一种温室大棚积雪保温处理装置的制作方法

1.本发明涉及温室大棚技术领域，尤其涉及一种温室大棚积雪保温处理装置。


背景技术：

2.温室，又称暖房。能透光、保温，用来栽培植物的设施。在不适宜植物生长的季节，能提供温室生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。温室的种类多，依不同的屋架材料、采光材料、外形及加温条件等又可分为很多种类。
3.温室的类型包括种植温室、养殖温室、展览温室、实验温室、餐饮温室、娱乐温室等；温室系统的设计包括增温系统、保温系统、降温系统、通风系统、控制系统、灌溉系统等；大棚只是简单的塑料薄膜和骨架构结，其内部设施很少，没有温室要求的高。因此严格说来，温室比大棚设备要求更高，可能要用到比较先进的仪器来严格控温。
4.随着人们生活水平的提高，对温室大棚内产品需求越来越多，因此温室大棚的建造面积也越来越大，因此，在冬天大雪的时候，在积雪达到一定厚度的时候会使大棚崩塌，因此需要对温室大棚上的积雪进行清理，但是大多数温室大棚积雪清理都是通过人工进行清理，因此温室大棚上的积雪清理工作也越来越繁重，并且通过人工清理积雪只能从温室大棚的下方铲雪后，使温室大棚上的积雪滑落，对温室大棚上的积雪全部进行清理，但是在实际生产过程中，冬季大雪天气，温室大棚上覆盖的积雪还具有对温室大棚增加一层保温层的作用，通过人工对温室大棚积雪全部清理掉，不仅劳动强度大，且不利于大雪天气温室大棚的保温，所以需要一种温室大棚积雪保温处理装置。


技术实现要素：

5.基于现有的通过人工对温室大棚积雪全部清理掉，不仅劳动强度大，且不利于大雪天气温室大棚的保温的技术问题，本发明提出了一种温室大棚积雪保温处理装置。
6.本发明提出的一种温室大棚积雪保温处理装置，包括第一驱动箱，所述第一驱动箱的两端均设置有第二驱动箱，所述第一驱动箱的表面和两个所述第二驱动箱的表面均固定开设有连接槽，多个所述连接槽以第一驱动箱和第二驱动箱的轴线为中心呈对称分布，所述连接槽的内壁呈t形状，所述连接槽的内壁滑动插接有连接臂，所述连接臂的表面呈圆弧形状，两个所述连接臂的两端分别与第一驱动箱和第二驱动箱表面连接槽的内壁滑动插接；
7.所述第一驱动箱和第二驱动箱的表面均呈圆弧形状，所述第一驱动箱和第二驱动箱内壁均固定安装有蓄电池，所述第一驱动箱和第二驱动箱的下表面均固定连接有行走驱动机构，所述行走驱动机构包括双输出轴驱动马达，所述双输出轴驱动马达固定安装在第一驱动箱和第二驱动箱的下表面；
8.所述连接臂的表面固定连接有连接柱，所述连接柱的一端固定连接有除雪机构，所述除雪机构包括除雪管，所述除雪管的表面分别与连接柱、第一驱动箱和第二驱动箱的表面固定连接。
9.优选地，所述双输出轴驱动马达通过电线与蓄电池电性连接，所述第一驱动箱和第二驱动箱的内壁均固定安装有电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆以第一驱动箱和第二驱动箱的轴线为中心呈对称分布。
10.优选地，所述电动伸缩杆通过电线与蓄电池电性连接，所述电动伸缩杆的一端贯穿并延伸至第一驱动箱和第二驱动箱的下表面，所述电动伸缩杆的一端固定连接安装块；
11.所述安装块的表面通过轴承固定转动连接有轮轴，所述轮轴的表面固定套接有主动轮，所述轮轴的一端固定连接有第一万向节，所述第一万向节的表面固定连接有第一驱动杆。
12.优选地，所述第一驱动杆的一端固定连接有第二万向节，所述第二万向节的一端固定连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆的一端固定连接有第三万向节，所述第三万向节的一端与双输出轴驱动马达的输出轴固定连接。
13.优选地，所述第二驱动杆的表面滑动套接有牵引轴承，两个所述牵引轴承在第二驱动杆的表面均匀分布，所述牵引轴承的表面固定连接有牵引弹簧，所述牵引弹簧的一端分别与第一驱动箱和第二驱动箱的下表面固定连接。
