一种便于组装的夹爪式轮胎搬运助力机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于组装的夹爪式轮胎搬运助力机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，装置在使用时装置能够更加方便的将轮胎夹住，使得轮胎能够转运到指定的位置。
3.这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：
4.1.装置在使用时不便于将机械手与底座进行组装，使得机械手安装拆卸的过程较为麻烦；
5.2.机械手的长度不够时，只能够移动整个装置，导致装置在使用时不便于将轮胎精准的进行转运。
6.所以需要针对上述问题进行改进，来满足市场需求。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种便于组装的夹爪式轮胎搬运助力机械手，以解决上述背景技术中提出装置在使用时不便于将机械手与底座进行组装，使得机械手安装拆卸的过程较为麻烦的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于组装的夹爪式轮胎搬运助力机械手，包括：
9.机械手，底部固定连接有底块，所述底块的表面活动连接有转轴，所述转轴的表面活动连接有转动柱，所述转动柱通过转轴与底块之间为转动连接结构；
10.螺纹帽，内部贯穿连接有转动柱，所述转动柱与螺纹帽之间为螺纹连接，所述螺纹帽的一侧连接有连接柱，所述连接柱安装在底块的底部，且连接柱的表面活动连接有转块，所述转块的主视截面为“t”型结构。
11.优选的，所述转块包括：
12.转盘，顶部固定连接有转块，所述转盘的表面固定连接有转杆，且转盘远离转块的一侧固定连接有连接杆，通过上述结构，转杆可带动连接杆进行转动。
13.优选的，所述连接杆的底部固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面连接有底座，所述底座的内部与螺纹柱之间为螺纹升降结构，通过上述结构，底座与螺纹柱之间可进行升降活动。
14.优选的，所述机械手包括：
15.夹具，安装在机械手的一端，所述夹具的一侧固定连接有固定架，所述固定架的表面开设有调节槽，所述调节槽在固定架上呈等间距分布，通过上述结构，调节槽呈等间距分
布在固定架上。
16.优选的，所述调节槽的内部贯穿连接有插销，所述插销的一端表面卡合有卡块，所述卡块的一端底部为倾斜结构，且卡块俯视截面为“t”型结构，通过上述结构，卡块与插销之间相互卡合。
17.优选的，所述卡块的一端连接有弹簧，所述卡块表面固定连接有固定块，所述固定块的表面活动连接有卡帽，所述卡帽的一侧连接有连接架，所述连接架的一端安装有夹头，通过上述结构，卡块可通过弹簧进行活动。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于组装的夹爪式轮胎搬运助力机械手，工作人员在安装在机械手时更加的方便简单，能够更加方便的对连接柱的高度进行改变，夹头在夹轮胎时位置更加的精切。
19.1.将机械手放置在连接柱的顶部，之后通过转轴转动转动柱，直到转动柱的一端贯穿连接柱的表面，之后将螺纹帽与连接柱之间进行螺纹连接，从而使得螺纹帽将连接柱和机械手进行组装，以便于工作人员在安装在机械手时更加的方便简单。
20.2.转动转杆，转杆带动转盘进行转动，直到转盘底部固定的连接杆转动，连接杆带动螺纹柱与底座之间进行螺纹升降活动，从而使得连接柱的纵向高度发生改变，进而能够更加方便的对连接柱的高度进行改变。
21.3.拉动固定块，使得固定块带动卡块挤压弹簧，直到卡块与插销分离，之后将插销与固定架拆掉，之后拉动连接架，并拉动连接架，使得连接架与固定架之间的长度增长，从而使得夹头在夹轮胎时位置更加的精切。
附图说明
22.图1为本实用新型主视结构示意图；
23.图2为本实用新型固定架和连接架连接结构示意图；
24.图3为本实用新型转盘和底座连接结构示意图。
25.图中：1、机械手；2、底块；3、转轴；4、转动柱；5、螺纹帽；6、连接柱；7、转块；8、转盘；9、转杆；10、连接杆；11、螺纹柱；12、底座；13、夹具；14、固定架；15、调节槽；16、插销；17、卡块；18、弹簧；19、固定块；20、卡帽；21、连接架；22、夹头。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于组装的夹爪式轮胎搬运助力机械手，包括：
28.机械手1，底部固定连接有底块2，所述底块2的表面活动连接有转轴3，所述转轴3的表面活动连接有转动柱4，所述转动柱4通过转轴3与底块2之间为转动连接结构，螺纹帽5，内部贯穿连接有转动柱4，所述转动柱4与螺纹帽5之间为螺纹连接，所述螺纹帽5的一侧连接有连接柱6，所述连接柱6安装在底块2的底部，且连接柱6的表面活动连接有转块7，所
述转块7的主视截面为“t”型结构，将机械手1放置在连接柱6的顶部，之后通过转轴3转动转动柱4，直到转动柱4的一端贯穿连接柱6的表面，之后将螺纹帽5与连接柱6之间进行螺纹连接，从而使得螺纹帽5将连接柱6和机械手1进行组装，以便于工作人员在安装在机械手1时更加的方便简单；
