可溯源的垃圾投递方法与流程

1.本发明涉及家居智能化处理领域，具体涉及可溯源的垃圾投递方法。


背景技术：

2.目前许多城市都在推行垃圾分类投递，所述的垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。
3.现在为了实现垃圾分类，往往会在小区门口放不同颜色的垃圾桶。采用人工值守引导的方式，进行垃圾投递。虽然如此，但各种垃圾混杂、免费发放的可降解垃圾袋被用来装其他垃圾仍然普遍存在，使用人工值守的方式进行垃圾投递等，对于用户在家的垃圾分类的监督管理并不到位，人工值守的步骤仅仅是在垃圾分类箱体的投递阶段。现有的问题是，仅仅借助于人工值守在投递端口的监督，即浪费人力也效率不高。在该问题存在的同时，还在于如何对于问题垃圾进行追溯的问题。现有的投递方式中，对于垃圾的存储的转运都是通过不同的垃圾清扫员分区域集中到垃圾处理站。垃圾在混装时，要实现垃圾的追溯极为困难，为此本技术根据垃圾的投递在本公司的现有的智能垃圾投递的分类投递基础上，如何实现定位检索成为一个难点。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题至少之一，本方案提出一种基于可追溯的垃圾投递方法， 所述方法包括：获取用户垃圾箱体的区域位置信息图和不同小区的用户分组信息；抽样获取垃圾箱体的样本信息，通过气体燃烧检测获取混入的错误垃圾样本信息；服务器存储各个用户投递物品与不同垃圾箱体映射图像关系，获取用户的投递物品与不同垃圾箱体的映射关系，根据监督终端反馈的分数信息和用户的分组信息，按照对不同用户的层级分配查询，按照监督终端的分数信息倒序排列，做匹配查询；所述匹配查询是执行错误垃圾关键词与分组投递的物品匹配检索。
5.优先的，其中所述错误垃圾关键词与分组投递行为的物品匹配检索包括：首先根据错误物品的概率和分类垃圾物品中的关联关系，确定垃圾混入的垃圾箱体标示编号，将所述箱体编号输送到监督终端，触发监督终端对于上述垃圾投放的视频检测。
6.优选的，所述匹配查询中设定时间上限和时间下限，所述时间上下限，以服务器端获取到的访问请求记录为期限的。
7.优先的，所述匹配查询还包括：获取到不同垃圾箱体的垃圾分类标示信息，将所述垃圾分类箱体中的用户投递物品关键词做聚类，获取到不同垃圾分类类型中的物品的关键词聚类信息与检测错误投递物品的关联概率，按照关联概率大小，确定同一分类类型物品垃圾箱体中与检测错误投递物品的关联关系按序排列。
8.优先的，所述匹配查询还包括：确定错误抽样垃圾类型与垃圾箱体的区域信息，结
合监督反馈确认信息中的错误投递信息，将所述的投递错误垃圾样品类信息与用户的id信息，交叉聚类查询，获得用户id信息的分布区域图；通过已有的箱体的id类型获取区域位置信息，并反馈给监督终端。
9.优选的，用户的分组信息中包括用户的聚类信息，所述聚类信息中包含有用户的注册信息和用户投递的频次信息，用户最后时间信息，根据用户的投递频次信息和投递时间对用户投递的垃圾信息进行图形画像，同时对监督的反馈评价分值进行分析信息。
10.优选的，所述匹配查询：还包括首先判断该查询记录是否存在有聚合行为的映射记录；如果存在多终端并发的情形，则将所述可疑的来及箱体标识加入待查队列，再递归地进行查询。
11.优选的，与垃圾分类类型相关的样本数据存储可采用树状结构，对样本数据定义一个树状结构，其最大层数为l，每层最大子节点数为k；对正确率的垃圾样本数据用k-means算法做聚合分类，得到子节点分类结果，将每个子节点内所有描述子的平均描述子作为该子节点的描述子。
12.优选的，用户的信息包括户个人信息，任务中心，积分信息，订单信息和投放记录。
13.优选的，其特征在于：所述垃圾箱体都具有二维码，用户通过扫描的方式开启所述箱体进行投递。
