一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器。


背景技术：

2.随着医疗技术的进步，病变椎体或畸形椎体整个切除后进行复位固定的手术，已在临床实施，实施此类手术过程中，在需整个切除的病变椎体或畸形椎体的上、下两段椎体之间，进行可靠的临时固定和准确的手术复位，是手术成功的重要环节，在椎体复位时需要用到复位器上的两个夹板对脊椎进行夹持固定，以便于手术复位，然后再通过植入钢板进行定位。
3.现今，传统的复位器在对脊椎进行复位工作时，常需要人工锁定复位器上的两个夹板对脊椎的夹持状态，较为繁琐，另外传统的复位器不能调控其上两个夹板的温度，使得在寒冷的冬天时，两个冰凉的夹板直接与人体接触，会给患者带来不适，而天气炎热时，夹板会影响夹持部位散热，使得夹持部位容易出汗，给人体带来不适。
4.为此，我们提出一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对上述问题，提供一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器。
6.为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器，包括两个支撑座，两个所述支撑座上均开设有滑腔，且两个滑腔共同滑动连接有支撑架，其中一个所述支撑座上设置有与支撑架相配合的升降调节机构，所述支撑架上转动连接有导向丝杠，且导向丝杠上螺纹连接有固定座，所述支撑架上开设有与固定座相配合的限位滑槽，且导向丝杠的一端传动连接有伺服电机，所述固定座上设置有高度调控机构，且高度调控机构的输出端固定连接有支撑框，所述支撑框上开设有气腔，且气腔中转动连接有多个抽气扇，所述支撑框上设置有与各个抽气扇相配合的驱动机构，所述气腔的一侧内壁固定设置有电加热块，且气腔的另一侧内壁固定设置有半导体制冷块，所述支撑框上固定连接有限位杆，且限位杆上滑动连接有两个夹板，所述支撑框上设置有与两个夹板相配合的间距调控机构，所述夹板上开设有空腔，且空腔通过导管与气腔连通，所述夹板上开设有多个与空腔相连通的调温孔。
7.在上述的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器中，所述升降调节机构由调节轴、调节齿轮和齿条组成，所述调节轴转动设置于其中一个支撑座上，且调节齿轮固定套接于调节轴上，所述齿条固定设置于支撑架的一侧，且齿条与调节齿轮相啮合。
8.在上述的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器中，所述调节轴的一端贯穿支撑座并固定连接有第一转把，所述调节轴上固定连接有固定块，且固定块上螺纹连接有螺杆，其中一个所述支撑座上开设有多个与螺杆相配合的螺纹槽，且多个螺纹槽呈环形分布。
9.在上述的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器中，所述高度调控机构由两个
电缸组成，两个所述电缸均固定设置于固定座上，且两个电缸的输出端均与支撑框固定连接。
10.在上述的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器中，所述驱动机构由多个主动锥齿轮、多个从动锥齿轮和微型电机组成，所述支撑框的上侧固定连接有防护盒，且各个抽气扇的传动轴均延伸至防护盒中并与对应的从动锥齿轮固定套接，所述防护盒中转动连接有支撑轴，且支撑轴的一端与微型电机传动连接。
11.在上述的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器中，所述间距调控机构由双向丝杠和第二转把组成，所述双向丝杠转动设置于支撑框上，且双向丝杠的一端与第二转把固定连接，两个所述夹板均与双向丝杠螺纹连接，且双向丝杠的螺纹升角小于当量摩擦角。
12.在上述的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器中，两个所述支撑座的下侧均固定设置有多个万向轮，且支撑座的两侧均固定设置有电推杆，所述电推杆的输出端固定连接有吸盘。
13.在上述的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器中，所述导管采用波纹伸缩管，所述空腔通过多个导气孔与防护盒连通，且防护盒上开设有进气孔。