14.优选地，所述轮轴的另一端表面通过轴承固定转动连接有辅助轮架，所述辅助轮架的表面通过轴承固定转动连接有辅助轮，两个所述辅助轮以主动轮的轴线为中心呈对称分布。
15.优选地，所述除雪管的表面固定开设有进雪槽，所述进雪槽的内壁与除雪管的内壁固定连通，所述进雪槽的内壁固定连接有铲雪板，所述铲雪板的表面呈梯形状。
16.优选地，所述除雪管的内壁固定安装有双输出轴电机，所述双输出轴电机通过电线与第一驱动箱内部的蓄电池电性连接。
17.优选地，所述双输出轴电机的两个输出轴均固定联轴器固定连接有驱动钢丝绳，两个所述驱动钢丝绳的一端均固定套接有支撑轴承，所述支撑轴承的外圈固定连接支撑杆，六个所述支撑杆以支撑轴承的轴心为中心呈环形阵列分布，六个所述支撑杆的一端分别与除雪管的内壁和铲雪板的表面固定连接。
18.优选地，所述驱动钢丝绳的表面固定连接有螺旋片，所述螺旋片的表面与除雪管的内壁滑动连接。
19.本发明中的有益效果为：
20.1、通过设置行走驱动机构和除雪机构，在对温室大棚进行积雪处理时，通过双输出轴驱动马达带动主动轮转动，带动第一驱动箱、连接臂、第二驱动箱和除雪管在温室大棚的表面行走运动，并通过电动伸缩杆调节第一驱动箱、连接臂、第二驱动箱和除雪管与温室大棚表面的距离，调节除雪程度，同时通过双输出轴电机带动驱动钢丝绳转动，带动螺旋片转动，将通过铲雪板和进雪槽进入除雪管内的积雪螺旋转动，通过除雪管的两端流出掉落到地面，从而解决了现有的通过人工对温室大棚积雪全部清理掉，不仅劳动强度大，且不利于大雪天气温室大棚的保温的问题。
21.2、通过设置连接臂，在对温室大棚积雪处理时，可以根据不同外形弧度的温室大棚，选择不同弧度的连接臂将第一驱动箱和两个第二驱动箱之间进行连接，从而达到更好的对温室大棚表面的积雪进行处理的效果，和增加对温室大棚积雪处理的适用性的效果。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种温室大棚积雪保温处理装置的示意图；
23.图2为本发明提出的一种温室大棚积雪保温处理装置的连接臂结构立体图；
24.图3为本发明提出的一种温室大棚积雪保温处理装置的第一驱动箱结构俯视图；
25.图4为本发明提出的一种温室大棚积雪保温处理装置的第一驱动箱结构立体图；
26.图5为本发明提出的一种温室大棚积雪保温处理装置的除雪管结构立体图；
27.图6为本发明提出的一种温室大棚积雪保温处理装置的铲雪板结构立体图；
28.图7为本发明提出的一种温室大棚积雪保温处理装置的图6中a处结构放大图；
29.图8为本发明提出的一种温室大棚积雪保温处理装置的双输出轴电机结构立体图。
30.图中：1、第一驱动箱；2、第二驱动箱；3、连接槽；4、连接臂；5、蓄电池；6、双输出轴驱动马达；601、电动伸缩杆；602、安装块；603、轮轴；604、主动轮；605、第一万向节；606、第一驱动杆；607、第二万向节；608、第二驱动杆；609、第三万向节；610、牵引轴承；611、牵引弹簧；612、辅助轮架；613、辅助轮；7、连接柱；8、除雪管；801、进雪槽；802、铲雪板；803、双输出轴电机；804、驱动钢丝绳；805、支撑轴承；806、支撑杆；807、螺旋片。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.参照图1-8，一种温室大棚积雪保温处理装置，包括第一驱动箱1，第一驱动箱1的两端均设置有第二驱动箱2，第一驱动箱1的表面和两个第二驱动箱2的表面均固定开设有连接槽3，多个连接槽3以第一驱动箱1和第二驱动箱2的轴线为中心呈对称分布，连接槽3的内壁呈t形状，连接槽3的内壁滑动插接有连接臂4，连接臂4的表面呈圆弧形状，两个连接臂4的两端分别与第一驱动箱1和第二驱动箱2表面连接槽3的内壁滑动插接；
33.第一驱动箱1和第二驱动箱2的表面均呈圆弧形状，第一驱动箱1和第二驱动箱2内壁均固定安装有蓄电池5；
34.为了达到更好的对温室大棚进行除雪，在第一驱动箱1和第二驱动箱2的下表面均固定连接有行走驱动机构，行走驱动机构包括双输出轴驱动马达6，双输出轴驱动马达6固定安装在第一驱动箱1和第二驱动箱2的下表面；
