沾锡沾松香机构的制作方法

1.本实用新型涉及裁线焊接领域，更具体地说，涉及沾锡沾松香机构。


背景技术：

2.现有沾锡沾松香机构的相关内容：利用两个电机，一个负责摆动，一个负责旋转，摆动机构锁在旋转轴上，完成沾锡沾松香的相关动作。
3.存在的问题：
4.1)结构复杂，不易安装，增加不少成本；
5.2)整个机构的电机线会随着电机旋转摆动，不易于线路的固定和使用。


技术实现要素：

6.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供沾锡沾松香机构。
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.沾锡沾松香机构，包括安装架，所述安装架上固定安装有直线运动电机与旋转电机，所述旋转电机的输出轴传动连接有中空旋转平台，所述中空旋转平台与安装架之间转动连接，所述中空旋转平台的右侧固定连接有旋转平台，所述安装架上穿插有与其转动连接的直线运动转动轴，所述直线运动转动轴的左端与直线运动电机的输出轴均固定连接有同步轮，两个所述同步轮均位于安装架的左侧，两个所述同步轮之间传动连接有同步带，所述直线运动转动轴的另一端依次贯穿中空旋转平台与旋转平台并固定连接有摆杆，所述旋转平台的右侧安装有竖直平台，所述竖直平台上开设有竖直滑槽，所述摆杆的另一端延伸至竖直滑槽的内部并与竖直滑槽的内壁接触，所述竖直平台上固定安装有输出平台。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述安装架的左侧安装有张紧轮，所述张紧轮与同步带之间接触。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述安装架上固定安装有旋转限位块，所述旋转平台的背面螺纹连接有均匀分布的旋转限位螺栓，所述旋转限位块与旋转限位螺栓之间相对应。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述直线运动转动轴上套设有与其固定连接的轴承，所述轴承的外侧与中空旋转平台与旋转平台固定连接。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述旋转平台的右侧固定安装有两个水平导轨，所述竖直平台的左侧与两个水平导轨滑动连接。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述竖直滑槽的形状为条形，所述摆杆的形状为l形。
19.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
20.本方案，使得沾锡沾松香机构比传统的结构会简单很多，解决了之前结构的复杂
问题，节约了此类结构的成本，同时解决了旋转轴的负载过大问题，同时降低了对旋转电机的性能要求，使电机的选型更加不受限制，完成高替代性。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型的正视结构示意图；
23.图3为本实用新型的左视结构示意图；
24.图4为本实用新型的右视结构示意图；
25.图5为本实用新型的俯视结构示意图。
26.图中标号说明：
27.1、安装架；2、直线运动电机；3、旋转电机；4、中空旋转平台；5、旋转平台；6、直线运动转动轴；7、同步轮；8、同步带；9、摆杆；10、竖直平台；11、竖直滑槽；12、输出平台；13、张紧轮；14、旋转限位块；15、旋转限位螺栓；16、轴承；17、水平导轨。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
29.请参阅图1～5，本实用新型中，沾锡沾松香机构，包括安装架1，安装架1上固定安装有直线运动电机2与旋转电机3，旋转电机3的输出轴传动连接有中空旋转平台4，中空旋转平台4与安装架1之间转动连接，中空旋转平台4的右侧固定连接有旋转平台5，安装架1上穿插有与其转动连接的直线运动转动轴6，直线运动转动轴6的左端与直线运动电机2的输出轴均固定连接有同步轮7，两个同步轮7均位于安装架1的左侧，两个同步轮7之间传动连接有同步带8，直线运动转动轴6的另一端依次贯穿中空旋转平台4与旋转平台5并固定连接有摆杆9，旋转平台5的右侧安装有竖直平台10，竖直平台10上开设有竖直滑槽11，摆杆9的另一端延伸至竖直滑槽11的内部并与竖直滑槽11的内壁接触，竖直平台10上固定安装有输出平台12。
30.本实用新型中，旋转功能由旋转电机3带动中空旋转平台4完成旋转运动；直线功能：由直线运动电机2带动同步轮7旋转，通过同步带8与同步轮7带动直线运动转动轴6旋转，直线运动转动轴6上先安装有轴承16，再将装有轴承16部位穿过中空旋转平台4的中空部和旋转平台5之后连接有摆杆9，直线运动转动轴6转动时带动摆杆9转动，摆杆9的圆柱端安装在竖直滑槽11内，摆杆9在做圆周运动的时候，通过摆杆9的圆柱端与竖直滑槽11接触，带动设计有竖直滑槽11的竖直平台10将圆周运动转变为竖直滑槽11的左右直线运动，竖直平台10是通过两个水平导轨17安装在旋转平台5上，输出平台12安装在设计有竖直滑槽11的竖直平台10上，这样旋转沾锡机构就完成了从直线运动电机2的圆周运动转化为输出平台12的直线运动的过程，该结构使得沾锡沾松香机构比传统的结构会简单很多，解决了之前结构的复杂问题，节约了此类结构的成本，同时解决了旋转轴的负载过大问题，同时降低了对旋转电机3的性能要求，使电机的选型更加不受限制，完成高替代性。
31.其中：安装架1的左侧安装有张紧轮13，张紧轮13与同步带8之间接触。