14.与现有的技术相比，本发明的有益效果在于：通过设置的升降调节机构，以便于使用者根据需要调控支撑架的的高度，通过设置的高度调控机构，可以调控两个夹板的高度，以便于使用者根据不同体型的患者，调控夹板的夹持高度，通过设置的导向丝杠和伺服电机的配合，可以根据需要调控夹板的夹持位置，通过设置的间距调控机构，可以调控两个夹板相互靠近对患者的脊椎进行夹持固定，且间距调控机构，可以利用自锁原理，实时锁定两个夹板，避免了人工锁定的繁琐；
15.通过设置的电加热块和半导体制冷块的配合，可以根据外界温度的变化，调控气腔的温度，使得各个抽气扇抽入的空气可以得到加热或制冷，使得导管可以将热气或冷气通过各个调温孔导送至患者的夹持处，使得天气寒冷时，患者的夹持处可以得到加热，而天气炎热时，患者的夹持处可以得到降温，保证患者夹持的舒适性，通过设置的驱动机构，可以控制各个抽气扇同步转动，避免了另外增设驱动设备的成本。
16.综上所述：通过本发明的设计，可以实时锁定两个夹板的夹持状态，避免了人工锁定的繁琐，且本发明可以根据外界的温度变化，调控夹板夹持处的温度，以保证患者夹持的舒适性。
附图说明
17.图1是本发明提供的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器的正视透视结构示意图；
18.图2是本发明提供的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器的支撑框的正视透视结构示意图；
19.图3是本发明提供的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器的夹板的正视透视结构示意图；
20.图4为图1中a处的放大结构示意图。
21.图中：1支撑座、2滑腔、3支撑架、4升降调节机构、41调节轴、42调节齿轮、43齿条、5导向丝杠、6固定座、7限位滑槽、8伺服电机、9高度调控机构、91电缸、10支撑框、11气腔、12
抽气扇、13驱动机构、131主动锥齿轮、132从动锥齿轮、133微型电机、14电加热块、15半导体制冷块、16限位杆、17夹板、18间距调控机构、181双向丝杠、182第二转把、19空腔、20导管、21调温孔、22第一转把、23固定块、24螺杆、25螺纹槽、26防护盒、27支撑轴、28万向轮、29电推杆、30吸盘、31导气孔、32进气孔。
具体实施方式
22.以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
23.如图1-4所示，一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器，包括两个支撑座1，两个支撑座1的下侧均固定设置有多个万向轮28，且支撑座1的两侧均固定设置有电推杆29，电推杆29的输出端固定连接有吸盘30，万向轮28的设置，便于使用者移动整个装置，电推杆29的设置，可以控制吸盘30与地面吸合，保证整个装置放置的稳固性。
24.两个支撑座1上均开设有滑腔2，且两个滑腔2共同滑动连接有支撑架3，其中一个支撑座1上设置有与支撑架3相配合的升降调节机构4，升降调节机构4由调节轴41、调节齿轮42和齿条43组成，调节轴41转动设置于其中一个支撑座1上，且调节齿轮42固定套接于调节轴41上，齿条43固定设置于支撑架3的一侧，且齿条43与调节齿轮42相啮合，通过设置的齿条43和调节齿轮42的传动配合，便于使用者调控支撑架3进行升降，调节轴41的一端贯穿支撑座1并固定连接有第一转把22，调节轴41上固定连接有固定块23，且固定块23上螺纹连接有螺杆24，其中一个支撑座1上开设有多个与螺杆24相配合的螺纹槽25，且多个螺纹槽25呈环形分布，第一转把22的设置，便于使用者操控调节齿轮42转动，螺杆24和螺纹槽25的配合，便于使用者锁定支撑架3的升降高度。
25.支撑架3上转动连接有导向丝杠5，且导向丝杠5上螺纹连接有固定座6，支撑架3上开设有与固定座6相配合的限位滑槽7，且导向丝杠5的一端传动连接有伺服电机8，固定座6上设置有高度调控机构9，且高度调控机构9的输出端固定连接有支撑框10，高度调控机构9由两个电缸91组成，两个电缸91均固定设置于固定座6上，且两个电缸91的输出端均与支撑框10固定连接，电缸91的设置，便于使用者调控支撑框10的高度。