35.双输出轴驱动马达6通过电线与蓄电池5电性连接，第一驱动箱1和第二驱动箱2的内壁均固定安装有电动伸缩杆601，多个电动伸缩杆601以第一驱动箱1和第二驱动箱2的轴线为中心呈对称分布；
36.电动伸缩杆601通过电线与蓄电池5电性连接，电动伸缩杆601的一端贯穿并延伸至第一驱动箱1和第二驱动箱2的下表面，电动伸缩杆601的一端固定连接安装块602；
37.进一步地，电动伸缩杆601的型号采用但不限于dtl200，较佳的，电动伸缩杆601采用遥控型电动伸缩杆601，从而具有便于通过遥控器对电动伸缩杆601进行远程控制，调节第一驱动箱1和第二驱动箱2与温室大棚表面的距离，调节控制除雪程度，达到更好的对温室大棚进行除雪保温的效果。
38.安装块602的表面通过轴承固定转动连接有轮轴603，轮轴603的表面固定套接有
主动轮604，轮轴603的一端固定连接有第一万向节605，第一万向节605的表面固定连接有第一驱动杆606。
39.第一驱动杆606的一端固定连接有第二万向节607，第二万向节607的一端固定连接有第二驱动杆608，第二驱动杆608的一端固定连接有第三万向节609，第三万向节609的一端与双输出轴驱动马达6的输出轴固定连接；
40.进一步地，通过设置第一万向节605、第二万向节607和第三万向节609，具有在确保主动轮604通过电动伸缩杆601进行上下运动调节时，依然保持与双输出马达的连接，从而确保双输出轴驱动马达6稳定对主动轮604提供动力的效果。
41.第二驱动杆608的表面滑动套接有牵引轴承610，两个牵引轴承610在第二驱动杆608的表面均匀分布，牵引轴承610的表面固定连接有牵引弹簧611，牵引弹簧611的一端分别与第一驱动箱1和第二驱动箱2的下表面固定连接。
42.进一步地，通过牵引轴承610和牵引弹簧611配合，具有对第二驱动杆608进行牵引提升，从而对第一驱动杆606和第二驱动杆608进行提升牵引，确保在除雪行走过程中第一牵引杆和第二牵引杆始终保持向上，向第一驱动箱1和第二驱动箱2靠近，较小对保温雪层的去除，达到更好的除雪保温的效果。
43.轮轴603的另一端表面通过轴承固定转动连接有辅助轮架612，辅助轮架612的表面通过轴承固定转动连接有辅助轮613，两个辅助轮613以主动轮604的轴线为中心呈对称分布。
44.进一步地，辅助轮613具有对第一驱动箱1和第二驱动箱2行走移动过程中，进行支撑保持稳定，从而达到更好的除雪保温的效果。
45.通过设置连接臂4，在对温室大棚积雪处理时，可以根据不同外形弧度的温室大棚，选择不同弧度的连接臂4将第一驱动箱1和两个第二驱动箱2之间进行连接，从而达到更好的对温室大棚表面的积雪进行处理的效果，和增加对温室大棚积雪处理的适用性的效果。
46.连接臂4的表面固定连接有连接柱7，连接柱7的一端固定连接有除雪机构，除雪机构包括除雪管8，除雪管8的表面分别与连接柱7、第一驱动箱1和第二驱动箱2的表面固定连接；
47.除雪管8的表面固定开设有进雪槽801，进雪槽801的内壁与除雪管8的内壁固定连通，进雪槽801的内壁固定连接有铲雪板802，铲雪板802的表面呈梯形状；
48.除雪管8的内壁固定安装有双输出轴电机803，双输出轴电机803通过电线与第一驱动箱1内部的蓄电池5电性连接，双输出轴电机803的两个输出轴均固定联轴器固定连接有驱动钢丝绳804，两个驱动钢丝绳804的一端均固定套接有支撑轴承805，支撑轴承805的外圈固定连接支撑杆806，六个支撑杆806以支撑轴承805的轴心为中心呈环形阵列分布，六个支撑杆806的一端分别与除雪管8的内壁和铲雪板802的表面固定连接，驱动钢丝绳804的表面固定连接有螺旋片807，螺旋片807的表面与除雪管8的内壁滑动连接。
49.进一步地，除雪管8采用pvc钢丝软管，从而具有便于跟随连接臂4、第一驱动箱1和第二驱动箱2构成的弧度进行调节，并通过抱箍与连接臂4、第一驱动箱1和第二驱动箱2固定连接，达到更好的进行保温除雪的效果。
50.进一步地，螺旋片807和铲雪板802均采用塑料材料制备，在进行除雪过程中，不仅
