电磁阀控制系统、方法及作业机械与流程

1.本发明涉及电磁阀控制技术领域，尤其涉及一种电磁阀控制系统、方法及作业机械。


背景技术：

2.作业机械在现场作业过程中，可能由于总线故障、控制器故障、线路故障等问题，造成整个或部分电气系统无法正常工作，此时将会造成所有电磁阀或部分电磁阀无法工作，导致作业机械出现故障。
3.现有技术中在电气系统无法正常工作导致电磁阀无法工作的现象出现时，采用人工检修排查的方法虽然可以最终解决问题，但由于排查检修时间较长，可能导致作业机械一直处于负载状态或某种危险状态，容易发生不可预知的危险，降低了作业机械的安全性。


技术实现要素：

4.本发明提供一种电磁阀控制系统、方法及作业机械，用以解决现有技术中存在的缺陷。
5.本发明提供一种电磁阀控制系统，包括：控制单元和输出单元，所述控制单元包括控制电路以及信号调节单元；
6.所述控制电路用于生成初始控制信号；
7.所述信号调节单元用于获取用户输入指令，并基于所述用户输入指令对所述初始控制信号进行调节，生成所述用户输入指令对应的电磁阀的目标控制信号；
8.所述输出单元用于与所述电磁阀连接，并将所述目标控制信号输出至所述电磁阀。
9.根据本发明提供的一种电磁阀控制系统，所述控制单元还包括硬件输入设备，所述硬件输入设备包括比例调节旋钮和/或触摸屏；
10.所述硬件输入设备用于接收用户输入；
11.所述信号调节单元还用于响应于所述用户输入，得到所述用户输入指令。
12.根据本发明提供的一种电磁阀控制系统，所述控制单元还包括通断开关；
13.所述通断开关连接于所述信号调节单元与所述输出单元之间。
14.根据本发明提供的一种电磁阀控制系统，当所述比例调节旋钮包括多个，所述通断开关包括多个时，所述比例调节旋钮与所述通断开关一一对应。
15.根据本发明提供的一种电磁阀控制系统，所述输出单元包括输出电缆以及与所述输出电缆的一端连接的接插件；
16.所述输出电缆的另一端与所述控制单元连接；
17.所述接插件用于与所述电磁阀连接。
18.根据本发明提供的一种电磁阀控制系统，当所述比例调节旋钮包括多个，所述输出电缆包括多个时，所述比例调节旋钮与所述输出电缆一一对应。
19.根据本发明提供的一种电磁阀控制系统，所述接插件包括两芯接口和/或三芯接口。
20.根据本发明提供的一种电磁阀控制系统，还包括：供电模块，所述供电模块与所述控制单元连接；
21.所述供电模块包括供电开关，以及，锂电池单元和/或供电接口。
22.本发明还提供一种电磁阀控制方法，包括：
23.获取用户输入指令，并基于所述用户输入指令对初始控制信号进行调节，生成所述用户输入指令对应的电磁阀的目标控制信号；
24.将所述目标控制信号输出至所述电磁阀。
25.本发明还提供一种作业机械，包括：电磁阀；
26.所述电磁阀基于上述的电磁阀控制系统进行控制。
27.本发明提供的电磁阀控制系统、方法及作业机械，该电磁阀控制系统通过控制单元中的控制电路生成初始控制信号；通过信号调节单元获取的用户输入指令对初始控制信号进行调节，生成用户输入指令对应的电磁阀的目标控制信号；通过输出单元将目标控制信号输出至电磁阀。该电磁阀控制系统通过目标控制信号实现对相应的电磁阀的强制控制，使得电磁阀可以正常工作，其中并不需要人工介入，可以大大降低人力成本。而且，其中并不涉及排查检修，缩短电磁阀以及作业机械恢复正常工作的时间，避免作业机械一直处于负载状态或某种危险状态，提高了作业机械的安全性。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本发明提供的电磁阀控制系统的结构示意图之一；
30.图2是本发明提供的电磁阀控制系统的结构示意图之二；
31.图3是本发明提供的电磁阀控制方法的流程示意图；
32.图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
33.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.电磁阀作为控制流体的自动化基础元件，得到广泛应用。例如，车辆中的换挡器使用电磁阀来控制各个位置之间的切换和选择。作业机械作为一种特种车辆，其中也应用大量电磁阀。以起重机为例，可以包括伸缩臂电磁阀、起幅落幅电磁阀、卷扬起落电磁阀、回转电磁阀及支腿伸缩电磁阀等，各电磁阀均通过电气系统进行控制。