29.转块7包括：转盘8，顶部固定连接有转块7，所述转盘8的表面固定连接有转杆9，且转盘8远离转块7的一侧固定连接有连接杆10，连接杆10的底部固定连接有螺纹柱11，所述螺纹柱11的表面连接有底座12，所述底座12的内部与螺纹柱11之间为螺纹升降结构，转动转杆9，转杆9带动转盘8进行转动，直到转盘8底部固定的连接杆10转动，连接杆10带动螺纹柱11与底座12之间进行螺纹升降活动，从而使得连接柱6的纵向高度发生改变，进而能够更加方便的对连接柱6的高度进行改变；
30.机械手1包括：夹具13，安装在机械手1的一端，所述夹具13的一侧固定连接有固定架14，所述固定架14的表面开设有调节槽15，所述调节槽15在固定架14上呈等间距分布，调节槽15的内部贯穿连接有插销16，所述插销16的一端表面卡合有卡块17，所述卡块17的一端底部为倾斜结构，且卡块17俯视截面为“t”型结构，卡块17的一端连接有弹簧18，所述卡块17表面固定连接有固定块19，所述固定块19的表面活动连接有卡帽20，所述卡帽20的一侧连接有连接架21，所述连接架21的一端安装有夹头22，拉动固定块19，使得固定块19带动卡块17挤压弹簧18，直到卡块17与插销16分离，之后将插销16与固定架14拆掉，之后拉动连接架21，并拉动连接架21，使得连接架21与固定架14之间的长度增长，从而使得夹头22在夹轮胎时位置更加的精切。
31.综上所述：如图1-3所示，在使用该便于组装的夹爪式轮胎搬运助力机械手时，首先机械手1在使用的过程中，将装置安装在对应的位置，之后启动机械手1，机械手1上安装的夹具13逐渐靠近轮胎，同时夹具13上的夹头22通过液压杆进行控制将轮胎夹起，将机械手1放置在连接柱6的顶部，之后通过转轴3转动转动柱4，直到转动柱4的一端贯穿连接柱6的表面，之后将螺纹帽5与连接柱6之间进行螺纹连接，转动转杆9，转杆9带动转盘8进行转动，直到转盘8底部固定的连接杆10转动，连接杆10带动螺纹柱11与底座12之间进行螺纹升降活动，从而使得连接柱6的纵向高度发生改变，进而能够更加方便的对连接柱6的高度进行改变，拉动固定块19，使得固定块19带动卡块17挤压弹簧18，直到卡块17与插销16分离，之后将插销16与固定架14拆掉，之后拉动连接架21，并拉动连接架21，使得连接架21与固定架14之间的长度增长，这就是该便于组装的夹爪式轮胎搬运助力机械手的特点。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种便于组装的夹爪式轮胎搬运助力机械手，其特征在于，包括：机械手（1），底部固定连接有底块（2），所述底块（2）的表面活动连接有转轴（3），所述转轴（3）的表面活动连接有转动柱（4），所述转动柱（4）通过转轴（3）与底块（2）之间为转动连接结构；螺纹帽（5），内部贯穿连接有转动柱（4），所述转动柱（4）与螺纹帽（5）之间为螺纹连接，所述螺纹帽（5）的一侧连接有连接柱（6），所述连接柱（6）安装在底块（2）的底部，且连接柱（6）的表面活动连接有转块（7），所述转块（7）的主视截面为“t”型结构。2.根据权利要求1所述的一种便于组装的夹爪式轮胎搬运助力机械手，其特征在于，所述转块（7）包括：转盘（8），顶部固定连接有转块（7），所述转盘（8）的表面固定连接有转杆（9），且转盘（8）远离转块（7）的一侧固定连接有连接杆（10）。3.根据权利要求2所述的一种便于组装的夹爪式轮胎搬运助力机械手，其特征在于，所述连接杆（10）的底部固定连接有螺纹柱（11），所述螺纹柱（11）的表面连接有底座（12），所述底座（12）的内部与螺纹柱（11）之间为螺纹升降结构。4.根据权利要求1所述的一种便于组装的夹爪式轮胎搬运助力机械手，其特征在于，所述机械手（1）包括：夹具（13），安装在机械手（1）的一端，所述夹具（13）的一侧固定连接有固定架（14），所述固定架（14）的表面开设有调节槽（15），所述调节槽（15）在固定架（14）上呈等间距分布。5.根据权利要求4所述的一种便于组装的夹爪式轮胎搬运助力机械手，其特征在于，所述调节槽（15）的内部贯穿连接有插销（16），所述插销（16）的一端表面卡合有卡块（17），所述卡块（17）的一端底部为倾斜结构，且卡块（17）俯视截面为“t”型结构。6.根据权利要求5所述的一种便于组装的夹爪式轮胎搬运助力机械手，其特征在于，所述卡块（17）的一端连接有弹簧（18），所述卡块（17）表面固定连接有固定块（19），所述固定块（19）的表面活动连接有卡帽（20），所述卡帽（20）的一侧连接有连接架（21），所述连接架（21）的一端安装有夹头（22）。

技术总结
本实用新型公开了一种便于组装的夹爪式轮胎搬运助力机械手，包括：机械手，底部固定连接有底块，所述底块的表面活动连接有转轴，所述转轴的表面活动连接有转动柱，所述转动柱通过转轴与底块之间为转动连接结构，螺纹帽，内部贯穿连接有转动柱，所述转动柱与螺纹帽之间为螺纹连接，所述螺纹帽的一侧连接有连接柱。该便于组装的夹爪式轮胎搬运助力机械手，将机械手放置在连接柱的顶部，之后通过转轴转动转动柱，直到转动柱的一端贯穿连接柱的表面，之后将螺纹帽与连接柱之间进行螺纹连接，从而使得螺纹帽将连接柱和机械手进行组装，以便于工作人员在安装在机械手时更加的方便简单。作人员在安装在机械手时更加的方便简单。作人员在安装在机械手时更加的方便简单。


技术研发人员：尹飞 曲春林 闫圣利 单小晶 苟金峰 苟广田 周恩生 闫琦 王帅 王振军
受保护的技术使用者：万达集团股份有限公司
技术研发日：2021.11.20
技术公布日：2022/5/25