具有确保积雪通过铲雪板802进入除雪管8内，通过螺旋片807转动，通过除雪管8的两端流出掉落到地面，还具有确保跟随除雪管8进行弯曲，达到更好的除雪保温的效果。
51.通过设置行走驱动机构和除雪机构，在对温室大棚进行积雪处理时，通过双输出轴驱动马达6带动主动轮604转动，带动第一驱动箱1、连接臂4、第二驱动箱2和除雪管8在温室大棚的表面行走运动，并通过电动伸缩杆601调节第一驱动箱1、连接臂4、第二驱动箱2和除雪管8与温室大棚表面的距离，调节除雪程度，同时通过双输出轴电机803带动驱动钢丝绳804转动，带动螺旋片807转动，将通过铲雪板802和进雪槽801进入除雪管8内的积雪螺旋转动，通过除雪管8的两端流出掉落到地面，从而解决了现有的通过人工对温室大棚积雪全部清理掉，不仅劳动强度大，且不利于大雪天气温室大棚的保温的问题。
52.工作原理：
53.在使用时，通过蓄电池5对双输出轴驱动马达6、电动伸缩杆601和双输出轴电机803提供电能，在温室大棚的表面出现大量积雪时，通过连接臂4将第一驱动箱1和两个第二驱动箱2连接，并将除雪机构与第一驱动箱1、连接臂4和第二驱动箱2固定安装后，将整个处理装置在温室大棚的表面进行安装，使第一驱动箱1的轴线与温室大棚的顶部轴线位于同一水平线上，然后根据需要处理积雪的厚度和需要保留积雪的厚度，调节电动伸缩杆601一端伸出的长度，调节第一驱动箱1、连接臂4、第二驱动箱2和除雪管8与温室大棚表面的距离，在调节完成后即可同时启动双输出轴驱动马达6和双输出电机进行工作，对温室大棚的积雪进行处理。
54.具体地，在积雪处理时，双输出轴驱动马达6的两个输出轴通过第三万向节609带动第二驱动杆608转动，第二驱动杆608通过第二万向节607带动第一驱动杆606转动，第一驱动杆606通过第一万向节605带动轮轴603转动，轮轴603主动轮604转动，带动第一驱动箱1、第二驱动箱2、连接臂4和除雪管8在温室大棚的表面行走运动；
55.同时双输出轴电机803的两个输出轴带动驱动钢丝绳804转动，带动螺旋片807转动，在除雪管8在温室大棚的表面行走运动时，温室大棚表面的积雪通过铲雪吧和进雪槽801进入除雪管8内，通过驱动钢丝绳804带动螺旋片807转动，通过除雪管8的两端掉落到地面，对温室大棚表面的积雪进行定量除雪。
56.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种温室大棚积雪保温处理装置，包括第一驱动箱(1)，其特征在于：所述第一驱动箱(1)的两端均设置有第二驱动箱(2)，所述第一驱动箱(1)的表面和两个所述第二驱动箱(2)的表面均固定开设有连接槽(3)，多个所述连接槽(3)以第一驱动箱(1)和第二驱动箱(2)的轴线为中心呈对称分布，所述连接槽(3)的内壁呈t形状，所述连接槽(3)的内壁滑动插接有连接臂(4)，所述连接臂(4)的表面呈圆弧形状，两个所述连接臂(4)的两端分别与第一驱动箱(1)和第二驱动箱(2)表面连接槽(3)的内壁滑动插接；所述第一驱动箱(1)和第二驱动箱(2)的表面均呈圆弧形状，所述第一驱动箱(1)和第二驱动箱(2)内壁均固定安装有蓄电池(5)，所述第一驱动箱(1)和第二驱动箱(2)的下表面均固定连接有行走驱动机构，所述行走驱动机构包括双输出轴驱动马达(6)，所述双输出轴驱动马达(6)固定安装在第一驱动箱(1)和第二驱动箱(2)的下表面；所述连接臂(4)的表面固定连接有连接柱(7)，所述连接柱(7)的一端固定连接有除雪机构，所述除雪机构包括除雪管(8)，所述除雪管(8)的表面分别与连接柱(7)、第一驱动箱(1)和第二驱动箱(2)的表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种温室大棚积雪保温处理装置，其特征在于：所述双输出轴驱动马达(6)通过电线与蓄电池(5)电性连接，所述第一驱动箱(1)和第二驱动箱(2)的内壁均固定安装有电动伸缩杆(601)，多个所述电动伸缩杆(601)以第一驱动箱(1)和第二驱动箱(2)的轴线为中心呈对称分布。