14.本方案具体公开了通过不同的小区中的用户执行聚类分组，划分出不同的用户等级，通过对不同类型垃圾箱体的id标识与投递抽样物品的关联关系，确定出所属类型的投递类型箱体，之后依据用户投递物品的关联关系来确定不同分组用户的错误概率，反馈给监督终端，通过监督终端启动检测摄像进一步矫正和确认信息，从而提高错误垃圾投递的溯源。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本方法的示意图。
17.图2 是本方法垃圾箱体的示意图。
18.图3是本方法的积分查询的页面示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例1如图1所示，其为本技术的方法简要流程图。本方案提出可溯源的垃圾投递方法，具体为：获取用户垃圾箱体的区域位置信息图和不同小区的用户分组信息；服务器端对住
宅小区区域内的用户信息进行登记和注册，所述用户信息根据需要可以预设一个关联的数据库，将所述数据库保存在第三方的服务器上，所述用户信息的数据库，可选的在数据库中用户信息可以包括年龄、注册日期、性别、所在地、注册来源、所属行业、可支配收入等。
21.用户在注册成功时，携带有注册成功时的系统时间，即注册时间信息；以及用户的当前等级信息等，可选的，所述用户标识信息可以是属性信息中用户的id或者手机号码作为唯一标识。
22.可选的所述用户的信息的id信息可以家庭信息为用户的标识信息。所述用户的等级信息中包含有监督终端的反馈信息，所述反馈信息中可选的是监督员给与的评价分值等。对于小区的用户信息提取的参数进行聚类信息分析。
23.可选的，所述的聚类信息中包含有用户的注册信息和用户投递的频次信息，用户最后时间信息，根据用户的投递频次信息和投递时间对用户投递的垃圾信息进行图形画像，同时对监督的反馈评价分值进行分析信息。
24.可以理解的所述监督的反馈信息形同专家评价法中的分阈值范围赋值打分。云端服务器即服务端根据投递信息的正确率等结合注册时间信息和投递频次，为用户的等级信息进行划分。云端服务器是可以包括云端控制器等装置。用户执行垃圾投递时，所述用户可以根据垃圾箱体上的二维码等信息执行扫描开启，通过扫描的方式，发送所述用户的等级请求信息和/或垃圾投递访问请求等，所述垃圾投递访问请求包括对应的令牌信息。服务端在验证通过执行令牌有效期验证和是否同时用户id在线做判断。当验证通过，获取到所述用户的令牌信息对应的开启设置，所述垃圾箱体执行对应箱体的开启，所述对应箱体的开启时基于用户历史过往信息的垃圾投递画像，在用户的视频端显示或指示可投递的箱体。用户根据视频投递指示信息执行相应的投递操作。
25.可选的，在获取到用户的等级信息及关联的令牌指示信息后，云端服务器只执行对令牌的有效性期进行验证，当在有效期内则直接投递，而需求触发监督控制端的垃圾授权投递，通过服务器和用户令牌信息和用户监督控制端的信息投递的交互的方式，减少监督员的审核工作量以及远程的交互的数据量，提升了用户在投递垃圾时无需反复多次登录云端控制器进行交互，节约了用户的访问时间。
26.通过使用垃圾分类箱上的类别标签识别器扫描垃圾袋上的类别标签，由垃圾分类服务器分析出该类别标签所代表的垃圾类别对应的箱门，并查找出与该类别标签的唯一识别码关联的用户身份信息，将用户投递的垃圾袋的信息与用户身份信息关联后进行存储，向垃圾分类箱发出开启对应箱门的控制指令即可，垃圾分类箱则根据控制指令开启与垃圾类别对应的垃圾箱门，供用户投递垃圾。
27.可选的根据实际需求，垃圾回收箱，还可包括称重机、人机交互装置等。
28.用户的投递可以采用垃圾标码投递袋的方式，其中，垃圾袋标签贴码机也可以根据用户的操作指令生成所述类别标签；所述垃圾分类箱用于识别垃圾袋的信息，将所述垃圾袋的信息发送至所述垃圾分类服务器，所述垃圾袋的信息包括所述垃圾袋上的类别标签的唯一识别码和所述垃圾袋中装填的垃圾类别，接收所述垃圾分类服务器发送的控制指令，根据所述控制指令开启与所述垃圾类别对应的垃圾箱门；称重机用于称取用户所投递的垃圾的重量。
29.服务器端存储有不同的分类箱体物品信息与不同物品信息之间的关联信息，比如