35.作业机械在现场作业过程中，可能由于总线故障、控制器故障、线路故障等问题，
造成整个或部分电气系统无法正常工作，此时将会造成所有电磁阀或部分电磁阀无法工作，导致作业机械出现故障。现有技术中在遇到此类情况时，都是服务工程人员或研发人员携带调试设备去现场排查，排查故障检修完成后，才能对作业机械中无法正常工作的电磁阀进行控制，或者在现场采用临时接线的方式控制无法工作的电磁阀强制工作。
36.由于现有技术中在电气系统无法正常工作导致电磁阀无法工作的现象出现时，采用人工介入的方法虽然可以最终解决问题，但是将增加人力成本，而且由于人工排查检修时间较长，可能导致作业机械一直处于负载状态或某种危险状态，容易发生不可预知的危险，降低了作业机械的安全性。为此，本发明实施例中提供了一种电磁阀控制系统。
37.图1为本发明实施例中提供的一种电磁阀控制系统，包括：控制单元1和输出单元2，所述控制单元1包括控制电路11以及信号调节单元12；
38.所述控制电路11用于生成初始控制信号；
39.所述信号调节单元12用于获取用户输入指令，并基于所述用户输入指令对所述初始控制信号进行调节，生成所述用户输入指令对应的电磁阀3的目标控制信号；
40.所述输出单元2用于与所述电磁阀3连接，并将所述目标控制信号输出至所述电磁阀3。
41.具体地，本发明实施例中提供的电磁阀控制系统，可以实现对电磁阀的强制控制。受强制控制的电磁阀通常为因电气系统无法正常工作导致无法工作的电磁阀，其按工作原理可以包括比例电磁阀，也可以包括其他工作原理的电磁阀。比例电磁阀是一种新型的液压控制装置。在普通压力阀、流量阀和方向阀上，用比例电磁铁替代原有的控制部分，按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。比例电磁阀一般都具有压力补偿性能，输出压力和流量可以不受负载变化的影响。
42.受强制控制的电磁阀按作用、安装位置等可以包括伸缩臂电磁阀、起幅落幅电磁阀、卷扬起落电磁阀、回转电磁阀及支腿伸缩电磁阀等。
43.电磁阀控制系统中可以包括控制单元1以及输出单元2，控制单元1与输出单元2连接，连接方式可以是电连接，也可以是通信连接，此处不作具体限定。控制单元1可以生成需要控制的电磁阀的目标控制信号，输出单元2可以将控制单元1生成的目标控制信号输出至对应的电磁阀。
44.控制单元1可以包括控制电路11以及信号调节单元12，控制电路11可以生成初始控制信号，控制电路11可以是脉冲宽度调制(pulse width modulation，pwm)电路，生成的初始控制信号可以是一种pwm信号。该初始控制信号是对应于电磁阀的控制信号的初始值，不同电磁阀可以对应有相同的初始控制信号，也可以对应有不同的初始控制信号，此处不作具体限定。此处，该初始控制信号可以是控制电磁阀的开度达到最大的控制信号。
45.信号调节单元12可以获取用户输入指令，该用户输入指令可以用于表征用户需要电磁阀达到的状态所对应的指令。此处，用户可以是对电磁阀的强制控制进行监控的相关人员，例如服务工程人员或研发人员等。用户需要电磁阀达到的状态可以是指需要电磁阀达到的目标开度。对于比例电磁阀，则用户需要电磁阀达到的状态可以是需要比例电磁阀达到的目标比例。
46.在控制单元1中，可以配置有用于辅助确定用户输入指令的硬件输入设备，用户对通过硬件输入设备进行操作，使得该硬件输入设备可以获取用户输入。此后，信号调节单元
12可以将该用户输入转换为用户输入指令。控制单元1中配置的硬件输入设备可以是控制旋钮，也可以是触摸屏，此处不作具体限定。相应地，用户对硬件输入设备的操作可以是扭动控制旋钮，或者直接在触摸屏上的输入操作。
47.信号调节单元12在获取用户输入指令后，可以根据该用户输入指令对控制电路11生成的初始控制信号进行调节，具体可以是对初始控制信号的波形进行调节，例如调节初始控制信号的相位、振幅等参数，使得调节后得到的用户输入指令对应的电磁阀的目标控制信号可以用于控制对应的电磁阀达到用户需求，即达到用户所需的电磁阀的状态。
48.信号调节单元12对初始控制信号进行调节的过程，可以理解为是以用户输入指令为目标，通过信号调节单元12对控制电路进行调节，使控制电路输出目标控制信号的过程。