3.根据权利要求2所述的一种温室大棚积雪保温处理装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(601)通过电线与蓄电池(5)电性连接，所述电动伸缩杆(601)的一端贯穿并延伸至第一驱动箱(1)和第二驱动箱(2)的下表面，所述电动伸缩杆(601)的一端固定连接安装块(602)；所述安装块(602)的表面通过轴承固定转动连接有轮轴(603)，所述轮轴(603)的表面固定套接有主动轮(604)，所述轮轴(603)的一端固定连接有第一万向节(605)，所述第一万向节(605)的表面固定连接有第一驱动杆(606)。4.根据权利要求3所述的一种温室大棚积雪保温处理装置，其特征在于：所述第一驱动杆(606)的一端固定连接有第二万向节(607)，所述第二万向节(607)的一端固定连接有第二驱动杆(608)，所述第二驱动杆(608)的一端固定连接有第三万向节(609)，所述第三万向节(609)的一端与双输出轴驱动马达(6)的输出轴固定连接。5.根据权利要求4所述的一种温室大棚积雪保温处理装置，其特征在于：所述第二驱动杆(608)的表面滑动套接有牵引轴承(610)，两个所述牵引轴承(610)在第二驱动杆(608)的表面均匀分布，所述牵引轴承(610)的表面固定连接有牵引弹簧(611)，所述牵引弹簧(611)的一端分别与第一驱动箱(1)和第二驱动箱(2)的下表面固定连接。6.根据权利要求5所述的一种温室大棚积雪保温处理装置，其特征在于：所述轮轴(603)的另一端表面通过轴承固定转动连接有辅助轮架(612)，所述辅助轮架(612)的表面通过轴承固定转动连接有辅助轮(613)，两个所述辅助轮(613)以主动轮(604)的轴线为中心呈对称分布。7.根据权利要求1所述的一种温室大棚积雪保温处理装置，其特征在于：所述除雪管(8)的表面固定开设有进雪槽(801)，所述进雪槽(801)的内壁与除雪管(8)的内壁固定连通，所述进雪槽(801)的内壁固定连接有铲雪板(802)，所述铲雪板(802)的表面呈梯形状。
8.根据权利要求7所述的一种温室大棚积雪保温处理装置，其特征在于：所述除雪管(8)的内壁固定安装有双输出轴电机(803)，所述双输出轴电机(803)通过电线与第一驱动箱(1)内部的蓄电池(5)电性连接。9.根据权利要求8所述的一种温室大棚积雪保温处理装置，其特征在于：所述双输出轴电机(803)的两个输出轴均固定联轴器固定连接有驱动钢丝绳(804)，两个所述驱动钢丝绳(804)的一端均固定套接有支撑轴承(805)，所述支撑轴承(805)的外圈固定连接支撑杆(806)，六个所述支撑杆(806)以支撑轴承(805)的轴心为中心呈环形阵列分布，六个所述支撑杆(806)的一端分别与除雪管(8)的内壁和铲雪板(802)的表面固定连接。10.根据权利要求9所述的一种温室大棚积雪保温处理装置，其特征在于：所述驱动钢丝绳(804)的表面固定连接有螺旋片(807)，所述螺旋片(807)的表面与除雪管(8)的内壁滑动连接。

技术总结
本发明属于温室大棚技术领域，尤其是一种温室大棚积雪保温处理装置，包括第一驱动箱，所述第一驱动箱的两端均设置有第二驱动箱。该温室大棚积雪保温处理装置，通过设置行走驱动机构和除雪机构，在对温室大棚进行积雪处理时，通过双输出轴驱动马达带动主动轮转动，带动第一驱动箱、连接臂、第二驱动箱和除雪管在温室大棚的表面行走运动，调节除雪程度，同时通过双输出轴电机带动驱动钢丝绳转动，带动螺旋片转动，将通过铲雪板和进雪槽进入除雪管内的积雪螺旋转动，通过除雪管的两端流出掉落到地面，从而解决了现有的通过人工对温室大棚积雪全部清理掉，不仅劳动强度大，且不利于大雪天气温室大棚的保温的问题。天气温室大棚的保温的问题。天气温室大棚的保温的问题。


技术研发人员：陈利 管香丽
受保护的技术使用者：北京中农绿源智慧农业有限公司
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/5/25