现实生活中的错误误投信息之间的概率信息，也可能是同包装物品和内在物品之间的关联关系，通过机器学习等获取到不同的组合物品之间的概率存储关系。当抽样检测到同类型的垃圾箱体中存在错误物品时，根据该物品与不同物品之间的关联关系，和用户的正确投递概率倒序进行匹配检索，从而获取到可能的错误垃圾箱体的id，为此在垃圾箱体分布图形中触发所处位置的监督终端开启视频控制。所述开启视频监控控制是可以根据垃圾箱体中的匹配检索，获取到不同的用户id信息物品历史投递概率和时段，以对该区域的箱体进行监测，通过投递物品和用户id物品的监测，反馈调整可能疑似投递用户和可溯源的id信息位置。
30.可知的，远端服务器可以通过则将返回rfid标识的方式，返回疑似的垃圾存储箱体。可知的所述分类的箱体中存储有多种垃圾类型，将所述垃圾箱体的垃圾类型与服务器中的检索数据库相关联，根据用户请求的 rfid标识和物品检索类型等为关键字，对可能疑似的问题垃圾箱体查找不同用户的投递记录。可选的在匹配查找之前，首先判断该查询记录是否存在有聚合行为查找；即该问题的出现是否存在多个终端或垃圾箱体并发查询的情形；如果存在多终端并发的情形，则将所述可疑的垃圾箱体标识都加入到待查队列，再递归地进行查询。
31.所述匹配查询为：a)设定时间上限和时间下限，所述时间上下限，以服务器端获取到垃圾投递的访问请求记录为期限的，即终端在投递垃圾时所发送的允许的确认的许可，根据所述允许的确认的许可，和获取到的垃圾分类标示信息，将所述垃圾分类信息中的物品关键词做聚类，获取到不同垃圾分类类型的历史信息比重；根据所述垃圾类型的历史比重信息，将聚类后的关键词关联性不同的用户id信息；获取聚类关键词后的物品类型与错误垃圾之间的关联关系，根据关系的权重对不同的垃圾箱体执行排序，确定出最优可能的出现投递错误的垃圾箱体id信息。
32.进一步，在历史信息库中查询监督反馈确认信息中的错误投递信息，将所述的投递错误类信息与用户的id信息，交叉聚类查询，获得不同错误和用户id信息的分布区域图；通过已有的箱体的id类型获取区域位置信息，通过区域位置信息中定位所述问题垃圾的出现位置。
33.示例性的，所述问题垃圾的产生是通过抽样检测获取或知的，所述抽样检测具体为:可选的，获取多个区域的垃圾箱体分类组合垃圾体，通过抽取一小块样本放入燃烧室中燃烧，服务器端中的采用气体检测装置进行检测；此加热系统在投放完成后已经开始加热，故在取样投放的时候，燃烧室已经达到可燃烧此小块样品；若投放时混有塑料袋等可燃物等，与分类物品不同的物品信息时，在燃烧过程中会产生氰化氢，氮氧化物、二氧化硫、氨等有害气体；通过燃烧后产生的气体成分判断是否有塑料等的混入；如检测出有塑料袋等制品混入等物品，则对上述区域的问题信息进行记录，将响应的垃圾箱体标识号，发送到服务器端的管理系统，通过触发事件信息查询，根据不同的气体的信息，映射到不同的物品类型，在物品类型中，通过该错误类型与不同类型箱体之间的关联关系，比如日常的物品在一起的概率等知识图谱信息，确定出最可能的类型垃圾箱体，再次结合用户分组信息进行检索定位。
34.可选的，所述检索定位抽取物品的类型，根据分组的信息确定出限定区域信息，可知的不同的小区中不同的生活习惯，垃圾分类类型是存在差异的，比如群租集中地，垃圾餐
盒等类型比较多，因此根据上述信息，可以优先确定不同类型的垃圾箱体在不同区域的信息，首先确定搜索的垃圾区域信息，最后根据该区域用户的历史监督终端的反馈信息，将根据监督反馈信息的正确率信息为倒序，在执行相应信息的查询匹配获取，从而减少了查询信息量。
35.垃圾分类的数据存储可以是采用树状结构，对样本数据定义一个树状结构，其最大层数为l，每层最大子节点数为k；对正确率的垃圾样本数据用k-means算法做聚合分类，得到子节点分类结果，将每个子节点内所有描述子的平均描述子作为该子节点的描述子；可选的，若该子节点内描述子样本的数量大于k的两倍，则对该子节点内的描述子样本作进一步的k-means分类，重复该步骤，直至树状结构的最大层数小于等于l或者没有子节点的描述子样本数量大于k的两倍；对所有的子节点依次排序标号，生成样本数据库的树状模型；每个分类抽取的检索匹配，是给每个垃圾样本做多个维度的特征描述，每个特征点生成相应的描述子；将该垃圾样本的所有描述子利用树状模型进行分类，并将每个描述子的分类结果关联在其分配到的子节点上；对每个垃圾样本重复上述步骤，得到具有树状结构的垃圾分类样本图。