49.本发明实施例中，信号调节单元12可以是可调电阻，例如滑动变阻器等，还可以为电位计，电位计的电阻可以根据需要进行变化。除此之外，信号调节单元12也可以是调整开关电路或基于功率或电流的调整开关等，此处不作具体限定。信号调节单元12可以连接在控制电路内，以在获取到用户输入指令后，实现对控制电路11生成初始控制信号进行调节。
50.当信号调节单元为可调电阻或电位计时，信号调节单元12具有初始阻值，即可调电阻或电位计的电阻的初始阻值，当信号调节单元12未获取到用户输入指令时，则控制电路11中接入的是阻值为初始阻值的可调电阻，且会输出初始控制信号对电磁阀进行控制。当信号调节单元为调整开关电路或基于功率或电流的调整开关时，信号调节单元12具有初始开关开度值，即调整开关电路中的开关或基于功率或电流的调整开关的初始开度值，当信号调节单元12未获取到用户输入指令时，则控制电路11中接入的是具有初始开关开度值的信号调节单元，且会输出初始控制信号对电磁阀进行控制。
51.特别地，pwm电路可以带有微控制器(micro controller unit，mcu)，该微控制器内可以集成有控制电路11可以与信号调节单元12，进而可以使微控制器成为一个能够接收用户输入指令，并输出初始控制信号或目标控制信号的控制器。
52.输出单元2用于与用户输入指令对应的电磁阀3连接，即在通过电磁阀控制系统对电磁阀进行强制控制时，需要强制控制的电磁阀可以与输出单元2连接。通过输出单元2即可将控制单元1得到的目标控制信号输出至电磁阀3，进而实现对电磁阀3的强制控制使电磁阀3正常工作，保证作业机械恢复工作状态。
53.可以理解的是，本发明实施例中，电磁阀控制系统中信号调节单元12的数量可以是一个或多个，每个信号调节单元结合输出单元对应于电磁阀控制系统的一个控制通道，每个控制通道可以用于控制输出单元连接的一个电磁阀，因此电磁阀控制系统可以同时对一个或多个电磁阀进行强制控制。
54.本发明实施例中提供的电磁阀控制系统，通过控制单元中的控制电路生成初始控制信号；通过信号调节单元获取的用户输入指令对初始控制信号进行调节，生成用户输入指令对应的电磁阀的目标控制信号；通过输出单元将目标控制信号输出至电磁阀。该电磁阀控制系统通过目标控制信号实现对相应的电磁阀的强制控制，使得电磁阀可以正常工作，其中并不需要人工介入，可以大大降低人力成本。而且，其中并不涉及排查检修，缩短电磁阀以及作业机械恢复正常工作的时间，避免作业机械一直处于负载状态或某种危险状态，提高了作业机械的安全性。
55.在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的电磁阀控制系统，所述控制单元
还包括硬件输入设备，所述硬件输入设备包括比例调节旋钮和/或触摸屏；
56.所述硬件输入设备用于接收所述用户输入；
57.所述信号调节单元还用于响应于所述用户输入，得到所述用户输入指令。
58.具体地，本发明实施例中，控制单元中配置的硬件输入设备既可以是比例调节旋钮，也可以是触摸屏，用户既可以对比例调节旋钮进行旋转操作，使得比例调节旋钮接收用户输入，该用户输入即用户对比例调节旋钮的旋转操作，包括旋转方向以及旋转角度等。
59.在信号调节单元中，可以存储有比例调节旋钮的不同旋转方向下各旋转角度对应的电磁阀状态，因此通过该对应关系可以确定出用户输入对应的电磁阀状态。
60.用户也可以通过在触摸屏上输入需要电磁阀达到的状态，例如目标开度、目标比例等。
61.此后，信号调节单元可以响应于该用户输入，并确定该用户输入对应的用户输入指令。若信号调节单元为可调电阻，则信号调节单元得到的用户输入指令可以通过可调电阻的调节后的阻值进行表征。
62.本发明实施例中，通过在控制单元中配置比例调节旋钮、触摸屏等硬件输入设备，可以实现用户输入以及用户输入指令的获取，便于引入用户需要，实现电磁阀的个性化控制。
63.在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的电磁阀控制系统，所述控制单元还包括通断开关；
64.所述通断开关连接于所述信号调节单元与所述输出单元之间。
65.具体地，本发明实施例中，控制单元还包括通断开关，该通断开关可以连接在信号调节单元与输出单元之间，用于控制输出单元连接的与信号调节单元对应的电磁阀。该通断开关的开闭状态可以通过用户进行控制，当输出单元未连接有与信号调节单元对应的电磁阀，通断开关打开。当输出单元连接有与信号调节单元对应的电磁阀，通断开关闭合。
