传感器、摄像机，其中：所述控制主机，用于接收所述闸机的开闭状态信号来控制所述摄像机进行环境监控，存储所述摄像机采集的监控录像，以及根据重力传感器提供的重量信息，对所述监控录像进行提取和上传。2.根据权利要求1所述的基于事件的无人小店事后监控回溯装系统，其特征在于，所述重力传感器为多个，设置于不同的货架上；所述摄像机为多个，间隔设置于室内不同位置。3.一种基于事件的无人小店事后监控回溯方法，其特征在于，应用于如权利要求1或2所述的系统，所述方法包括：所述控制主机收到开启状态信号后，生成开始录像指令，并发送给所述摄像机；所述摄像机接收所述开始录像指令，启动录像功能；所述控制主机接收来自所述重力传感器的重量信息，对所述重量信息进行分析处理，并对录像进行视频截取，形成监控记录；所述控制主机将所述监控记录上传云端进行保存。4.如权利要求3所述的一种基于事件的无人小店事后监控回溯方法，其特征在于，所述控制主机接收来自所述重力传感器的重量信息，对所述重量信息进行分析处理，并对录像进行视频截取，形成监控记录，包括：所述控制主机接收所述重力传感器的重量信息，并与相邻一次接收的所述重量信息进行对比，当所述重量信息发生变化时，所述控制主机生成所述视频截取信号；所述控制主机根据所述视频截取信号调取所述重量信息发生变化之前的第一监控时长的录像和所述重量信息发生变化之后的第二监控时长的录像进行截取，形成所述监控记录。5.如权利要求4所述的一种基于事件的无人小店事后监控回溯方法，其特征在于，所述第一监控时长为6秒；所述第二监控时长为6秒。6.如权利要求3所述的一种基于事件的无人小店事后监控回溯方法，其特征在于，所述控制主机将所述监控记录上传云端进行保存，包括：所述控制主机将所述监控记录与用户的id关联；所述监控主机将所述监控记录和所述用户的id一起上传至云端存储。7.如权利要求3所述的一种基于事件的无人小店事后监控回溯方法，其特征在于，所述控制主机收到开启状态信号具体包括：所述控制主机接收进门开启请求信号后生成进门开启指令，并将所述进门开启指令发送给所述闸机；所述闸机接收所述进门开启指令后开启，同时向所述控制主机发送所述开启状态信号。8.如权利要求7所述的一种基于事件的无人小店事后监控回溯方法，其特征在于，所述摄像机启动录像功能后还包括以下内容：所述控制主机生成关门指令，并发送给闸机，控制所述闸机关闭。9.如权利要求3所述的一种基于事件的无人小店事后监控回溯方法，其特征在于，所述控制主机将所述监控记录上传云端后包括以下内容：所述控制主机生成录像关闭指令，并发送给所述摄像机；所述摄像机接收所述录像关闭指令后停止录像。10.如权利要求9所述的一种基于事件的无人小店事后监控回溯方法，其特征在于，所述摄像机停止录像后还包括以下内容：所述控制主机接收出门开启请求信号后，生成出门开启指令并发送给闸机，控制所述闸机开启；所述闸机接收所述出门开启指令后开启，同时向所述控制主机发送所述出门状态信号；所述控制主机接收所述出门状态信号后生成关门指令，并发送给所述闸机，控制所述闸机关闭。

技术总结
本申请提供一种基于事件的无人小店事后监控回溯装系统及方法，包括控制主机，以及同控制主机相连接的闸机、重力传感器、摄像机，其中：控制主机，用于接收闸机的开闭状态信号来控制摄像机进行环境监控，存储摄像机采集的监控录像，以及根据重力传感器提供的重量信息，对监控录像进行提取和上传。该基于事件的无人小店事后监控回溯装系统及方法通过控制主机对闸机状态的监控来控制摄像机进行监控录像，为后期用户取拿提供视频依据，同时，在形成监控录像之处就对视频进行关键时间段的提取，避免了直接存储完整录像视频造成的信息量过大，形成过多无效视频，浪费资源和精力，不利于后期查看的情况。期查看的情况。期查看的情况。


技术研发人员：孙灵飞 林捷
受保护的技术使用者：佛山市霖罕崞信息科技有限公司
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/5/25