36.本技术中的垃圾投递示例性的，将二维码卡片靠近二维码扫码口，听到“嘀”一声响后，语音播报“请选择分类按钮”，用户通过触摸屏选择待投放的垃圾类型对应的按钮，相应的箱门会自动打开，用户将可回收物投入箱体内后，箱门将自动关闭，显示屏会显示本次投放的垃圾类型以及重量。同时箱体会把本次投递记录上传平台。
37.用户的手机终端与投放箱体建立通信，向投放箱体发送手机终端的投放码，相互确认投放地点信息，手机终端根据手机终端的预分类的信息，执行对应箱体垃圾信息的投放，接收投放箱体反馈的投放垃圾信息的分类和正确信息，手机终端完成投放确认信息之后，向相应的手机终端的id用户发送对应的积分信息，并获得用户的授权开启手机终端的摄像权限获取周边图像信息和用户的人脸信息，以验证对应积分信息发送到对应的账户。
38.如图3所示，用户的积分信息等，可以用户通过刷二维码卡，查询账户积分。使用流程点击右下方“积分查询”，屏幕进入“刷卡”页面，用户刷二维码卡，卡号验证通过后，屏幕进入“积分显示”页面，显示用户积分。
39.优先的，所述基于手机终端的垃圾分类投放方法中，所述手机终端侧，对于用户的信息进行记录并传输，所述用户账号侧，对应于用户个人信息，任务中心，和积分信息，订单信息，所述订单信息，包括有：投放记录：记录的是用户的线下垃圾投递行为，按次记录，领袋记录：用户在小区领袋机领取垃圾袋的记录。预约记录：用于记录用户预约信息，以便远端服务器根据用户的预约信息，执行各个投放箱体信息的安排。
40.所述用户侧，还具有积分群众分类功能，对于积分群组，可是用户的家庭成员小组；积分排名：记录积分排名情况；常见问题：常见问题信息汇总；分享app：app分享功能；邀请好友：邀请用户奖励互动请求；意见反馈：反馈客户端问题；业主信息修改：修改业主信息。
41.优先的，对于常住居民的日常垃圾投放，优选的可以基于手机终端的垃圾分类的功能中的奖励功能，可以具有完成中心的任务获取积分，也可以根据垃圾分类的正确率等来完成。也可以根据如图3所示的每日一袋奖励功能等来完成，所述每日一袋。
[0042] 优选的，用户的id信息和投放信息等，可以生成投递码的方式进行投递，智能化
箱体具有二维码扫描功能，当分类信息明确时，箱体扫描智能终端的二维码，并执行相应的分类，执行投放随后执行智能箱体的垃圾分类的校验，以完成智能垃圾分类的投递。
[0043]
实施例2基于如上所述的示例，在一个实施例中涉及方法步骤的特征，可以被本发明提供的一种计算机设备/或系统实现，该计算机设备/系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行所述程序时实现如上述各实施例中的任意一种方法。
[0044]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性的计算机可读取存储介质中，如本发明实施例中，该程序可存储于计算机系统的存储介质中，并被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现包括如上述各视频播放方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)或随机存储记忆体(random access memory，ram)等。
[0045]
据此，还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上述各实施例中的任意涉及的方法步骤。
[0046]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0047]