66.本发明实施例中，在信号调节单元与输出单元之间引入通断开关，通过用户控制其开闭状态，可以提高电磁阀控制的安全性。
67.在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的电磁阀控制系统，当所述比例调节旋钮包括多个，所述通断开关包括多个时，所述比例调节旋钮与所述通断开关一一对应。
68.具体地，本发明实施例中，比例调节旋钮可以包括一个或多个，每个比例调节旋钮均可以用于接收一用户输入，即均对应于一信号调节单元，因此通断开关的数量也可以是一个或多个，通断开关与信号调节单元一一对应。进一步地，电磁阀控制系统的每个控制通道对应有一比例调节旋钮、一通断开关以及输出单元。
69.本发明实施例中，在每个信号调节单元与输出单元之间引入一个通断开关，通过用户控制其开闭状态，可以使电磁阀控制系统在对多个电磁阀进行强制控制时各电磁阀的独立控制，避免各电磁阀之间存在干扰。
70.在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的电磁阀控制系统，所述输出单元包括输出电缆以及与所述输出电缆的一端连接的接插件；
71.所述输出电缆的另一端与所述控制单元连接；
72.所述接插件用于与所述电磁阀连接。
73.具体地，本发明实施例中，输出单元可以包括输出电缆以及与输出电缆的一端连
接的接插件，该接插件可以与电磁阀匹配，用于与电磁阀连接，以使电磁阀接入电磁阀控制系统。该输出电缆的另一端与控制单元连接，具体可以与控制单元中的通断开关连接。
74.输出电缆的长度可以根据需要进行设置，例如可以设置为3m、5m、10m、50m等。
75.本发明实施例中，在输出单元引入输出电缆，通过调节输出电缆的长度，可以使电磁阀控制系统的应用距离不受限制。
76.在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的电磁阀控制系统，当所述比例调节旋钮包括多个，所述输出电缆包括多个时，所述比例调节旋钮与所述输出电缆一一对应。
77.具体地，本发明实施例中，由于比例调节旋钮可以包括一个或多个，因此输出电缆的数量也可以是一个或多个，输出电缆与比例调节旋钮一一对应。进一步地，电磁阀控制系统的每个控制通道对应有一比例调节旋钮、一通断开关、一输出电缆以及一接插件。
78.本发明实施例中，比例调节旋钮与输出电缆一一对应，可以使电磁阀控制系统在对多个电磁阀进行强制控制时各电磁阀的独立控制，避免各电磁阀之间存在干扰。
79.在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的电磁阀控制系统，所述接插件包括两芯接口和/或三芯接口。
80.具体地，本发明实施例中，接插件可以包括两芯接口和/或三芯接口。例如，可以是电磁阀通用的at06-2s-x150两芯接口或hm3250-03-0300三芯接口或两者都有，如此可以增加电磁阀控制系统能够控制的电磁阀的类型，使电磁阀控制系统的应用更加广泛，适应性强。
81.在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的电磁阀控制系统，还包括：供电模块，所述供电模块与所述控制单元连接；
82.所述供电模块包括供电开关，以及，锂电池单元和/或供电接口。
83.具体地，本发明实施例中，电磁阀控制系统还可以包括供电模块，该供电模块可以与控制单元连接，用于为整个电磁阀控制系统供电。该供电模块可以包括供电开关，该供电开关的开闭状态可以通过用户进行控制。除此之外，供电模块还可以包括锂电池单元以及供电接口中的至少一种。供电模块还可以包括保护电路，该保护电路可以具有短路、过载以及防反接的作用，以保证供电模块的安全性。
84.锂电池单元可以包括锂电池以及充电口，该充电口可以通过充电线与工业用电或家用电连接，用以为锂电池充电。通过锂电池单元可以使电磁阀控制系统不需要额外的供电设备即可进行工作，可以实现电磁阀控制系统在不便接入工业用电或家用电的应用，提高电磁阀控制系统的便携性。锂电池的输出电压可以是24v。