26.支撑框10上开设有气腔11，且气腔11中转动连接有多个抽气扇12，支撑框10上设置有与各个抽气扇12相配合的驱动机构13，驱动机构13由多个主动锥齿轮131、多个从动锥齿轮132和微型电机133组成，支撑框10的上侧固定连接有防护盒26，且各个抽气扇12的传动轴均延伸至防护盒26中并与对应的从动锥齿轮132固定套接，防护盒26中转动连接有支撑轴27，且支撑轴27的一端与微型电机133传动连接，通过设置的各个主动锥齿轮131和从动锥齿轮132的传动配合，便于微型电机133驱动各个抽气扇12同步转动，避免了另外增设驱动设备的成本。
27.气腔11的一侧内壁固定设置有电加热块14，且气腔11的另一侧内壁固定设置有半导体制冷块15，支撑框10上固定连接有限位杆16，且限位杆16上滑动连接有两个夹板17，支撑框10上设置有与两个夹板17相配合的间距调控机构18，间距调控机构18由双向丝杠181和第二转把182组成，双向丝杠181转动设置于支撑框10上，且双向丝杠181的一端与第二转把182固定连接，两个夹板17均与双向丝杠181螺纹连接，且双向丝杠181的螺纹升角小于当量摩擦角，通过设置的第二转把182便于使用者操控双向丝杠181转动，使得与双向丝杠181螺纹连接的两个夹板17可以相互靠近或远离，双向丝杠181的螺纹升角设计，可以实现夹板
17和双向丝杠181间的自锁，以避免人工锁定的繁琐。
28.夹板17上开设有空腔19，且空腔19通过导管20与气腔11连通，夹板17上开设有多个与空腔19相连通的调温孔21，导管20采用波纹伸缩管，使得导管20可以配合夹板17的移动进行伸缩，空腔19通过多个导气孔31与防护盒26连通，且防护盒26上开设有进气孔32，导气孔31，便于抽气扇12将防护盒26中的空气抽入，进气孔32的设置，便于防护盒26进气。
29.现对本发明的操作原理做如下描述：
30.使用本装置时，首先转动第一转把22，第一转把22会带动调节轴41转动，调节轴41会带动调节齿轮42转动，在齿条43的传动配合下，支撑架3会上滑，当支撑架3上滑至所需高度时，停止转动第一转把22，并将螺杆24与对应的螺纹槽25对接，锁定支撑架3的高度，随后，通过各个万向轮28将装置移动至手术区域，接着，启动各个电推杆29，使得吸盘30与地面吸合，保证整个装置放置的稳固性。
31.接着，启动伺服电机8，伺服电机8会带动导向丝杠5转动，导向丝杠5转动的过程中，会使得固定座6带动支撑框10移动，待支撑框10上的两个夹板17横向移动至所需位置时，关闭伺服电机8，然后启动两个电缸91，两个电缸91的输出端会带动支撑框10下移，待支撑框10上的夹板17下降至目标区域后，关闭两个电缸91，随后，转动第二转把182，第二转把182会带动双向丝杠181转动，随着双向丝杠181的转动，两个夹板17会相互靠近对椎体进行夹持，待椎体夹持固定后，停止转动第二转把182，随后即可进行手术复位工作。
32.当天气寒冷时，启动电加热块14和微型电机133，微型电机133会控制各个主动锥齿轮131转动，在各个从动锥齿轮132的传动配合下，各个抽气扇12会同步转动，抽气扇12转动的过程中，会不断将防护盒26中的空气抽吸至气腔11中，电加热块14会对抽吸入的空气进行加热，使得热气流可以通过导管20配合各个调温孔21导送至患者的夹持部位，避免患者受凉，当天气炎热时，启动半导体制冷块15和微型电机133，同理，导管20会配合各个调温孔21将冷气流导送至患者的夹持部位，以便于夹持部位更好的散热。
33.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器，包括两个支撑座(1)，其特征在于，两个所述支撑座(1)上均开设有滑腔(2)，且两个滑腔(2)共同滑动连接有支撑架(3)，其中一个所述支撑座(1)上设置有与支撑架(3)相配合的升降调节机构(4)，所述支撑架(3)上转动连接有导向丝杠(5)，且导向丝杠(5)上螺纹连接有固定座(6)，所述支撑架(3)上开设有与固定座(6)相配合的限位滑槽(7)，且导向丝杠(5)的一端传动连接有伺服电机(8)，所述固定座(6)上设置有高度调控机构(9)，且高度调控机构(9)的输出端固定连接有支撑框(10)，所述支撑框(10)上开设有气腔(11)，且气腔(11)中转动连接有多个抽气扇(12)，所述支撑框(10)上设置有与各个抽气扇(12)相配合的驱动机构(13)，所述气腔(11)的一侧内壁固定设置有电加热块(14)，且气腔(11)的另一侧内壁固定设置有半导体制冷块(15)，所述支撑框(10)上固定连接有限位杆(16)，且限位杆(16)上滑动连接有两个夹板(17)，所述支撑框(10)上设置有与两个夹板(17)相配合的间距调控机构(18)，所述夹板(17)上开设有空腔(19)，且空腔(19)通过导管(20)与气腔(11)连通，所述夹板(17)上开设有多个与空腔(19)相连通的调温孔(21)。