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.可溯源的垃圾投递方法：其特征在于：获取用户垃圾箱体的区域位置信息图和不同小区的用户分组信息；抽样获取垃圾箱体的样本信息，通过气体燃烧检测获取混入的错误垃圾样本信息；服务器存储各个用户投递物品与不同垃圾箱体映射图像关系，获取用户的投递物品与不同垃圾箱体的映射关系，根据监督终端反馈的分数信息和用户的分组信息，按照对不同用户的层级分配查询，依据监督终端的分数信息倒序排列，做匹配查询；所述匹配查询是执行错误垃圾关键词与分组用户投递的物品匹配检索。2.如权利要求1所述的方法，器特征在于：其中所述错误垃圾关键词与分组投递行为的物品匹配检索包括：首先根据错误物品的概率和分类垃圾物品中的关联关系，确定垃圾混入的垃圾箱体标示编号，将所述箱体编号输送到监督终端，触发监督终端对于上述垃圾投放的视频检测。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述匹配查询中设定时间上限和时间下限，所述时间上下限，以服务器端获取到的访问请求记录为期限的。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述匹配查询还包括：获取到不同垃圾箱体的垃圾分类标示信息，将所述垃圾分类箱体中的用户投递物品关键词做聚类，获取到不同垃圾分类类型中的物品的关键词聚类信息与检测错误投递物品的关联概率，按照关联概率大小，确定同一分类类型物品垃圾箱体中与检测错误投递物品的关联关系按序排列。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述匹配查询还包括：确确定错误抽样垃圾类型与垃圾箱体的区域信息，结合监督反馈确认信息中的错误投递信息，将所述的投递错误垃圾样品类信息与用户的id信息，交叉聚类查询，获得用户id信息的分布区域图；通过已有的箱体的id类型获取区域位置信息，并反馈给监督终端。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：用户的分组信息中包括用户的聚类信息，所述聚类信息中包含有用户的注册信息和用户投递的频次信息，用户最后时间信息，根据用户的投递频次信息和投递时间对用户投递的垃圾信息进行图形画像，同时对监督的反馈评价分值进行分析信息。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：所述匹配查询：还包括首先判断该查询记录是否存在有聚合行为的映射记录；如果存在多终端并发的情形，则将所述可疑的来及箱体标识加入待查队列，再递归地进行查询。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：与垃圾分类类型相关的样本数据存储可采用树状结构，对样本数据定义一个树状结构，其最大层数为l，每层最大子节点数为k；对正确率的垃圾样本数据用k-means算法做聚合分类，得到子节点分类结果，将每个子节点内所有描述子的平均描述子作为该子节点的描述子；用户的信息包括户个人信息，任务中心，积分信息，订单信息和投放记录。9.如权利要求1-8任一权利要求所述的方法，其特征在于：所述垃圾箱体都具有二维码，用户通过扫描的方式开启所述箱体进行投递。10.一种可溯源的垃圾投递系统，所述系统包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行其上的计算机程序以实现权利要求1-9中的方法。

技术总结
本发明涉及垃圾投放领域，具体公开了通过不同的小区中的用户执行聚类分组，划分出不同的用户等级，通过对不同类型垃圾箱体的ID标识与投递抽样物品的关联关系，确定出所属类型的投递类型箱体，之后依据用户投递物品的关联关系来确定不同分组用户的错误概率，反馈给监督终端，通过监督终端启动检测摄像进一步矫正和确认信息，从而提高错误垃圾投递的溯源。从而提高错误垃圾投递的溯源。从而提高错误垃圾投递的溯源。


技术研发人员：王永 黄正
受保护的技术使用者：浙江联运知慧科技有限公司
技术研发日：2022.02.16
技术公布日：2022/5/25