32.本实用新型中，同步带8位置配有张紧轮13，调节同步带8的松紧，进而方便调整两
个同步轮7的传统效果，同时方便同步带8的拆装，便于同步带8的更换。
33.其中：安装架1上固定安装有旋转限位块14，旋转平台5的背面螺纹连接有均匀分布的旋转限位螺栓15，旋转限位块14与旋转限位螺栓15之间相对应。
34.本实用新型中，通过旋转限位块14与旋转限位螺栓15配合，能够限制旋转平台5的旋转角度，避免旋转平台5旋转过度导致加工失败，提高结构的稳定性。
35.其中：直线运动转动轴6上套设有与其固定连接的轴承16，轴承16的外侧与中空旋转平台4与旋转平台5固定连接。
36.本实用新型中，通过轴承方便直线运动转动轴6与中空旋转平台4及旋转平台5相对转动，减少其磨损，降低能量损耗，同时使得直线运动转动轴6与中空旋转平台4及旋转平台5之间的转动互不干扰。
37.其中：旋转平台5的右侧固定安装有两个水平导轨17，竖直平台10的左侧与两个水平导轨17滑动连接。
38.本实用新型中，通过竖直平台10是通过两个水平导轨17安装在旋转平台5上，输出平台12安装在设计有竖直滑槽11的竖直平台10上，这样旋转沾锡机构就完成了从直线运动电机2的圆周运动转化为输出平台12的直线运动的过程。
39.其中：竖直滑槽11的形状为条形，摆杆9的形状为l形。
40.本实用新型中，摆杆9在进行转动时，其圆端能够围绕与直线运动转动轴6的连接处转动，从而让圆端在竖直滑槽11内部活动，并带动竖直平台10进行移动。
41.工作原理：旋转功能由旋转电机3带动中空旋转平台4完成旋转运动；直线功能：由直线运动电机2带动同步轮7旋转，通过同步带8与同步轮7带动直线运动转动轴6旋转，直线运动转动轴6上先安装有轴承16，再将装有轴承16部位穿过中空旋转平台4的中空部和旋转平台5之后连接有摆杆9，直线运动转动轴6转动时带动摆杆9转动，摆杆9的圆柱端安装在竖直滑槽11内，摆杆9在做圆周运动的时候，通过摆杆9的圆柱端与竖直滑槽11接触，带动设计有竖直滑槽11的竖直平台10将圆周运动转变为竖直滑槽11的左右直线运动，竖直平台10是通过两个水平导轨17安装在旋转平台5上，输出平台12安装在设计有竖直滑槽11的竖直平台10上，这样旋转沾锡机构就完成了从直线运动电机2的圆周运动转化为输出平台12的直线运动的过程，该结构使得沾锡沾松香机构比传统的结构会简单很多，解决了之前结构的复杂问题，节约了此类结构的成本，同时解决了旋转轴的负载过大问题，同时降低了对旋转电机3的性能要求，使电机的选型更加不受限制，完成高替代性。
42.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.沾锡沾松香机构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上固定安装有直线运动电机(2)与旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的输出轴传动连接有中空旋转平台(4)，所述中空旋转平台(4)与安装架(1)之间转动连接，所述中空旋转平台(4)的右侧固定连接有旋转平台(5)，所述安装架(1)上穿插有与其转动连接的直线运动转动轴(6)，所述直线运动转动轴(6)的左端与直线运动电机(2)的输出轴均固定连接有同步轮(7)，两个所述同步轮(7)均位于安装架(1)的左侧，两个所述同步轮(7)之间传动连接有同步带(8)，所述直线运动转动轴(6)的另一端依次贯穿中空旋转平台(4)与旋转平台(5)并固定连接有摆杆(9)，所述旋转平台(5)的右侧安装有竖直平台(10)，所述竖直平台(10)上开设有竖直滑槽(11)，所述摆杆(9)的另一端延伸至竖直滑槽(11)的内部并与竖直滑槽(11)的内壁接触，所述竖直平台(10)上固定安装有输出平台(12)。2.根据权利要求1所述的沾锡沾松香机构，其特征在于：所述安装架(1)的左侧安装有张紧轮(13)，所述张紧轮(13)与同步带(8)之间接触。3.根据权利要求1所述的沾锡沾松香机构，其特征在于：所述安装架(1)上固定安装有旋转限位块(14)，所述旋转平台(5)的背面螺纹连接有均匀分布的旋转限位螺栓(15)，所述旋转限位块(14)与旋转限位螺栓(15)之间相对应。4.根据权利要求1所述的沾锡沾松香机构，其特征在于：所述直线运动转动轴(6)上套设有与其固定连接的轴承(16)，所述轴承(16)的外侧与中空旋转平台(4)与旋转平台(5)固定连接。5.根据权利要求1所述的沾锡沾松香机构，其特征在于：所述旋转平台(5)的右侧固定安装有两个水平导轨(17)，所述竖直平台(10)的左侧与两个水平导轨(17)滑动连接。6.根据权利要求1所述的沾锡沾松香机构，其特征在于：所述竖直滑槽(11)的形状为条形，所述摆杆(9)的形状为l形。

技术总结
本实用新型公开了沾锡沾松香机构，属于裁线焊接领域，技术要点包括安装架，所述安装架上固定安装有直线运动电机与旋转电机，所述旋转电机的输出轴传动连接有中空旋转平台，所述中空旋转平台与安装架之间转动连接，所述中空旋转平台的右侧固定连接有旋转平台，所述安装架上穿插有与其转动连接的直线运动转动轴，所述直线运动转动轴的左端与直线运动电机的输出轴均固定连接有同步轮，两个所述同步轮均位于安装架的左侧。该实用新型，使得沾锡沾松香机构比传统的结构会简单很多，解决了之前结构的复杂问题，节约了此类结构的成本，同时解决了旋转轴的负载过大问题，同时降低了对旋转电机的性能要求，使电机的选型更加不受限制，完成高替代性。成高替代性。成高替代性。


技术研发人员：杜其志 高超鹏
受保护的技术使用者：深圳无人科技有限公司
技术研发日：2021.11.20
技术公布日：2022/5/25