2.根据权利要求1所述的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器，其特征在于，所述升降调节机构(4)由调节轴(41)、调节齿轮(42)和齿条(43)组成，所述调节轴(41)转动设置于其中一个支撑座(1)上，且调节齿轮(42)固定套接于调节轴(41)上，所述齿条(43)固定设置于支撑架(3)的一侧，且齿条(43)与调节齿轮(42)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器，其特征在于，所述调节轴(41)的一端贯穿支撑座(1)并固定连接有第一转把(22)，所述调节轴(41)上固定连接有固定块(23)，且固定块(23)上螺纹连接有螺杆(24)，其中一个所述支撑座(1)上开设有多个与螺杆(24)相配合的螺纹槽(25)，且多个螺纹槽(25)呈环形分布。4.根据权利要求1所述的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器，其特征在于，所述高度调控机构(9)由两个电缸(91)组成，两个所述电缸(91)均固定设置于固定座(6)上，且两个电缸(91)的输出端均与支撑框(10)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器，其特征在于，所述驱动机构(13)由多个主动锥齿轮(131)、多个从动锥齿轮(132)和微型电机(133)组成，所述支撑框(10)的上侧固定连接有防护盒(26)，且各个抽气扇(12)的传动轴均延伸至防护盒(26)中并与对应的从动锥齿轮(132)固定套接，所述防护盒(26)中转动连接有支撑轴(27)，且支撑轴(27)的一端与微型电机(133)传动连接。6.根据权利要求1所述的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器，其特征在于，所述间距调控机构(18)由双向丝杠(181)和第二转把(182)组成，所述双向丝杠(181)转动设置于支撑框(10)上，且双向丝杠(181)的一端与第二转把(182)固定连接，两个所述夹板(17)均与双向丝杠(181)螺纹连接，且双向丝杠(181)的螺纹升角小于当量摩擦角。7.根据权利要求1所述的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器，其特征在于，两个所述支撑座(1)的下侧均固定设置有多个万向轮(28)，且支撑座(1)的两侧均固定设置有电推杆(29)，所述电推杆(29)的输出端固定连接有吸盘(30)。8.根据权利要求5所述的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器，其特征在于，所述导管(20)采用波纹伸缩管，所述空腔(19)通过多个导气孔(31)与防护盒(26)连通，且防护盒(26)上开设有进气孔(32)。

技术总结
本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位器，包括两个支撑座，两个所述支撑座上均开设有滑腔，且两个滑腔共同滑动连接有支撑架，其中一个所述支撑座上设置有与支撑架相配合的升降调节机构，所述支撑架上转动连接有导向丝杠，且导向丝杠上螺纹连接有固定座，所述支撑架上开设有与固定座相配合的限位滑槽，且导向丝杠的一端传动连接有伺服电机，所述固定座上设置有高度调控机构。本发明可以实时锁定两个夹板的夹持状态，避免了人工锁定的繁琐，且本发明可以根据外界的温度变化，调控夹板夹持处的温度，以保证患者夹持的舒适性。以保证患者夹持的舒适性。以保证患者夹持的舒适性。


技术研发人员：孙彦鹏 赵帅 李彦州 彭晓东 裴冬阳 刘源 邹明明
受保护的技术使用者：河南省洛阳正骨医院（河南省骨科医院）
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/5/25