85.供电接口可以通过导线与电磁阀所在设备的蓄电池连接，通过蓄电池对电磁阀控制系统进行供电，也可以摆脱电磁阀控制系统在工作时对工业用电或家用电的依赖。此处，供电接口可在锂电池没电或现场需要大电流输出时从蓄电池处接入。
86.除此之外，供电接口则可以通过导线直接与工业用电或家用电连接，使电磁阀控制系统在工作时通过工业用电或家用电进行供电。
87.本发明实施例中，在电磁阀控制系统中引入供电模块，在保证电磁阀控制系统正常工作的基础上可以提高电磁阀控制系统的便携性。
88.在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的电磁阀控制系统，还包括外保护盒，该外保护盒用于封装所述电磁阀控制系统。相应地，比例调节旋钮和通断开关可以布置
在外保护盒的上表面，充电口、供电接口可以布置在外保护盒左侧，输出单元的接插件可以布置在外保护盒的前表面。
89.使用时，电磁阀控制系统接电或使用自身锂电池供电，闭合供电开关，找到需要控制的电磁阀，将输出单元的接插件接入相应的电磁阀，调整比例调节旋钮，闭合通断开关，即可对相应的电磁阀进行强制动作，从而控制电磁阀所在设备的正常工作。
90.如图2所示，电磁阀控制系统可以包括供电模块3、控制单元1、输出单元2以及外保护盒4，该供电模块3中包括充电口31、供电接口32、锂电池33以及供电开关34。控制单元1包括控制电路11、n个比例调节旋钮13以及n个与比例调节旋钮一一对应的通断开关14。输出单元2包括n个与通断开关14一一对应的输出电缆21以及n个与输出电缆一一对应的接插件22。
91.如图3所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种电磁阀控制方法，包括：
92.s1，获取用户输入指令，并基于所述用户输入指令对初始控制信号进行调节，生成所述用户输入指令对应的电磁阀的目标控制信号；
93.s2，将所述目标控制信号输出至所述电磁阀。
94.具体地，本发明实施例中提供的电磁阀控制方法，其执行主体为电磁阀控制系统，具体可以是电磁阀控制系统中的控制单元。
95.可以先通过控制单元中的控制电路生成初始控制信号，然后通过信号调节单元执行步骤s1，最后通过输出单元执行步骤s2。具体执行流程参见上述系统类实施例，此处不再赘述。
96.本发明实施例中提供的电磁阀控制方法，首先获取用户输入指令，并通过用户输入指令对初始控制信号进行调节，生成用户输入指令对应的电磁阀的目标控制信号；最后将目标控制信号输出至电磁阀。该电磁阀控制方法通过目标控制信号实现对相应的电磁阀的强制控制，使得电磁阀可以正常工作，其中并不需要人工介入，可以大大降低人力成本。而且，其中并不涉及排查检修，缩短电磁阀以及作业机械恢复正常工作的时间，避免作业机械一直处于负载状态或某种危险状态，提高了作业机械的安全性。
97.在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种作业机械，包括：电磁阀；
98.作业机械中的电磁阀基于上述各实施例中提供的电磁阀控制系统进行控制。
99.具体地，本发明实施例中提供的作业机械，该作业机械中包含的各电磁阀均可以通过上述各实施例中提供的电磁阀控制系统进行控制。
100.此处，涉及的作业机械可以包括：钻探机械、吊载机械、挖掘机械、装载机械、运载机械、市政机械、破碎机、以及驾驶员驾驶的车辆中的至少一种。挖掘机械是用于挖掘矿山的作业机械。装载机械是用于将货物装载到运载机械中的作业机械。装载机械包括液压挖掘机、电动挖掘机和轮式装载机中的至少一种。运载机械是用于运载货物的作业机械。市政机械是用于城市道路清扫美化的作业机械，例如清扫车、洒水车和吸尘车。破碎机是对从运载机械投入的土石进行破碎的作业机械。
101.图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communications interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通
信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行上述各实施例中提供的电磁阀控制方法，该方法包括：获取用户输入指令，并基于所述用户输入指令对初始控制信号进行调节，生成所述用户输入指令对应的电磁阀的目标控制信号；将所述目标控制信号输出至所述电磁阀。
102.此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
103.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例中提供的电磁阀控制方法，该方法包括：获取用户输入指令，并基于所述用户输入指令对初始控制信号进行调节，生成所述用户输入指令对应的电磁阀的目标控制信号；将所述目标控制信号输出至所述电磁阀。
104.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例中提供的电磁阀控制方法，该方法包括：获取用户输入指令，并基于所述用户输入指令对初始控制信号进行调节，生成所述用户输入指令对应的电磁阀的目标控制信号；将所述目标控制信号输出至所述电磁阀。
105.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
106.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
107.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种电磁阀控制系统，其特征在于，包括：控制单元和输出单元，所述控制单元包括控制电路以及信号调节单元；所述控制电路用于生成初始控制信号；所述信号调节单元用于获取用户输入指令，并基于所述用户输入指令对所述初始控制信号进行调节，生成所述用户输入指令对应的电磁阀的目标控制信号；所述输出单元用于与所述电磁阀连接，并将所述目标控制信号输出至所述电磁阀。2.根据权利要求1所述的电磁阀控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括硬件输入设备，所述硬件输入设备包括比例调节旋钮和/或触摸屏；所述硬件输入设备用于接收用户输入；所述信号调节单元还用于响应于所述用户输入，得到所述用户输入指令。3.根据权利要求2所述的电磁阀控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括通断开关；所述通断开关连接于所述信号调节单元与所述输出单元之间。4.根据权利要求3所述的电磁阀控制系统，其特征在于，当所述比例调节旋钮包括多个，所述通断开关包括多个时，所述比例调节旋钮与所述通断开关一一对应。5.根据权利要求2所述的电磁阀控制系统，其特征在于，所述输出单元包括输出电缆以及与所述输出电缆的一端连接的接插件；所述输出电缆的另一端与所述控制单元连接；所述接插件用于与所述电磁阀连接。6.根据权利要求5所述的电磁阀控制系统，其特征在于，当所述比例调节旋钮包括多个，所述输出电缆包括多个时，所述比例调节旋钮与所述输出电缆一一对应。7.根据权利要求5所述的电磁阀控制系统，其特征在于，所述接插件包括两芯接口和/或三芯接口。8.根据权利要求1-7中任一项所述的电磁阀控制系统，其特征在于，还包括：供电模块，所述供电模块与所述控制单元连接；所述供电模块包括供电开关，以及，锂电池单元和/或供电接口。9.一种电磁阀控制方法，其特征在于，包括：获取用户输入指令，并基于所述用户输入指令对初始控制信号进行调节，生成所述用户输入指令对应的电磁阀的目标控制信号；将所述目标控制信号输出至所述电磁阀。10.一种作业机械，其特征在于，包括：电磁阀；所述电磁阀基于权利要求1-8中任一项所述的电磁阀控制系统进行控制。

技术总结
本发明提供一种电磁阀控制系统、方法及作业机械，该电磁阀控制系统通过控制单元中的控制电路生成初始控制信号；通过信号调节单元获取的用户输入指令对初始控制信号进行调节，生成用户输入指令对应的电磁阀的目标控制信号；通过输出单元将目标控制信号输出至电磁阀。该电磁阀控制系统通过目标控制信号实现对相应的电磁阀的强制控制，使得电磁阀可以正常工作，其中并不需要人工介入，可以大大降低人力成本。而且，其中并不涉及排查检修，缩短电磁阀以及作业机械恢复正常工作的时间，避免作业机械一直处于负载状态或某种危险状态，提高了作业机械的安全性。业机械的安全性。业机械的安全性。


技术研发人员：谢志强 郝子新 杨刚
受保护的技术使用者：湖南三一中型起重机械有限公司
技术研发日：2022.02.16
技术公布日：2022/5/25